檢測(cè)區(qū)域的確定、交通信息檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及交通監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種檢測(cè)區(qū)域的確定、交通信息檢測(cè)方法及裝置。檢測(cè)區(qū)域的確定方法包括：從拍攝的交通視頻圖像上自動(dòng)選取一段道路區(qū)域，作為檢測(cè)區(qū)域；從交通視頻圖像上提取參照物；計(jì)算檢測(cè)區(qū)域上的道路長(zhǎng)度所占的像素?cái)?shù)量和參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量；獲取預(yù)先存儲(chǔ)的參照物的實(shí)物長(zhǎng)度；根據(jù)檢測(cè)區(qū)域上的道路長(zhǎng)度所占的像素?cái)?shù)量和參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，以及參照物的實(shí)物長(zhǎng)度計(jì)算得到檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度。通過(guò)本發(fā)明，無(wú)需到實(shí)地測(cè)量道路的長(zhǎng)度，能夠適應(yīng)拍攝角度以及拍攝路段的變化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
檢測(cè)區(qū)域的確定、交通信息檢測(cè)方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及交通監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種檢測(cè)區(qū)域的確定方法及裝置、交通信息檢測(cè)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]城市交通建設(shè)是城市建設(shè)中的重要環(huán)節(jié)。目前對(duì)于以下大中型城市的交通建設(shè)已經(jīng)日趨完善，但是對(duì)道路交通的監(jiān)控還存在還多漏洞。實(shí)時(shí)的交通信息檢測(cè)能夠很好地調(diào)節(jié)公共交通的使用。
[0003]目前，對(duì)于交通監(jiān)控通常是在部分交通要道設(shè)置攝像機(jī)，拍攝實(shí)時(shí)交通狀況，檢測(cè)相關(guān)交通信息。如公開(kāi)號(hào)CN103456172A的專(zhuān)利文件中所公開(kāi)的一種基于視頻的交通參數(shù)測(cè)量方法，具體公開(kāi)了其在測(cè)量道路路口的前上方，安裝攝像機(jī)，在道路上選取參照實(shí)物a、b、c、d，并量取各線段的實(shí)際距離，將各線段實(shí)際數(shù)據(jù)輸入到視頻分析模塊，確定系統(tǒng)圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的映射關(guān)系以便于系統(tǒng)對(duì)車(chē)流量和車(chē)輛速度的等交通參數(shù)的測(cè)量和計(jì)算。然而，這樣的交通檢測(cè)需要人工去攝像機(jī)拍攝區(qū)域內(nèi)設(shè)置參照物以及量取路段的實(shí)際距離，才能夠確定出檢測(cè)區(qū)域，進(jìn)行后續(xù)交通參數(shù)檢測(cè)。當(dāng)攝像機(jī)拍攝角度或者拍攝路段發(fā)生變化時(shí)，需要重新選擇參照實(shí)物，并量取相應(yīng)路段的距離，才能確定出檢測(cè)區(qū)域的實(shí)際長(zhǎng)度，增加了人工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的路段實(shí)際長(zhǎng)度需要人工進(jìn)行測(cè)量，從而提供一種檢測(cè)區(qū)域的確定方法及裝置、交通信息檢測(cè)方法及裝置。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種檢測(cè)區(qū)域的確定方法，包括:從拍攝的交通視頻圖像上自動(dòng)選取一段道路區(qū)域，作為檢測(cè)區(qū)域，其中，所述檢測(cè)區(qū)域?yàn)橛糜跈z測(cè)交通信息的區(qū)域;從所述交通視頻圖像上提取參照物;計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域上的道路長(zhǎng)度所占的像素?cái)?shù)量和所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量;獲取預(yù)先存儲(chǔ)的所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度;根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域上的道路長(zhǎng)度所占的像素?cái)?shù)量和所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，以及所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度計(jì)算得到所述檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度。
[0006]進(jìn)一步地，從拍攝的交通視頻圖像上自動(dòng)選取一段道路區(qū)域包括:獲取交通監(jiān)控?cái)z像機(jī)拍攝的視頻數(shù)據(jù)，其中，所述視頻數(shù)據(jù)包含連續(xù)拍攝的交通視頻圖像;從所述交通視頻圖像中確定車(chē)道區(qū)域;從所述車(chē)道區(qū)域中自動(dòng)選擇一段道路區(qū)域，得到所述檢測(cè)區(qū)域。
[0007]進(jìn)一步地，從所述交通視頻圖像中確定車(chē)道區(qū)域包括:選取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)，生成所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的交通流熱圖，其中，所述交通流熱圖用于表示車(chē)輛流動(dòng)的分布;根據(jù)所述交通流熱圖獲取車(chē)道區(qū)域;檢測(cè)所述車(chē)道區(qū)域內(nèi)道路邊界及車(chē)道分界線。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種交通信息檢測(cè)方法，包括:根據(jù)連續(xù)拍攝的多幀交通視頻圖像確定目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量;從所述交通視頻圖像上提取參照物；計(jì)算所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量;獲取預(yù)先存儲(chǔ)的所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度;根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量和所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，以及所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度計(jì)算得到所述目標(biāo)車(chē)輛的移動(dòng)距離；以及根據(jù)所述移動(dòng)距離和所述多幀交通視頻圖像的拍攝時(shí)間間隔計(jì)算所述目標(biāo)車(chē)輛的速度。
[0009]進(jìn)一步地，在根據(jù)連續(xù)拍攝的多幀交通視頻圖像確定目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量之前，所述方法包括:對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行角點(diǎn)檢測(cè)，提取所述目標(biāo)車(chē)輛的角點(diǎn)特征;根據(jù)所述角點(diǎn)特征對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤，從所述多幀交通視頻圖像中識(shí)別出所述目標(biāo)車(chē)輛。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種交通信息檢測(cè)方法，包括:確定檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度，其中，所述檢測(cè)區(qū)域?yàn)閺呐臄z的交通視頻圖像上選取的用于檢測(cè)交通信息的區(qū)域;從所述交通視頻圖像上計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛所占的像素總數(shù);按照一輛預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型在所述交通視頻圖像所占的像素?cái)?shù)量將所述像素總數(shù)折算為車(chē)輛總數(shù);根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度和所述車(chē)輛總數(shù)計(jì)算出交通密度。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種交通信息檢測(cè)方法，包括:確定檢測(cè)區(qū)域，其中，所述檢測(cè)區(qū)域?yàn)閺呐臄z的交通視頻圖像上選取的用于檢測(cè)交通信息的區(qū)域;計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域的車(chē)道所占的像素?cái)?shù)量以及目標(biāo)時(shí)刻的所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量;根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量和所述檢測(cè)區(qū)域的車(chē)道所占的像素?cái)?shù)量計(jì)算得到所述目標(biāo)時(shí)刻的交通空間占有率。
[0012]進(jìn)一步地，根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量和所述檢測(cè)區(qū)域的車(chē)道所占的像素?cái)?shù)量計(jì)算得到所述目標(biāo)時(shí)刻的交通空間占有率包括:計(jì)算目標(biāo)時(shí)刻所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車(chē)道數(shù)量、每一行車(chē)道所占像素?cái)?shù)量以及每一行車(chē)道上的車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量;計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)每一行車(chē)道上的車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量與其車(chē)道所占像素?cái)?shù)量的比值;將每一行車(chē)道對(duì)應(yīng)的比值相加求和，除以所述車(chē)道數(shù)量，得到所述目標(biāo)時(shí)刻的交通空間占有率。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種檢測(cè)區(qū)域的確定裝置，包括:選取單元，用于從拍攝的交通視頻圖像上自動(dòng)選取一段道路區(qū)域，作為檢測(cè)區(qū)域，其中，所述檢測(cè)區(qū)域?yàn)橛糜跈z測(cè)交通信息的區(qū)域;第一提取單元，用于從所述交通視頻圖像上提取參照物;第一計(jì)算單元，用于計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域上的道路長(zhǎng)度所占的像素?cái)?shù)量和所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量;第一獲取單元，用于獲取預(yù)先存儲(chǔ)的所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度;第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域上的道路長(zhǎng)度所占的像素?cái)?shù)量和所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，以及所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度計(jì)算得到所述檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度。
[0014]進(jìn)一步地，所述選取單元包括:獲取模塊，用于獲取交通監(jiān)控?cái)z像機(jī)拍攝的視頻數(shù)據(jù)，其中，所述視頻數(shù)據(jù)包含連續(xù)拍攝的交通視頻圖像;確定模塊，用于從所述交通視頻圖像中確定車(chē)道區(qū)域;選擇模塊，用于從所述車(chē)道區(qū)域中自動(dòng)選擇一段道路區(qū)域，得到所述檢測(cè)區(qū)域。
[0015]進(jìn)一步地，所述確定模塊包括:選取子模塊，用于選取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)，生成所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的交通流熱圖，其中，所述交通流熱圖用于表示車(chē)輛流動(dòng)的分布;獲取子模塊，用于根據(jù)所述交通流熱圖獲取車(chē)道區(qū)域;檢測(cè)子模塊，用于檢測(cè)所述車(chē)道區(qū)域內(nèi)道路邊界及車(chē)道分界線。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種交通信息檢測(cè)裝置，包括:第一確定單元，用于根據(jù)連續(xù)拍攝的多幀交通視頻圖像確定目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量;第二提取單元，用于從所述交通視頻圖像上提取參照物;第三計(jì)算單元，用于計(jì)算所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量;第二獲取單元，用于獲取預(yù)先存儲(chǔ)的所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度;第四計(jì)算單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量和所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，以及所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度計(jì)算得到所述目標(biāo)車(chē)輛的移動(dòng)距離；以及第五計(jì)算單元，用于根據(jù)所述移動(dòng)距離和所述多幀交通視頻圖像的拍攝時(shí)間間隔計(jì)算所述目標(biāo)車(chē)輛的速度。
[0017]進(jìn)一步地，所述裝置包括:檢測(cè)單元，用于在根據(jù)連續(xù)拍攝的多幀交通視頻圖像確定目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量之前，對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行角點(diǎn)檢測(cè)，提取所述目標(biāo)車(chē)輛的角點(diǎn)特征;跟蹤單元，用于根據(jù)所述角點(diǎn)特征對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤，從所述多幀交通視頻圖像中識(shí)別出所述目標(biāo)車(chē)輛。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種交通信息檢測(cè)裝置，包括:第二確定單元，用于確定檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度，其中，所述檢測(cè)區(qū)域?yàn)閺呐臄z的交通視頻圖像上選取的用于檢測(cè)交通信息的區(qū)域;第六計(jì)算單元，用于從所述交通視頻圖像上計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛所占的像素總數(shù);折算單元，用于按照一輛預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型在所述交通視頻圖像所占的像素?cái)?shù)量將所述像素總數(shù)折算為車(chē)輛總數(shù);第七計(jì)算單元，用于根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度和所述車(chē)輛總數(shù)計(jì)算出交通密度。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種交通信息檢測(cè)裝置，其特征在于，包括:第三確定單元，用于確定檢測(cè)區(qū)域，其中，所述檢測(cè)區(qū)域?yàn)閺呐臄z的交通視頻圖像上選取的用于檢測(cè)交通信息的區(qū)域;第八計(jì)算單元，用于計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域的車(chē)道所占的像素?cái)?shù)量以及目標(biāo)時(shí)刻的所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量;第九計(jì)算單元，用于根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量和所述檢測(cè)區(qū)域的車(chē)道所占的像素?cái)?shù)量計(jì)算得到所述目標(biāo)時(shí)刻的交通空間占有率。
[0020]進(jìn)一步地，所述第九計(jì)算單元包括:第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算目標(biāo)時(shí)刻所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車(chē)道數(shù)量、每一行車(chē)道所占像素?cái)?shù)量以及每一行車(chē)道上的車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量;第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)每一行車(chē)道上的車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量與其車(chē)道所占像素?cái)?shù)量的比值;第三計(jì)算模塊，用于將每一行車(chē)道對(duì)應(yīng)的比值相加求和，除以所述車(chē)道數(shù)量，得到所述目標(biāo)時(shí)刻的交通空間占有率。
[0021]根據(jù)本發(fā)明本實(shí)施例，由于檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度和該道路的像素?cái)?shù)量的比值與參照物的實(shí)物尺寸和參照物在交通視頻圖像上的像素?cái)?shù)量的比值相等，從而可以計(jì)算出檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度，而無(wú)需到實(shí)地測(cè)量道路的長(zhǎng)度，能夠適應(yīng)拍攝角度以及拍攝路段的變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)交通信息的快速檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中檢測(cè)區(qū)域的確定方法的一個(gè)具體示例的流程圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中車(chē)輛速度檢測(cè)方法的一個(gè)具體示例的流程圖；
[0025]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中交通密度檢測(cè)方法的一個(gè)具體示例的流程圖；
[0026]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中空間占有率檢測(cè)方法的一個(gè)具體示例的流程圖；
[0027]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中檢測(cè)區(qū)域的確定裝置的一個(gè)具體示例的示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中交通信息檢測(cè)裝置的一個(gè)具體示例的示意圖；
[0029]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中交通信息檢測(cè)裝置的另一個(gè)具體示例的示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中交通信息檢測(cè)裝置的又一個(gè)具體示例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0033]本實(shí)施例提供一種檢測(cè)區(qū)域的確定方法，如圖1所示，該方法包括:
[0034]步驟SlOl，從拍攝的交通視頻圖像上自動(dòng)選取一段道路區(qū)域，作為檢測(cè)區(qū)域，其中，檢測(cè)區(qū)域?yàn)橛糜跈z測(cè)交通信息的區(qū)域。
[0035]交通信息可以是指交通密度、車(chē)流量、車(chē)輛速度、交通空間占有率等信息。優(yōu)選地，檢測(cè)區(qū)域可以選取包含足夠信息熵的道路區(qū)域，也即是根據(jù)圖像上的道路信息熵來(lái)選取路段，如選擇處于圖像的下半部區(qū)域，也即是靠近攝像機(jī)的區(qū)域。
[0036]步驟S102，從交通視頻圖像上提取參照物。
[0037]該參照物可以是交通標(biāo)志或交通標(biāo)線等其尺寸預(yù)先可知的物體。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的參照物選擇交通標(biāo)志或者交通標(biāo)線，由于這類(lèi)參照物在任意一個(gè)交通路段都會(huì)存在，并且各類(lèi)標(biāo)志和標(biāo)線都有相應(yīng)的尺寸標(biāo)準(zhǔn)，也即是其實(shí)物尺寸通常都是標(biāo)準(zhǔn)的且固定的。
[0038]步驟S103，計(jì)算檢測(cè)區(qū)域上的道路長(zhǎng)度所占的像素?cái)?shù)量和參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量。
[0039]步驟S104，獲取預(yù)先存儲(chǔ)的參照物的實(shí)物長(zhǎng)度。
[0040]步驟S105，根據(jù)檢測(cè)區(qū)域上的道路長(zhǎng)度所占的像素?cái)?shù)量和參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，以及參照物的實(shí)物長(zhǎng)度計(jì)算得到檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度。
[0041]由于在同一張圖像上，不同物體的實(shí)物尺寸與在圖像上的像素?cái)?shù)的比值基本相等，例如，車(chē)道邊界線之間的實(shí)際距離為2.75m，兩邊界線之間在圖像上間隔20個(gè)像素，那么如果檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)道長(zhǎng)度在圖像上占200個(gè)像素，那么其實(shí)際長(zhǎng)度約為27.5m。
[0042]基于該原理，本實(shí)施例中認(rèn)為檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度和該道路的像素?cái)?shù)量的比值與參照物的實(shí)物尺寸和參照物在交通視頻圖像上的像素?cái)?shù)量的比值相等，從而可以計(jì)算出檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度，而無(wú)需到實(shí)地測(cè)量道路的長(zhǎng)度，能夠適應(yīng)拍攝角度以及拍攝路段的變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)交通信息的快速檢測(cè)。
[0043]需要說(shuō)明的是，由于道路的寬度都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，也即是其寬度通常是固定已知的，因此，本實(shí)施例中確定出檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度之后，也即是確定出了檢測(cè)區(qū)域。
[0044]由于同一路段可能存在多個(gè)參照物，因此，在進(jìn)行參照物的確定是，可以設(shè)置相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)，例如，標(biāo)線的優(yōu)先級(jí)比標(biāo)志的優(yōu)先級(jí)高，在進(jìn)行參照物的確定時(shí)，有限選擇標(biāo)線作為參照物。
[0045]作為一種可選的實(shí)施方式，從拍攝的交通視頻圖像上自動(dòng)選取一段道路區(qū)域包括:獲取交通監(jiān)控?cái)z像機(jī)拍攝的視頻數(shù)據(jù)，其中，視頻數(shù)據(jù)包含連續(xù)拍攝的交通視頻圖像；從交通視頻圖像中確定車(chē)道區(qū)域;從車(chē)道區(qū)域中自動(dòng)選擇一段道路區(qū)域，得到檢測(cè)區(qū)域。
[0046]本實(shí)施例中，直接利用交通監(jiān)控?cái)z像機(jī)拍攝的視頻數(shù)據(jù)，交通監(jiān)控?cái)z像機(jī)通常包括槍型攝像機(jī)、球形攝像機(jī)等。安裝在路口、路段中的槍型攝像機(jī)或球形攝像機(jī)，通過(guò)模擬光纖或數(shù)字網(wǎng)絡(luò)接入到控制中心的網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)或者視頻監(jiān)控平臺(tái)；本發(fā)明實(shí)施例可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)、視頻監(jiān)控平臺(tái)的SDK開(kāi)發(fā)包或者視頻監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議GB/T 28181進(jìn)行對(duì)接，主要包括與網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)、監(jiān)控平臺(tái)建立TCP通信鏈接、獲取指定編號(hào)的攝像機(jī)的視頻碼流、對(duì)視頻碼流進(jìn)行解碼、獲取每一幀圖像的數(shù)據(jù)。由此，本實(shí)施例可以直接利用交通監(jiān)控?cái)z像機(jī)，而無(wú)需單獨(dú)在監(jiān)控路段設(shè)置攝像機(jī)，降低交通監(jiān)控的成本。另外，本發(fā)明實(shí)施例可以根據(jù)拍攝的交通視頻圖像直接確定檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度，以自適應(yīng)調(diào)整檢測(cè)區(qū)域，實(shí)用性更高。
[0047]進(jìn)一步優(yōu)選地，從交通視頻圖像中確定車(chē)道區(qū)域包括:選取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)，生成預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的交通流熱圖，其中，交通流熱圖用于表示車(chē)輛流動(dòng)的分布;根據(jù)交通流熱圖獲取車(chē)道區(qū)域;檢測(cè)車(chē)道區(qū)域內(nèi)道路邊界及車(chē)道分界線。
[0048]本實(shí)施例中，采用交通流熱圖來(lái)確定車(chē)道數(shù)據(jù)，該交通流熱圖用于表示一段時(shí)間內(nèi)車(chē)輛流動(dòng)的分布，由于車(chē)輛通常都是沿車(chē)道行駛，通過(guò)捕捉不同車(chē)輛行駛的路線或者經(jīng)過(guò)的區(qū)域，可以快速確定車(chē)道區(qū)域，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行邊沿檢測(cè)，以檢測(cè)出道路邊界及車(chē)道分界線的位置。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種交通信息檢測(cè)方法，具體為一種車(chē)輛速度檢測(cè)方法，如圖2所示，該方法包括:
[0050]步驟S201，根據(jù)連續(xù)拍攝的多幀交通視頻圖像確定目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量。
[0051]對(duì)于目標(biāo)車(chē)輛，其在行駛的過(guò)程中不同時(shí)刻拍攝到的交通視頻圖像上，其位置不同，基于此，通過(guò)連續(xù)拍攝的多幀交通視頻圖像上目標(biāo)車(chē)輛的位置變化，可以確定出其在圖像上移動(dòng)的像素?cái)?shù)量。并且同一攝像機(jī)，其拍攝的頻率相同，因此，可以根據(jù)拍攝的圖像數(shù)量及攝像機(jī)的頻率計(jì)算出車(chē)輛移動(dòng)的時(shí)間。
[0052]步驟S202，從交通視頻圖像上提取參照物。其中，參照物優(yōu)選交通標(biāo)志或交通標(biāo)線。
[0053]步驟S203，計(jì)算參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量。
[0054]步驟S204，獲取預(yù)先存儲(chǔ)的參照物的實(shí)物長(zhǎng)度。
[0055]本實(shí)施例中的參照物的相關(guān)內(nèi)容與上述實(shí)施例的參照物基本相同，這里不再贅述。
[0056]步驟S205，根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量和參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，以及參照物的實(shí)物長(zhǎng)度計(jì)算得到目標(biāo)車(chē)輛的移動(dòng)距離。
[0057]對(duì)于目標(biāo)車(chē)輛的實(shí)際移動(dòng)距離的計(jì)算與上述實(shí)施例中車(chē)道長(zhǎng)度計(jì)算的原理相同，這里不再贅述。
[0058]步驟S206，根據(jù)移動(dòng)距離和多幀交通視頻圖像的拍攝時(shí)間間隔計(jì)算目標(biāo)車(chē)輛的速度。
[0059]本實(shí)施例中，直接利用車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量來(lái)計(jì)算車(chē)輛移動(dòng)速度，能夠快速地進(jìn)行車(chē)輛速度檢測(cè)，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)車(chē)輛移動(dòng)速度。
[0060]具體地，以相鄰的兩幀圖像為例，可以得到車(chē)輛在相鄰兩幀中移動(dòng)的像素?cái)?shù)pi。根據(jù)車(chē)道間隔線在圖像中的長(zhǎng)度(像素?cái)?shù))P2，與角點(diǎn)移動(dòng)的像素?cái)?shù)進(jìn)行比較，由于車(chē)道間隔線的長(zhǎng)度L固定，就可以得到車(chē)輛移動(dòng)的距離S=(pl/p2)*L，根據(jù)每秒鐘的視頻幀率f，可以得到車(chē)輛移動(dòng)距離S的所需的時(shí)間I /f，所以，車(chē)輛的速度V = S/t = (PI /p2) *L*f.
[0061]優(yōu)選地，在根據(jù)連續(xù)拍攝的多幀交通視頻圖像確定目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量之前，方法包括:對(duì)目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行角點(diǎn)檢測(cè)，提取目標(biāo)車(chē)輛的角點(diǎn)特征;根據(jù)角點(diǎn)特征對(duì)目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤，從多幀交通視頻圖像中識(shí)別出目標(biāo)車(chē)輛。
[0062]本實(shí)施例中，需要在對(duì)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤的情況下，來(lái)檢測(cè)其車(chē)速，通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的角點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)及跟蹤，另外，還可以按車(chē)道統(tǒng)計(jì)出車(chē)輛角點(diǎn)各自運(yùn)動(dòng)的主方向，從而判斷出各車(chē)道的車(chē)流方向。
[0063]本發(fā)明實(shí)施例的另一方面還提供了一種交通信息檢測(cè)方法，具體為交通密度檢測(cè)方法，如圖3所示，方法包括:
[0064]步驟S301，確定檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度，其中，檢測(cè)區(qū)域?yàn)閺呐臄z的交通視頻圖像上選取的用于檢測(cè)交通信息的區(qū)域。
[0065]本實(shí)施例中，確定檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度可以采用本發(fā)明上述實(shí)施例中的檢測(cè)區(qū)域的確定方法來(lái)確定，也可以通過(guò)其它的方式來(lái)確定，例如實(shí)地測(cè)量等。
[0066]步驟S302，從交通視頻圖像上計(jì)算檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛所占的像素總數(shù)。
[0067]步驟S303，按照一輛預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型在交通視頻圖像所占的像素?cái)?shù)量將像素總數(shù)折算為車(chē)輛總數(shù)。
[0068]步驟S304，根據(jù)檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度和車(chē)輛總數(shù)計(jì)算出交通密度。
[0069]交通密度是指一條車(chē)道上車(chē)輛的密集程度，即在某一瞬間單位長(zhǎng)度一條車(chē)道上的車(chē)輛數(shù)，又稱(chēng)車(chē)流密度，常以K表示，其單位為:輛/公里(如為多車(chē)道，則除以車(chē)道數(shù)換算成單車(chē)道的車(chē)輛數(shù)，然后再計(jì)算)。
[0070]本實(shí)施例中，先計(jì)算檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)?yán)怂嫉南袼乜倲?shù)，然后將其折算成某一預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型的車(chē)輛總數(shù)，具體地，可以是像素總數(shù)除以該預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型的車(chē)輛在圖像上的平均像素?cái)?shù)，得到折算后的車(chē)輛總數(shù)，然后將車(chē)輛總數(shù)除以道路長(zhǎng)度得到交通密度，如果為多車(chē)道，則再除以車(chē)道數(shù)量。
[0071]本實(shí)施例中，通過(guò)像素的轉(zhuǎn)化來(lái)折算車(chē)輛總數(shù)，相對(duì)于車(chē)輛類(lèi)型識(shí)別，并進(jìn)行相應(yīng)折算的方式而言，具有計(jì)算速度快的有益效果。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種交通信息檢測(cè)方法，具體為空間占有率檢測(cè)方法，如圖4所示，該方法包括:
[0073]步驟S401，確定檢測(cè)區(qū)域，其中，檢測(cè)區(qū)域?yàn)閺呐臄z的交通視頻圖像上選取的用于檢測(cè)交通信息的區(qū)域。
[0074]本實(shí)施例中，確定檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度可以采用本發(fā)明上述實(shí)施例中的檢測(cè)區(qū)域的確定方法來(lái)確定，也可以通過(guò)其它的方式來(lái)確定，例如實(shí)地測(cè)量等。
[0075]步驟S402，計(jì)算檢測(cè)區(qū)域的車(chē)道所占的像素?cái)?shù)量以及目標(biāo)時(shí)刻的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量。
[0076]步驟S403，根據(jù)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量和檢測(cè)區(qū)域的車(chē)道所占的像素?cái)?shù)量計(jì)算得到目標(biāo)時(shí)刻的交通空間占有率。
[0077]本實(shí)施例中，通過(guò)采用圖像上車(chē)輛在道路上的像素占比來(lái)計(jì)算空間占有率，而無(wú)需進(jìn)行空間尺寸的轉(zhuǎn)化，大大提高了交通空間占有率的計(jì)算速度。
[0078]優(yōu)選地，當(dāng)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)存在多條車(chē)道時(shí)，本實(shí)施例中根據(jù)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量和檢測(cè)區(qū)域的車(chē)道所占的像素?cái)?shù)量計(jì)算得到目標(biāo)時(shí)刻的交通空間占有率包括:計(jì)算目標(biāo)時(shí)刻檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車(chē)道數(shù)量、每一行車(chē)道所占像素?cái)?shù)量以及每一行車(chē)道上的車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量;計(jì)算檢測(cè)區(qū)域內(nèi)每一行車(chē)道上的車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量與其車(chē)道所占像素?cái)?shù)量的比值;將每一行車(chē)道對(duì)應(yīng)的比值相加求和，除以車(chē)道數(shù)量，得到目標(biāo)時(shí)刻的交通空間占有率。
[0079]對(duì)于每一條車(chē)道，分別計(jì)算其上的像素?cái)?shù)量與其總像素?cái)?shù)量的比值，然后所有車(chē)道的比值加和求平均，得到該時(shí)刻的交通空間占有率，無(wú)需對(duì)車(chē)道的非線性矯正、標(biāo)定提醒區(qū)域的上下底傾斜角等額外計(jì)算，使得交通空間占有率的計(jì)算速度大大增加，提高了交通信息的實(shí)時(shí)性。
[0080]本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種檢測(cè)區(qū)域的確定裝置，如圖5所示，該裝置包括:選取單元501、第一提取單元502、第一計(jì)算單元503、第一獲取單元504、第二計(jì)算單元505。
[0081]選取單元501用于從拍攝的交通視頻圖像上自動(dòng)選取一段道路區(qū)域，作為檢測(cè)區(qū)域，其中，檢測(cè)區(qū)域?yàn)橛糜跈z測(cè)交通信息的區(qū)域；
[0082 ]交通信息可以是指交通密度、車(chē)流量、車(chē)輛速度、交通空間占有率等信息。優(yōu)選地，檢測(cè)區(qū)域可以選擇處于圖像的下半部區(qū)域，也即是靠近攝像機(jī)的區(qū)域。
[0083]第一提取單元502用于從交通視頻圖像上提取參照物；
[0084]該參照物可以是交通標(biāo)志或交通標(biāo)線等其尺寸預(yù)先可知的物體。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的參照物選擇交通標(biāo)志或者交通標(biāo)線，由于這類(lèi)參照物在任意一個(gè)交通路段都會(huì)存在，并且各類(lèi)標(biāo)志和標(biāo)線都有相應(yīng)的尺寸標(biāo)準(zhǔn)，也即是其實(shí)物尺寸通常都是標(biāo)準(zhǔn)的且固定的。
[0085]第一計(jì)算單元503用于計(jì)算檢測(cè)區(qū)域上的道路長(zhǎng)度所占的像素?cái)?shù)量和參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量；
[0086]第一獲取單元504用于獲取預(yù)先存儲(chǔ)的參照物的實(shí)物長(zhǎng)度；
[0087]第二計(jì)算單元505用于根據(jù)檢測(cè)區(qū)域上的道路長(zhǎng)度所占的像素?cái)?shù)量和參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，以及參照物的實(shí)物長(zhǎng)度計(jì)算得到檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度。
[0088]本實(shí)施例中認(rèn)為檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度和該道路的像素?cái)?shù)量的比值與參照物的實(shí)物尺寸和參照物在交通視頻圖像上的像素?cái)?shù)量的比值相等，從而可以計(jì)算出檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度，而無(wú)需到實(shí)地測(cè)量道路的長(zhǎng)度，能夠適應(yīng)拍攝角度以及拍攝路段的變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)交通信息的快速檢測(cè)。
[0089]由于同一路段可能存在多個(gè)參照物，因此，在進(jìn)行參照物的確定是，可以設(shè)置相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)，例如，標(biāo)線的優(yōu)先級(jí)比標(biāo)志的優(yōu)先級(jí)高，在進(jìn)行參照物的確定時(shí)，有限選擇標(biāo)線作為參照物。
[0090]作為一種可選的實(shí)施方式，選取單元包括:獲取模塊，用于獲取交通監(jiān)控?cái)z像機(jī)拍攝的視頻數(shù)據(jù)，其中，視頻數(shù)據(jù)包含連續(xù)拍攝的交通視頻圖像;確定模塊，用于從交通視頻圖像中確定車(chē)道區(qū)域;選擇模塊，用于從車(chē)道區(qū)域中自動(dòng)選擇一段道路區(qū)域，得到檢測(cè)區(qū)域。
[0091]本實(shí)施例可以直接利用交通監(jiān)控?cái)z像機(jī)，而無(wú)需單獨(dú)在監(jiān)控路段設(shè)置攝像機(jī)，降低交通監(jiān)控的成本。另外，本發(fā)明實(shí)施例可以根據(jù)拍攝的交通視頻圖像直接確定檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度，以自適應(yīng)調(diào)整檢測(cè)區(qū)域，實(shí)用性更高。
[0092]進(jìn)一步優(yōu)選地，確定模塊包括:選取子模塊，用于選取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)，生成預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的交通流熱圖，其中，交通流熱圖用于表示車(chē)輛流動(dòng)的分布;獲取子模塊，用于根據(jù)交通流熱圖獲取車(chē)道區(qū)域;檢測(cè)子模塊，用于檢測(cè)車(chē)道區(qū)域內(nèi)道路邊界及車(chē)道分界線。
[0093]本實(shí)施例中，采用交通流熱圖來(lái)確定車(chē)道數(shù)據(jù)，該交通流熱圖用于表示一段時(shí)間內(nèi)車(chē)輛流動(dòng)的分布，由于車(chē)輛通常都是沿車(chē)道行駛，通過(guò)捕捉不同車(chē)輛行駛的路線或者經(jīng)過(guò)的區(qū)域，可以快速確定車(chē)道區(qū)域，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行邊沿檢測(cè)，以檢測(cè)出道路邊界及車(chē)道分界線的位置。
[0094]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種交通信息檢測(cè)裝置，具體為一種車(chē)輛速度檢測(cè)裝置，如圖6所述，該裝置包括:第一確定單元601、第二提取單元602、第三計(jì)算單元603、第二獲取單元604、第四計(jì)算單元605、第五計(jì)算單元606。
[0095]第一確定單元601用于根據(jù)連續(xù)拍攝的多幀交通視頻圖像確定目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量。
[0096]對(duì)于目標(biāo)車(chē)輛，其在行駛的過(guò)程中不同時(shí)刻拍攝到的交通視頻圖像上，其位置不同，基于此，通過(guò)連續(xù)拍攝的多幀交通視頻圖像上目標(biāo)車(chē)輛的位置變化，可以確定出其在圖像上移動(dòng)的像素?cái)?shù)量。并且同一攝像機(jī)，其拍攝的頻率相同，因此，可以根據(jù)拍攝的圖像數(shù)量及攝像機(jī)的頻率計(jì)算出車(chē)輛移動(dòng)的時(shí)間。
[0097]第二提取單元602用于從交通視頻圖像上提取參照物。
[0098]第三計(jì)算單元603用于計(jì)算參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量。
[0099]第二獲取單元604用于獲取預(yù)先存儲(chǔ)的參照物的實(shí)物長(zhǎng)度。
[0100]本實(shí)施例中的參照物的相關(guān)內(nèi)容與上述實(shí)施例的參照物基本相同，這里不再贅述。
[0101]第四計(jì)算單元605用于根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量和參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，以及參照物的實(shí)物長(zhǎng)度計(jì)算得到目標(biāo)車(chē)輛的移動(dòng)距離。
[0102]對(duì)于目標(biāo)車(chē)輛的實(shí)際移動(dòng)距離的計(jì)算與上述實(shí)施例中車(chē)道長(zhǎng)度計(jì)算的原理相同，這里不再贅述。
[0103]第五計(jì)算單元606用于根據(jù)移動(dòng)距離和多幀交通視頻圖像的拍攝時(shí)間間隔計(jì)算目標(biāo)車(chē)輛的速度。
[0104]本實(shí)施例中，直接利用車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量來(lái)計(jì)算車(chē)輛移動(dòng)速度，能夠快速地進(jìn)行車(chē)輛速度檢測(cè)，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)車(chē)輛移動(dòng)速度。
[0105]優(yōu)選地，裝置包括:檢測(cè)單元，用于在根據(jù)連續(xù)拍攝的多幀交通視頻圖像確定目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量之前，對(duì)目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行角點(diǎn)檢測(cè)，提取目標(biāo)車(chē)輛的角點(diǎn)特征；跟蹤單元，用于根據(jù)角點(diǎn)特征對(duì)目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤，從多幀交通視頻圖像中識(shí)別出目標(biāo)車(chē)輛。
[0106]本實(shí)施例中，需要在對(duì)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤的情況下，來(lái)檢測(cè)其車(chē)速，通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的角點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)及跟蹤，另外，還可以按車(chē)道統(tǒng)計(jì)出車(chē)輛角點(diǎn)各自運(yùn)動(dòng)的主方向，從而判斷出各車(chē)道的車(chē)流方向。
[0107]本發(fā)明實(shí)施例的另一方面還提供了一種交通信息檢測(cè)裝置，具體為交通密度檢測(cè)裝置，如圖7所示，包括:
[0108]第二確定單元701用于確定檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度，其中，檢測(cè)區(qū)域?yàn)閺呐臄z的交通視頻圖像上選取的用于檢測(cè)交通信息的區(qū)域。
[0109]本實(shí)施例中，第二確定單元701可以采用本發(fā)明上述實(shí)施例中的檢測(cè)區(qū)域的確定
目.ο
[0110]第六計(jì)算單元702用于從交通視頻圖像上計(jì)算檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛所占的像素總數(shù)。
[0111]折算單元703用于按照一輛預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型在交通視頻圖像所占的像素?cái)?shù)量將像素總數(shù)折算為車(chē)輛總數(shù)。
[0112]第七計(jì)算單元704用于根據(jù)檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度和車(chē)輛總數(shù)計(jì)算出交通密度。
[0113]交通密度是指一條車(chē)道上車(chē)輛的密集程度，即在某一瞬間單位長(zhǎng)度一條車(chē)道上的車(chē)輛數(shù)，又稱(chēng)車(chē)流密度，常以K表示，其單位為:輛/公里(如為多車(chē)道，則除以車(chē)道數(shù)換算成單車(chē)道的車(chē)輛數(shù)，然后再計(jì)算)。
[0114]本實(shí)施例中，先計(jì)算檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)?yán)怂嫉南袼乜倲?shù)，然后將其折算成某一預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型的車(chē)輛總數(shù)，具體地，可以是像素總數(shù)除以該預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型的車(chē)輛在圖像上的平均像素?cái)?shù)，得到折算后的車(chē)輛總數(shù)，然后將車(chē)輛總數(shù)除以道路長(zhǎng)度得到交通密度，如果為多車(chē)道，則再除以車(chē)道數(shù)量。
[0115]本實(shí)施例中，通過(guò)像素的轉(zhuǎn)化來(lái)折算車(chē)輛總數(shù)，相對(duì)于車(chē)輛類(lèi)型識(shí)別，并進(jìn)行相應(yīng)折算的方式而言，具有計(jì)算速度快的有益效果。
[0116]本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種交通信息檢測(cè)裝置，具體為空間占有率檢測(cè)裝置，如圖8所示，該裝置包括:
[0117]第三確定單元801用于確定檢測(cè)區(qū)域，其中，檢測(cè)區(qū)域?yàn)閺呐臄z的交通視頻圖像上選取的用于檢測(cè)交通信息的區(qū)域。
[0118]本實(shí)施例中，第三確定單元801可以采用本發(fā)明上述實(shí)施例中的檢測(cè)區(qū)域的確定
目.ο
[0119]第八計(jì)算單元802用于計(jì)算檢測(cè)區(qū)域的車(chē)道所占的像素?cái)?shù)量以及目標(biāo)時(shí)刻的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量。
[0120]第九計(jì)算單元803用于根據(jù)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量和檢測(cè)區(qū)域的車(chē)道所占的像素?cái)?shù)量計(jì)算得到目標(biāo)時(shí)刻的交通空間占有率。
[0121]本實(shí)施例中，通過(guò)采用圖像上車(chē)輛在道路上的像素占比來(lái)計(jì)算空間占有率，而無(wú)需進(jìn)行空間尺寸的轉(zhuǎn)化，大大提高了交通空間占有率的計(jì)算速度。
[0122]優(yōu)選地，當(dāng)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)存在多條車(chē)道時(shí)，本實(shí)施例中第九計(jì)算單元包括:第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算目標(biāo)時(shí)刻檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車(chē)道數(shù)量、每一行車(chē)道所占像素?cái)?shù)量以及每一行車(chē)道上的車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量;第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算檢測(cè)區(qū)域內(nèi)每一行車(chē)道上的車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量與其車(chē)道所占像素?cái)?shù)量的比值;第三計(jì)算模塊，用于將每一行車(chē)道對(duì)應(yīng)的比值相加求和，除以車(chē)道數(shù)量，得到目標(biāo)時(shí)刻的交通空間占有率。
[0123]對(duì)于每一條車(chē)道，分別計(jì)算其上的像素?cái)?shù)量與其總像素?cái)?shù)量的比值，然后所有車(chē)道的比值加和求平均，得到該時(shí)刻的交通空間占有率，無(wú)需對(duì)車(chē)道的非線性矯正、標(biāo)定提醒區(qū)域的上下底傾斜角等額外計(jì)算，使得交通空間占有率的計(jì)算速度大大增加，提高了交通信息的實(shí)時(shí)性。
[0124]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0125]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0126]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0127]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0128]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種檢測(cè)區(qū)域的確定方法，其特征在于，包括: 從拍攝的交通視頻圖像上自動(dòng)選取一段道路區(qū)域，作為檢測(cè)區(qū)域，其中，所述檢測(cè)區(qū)域?yàn)橛糜跈z測(cè)交通信息的區(qū)域； 從所述交通視頻圖像上提取參照物； 計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域上的道路長(zhǎng)度所占的像素?cái)?shù)量和所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量； 獲取預(yù)先存儲(chǔ)的所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度； 根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域上的道路長(zhǎng)度所占的像素?cái)?shù)量和所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，以及所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度計(jì)算得到所述檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)區(qū)域的確定方法，其特征在于，從拍攝的交通視頻圖像上自動(dòng)選取一段道路區(qū)域包括: 獲取交通監(jiān)控?cái)z像機(jī)拍攝的視頻數(shù)據(jù)，其中，所述視頻數(shù)據(jù)包含連續(xù)拍攝的交通視頻圖像； 從所述交通視頻圖像中確定車(chē)道區(qū)域； 從所述車(chē)道區(qū)域中自動(dòng)選擇一段道路區(qū)域，得到所述檢測(cè)區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)區(qū)域的確定方法，其特征在于，從所述交通視頻圖像中確定車(chē)道區(qū)域包括: 選取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)，生成所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的交通流熱圖，其中，所述交通流熱圖用于表示車(chē)輛流動(dòng)的分布； 根據(jù)所述交通流熱圖獲取車(chē)道區(qū)域； 檢測(cè)所述車(chē)道區(qū)域內(nèi)道路邊界及車(chē)道分界線。4.一種交通信息檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 根據(jù)連續(xù)拍攝的多幀交通視頻圖像確定目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量； 從所述交通視頻圖像上提取參照物； 計(jì)算所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量； 獲取預(yù)先存儲(chǔ)的所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度； 根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量和所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，以及所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度計(jì)算得到所述目標(biāo)車(chē)輛的移動(dòng)距離；以及根據(jù)所述移動(dòng)距離和所述多幀交通視頻圖像的拍攝時(shí)間間隔計(jì)算所述目標(biāo)車(chē)輛的速度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通信息檢測(cè)方法，其特征在于，在根據(jù)連續(xù)拍攝的多幀交通視頻圖像確定目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量之前，所述方法包括: 對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行角點(diǎn)檢測(cè)，提取所述目標(biāo)車(chē)輛的角點(diǎn)特征； 根據(jù)所述角點(diǎn)特征對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤，從所述多幀交通視頻圖像中識(shí)別出所述目標(biāo)車(chē)輛。6.一種交通信息檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 確定檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度，其中，所述檢測(cè)區(qū)域?yàn)閺呐臄z的交通視頻圖像上選取的用于檢測(cè)交通信息的區(qū)域； 從所述交通視頻圖像上計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛所占的像素總數(shù)； 按照一輛預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型在所述交通視頻圖像所占的像素?cái)?shù)量將所述像素總數(shù)折算為車(chē)輛總數(shù)； 根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度和所述車(chē)輛總數(shù)計(jì)算出交通密度。7.一種交通信息檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 確定檢測(cè)區(qū)域，其中，所述檢測(cè)區(qū)域?yàn)閺呐臄z的交通視頻圖像上選取的用于檢測(cè)交通信息的區(qū)域； 計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域的車(chē)道所占的像素?cái)?shù)量以及目標(biāo)時(shí)刻的所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量； 根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量和所述檢測(cè)區(qū)域的車(chē)道所占的像素?cái)?shù)量計(jì)算得到所述目標(biāo)時(shí)刻的交通空間占有率。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交通信息檢測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量和所述檢測(cè)區(qū)域的車(chē)道所占的像素?cái)?shù)量計(jì)算得到所述目標(biāo)時(shí)刻的交通空間占有率包括: 計(jì)算目標(biāo)時(shí)刻所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車(chē)道數(shù)量、每一行車(chē)道所占像素?cái)?shù)量以及每一行車(chē)道上的車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量； 計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)每一行車(chē)道上的車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量與其車(chē)道所占像素?cái)?shù)量的比值； 將每一行車(chē)道對(duì)應(yīng)的比值相加求和，除以所述車(chē)道數(shù)量，得到所述目標(biāo)時(shí)刻的交通空間占有率。9.一種檢測(cè)區(qū)域的確定裝置，其特征在于，包括: 選取單元，用于從拍攝的交通視頻圖像上自動(dòng)選取一段道路區(qū)域，作為檢測(cè)區(qū)域，其中，所述檢測(cè)區(qū)域?yàn)橛糜跈z測(cè)交通信息的區(qū)域； 第一提取單元，用于從所述交通視頻圖像上提取參照物； 第一計(jì)算單元，用于計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域上的道路長(zhǎng)度所占的像素?cái)?shù)量和所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量； 第一獲取單元，用于獲取預(yù)先存儲(chǔ)的所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度； 第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域上的道路長(zhǎng)度所占的像素?cái)?shù)量和所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，以及所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度計(jì)算得到所述檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度。10.一種交通信息檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 第一確定單元，用于根據(jù)連續(xù)拍攝的多幀交通視頻圖像確定目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量； 第二提取單元，用于從所述交通視頻圖像上提取參照物； 第三計(jì)算單元，用于計(jì)算所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量； 第二獲取單元，用于獲取預(yù)先存儲(chǔ)的所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度； 第四計(jì)算單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛移動(dòng)的像素?cái)?shù)量和所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度在所述交通視頻圖像上對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，以及所述參照物的實(shí)物長(zhǎng)度計(jì)算得到所述目標(biāo)車(chē)輛的移動(dòng)距離；以及 第五計(jì)算單元，用于根據(jù)所述移動(dòng)距離和所述多幀交通視頻圖像的拍攝時(shí)間間隔計(jì)算所述目標(biāo)車(chē)輛的速度。11.一種交通信息檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 第二確定單元，用于確定檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度，其中，所述檢測(cè)區(qū)域?yàn)閺呐臄z的交通視頻圖像上選取的用于檢測(cè)交通信息的區(qū)域； 第六計(jì)算單元，用于從所述交通視頻圖像上計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛所占的像素總數(shù)； 折算單元，用于按照一輛預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型在所述交通視頻圖像所占的像素?cái)?shù)量將所述像素總數(shù)折算為車(chē)輛總數(shù)； 第七計(jì)算單元，用于根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域的道路長(zhǎng)度和所述車(chē)輛總數(shù)計(jì)算出交通密度。12.一種交通信息檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 第三確定單元，用于確定檢測(cè)區(qū)域，其中，所述檢測(cè)區(qū)域?yàn)閺呐臄z的交通視頻圖像上選取的用于檢測(cè)交通信息的區(qū)域； 第八計(jì)算單元，用于計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域的車(chē)道所占的像素?cái)?shù)量以及目標(biāo)時(shí)刻的所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量； 第九計(jì)算單元，用于根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛所占的像素?cái)?shù)量和所述檢測(cè)區(qū)域的車(chē)道所占的像素?cái)?shù)量計(jì)算得到所述目標(biāo)時(shí)刻的交通空間占有率。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK106097726SQ201610708019
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月23日
【發(fā)明人】何承, 張揚(yáng), 翟希, 顧承華, 朱林, 崔中發(fā), 陳志權(quán), 馬文建, 王寧
【申請(qǐng)人】蘇州科達(dá)科技股份有限公司, 上海市城鄉(xiāng)建設(shè)和交通發(fā)展研究院