電子裝置的制造方法【專利摘要】本實用新型涉及電子裝置。本實用新型的電子裝置包括：顯示部，用于顯示畫面；平均速度計算部，若發(fā)生特定事件，則上述平均速度計算部計算出當前車輛的平均速度；對象生成部，生成用于表示所計算出的上述平均速度和與上述特定事件相對應的事件速度之間的關系的對象；以及控制部，控制上述顯示部通過增強現實來輸出所生成的上述對象?！緦＠f明】電子裝置
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[0001]本實用新型涉及電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質，更詳細地，涉及在增強現實上向使用人員執(zhí)行車輛駕駛相關引導的電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質?！?br>背景技術：
】[0002]當車輛行駛時，最重要的是安全行駛及預防交通事故，為此，在車輛安裝有執(zhí)行控制車輛的姿勢、控制車輛結構裝置的功能等的多種輔助裝置及安全帶、安全氣囊等安全裝置。[0003]不僅如此，近期，設置于車輛的黑匣子等的裝置存儲車輛的行駛影像及從各種傳感器傳輸的數據，從而處于在車輛設置當車輛發(fā)生交通事故時用于查明車輛的事故原因的裝置的趨勢。由于也可以在智能手機、平板電腦等便攜式終端設備安裝黑匣子或導航儀應用等，因而被用作如上所述的車輛用裝置。[0004]但實際上，目前在這種車輛用裝置中的行駛影像的利用率非常低。更具體地，即使通過目前安裝于車輛的攝像頭等的視覺傳感器來獲得車輛的行駛影像，車輛的電子裝置僅停留于單純地顯示、傳送這種影像或僅停留于生成是否脫離車道線等簡單的周邊通知信息。[0005]并且，作為目前受關注的新的車輛電子裝置，還提出平視顯示器(HUD，Head-UpDisplay)或增強現實界面，但在這些裝置中，對車輛的行駛影像的利用率也僅停留在單純顯示或生成簡單的通知信息的層面?！?br/>實用新型內容】[0006]本實用新型根據上述必要性來提出，本實用新型的目的在于，提供生成用于表示當前車輛的平均速度和與特定事件相對應的事件速度之間的關系的對象，并通過增強現實來輸出所生成的對象的電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀的記錄介質。[0007]用于實現上述目的的本實用新型一實施例的電子裝置的控制方法包括:若發(fā)生特定事件，則計算出當前車輛的平均速度的步驟;生成用于表示所計算出的上述平均速度和與上述特定事件相對應的事件速度之間的關系的對象的步驟；以及通過增強現實來輸出所生成的上述對象的步驟。[0008]而且，上述特定事件可包括進入分段限速區(qū)間事件、目的地為止的路徑引導開始事件、進入交通信息提供區(qū)間事件中的至少一種。[0009]并且，在上述進入分段限速區(qū)間事件的情況下，上述生成用于表示所計算出的上述平均速度和與上述特定事件相對應的事件速度之間的關系的對象的步驟可包括:對基于上述進入分段限速區(qū)間的時間點來計算出的當前車輛的平均速度與上述分段限速區(qū)間的限制平均速度進行比較的步驟；以及根據上述比較結果來生成表示上述當前車輛的平均速度和上述限制平均速度的關系的對象的步驟。[0010]而且，在上述目的地為止的路徑引導開始事件的情況下，上述生成用于表示所計算出的上述平均速度和與上述特定事件相對應的事件速度之間的關系的對象的步驟可包括:基于反映上述路徑引導開始時間點的實時交通信息來計算出的預到達的時間，計算出路徑平均速度的步驟;對上述當前車輛的平均速度和上述路徑平均速度進行比較的步驟；以及根據上述比較結果來生成表示上述當前車輛的平均速度和上述路徑平均速度之間的關系的對象的步驟。[0011]并且，在上述進入交通信息提供區(qū)間事件的情況下，生成用于表示所計算出的上述平均速度和與上述特定事件相對應的事件速度之間的關系的對象的上述步驟可包括:對基于進入上述交通信息提供區(qū)間的時間點來計算出的當前車輛的平均速速和上述交通信息提供區(qū)間的區(qū)間平均速度進行比較的步驟;根據上述比較結果來生成表示上述當前車輛的平均速度和上述區(qū)間平均速度之間的關系的對象的步驟。[0012]而且，生成用于表示所計算出的上述平均速度和與上述特定事件相對應的事件速度之間的關系的對象的上述步驟可包括:在上述當前車輛的平均速度小于上述事件速度的情況下，生成第一對象的步驟；以及在上述當前車輛的平均速度大于上述事件速度的情況下，生成第二對象的步驟。[0013]并且，上述通過增強現實來輸出所生成的上述對象的步驟可包括:對攝像頭執(zhí)行校準(Calibrat1n)來計算出攝像頭參數的步驟;基于上述攝像頭參數來生成針對上述攝像頭的拍攝影像的虛擬三維空間(3D，3-Dimens1nal)的步驟；以及使所生成的上述對象位于上述虛擬三維空間的步驟。[0014]而且，在使所生成的上述對象位于上述虛擬三維空間的上述步驟中，能夠以使上述第一對象、第二對象位于上述攝像頭拍攝影像的消失點的下端來顯現的方式進行控制。[0015]并且，與上述第二對象相比，上述第一對象可位于更接近上述消失點的位置。[0016]而且，上述第一對象和第二對象能夠以互不相同的顏色相區(qū)別。[0017]并且，上述第一對象、第二對象的顯現位置可根據上述當前車輛的平均速度和上述事件速度的差異來以流動方式發(fā)生變更。[0018]另一方面，用于實現上述目的的本實用新型一實施例的電子裝置包括:顯示部，用于顯示畫面;平均速度計算部，若發(fā)生特定事件，若發(fā)生特定事件，則上述平均速度計算部計算出當前車輛的平均速度;對象生成部，生成用于表示所計算出的上述平均速度和與上述特定事件相對應的事件速度之間的關系的對象；以及控制部，控制上述顯示部通過增強現實來輸出所生成的上述對象。[0019]而且，上述特定事件可包括進入分段限速區(qū)間事件、目的地為止的路徑引導開始事件及進入交通信息提供區(qū)間事件中的至少一種。[0020]并且，在上述進入分段限速區(qū)間事件的情況下，上述控制部可對基于上述進入分段限速區(qū)間的時間點來計算出的當前車輛的平均速度與上述分段限速區(qū)間的限制平均速度進行比較，上述對象生成部根據上述比較結果來生成表示上述當前車輛的平均速度和上述限制平均速度的關系的對象。[0021]而且，在上述目的地為止的路徑引導開始事件的情況下，上述控制部可基于反映上述路徑引導開始時間點的實時交通信息來計算出的預到達的時間，計算出路徑平均速度，并與上述當前車輛的平均速度和上述路徑平均速度進行比較，上述對象生成部根據上述比較結果來生成表示上述當前車輛的平均速度和上述路徑平均速度之間的關系的對象。[0022]并且，在進入交通信息提供區(qū)間事件的情況下，上述控制部可對基于上述進入交通信息提供區(qū)間的時間點來計算出的當前車輛的平均速速與上述交通信息提供區(qū)間的區(qū)間平均速度進行比較，上述對象生成部可根據上述比較結果來生成表示上述當前車輛的平均速度和上述區(qū)間平均速度的關系的對象。[0023]而且，在上述當前車輛的平均速度小于上述事件速度的情況下，上述對象生成部可生成第一對象，在上述當前車輛的平均速度大于上述事件速度的情況下，上述對象生成部可生成第二對象。[0024]并且，上述控制部可對攝像頭執(zhí)行校準來計算出攝像頭參數，基于上述攝像頭參數來生成針對上述攝像頭的拍攝影像的虛擬三維空間，并使所生成的上述對象位于上述虛擬三維空間。[0025]而且，上述控制部能夠以使上述第一對象、第二對象位于上述攝像頭拍攝影像的消失點的下端來顯現的方式進行控制。[0026]并且，與上述第二對象相比，上述第一對象可位于更接近上述消失點的位置。[0027]而且，上述第一對象和第二對象能夠以互不相同的顏色相區(qū)別。[0028]并且，上述第一對象、第二對象的顯現位置可根據上述當前車輛的平均速度和上述事件速度的差異來以流動方式發(fā)生變更。[0029]另一方面，用于實現上述目的的本實用新型一實施例的存儲于記錄介質的計算機程序可執(zhí)行如下步驟:若與電子裝置相結合來發(fā)生特定事件，則計算出上述當前車輛的平均速度的步驟;生成用于表示所計算出的上述平均速度和與上述特定事件相對應的事件速度之間的關系的對象的步驟;以及通過增強現實來輸出所生成的上述對象的步驟。[0030]另一方面，用于實現上述目的的本實用新型一實施例的計算機可讀記錄介質可存儲執(zhí)行以下步驟的計算機程序:若發(fā)生特定事件，則計算出上述當前車輛的平均速度的步驟;生成用于表示所計算出的上述平均速度和與上述特定事件相對應的事件速度之間的關系的對象的步驟;以及通過增強現實來輸出所生成的上述對象的步驟。[0031]根據本實用新型的上述多種實施例，在具有分段限速攝像頭的區(qū)間、提供實時交通信息的區(qū)間及目的地為止的路徑引導區(qū)間等中，通過增強現實技術以動態(tài)化方式顯現引導信息，從而可以有效地使駕駛人員引起興趣，并可以謀求駕駛人員對車輛的安全駕駛及方便性。[0032]并且，根據本實用新型的上述多種實施例，在增強現實(AugmentedReality:AR)上，使對象的顯現位置根據車輛的速度來以流動方式發(fā)生變更，從而能夠以更加直觀的方法引導駕駛人員。【附圖說明】[0033]圖1為表示本實用新型一實施例的電子裝置的框圖。[0034]圖2為具體表示本實用新型一實施例的增強現實提供部的框圖。[0035]圖3為表示本實用新型一實施例的消失點確定方法的圖。[0036]圖4為用于說明與本實用新型一實施例的電子裝置相連接的系統(tǒng)的網絡的圖。[0037]圖5為簡要表示本實用新型一實施例的電子裝置的控制方法的流程圖。[0038]圖6為表示本實用新型一實施例的在發(fā)生進入分段限速區(qū)間事件時的電子裝置的控制方法的流程圖。[0039]圖7為表示本實用新型一實施例的在發(fā)生目的地為止的路徑引導開始事件時的電子裝置的控制方法的流程圖。[0040]圖8為表示本實用新型一實施例的在發(fā)生進入交通信息提供區(qū)間事件時的電子裝置的控制方法的流程圖。[0041]圖9A-9C為表示本實用新型一實施例的增強現實畫面的圖。[0042]圖10A-10C為表示本實用新型另一實施例的增強現實畫面的圖。[0043]圖11為表示本實用新型另一實施例的增強現實畫面的圖。[0044]圖12為表示本實用新型一實施例的在攝像頭和電子裝置為分離型的情況下的體現形態(tài)的圖。[0045]圖13為表示本實用新型一實施例的在攝像頭和電子裝置為一體型的情況下的體現形態(tài)的圖。[0046]圖14為表示利用本實用新型一實施例的平視顯示器及電子裝置的體現形態(tài)的圖?！揪唧w實施方式】[0047]以下的內容僅僅例示本實用新型的原理。因此，本實用新型所屬
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的技術人員可發(fā)明出雖然未在本說明書明確說明或圖示，但可體現本實用新型的原理并包含于本實用新型的概念和范圍的多種裝置。并且，在本實用新型中列舉的所有條件的術語及實施例在原則上明確用于理解本實用新型的概念，并且，應理解為并不限定以如上所述的方式特別列舉的實施例及狀態(tài)。[0048]并且，用于列舉本實用新型的原理、觀點及實施例，并列舉特定實施例的所有詳細說明應被理解為包含這種事項的結構性及功能性的等同技術方案。并且，這種等同技術方案應被理解為包括當前公開的等同技術方案，還包括今后將被研發(fā)的等同技術方案，即，以與結構無關地執(zhí)行相同功能的方式發(fā)明的所有元件。[0049]因此，例如，本說明書的框圖應被理解為表示將本實用新型的原理具體化的例示性的回路的概念的觀點。與此類似，所有流程圖、狀態(tài)轉換圖、偽代碼等應被理解為無論是否實質性地顯示于計算機可讀介質，無論是否明確示出計算機或處理器，均表示借助計算機或處理執(zhí)行的多種程序。[0050]處理器或包括以與處理器相似的概念顯示的功能塊的附圖中所示的多種元件的功能不僅可提供為專用硬件，而且可提供為與適當的軟件相關地使用具有可運行軟件的功能的硬件。當通過處理器提供上述功能時，可借助單一專用處理器、單一共享處理器或多個個別處理器來提供上述功能，這些中的一部分可被共享。[0051]并且，以處理、控制或與此相似的概念來提出的術語的明確使用不應以排除具有可運行軟件的能力的硬件的方式來解釋，應以不受限制的方式理解為暗示性地包括數字信號處理器(DSP)硬件、用于存儲軟件的只讀存儲器(R0M)、隨機存取存儲器(RAM)及非易失性存儲器。還可包括周知的其他慣用的硬件。[0052]在本說明書的實用新型要求保護范圍中，表現為用于執(zhí)行在詳細的說明中所記載的功能的機構的結構要素包括如執(zhí)行上述功能的回路元件的組合或包括執(zhí)行含有固件/微碼等的所有形式的軟件的功能的所有方法，并與用于運行上述軟件的適當的回路相結合，來執(zhí)行上述功能。借助這種實用新型要求保護范圍來定義的本實用新型，借助以多種方式列舉的方法來提供的功能相結合，并與實用新型要求保護范圍所要求的方式相結合，因而可提供上述功能的任何方法也應理解為等同于從本說明書掌握的方法相同。[0053]通過與附圖相關的以下詳細的說明，可更加明確上述的目的、特征及優(yōu)點，由此，本實用新型所屬
技術領域：
的普通技術人員可容易地實施本實用新型的技術思想。并且，在對本實用新型進行說明的過程中，若判斷對公知技術的具體說明有可能使本實用新型的主旨變得模糊，則將省略其詳細說明。[0054]以下，參照附圖，對本實用新型的多種實施例進行詳細說明。[0055]圖1為表示本實用新型一實施例的電子裝置的框圖。參照圖1，電子裝置100包括存儲部110、輸入部120、輸出部130、平均速度計算部140、增強現實提供部160、控制部170、通信部180、檢測部190、電源部195中的全部或一部分。[0056]在這里，電子裝置100可以體現為可向處于駕駛狀態(tài)的車輛駕駛人員提供駕駛相關引導的智能手機、平板電腦、筆記本電腦、個人數字助理(PDA,personaldigitalassistant)、便攜式多媒體播放器(PMP，portablemultimediaplayer)、智能眼鏡、拓展現實眼鏡、導航儀(navigat1n)、黑匣子(Black-box)等多種裝置，上述電子裝置100可設于車輛。[0057]在這里，車輛的駕駛狀態(tài)可包括車輛的停車狀態(tài)、車輛的行駛狀態(tài)、車輛的泊車狀態(tài)等由駕駛人員駕駛的車輛的多種狀態(tài)。[0058]車輛駕駛相關引導可包括如導航、車道線脫離引導、前方車輛出發(fā)引導、信號燈變更引導、防止與前方車輛碰撞引導、車行道變更引導、車行道引導、車輛的油耗、瞬間加速度、交通信息、當前當前車輛的行駛速度、距前方特定地點為止的距離、到達前方特定地點為止的耗時等用于輔助駕駛人員駕駛車輛的多種引導。[0059]在這里，導航可包括:增強現實導航，在拍攝正在行駛中的車輛的前方的影像中結合使用人員的位置、方向等各種信息來執(zhí)行導航；以及二維(2D，2-DimenS1nal)或三維(3D，3-DimenS1nal)導航，在二維或三維地圖數據中結合使用人員的位置、方向等各種信息來執(zhí)行導航。其中，導航可解釋成不僅包括在使用人員乘坐車輛進行駕駛的情況下的導航，還包括使用人員以行走或奔跑的方式移動的情況下的導航的概念。[0060]并且，車道線脫離引導可以為對行駛中的車輛是否脫離車道線進行引導。[0061]并且，前方車輛出發(fā)引導可以為對位于停車中的車輛的前方的車輛是否出發(fā)所進行的引導。[0062]并且，信號燈變更引導可以為對位于停車中的車輛的前方的信號燈是否變更所進行的引導。作為一例，若從表示停止信號的紅燈亮起的狀態(tài)變更為表示出發(fā)信號的綠燈，則可對此進行引導。[0063]并且，防止與前方車輛碰撞的引導可以為若停車或行駛中的車輛與位于前方的車輛之間的距離在規(guī)定距離以內，則為了防止與前方車輛碰撞而進行的引導。[0064]并且，車行道變更引導可以為為了引導目的地為止的路徑而引導車輛從車輛所處的車行道變更到其他車行道。[0065]并且，車行道引導可以為對車輛當前所處的車行道所進行的引導。[0066]這種可提供多種引導的駕駛相關影像可通過朝向車輛的前方放置的攝像頭來實時拍攝。在這里，攝像頭可以為以與放置于車輛的電子裝置100形成為一體，并拍攝車輛的前方的攝像頭。在這種情況下，攝像頭可以與智能手機、導航儀或黑匣子形成為一體，電子裝置100可接收形成為一體的攝像頭所拍攝的影像。[0067]作為另一例，攝像頭可以為與電子裝置100分別放置于車輛，并拍攝車輛的前方的攝像頭。在這種情況下，攝像頭可以為朝向車輛的前方放置的單獨的黑匣子，電子裝置100通過有線/無線通信來接收單獨放置的黑匣子所拍攝的影像，或若用于存儲黑匣子所拍攝的影像的存儲介質插入于電子裝置100，則電子裝置100可接收黑匣子所拍攝的影像。[0068]以下，基于上述內容，對本實用新型一實施例的電子裝置100進行更加具體的說明。[0069]存儲部110執(zhí)行存儲電子裝置100的工作所需的多種數據及應用的功能。尤其，存儲部110可存儲電子裝置100的工作所需的數據，如操作系統(tǒng)(OS)、路徑探索應用、地圖數據等。并且，存儲部110可存儲借助電子裝置100的工作來生成的數據，如所探索到的路徑數據、所接收的影像等。[0070]其中，存儲部110不僅可以體現為隨機存取存儲器(RAM，RandomAccessMemory)、閃存、只讀存儲器(ROM，ReadOnIyMemory)、可擦除可編程式只讀存儲器(EPROM，ErasabIeProgrammableROM)、電可擦除可編程式只讀存儲器(EEPR0M，ElectronicalIyErasableandProgrammableROM)、寄存器、硬盤、可移動磁盤、內存卡、通用用戶識別模塊(USIM，UniversalSubscriberIdentityModule)等內置型存儲元件，還可以體現為通用串行總線存儲器等可拆裝形態(tài)的存儲元件。[0071]輸入部120執(zhí)行將從電子裝置100的外部輸入的物理輸入轉換為特定的電信號的功能。其中，輸入部120可包括使用人員輸入部121和傳聲器部123中的全部或一部分。[0072]使用人員輸入部121可接收觸摸、推動動作等使用人員的輸入。在這里，使用人員輸入部121可利用多種按鈕的形態(tài)、接收觸摸式輸入的觸摸傳感器、接收接近動作的接近傳感器中的至少一個來體現。[0073]傳聲器部123可接收使用人員的聲音及從車輛的內外部產生的聲音。[0074]輸出部130為用于輸出電子裝置100的數據的裝置。其中，輸出部130可包括顯示部131和音頻輸出部133中的全部或一部分。[0075]顯示部131為電子裝置100輸出可以以視覺性的方式識別的數據的裝置。顯示部131可以體現為設于電子裝置100的外殼的前面的顯示部。并且，顯示部131可以與電子裝置100形成為一體，并輸出視覺性的識別數據，還可如平視顯示器，與電子裝置100單獨設置來輸出視覺性的識別數據。[0076]音頻輸出部133為電子裝置100輸出可以以聽覺性的方式識別的數據的裝置。音頻輸出部133可通過表現聲音的揚聲器來體現電子裝置100的應告知使用人員的數據。[0077]通信部180可以為了使電子裝置100與其他設備進行通信而設。通信部180可包括位置數據部181、無線互聯網部183、廣播收發(fā)部185、移動通信部186、近距離通信部187、有線通信部189中的全部或一部分。[0078]位置數據部181為通過全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS，GlobalNavigat1nSatelliteSystem)來獲得位置數據的裝置。全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)意味著可利用從人工衛(wèi)星接收的電波信號來計算出接收終端的位置的導航系統(tǒng)。作為全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的具體例，可根據運營主體分為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS，GlobalPosit1ningSystem)、伽利略定位系統(tǒng)(Galileo)、格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GLONASS，GlobalOrbitingNavigat1nalSatelliteSystem)、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(COMPASS)、印度區(qū)域導航衛(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS，IndianReg1nalNavigat1nalSatelliteSystem)、準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS，Quasi_ZenithSatelliteSystem)等。本實用新型一實施例的電子裝置100的位置數據部181可通過接收向使用電子裝置100的地區(qū)提供服務的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的信號來獲得位置信息。[0079]無線互聯網部183為通過與無線互聯網相連接來獲得數據或發(fā)送信息的裝置?？赏ㄟ^無線互聯網部183來連接的無線互聯網可以為無線局域網(WLANJirelessLAN)、無線寬帶(Wibro,Wirelessbroadband)、全球微波互聯接入(Wimax,Worldinteroperabilityformicrowaveaccess)、高速下行分組接入(HSDPA，HighSpeedDownlinkPacketAccess)^0[0080]廣播收發(fā)部185為通過各種廣播系統(tǒng)來收發(fā)廣播信號的裝置?？赏ㄟ^廣播收發(fā)部I85收發(fā)的廣播系統(tǒng)可以為地面數字多媒體廣播(DMBT，DigitalMultimediaBroadcastingTerrestrial)、數字多媒體衛(wèi)星廣播(DMBS,DigitalMultimediaBroadcastingSatellite)、高通提出的移動電視標準(MediaFL0，MediaForwardLinkOnly)、手持數字視頻廣播(DVBH，DigitalVideoBroadcastHandheld)、日本數字音頻廣播方案(ISDBT，IntegratedServicesDigitalBroadcastTereestrial)等。通過廣播收發(fā)部185收發(fā)的廣播信號可包括交通數據、生活數據等。[0081]移動通信部186可根據第三代移動通信技術(3G，3rdGenerat1n)、第三代合作伙伴計劃(3GPP，3rdGenerat1nPartnershipProject)、長期演進計劃(LTE，LongTermEvolut1n)等多種移動通信規(guī)格與移動通信網相連接并進行通信。[0082]近距離通信部187為用于進行近距離通信的裝置。如上所述，近距離通信部187可通過藍牙(Bluetooth)、射頻識別(RFID，Rad1FrequencyIdentificat1n)、紅外數據組織(IrDA、InfraredDataAssociat1n)、超寬帶(UWB，UltraWideBand)、紫蜂協(xié)議(ZigBee)、近場通信(NFC，NearFieldCommunicat1n)、無線保真(W1-Fi)等來進行通信。[0083]有線通信部189為可以以有線方式使電子裝置100與其他設備相連接的接口裝置。有線通信部189可以為可通過通用串行總線端口(USBPort)來進行通信的通用串行總線模塊。[0084]這種通信部180可利用位置數據部181、無線互聯網部183、廣播收發(fā)部185、移動通信部186、近距離通信部187、有線通信部189中的至少一個來與其他設備通信。[0085]作為一例，在電子裝置100不包括攝像功能的情況下，可利用近距離通信部187、有線通信部189中的至少一個來接收黑匣子等車輛用攝像頭拍攝的影像。[0086]作為另一例，在與多個設備通信的情況下，也可由一個設備通過近距離通信部187來通信，另一個設備通過有線通信部189通信。[0087]檢測部190為可檢測電子裝置100的當前狀態(tài)的裝置。檢測部190可包括動作檢測部191、光檢測部193中的全部或一部分。[0088]動作檢測部191可檢測電子裝置100的三維空間上的運動。動作檢測部191可包括三軸地磁傳感器及三軸加速度傳感器。可將通過動作檢測部191獲得的運動數據和通過位置數據部191獲得的位置數據相結合，來計算出附著有電子裝置100的車輛的更加準確的軌跡。[0089]光檢測部193為測定電子裝置100的周邊照度(illuminance)的裝置。利用通過光檢測部193獲得的照度數據，可使顯示部195的亮度與周邊亮度相對應地發(fā)生變化。[0090]電源部195為用于供給電子裝置100的工作或與電子裝置100相連接的其他設備的工作所需的電源的裝置。電源部195可以為從內置于電子裝置100的電池或車輛等外部電源處接收電源的裝置。并且，根據接收電源的形態(tài)，電源部195可體現為有線通信模塊119或體現為以無線的方式接收電源的裝置。[0091]平均速度計算部140，可計算出具有電子裝置100的車輛的平均速度。具體地，平均速度計算部140可基于由檢測部190檢測到的信號、由位置數據部181獲得的運動數據，來計算出車輛的平均速度?；蛘?，平均速度計算部140可利用車輛的控制器區(qū)域網絡(CAN，ControllerAreaNetwork)來實時接收車輛的速度信息，并可基于此來計算出車輛的平均速度。[0092]另一方面，本實用新型一實施例的電子裝置100可包括用于提供增強現實視圖模式的增強現實提供部160，對此，將參照圖2進行具體說明。[0093]圖2為具體表示本實用新型一實施例的增強現實提供部160的框圖。參照圖2，增強顯示提供部160可包括校準部161、三維空間生成部162、對象生成部163、映射部164中的全部或一部分。[0094]校準部161可執(zhí)行校準，來從由攝像頭拍攝的拍攝影像中推定與攝像頭相對應的攝像頭參數。其中，攝像頭參數可以為構成攝像頭矩陣的參數，上述攝像頭矩陣為用于表示真實空間映射在照片的關系的信息。[0095]三維空間生成部162可基于由攝像頭拍攝的拍攝影像生成虛擬三維空間。具體地，三維空間生成部162可通過校準部161所推定的攝像頭參數來從攝像頭所拍攝到的影像中獲得深度信息(Depthsinformat1n)，并可基于所獲得的深度信息和所拍攝到的影像來生成虛擬三維空間。[0096]對象生成部163可在增強現實上生成用于引導的對象，例如，導航對象、車行道變更引導對象、車道線脫離引導對象等。尤其，對象生成部163可生成用于表示由平均速度計算部140計算出的當前車輛的平均速度和與特定事件相對應的事件速度之間的關系(例如，速度差異等)的對象。其中，對象可體現為三維對象、圖像或藝術線條等。[0097]映射部164可在由三維空間生成部162所生成的虛擬三維空間映射在對象生成部163所生成的對象。[0098]另一方面，控制部170控制電子裝置100的整個工作。具體地，控制部170可控制存儲部110、輸入部120、輸出部130、平均速度計算部140、增強現實提供部160、通信部180、傳感部190中的全部或一部分。[0099]尤其，控制部170可判斷是否發(fā)生特定事件。在這里，特定事件可包括進入分段限速區(qū)間事件、目的地為止的路徑引導開始事件及進入交通信息提供區(qū)間事件中的至少一種。[0100]分段限速作為限制車輛超速的限速方式之一，以作為分段限速的起點的A地點的經過時間和經過速度及至B地點的移動距離為基準，來計算出車輛的平均速度，從而判斷是否在區(qū)間存在超速的限速方式。在這里，進入分段限速區(qū)間事件可以為進入上述分段限速的起點的事件。[0101]并且，路徑引導開始事件可以為在接收到車輛從當前位置至目的地為止的路徑引導邀請的情況下，電子裝置100開始路徑引導的事件。[0102]并且，交通信息提供區(qū)間可以為通過傳送協(xié)議專家組(TPEG，TransportProtocolExpertGroup)來提供包含道路交通信息(RTM:RoadTrafficMessage)和擁堵和旅游時間信息(CTT:Congest1nandTravelTimeInformat1n)等基于文本的追加交通信息服務的道路區(qū)間。在這里，進入交通信息提供區(qū)間事件可以為在多個道路區(qū)間中進入提供上述交通信息的道路區(qū)間的事件。[0103]另一方面，若判斷發(fā)生上述事件，則控制部170可控制對象生成部163來生成由平均速度計算部140計算出的平均速度和與特定事件相對應的事件速度之間的關系的對象。在這里，平均速度和事件速度之間的關系可包含例如平均速度和事件速度之間的速度差升。[0104]作為一例，在特定事件為進入分段限速區(qū)間事件的情況下，控制部170可控制對象生成部163來對基于進入分段限速區(qū)間的時間點來計算出的當前車輛的平均速度和分段限速區(qū)間的限制平均速度進行比較，并根據上述比較結果來生成用于表示當前車輛的平均速度和限制平均速度的關系的對象。[0105]作為再一例，在特定事件為目的地為止的路徑引導開始事件的情況下，控制部170可控制對象生成部163來基于反應路徑引導開始時間點的實時交通信息(例如，傳送協(xié)議專家組等道路交通信息)來計算出的預到達的時間，計算出路徑平均速度，對當前車輛的平均速度和路徑平均速度進行比較，并根據比較結果來生成表示當前車輛的平均速度和路徑平均速度之間的關系的對象。[0106]作為另一例，在特定事件為進入交通信息提供區(qū)間事件的情況下，控制部170可控制對象生成部163來對基于進入交通信息提供區(qū)間的時間點來計算出的當前車輛的平均速速和交通信息提供區(qū)間的區(qū)間平均速度進行比較，并根據比較結果來生成表示當前車輛的平均速度和上述區(qū)間平均速度之間的關系的對象。[0107]另一方面在當前車輛的平均速度小于事件速度的情況下，控制部170可控制對象生成部163生成第一對象，在當前車輛的平均速度大于事件速度的情況下，控制部170可控制對象生成部163生成第二對象。[0108]而且，控制部170可控制映射部164，使得第一對象、第二對象位于攝像頭拍攝影像的消失點的下端來顯現。在這里，可利用拍攝影像來檢測消失點。對此，將參照圖3進行具體說明。[0109]參照圖3，控制部170可從拍攝影像中抽取車道線信息310和車道線信息320，并可以抽取對所抽取的車道線信息310和車道線信息320進行延伸來相互交叉的點。在此情況下，控制部170可檢測由車道線信息310和車道線信息320延伸并相互交叉的點作為消失點(Vanishingpoint)330。[0110]另一方面，控制部170可控制映射部164使第一對象、第二對象位于消失點330的下端來顯現。參照圖3，控制部170可以確定消失點330的下端區(qū)域340，并可控制映射部164使第一對象、第二對象映射于下端區(qū)域。在這里，下端區(qū)域340可優(yōu)選為道路區(qū)域。[0111]根據這種本實用新型的一實施例，用于表示速度關系的對象能夠以位于增強現實畫面的道路上的方式顯現，由此能夠以更加直觀的方法向駕駛人員提供路徑引導。[0112]另一方面，與上述第二對象相比，上述第一對象可位于更接近消失點的位置。例如，在當前車輛的平均速度小于分段限速區(qū)間的限制平均速度的情況下，控制部170可控制映射部164使所生成的第一對象位于消失點附近的下端區(qū)域。并且，在當前車輛的平均速度大于分段限速區(qū)間的限制平均速度的情況下，控制部170可控制映射部164使所生成的第二對象位于第一對象的下端區(qū)域。即，在增強現實的畫面中，第一對象可遠離當前車輛來顯現，第二對象可接近當前車輛來顯現。作為一例，在增強現實的畫面中，第二對象可顯現于與當前車輛的位置相對應的增強現實畫面的最下端。由此，駕駛人員可通過增強現實畫面來確認第一對象、第二對象，從而可以容易地識別當前車輛的平均速度和分段限速區(qū)間的限制平均速度之間的差異。[0113]并且，第一對象和第二對象能夠以互不相同的顏色相區(qū)別。例如，在當前車輛的平均速度小于分段限速區(qū)間的限制平均速度的情況下，控制部170可控制對象生成部163來生成綠色的第一對象，在當前車輛的平均速度大于分段限速區(qū)間的限制平均速度的情況下，控制部170可控制對象生成部163來生成紅色的第二對象。[0114]并且，第一對象、第二對象的顯現位置可根據當前車輛的平均速度和上述事件速度的差異來以流動方式發(fā)生變更。例如，在當前車輛的平均速度小于分段限速區(qū)間的限制平均速度的狀態(tài)下，若兩者的差異發(fā)生變更，則控制部170可控制映射部164來使第一對象的位置根據兩者的差異以流動方式發(fā)生變更。即，在當前車輛的平均速度小于分段限速區(qū)間的限制平均速度的情況下，若兩者的差異逐漸變大，則可使第一對象在增強現實的畫面中顯現于逐漸遠離當前車輛的位置，而在當前車輛的平均速度小于分段限速區(qū)間的限制平均速度的情況下，若兩者的差異逐漸變小，則第一對象可在增強現實的畫面中顯現于逐漸接近當前車輛的位置。[0115]圖4為用于說明與本實用新型一實施例的電子裝置相連接的系統(tǒng)的網絡的圖。參照圖4，本實用新型的一實施例的電子裝置100可體現為導航儀、黑匣子、智能手機或其他車輛用增強現實界面提供裝置等設置于車輛的各種裝置，并且可與多種通信網及其他電子設備61、62、63、64相連接。[0116]并且，電子裝置100可根據從人工衛(wèi)星20接收的電波信號來與全球定位系統(tǒng)相聯動，從而計算出當前的位置及當前的時間。[0117]各個人工衛(wèi)星20可發(fā)送頻率波段不同的L波段頻率。電子裝置100可基于從各人工衛(wèi)星20發(fā)送的L波段頻率到達電子裝置100所需的時間來計算出當前的位置。[0118]另一方面，電子裝置100可通過通信部180，并借助控制站(ACR)40、基站(RAS)50等來以無線方式與網絡30相連接。若電子裝置100與網絡30相連接，則還可與以間接的方式與網絡30相連接的其他電子設備61、62相連接，并交換數據。[0119]另一方面，電子裝置100還可以通過具有通信功能的其他設備63來以間接的方式與網絡30相連接。例如，在電子裝置未具有可以與網絡30相連接的模塊的情況下，可通過近距離通信等來與具有通信功能的其他設備63進行通信。[0120]圖5為簡要表示本實用新型一實施例的電子裝置的控制方法的流程圖。參照圖5，首先，判斷電子裝置100可以判斷是否發(fā)生特定事件(步驟S101)。根據本實用新型的實施例，在發(fā)生進入分段限速區(qū)間事件、目的地為止的路徑引導開始事件及進入交通信息提供區(qū)間事件中的至少一種時間的情況下，電子裝置100可以判斷特定事件的發(fā)生。[0121]而且，若發(fā)生特定事件，則電子裝置100可計算出當前車輛的平均速度(步驟S102)。[0122]而且，電子裝置100可生成用于表示所計算出的平均速度和與特定事件相對應的事件速度之間的關系的對象(步驟S103)。[0123]而且，電子裝置100可通過增強現實來輸出所生成的對象(步驟S104)。[0124]以下，參照圖6至圖8，對所發(fā)生的事件的電子裝置的控制方法進行更具體的說明。[0125]圖6為表示本實用新型一實施例的在發(fā)生進入分段限速區(qū)間事件時的電子裝置的控制方法的流程圖。參照圖6，電子裝置100可判斷是否發(fā)生進入分段限速區(qū)間事件(步驟S201)o[0126]若判斷發(fā)生事件，則電子裝置100可對基于進入分段限速區(qū)間的時間點來計算出的當前車輛的平均速度和分段限速區(qū)間的限制平均速度進行比較(步驟S202)。[0127]而且，在當前車輛的平均速度小于分段限速區(qū)間的平均平均速度的情況下，電子裝置100可生成第一對象(步驟S203)。[0128]或者，在當前車輛的平均速度大于分段限速區(qū)間的限制平均速度的情況下，電子裝置100可生成第二對象(步驟S204)。[0129]而且，電子裝置100可通過增強現實來輸出所生成的對象(步驟S205)。[0130]在這里，為了使駕駛人員識別到當前車輛的平均速度小于分段限速區(qū)間的限制平均速度，可使第一對象在增強現實畫面中遠離當前車輛來顯現。并且，為了使駕駛人員識別到當前車輛的平均速度大于分段限速區(qū)間的限制平均速度，可使第二對象在增強現實畫面中顯現于與當前車輛的位置相對應的增強現實畫面的下端。[0131]圖7為表示本實用新型一實施例的在發(fā)生目的地為止的路徑引導開始事件時的電子裝置的控制方法的流程圖。參照圖7，電子裝置100可判斷是否發(fā)生進入路徑引導開始事件(步驟S301)。[0132]若判斷發(fā)生事件，則電子裝置100可基于反應路徑引導開始時間點的實時交通信息來計算出的預到達時間，計算出路徑平均速度(步驟S302)。在這里，實時交通信息可包含通過傳送協(xié)議專家組來接收的道路交通信息和擁堵和旅游時間信息等。[0133]而且，電子裝置100可對當前車輛的平均速度和路徑平均速度進行比較(步驟S303)o[0134]而且，在當前車輛的平均速度小于上述路徑平均速度的情況下，電子裝置100可生成第一對象(步驟S304)。[0135]或者，在當前車輛的平均速度大于上述路徑平均速度的情況下，電子裝置100可生成第二對象(步驟S305)。[0136]而且，電子裝置100可通過增強現實來輸出所生成的對象(步驟S306)。在這里，為了使駕駛人員識別到當前車輛的平均速度小于路徑平均速度，第一對象可在增強現實畫面中遠離當前車輛來顯現。并且，為了使駕駛人員識別到當前車輛的平均速度大于路徑平均速度，第二對象可在增強現實畫面中顯現于與當前車輛位置相對應的的增強現實畫面的下端。[0137]圖8為表示本實用新型一實施例的在發(fā)生進入交通信息提供區(qū)間事件時的電子裝置的控制方法的流程圖。參照圖8，電子裝置100可判斷是否發(fā)生進入交通信息提供區(qū)間事件(步驟S401)。[0138]若判斷發(fā)生事件，電子裝置100可對基于進入交通信息提供區(qū)間的時間點來計算出的當前車輛的平均速度和交通信息提供區(qū)間的區(qū)間平均速度進行比較(步驟S402)。在這里，可基于通過傳遞協(xié)議專家組接收到的道路交通信息來計算出交通信息提供區(qū)間的區(qū)間平均速度。[0139]而且，在當前車輛的平均速度小于交通信息提供區(qū)間的區(qū)間平均速度的情況下，電子裝置100可生成第一對象(步驟S403)。[0140]而且，在當前車輛的平均速度大于交通信息提供區(qū)間的區(qū)間平均速度的情況下，電子裝置100可生成第二對象(步驟S404)。[0141]而且，電子裝置100可通過增強現實來輸出所生成的對象(步驟S405)。在這里，為了使駕駛人員識別到當前車輛的平均速度小于路徑區(qū)間的平均速度，可使第一對象在增強現實畫面中遠離當前車輛來顯現。并且，為了使駕駛人員識別到當前車輛的平均速度大于區(qū)間平均速度，可使第二對象在增強現實畫面中顯現于與當前車輛位置相對應的的增強現實畫面的最下端。[0142]以下，參照圖8至圖9A-9C，對在發(fā)生進入分段限速區(qū)間事件的情況下的電子裝置的增強現實畫面顯現方法進行具體說明。[0143]圖9A-9C為表示本實用新型一實施例的增強現實畫面的圖。參照圖9A，在當前車輛的平均速度②為91km而大于作為分段限速區(qū)間的限制平均速度①的90km的情況下，第二對象③可在增強現實畫面中顯現于與當前車輛的位置相對應的的增強現實畫面的最下端。而且，第二對象③所包括的箭頭可使方向朝向與當前車輛的行駛方向的相反的方向顯現。而且，第二對象③的顏色可以體現為用于使駕駛人員識別到處于違規(guī)狀態(tài)的顏色，例如，紅色紅色。由此，駕駛人員可以容易地識別到當前正處于分段限速違規(guī)狀態(tài)，從而可以降低車輛的速度。[0144]參照圖9B和9C，在作為當前車輛的平均速度②的84km小于作為分段限速區(qū)間的限制平均速度①的90km的情況下，第一對象③可在增強現實畫面中遠離當前車輛來顯現。而且，第一對象③的顏色可以體現為用于使駕駛人員識別到處于違規(guī)狀態(tài)的顏色，，例如，綠色。[0145]另一方面，第一對象③的顯現位置可根據當前車輛的平均速度②與分段限速區(qū)間的限制平均速度①的差異來以流動方式發(fā)生變更。例如，若圖9的B所示，在兩者的速度差異為6km/h的狀態(tài)下，如圖9C所示，兩者的速度差異增加為27km/h，則第一對象③可在增強現實畫面中遠離當前車輛來顯現。由此，駕駛人員可以容易地識別到當前平均速度小于分段限速區(qū)間的限制平均速度，從而可以增加車輛的速度。[0146]圖10A-10C為表示本實用新型另一實施例的增強現實畫面的圖。參照圖10A-10C，第一對象和第二對象可以體現為警察的形象。作為一例，如圖1OA所示，在當前車輛的平均速度大于分段限速區(qū)間的限制平均速度的情況下，第二對象901可在增強現實畫面中接近當前車輛來顯現。但在當前車輛的平均速度小于分段限速區(qū)間的限制平均速度的情況下，如圖1OB、圖1OC所示，第一對象902、903在增強現實畫面中遠離當前車輛來顯現。[0147]圖11為表示本實用新型另一實施例的增強現實的畫面的圖。參照圖11，在當前車輛的平均速度1001小于分段限速區(qū)間的限制平均速度1003的情況下，第一對象1004在增強現實的畫面中遠離當前車輛來顯現，且為了識別到當前并非處于分段限速違規(guī)而體現為綠色。[0148]只是，在圖11的情況下，由于當前車輛的實時速度1002大于分段限速區(qū)間的限制平均速度1003，因而為了使駕駛人員識別到當前的實時速度正在超過限制平均速度而以紅色顯現路徑引導線1005。[0149]圖12為表示本實用新型一實施例的導航裝置未具備拍攝部的情況下的體現形態(tài)的圖。參照圖12，分別設置的車輛用導航裝置100和車輛用黑匣子200可利用有線/無線通信方式來構成本實用新型一實施例的系統(tǒng)。[0150]車輛用導航儀100可包括:顯示部131，設于導航儀的外殼191的前部面;導航儀操作鍵121;以及導航儀傳聲器123。[0151]車輛用黑匣子200可包括黑匣子攝像頭222、黑匣子傳聲器224及附著部281。[0152]圖13為表示本實用新型一實施例的導航儀裝置具備拍攝部的情況下的體現形態(tài)的圖。參照圖13，在導航儀裝置100包括拍攝部150的情況下，使用人員可如下設置導航儀裝置100，即，使導航儀裝置100的拍攝部150拍攝車輛的前方，并使導航儀裝置100的顯示部分可識別使用人員。以此，可體現本實用新型一實施例的系統(tǒng)。[0153]圖14為表示利用本實用新型一實施例的平視顯示器及電子裝置的體現形態(tài)的圖。參照圖14，平視顯示器可通過與其他設備之間的有線/無線通信來在平視顯示器上顯示增強現實引導畫面。[0154]作為一例，增強現實可通過利用車輛前擋風玻璃的平視顯示器或利用其他影像輸出裝置的影像疊加等來提供，像這樣，增強現實提供部160可生成現實影像或疊加于玻璃的界面圖像等。以此，可體現增強現實導航儀或車輛信息娛樂系統(tǒng)等。[0155]另一方面，可以以程序體現上述本實用新型多種實施例的電子裝置的控制方法，從而向服務器或設備提供。以此，各裝置可與存儲有程序的服務器或設備相連接來下載上述程序。[0156]并且，可以以程序體現上述本實用新型的多種實施例的電子裝置的控制方法，從而存儲于多種非臨時性的可讀介質(non-transitorycomputerreadablemedium)來提供。非臨時性的可讀介質并不意味著寄存器、高速緩沖存儲器、存儲器等短時間存儲數據的介質，而是意味著半永久性存儲數據，并可借助設備來讀取(reading)的介質。具體地，上述的多種應用或程序可存儲于光盤(CD)、數字多功能光盤(DVD)、硬盤、藍光光盤、通用串行總線、記憶卡、只讀存儲器等非臨時性的可讀介質來提供。[0157]并且，以上對本實用新型的優(yōu)選實施例進行了圖示和說明，但本實用新型并不局限于上述的特定實施例，在不脫離實用新型要求保護范圍中申請的本實用新型的主旨的情況下，可由本實用新型所屬
技術領域：
的普通技術人員對本實用新型實施多種變形，并且，這些變形實施方式不應脫離本實用新型的技術思想或本實用新型的前景來單獨理解?！局鳈囗棥?.一種電子裝置，其特征在于，包括:顯示部，用于顯示畫面；平均速度計算部，若發(fā)生特定事件，則上述平均速度計算部計算出當前車輛的平均速度；對象生成部，生成用于表示所計算出的上述平均速度和與上述特定事件相對應的事件速度之間的關系的對象；以及控制部，控制上述顯示部通過增強現實來輸出所生成的上述對象。2.根據權利要求1所述的電子裝置，其特征在于，上述特定事件包括進入分段限速區(qū)間事件、目的地為止的路徑引導開始事件及進入交通信息提供區(qū)間事件中的至少一種。3.根據權利要求2所述的電子裝置，其特征在于，在上述進入分段限速區(qū)間事件的情況下，上述控制部對基于上述進入分段限速區(qū)間的時間點來計算出的當前車輛的平均速度與上述分段限速區(qū)間的限制平均速度進行比較，上述對象生成部根據上述比較結果來生成表示上述當前車輛的平均速度和上述限制平均速度的關系的對象。4.根據權利要求2所述的電子裝置，其特征在于，在上述目的地為止的路徑引導開始事件的情況下，上述控制部基于反映上述路徑引導開始時間點的實時交通信息來計算出的預到達的時間，計算出路徑平均速度，并與上述當前車輛的平均速度和上述路徑平均速度進行比較，上述對象生成部根據上述比較結果來生成表示上述當前車輛的平均速度和上述路徑平均速度之間的關系的對象。5.根據權利要求2所述的電子裝置，其特征在于，在進入交通信息提供區(qū)間事件的情況下，上述控制部對基于上述進入交通信息提供區(qū)間的時間點來計算出的當前車輛的平均速度與上述交通信息提供區(qū)間的區(qū)間平均速度進行比較，上述對象生成部根據上述比較結果來生成表示上述當前車輛的平均速度和上述區(qū)間平均速度的關系的對象。6.根據權利要求1所述的電子裝置，其特征在于，在上述當前車輛的平均速度小于上述事件速度的情況下，上述對象生成部生成第一對象，在上述當前車輛的平均速度大于上述事件速度的情況下，上述對象生成部生成第二對象。7.根據權利要求6所述的電子裝置，其特征在于，上述控制部對攝像頭執(zhí)行校準來計算出攝像頭參數，基于上述攝像頭參數來生成針對上述攝像頭的拍攝影像的虛擬三維空間，并使所生成的上述對象位于上述虛擬三維空間。8.根據權利要求7所述的電子裝置，其特征在于，上述控制部以使上述第一對象、第二對象位于上述攝像頭拍攝影像的消失點的下端來顯現的方式進行控制。9.根據權利要求8所述的電子裝置，其特征在于，與上述第二對象相比，上述第一對象位于更接近上述消失點的位置。10.根據權利要求8所述的電子裝置，其特征在于，上述第一對象和第二對象以互不相同的顏色相區(qū)別。11.根據權利要求8所述的電子裝置，其特征在于，上述第一對象、第二對象的顯現位置根據上述當前車輛的平均速度和上述事件速度的差異來以流動方式發(fā)生變更?！疚臋n編號】G08G1/16GK205541484SQ201520983089【公開日】2016年8月31日【申請日】2015年12月1日【發(fā)明人】高錫弼【申請人】星克躍爾株式會社