專利名稱：圓盤形狀存儲媒體的重放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用來從CD-ROM或與它類似的存儲媒體中重放數(shù)據(jù)的裝置。
背景技術(shù)：
例如，通常是象在特開平10-83615號公報中所記載的那樣，在數(shù)據(jù)重放之前、用最大速度使盤旋轉(zhuǎn)后測定振動值，當振動值超過所定的閾值時，用比最大速度低的速度使盤旋轉(zhuǎn)后讀取數(shù)據(jù)。CD-ROM是使用CD(Compact disk)作為ROM(只讀存儲器)，和半導(dǎo)體ROM一樣在計算機系統(tǒng)中被使用。由于在計算機系統(tǒng)中要求高速處理，因此CD-ROM的旋轉(zhuǎn)速度通常是將聲頻用的CD的旋轉(zhuǎn)速度(200r.p.m.)作為基準設(shè)定從該速度的數(shù)倍到數(shù)十倍。
若通過盤重放裝置例如以基準掃描速度的40倍那樣的高速掃描CD-ROM，那么用來修正盤的振動所引起的軌道(track)的偏心的跟蹤控制的誤差就會加大，在盤上發(fā)生數(shù)據(jù)的讀取誤差，必須再讀取(重試)，因而招致重放性能的下降。另外，若使偏重心大的低質(zhì)量盤旋轉(zhuǎn)，那么不但使盤而且使整個盤重放裝置產(chǎn)生振動，并且這種振動也會波及到與盤重放裝置一起被裝入在計算機系統(tǒng)的機箱中的硬盤驅(qū)動器裝置(HDD)，有可能引起HDD中的讀/寫的錯誤，從而降低整個計算機系統(tǒng)的可靠性。另外，盤重放裝置的振動即使在HDD的讀/寫中沒有發(fā)生錯誤，也會使用戶感到不舒服。上述那樣的問題如果降低CD-ROM的偏重心、或減小工作旋轉(zhuǎn)量度就能解決。但是，實際上往往會增大CD-ROM盤的質(zhì)量的偏差，不適合以高速旋轉(zhuǎn)的重放。
因此，如果檢測盤重放裝置的振動值后檢測值超過預(yù)先設(shè)定的閾值，那么就降低盤旋轉(zhuǎn)速度后進行工作。但是，隨著上述振動值在每個盤重放裝置的制造中產(chǎn)生偏差不同，由于使用被檢測的振動值產(chǎn)生了偏差、如果使用以往例子中的固定閾值就會產(chǎn)生不能準確地進行盤旋轉(zhuǎn)速度切換的不合適情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供即使在高質(zhì)量的記錄媒體盤和低質(zhì)量的記錄媒體盤的任何一種盤中能夠盡可能保持穩(wěn)定性、以高速旋轉(zhuǎn)重放數(shù)據(jù)的盤重放方法和裝置。另外，在本發(fā)明中使用這樣的方法，即，從盤速度的低速度一側(cè)開始進行振動檢測、并檢測出能夠重放數(shù)據(jù)的最高速度，這樣，在振動檢測方式時也不會發(fā)生大的振動而給予用戶不舒服的感覺。
為達到上述目的，作為本發(fā)明的對象的數(shù)據(jù)重放裝置由以下部分組成。即，該裝置這樣地被構(gòu)成它被構(gòu)成用來能夠?qū)?shù)據(jù)以螺旋形的或同心圓形狀軌道形態(tài)被記錄、并且具有中心孔的記錄媒體盤能自由離合地裝載在上述裝置具有的主軸上，并能夠改變上述主軸的旋轉(zhuǎn)速度的盤旋轉(zhuǎn)設(shè)備，用來從上述盤讀取所述數(shù)據(jù)的信號變換器，以及用來將所述信號變換器在所述盤的半徑方向上移動的移動設(shè)備。
而且，該重放裝置是涉及這樣的數(shù)據(jù)重放裝置，其特征在于，在每個數(shù)據(jù)重放裝置制造的調(diào)整工序中設(shè)定容限振動值，并準備最大數(shù)據(jù)重放速度以及低于該速度的數(shù)據(jù)重放速度的振動值相當于容限振動值的多個已知偏重心的容限偏重心盤(以下記作標準振動盤)。而且檢測各自裝載、并以所定重放速度旋轉(zhuǎn)得到的跟蹤伺服機構(gòu)誤差信號(以下記作TE信號)的正向峰值和負向峰值之差(以下記作P-P值)作為該盤重放裝置的振動值，如后所述對于數(shù)據(jù)重放速度和振動極限盤的組合設(shè)定該振動值作為閾值。當裝載偏重心量未知的盤時，以低于最大重放速度的低速度一側(cè)(以下只記作低速度一側(cè)，再將相反的一側(cè)記作高速度一側(cè))的數(shù)據(jù)重放速度進行振動值的檢測，并存在測定與發(fā)生的盤振動成比例的電壓(以下記作振動值)的第1階段，以及判定所述振動值是否在閾值以下的第2階段。它具有在第2階段、當獲得表示所述振動值在所述閾值以下的判定結(jié)果時，通過所述盤旋轉(zhuǎn)設(shè)備用上述重放速度使所述盤旋轉(zhuǎn)，并在所述信號變換器中從所述盤讀取所述數(shù)據(jù)，而當獲得表示所述偏心量沒有包含在所述容許范圍的判定結(jié)果時，通過所述盤旋轉(zhuǎn)設(shè)備用比所述振動檢測速度慢的數(shù)據(jù)重放速度使所述盤旋轉(zhuǎn)、并在所述信號變換器中從所述盤讀取所述數(shù)據(jù)的設(shè)備。
就是說，用最大數(shù)據(jù)重放速度以及比它慢的速度設(shè)定多個點的振動檢測速度(也可以與數(shù)據(jù)重放速度相同)，并準備各個檢測速度的容限偏重心盤(標準振動盤)，用第1振動檢測速度的第1閾值作為用第1振動檢測速度檢測的容限偏重心盤Da的振動值，在裝載偏重心未知的盤D時，而且當?shù)?振動檢測速度的檢測振動數(shù)據(jù)在第1閾值的范圍內(nèi)時，用比第1振動檢測速度大的第2振動檢測速度進行振動檢測。
用第2檢測速度的第2閾值將以容限振動盤Db的第2速度的檢測振動數(shù)據(jù)作為第2閾值，如果用所述偏重心未知的盤D的第2振動檢測速度的檢測振動數(shù)據(jù)在第2閾值的范圍內(nèi)，那么用第3振動檢測速度進行振動檢測，用這樣的手法從低速度一側(cè)依次增加到高速度一側(cè)實行振動檢測，各個振動檢測數(shù)據(jù)在作為各個閾值范圍以外的階段，將低于它的振動檢測速度的振動檢測速度作為最高速度，并建議具備讀取所述數(shù)據(jù)的設(shè)備而形成的數(shù)據(jù)重放裝置。
若依據(jù)上述的構(gòu)成的裝置，那么在每個盤重放裝置中，在用能進行數(shù)據(jù)重放的最高旋轉(zhuǎn)速度的重放時，盤的容限偏重心量準確地被設(shè)定作為閾值(容許范圍)。因此，通過由偏重心量改變能重放數(shù)據(jù)的最高速度，就有可能對于偏重心量小的盤用盤重放裝置具有的最大速度實行高速重放，而對于偏重心量大的盤以沒有發(fā)生基于偏重心問題的狀態(tài)實行重放。
另外，若依據(jù)本發(fā)明，由于低質(zhì)量盤的旋轉(zhuǎn)速度被阻止，因此，盤或數(shù)據(jù)重放裝置的振動值被限制。其結(jié)果，有可能對于被收容在與根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)重放裝置相同的機箱中的其它裝置(例如HDD)限制了振動的波及，并能使其它裝置正常地工作。另外，由于盤或數(shù)據(jù)重放裝置的振動被限制，因此，就會減少對于用戶給予不舒服的感覺。
而且，在本發(fā)明中通過從盤旋轉(zhuǎn)的低速度一側(cè)向高速度一側(cè)多次進行振動檢測，由于振動值在容限以下采取決定可能的最高重放速度的手法，因此即使在振動檢測方式中也不會使用戶產(chǎn)生不舒服的感覺。


圖1是表示涉及本發(fā)明的實施例的圓盤形狀記錄媒體(CD-ROM等)驅(qū)動器裝置的方框圖。
圖2是表示圖1的盤、光拾波器(傳感器)、跟蹤伺服機構(gòu)電路、聚焦伺服機構(gòu)電路、以及讀取輸出電路的方框圖。
圖3是振動檢測流程圖。
圖4是等效地表示圖1的系統(tǒng)控制部分11的偏重心測定以及盤速度設(shè)定設(shè)備的方框圖。
圖5是振動數(shù)據(jù)讀出處理的流程圖。
圖6是振動閾值變更處理的流程圖。
圖7是將EEPROM內(nèi)裝在IC卡片場合的重放裝置的外觀圖。
圖8是表示盤的旋轉(zhuǎn)速度和振動值的關(guān)系的曲線圖。
圖9是表示振動檢測速度和容限振動值的關(guān)系的曲線圖。
具體實施例方式
參照圖1～圖7作為本發(fā)明的實施形態(tài)說明盤重放裝置。圖1表示主計算機1和盤重放裝置2。盤重放裝置2作為對于主計算機1的數(shù)據(jù)的供給源而起作用，兩者用總線3連接。
盤重放裝置2由以下設(shè)備構(gòu)成，它們是由CD組成的光記錄媒體盤(CD-ROM)4，作為盤旋轉(zhuǎn)設(shè)備一部分的盤旋轉(zhuǎn)主軸馬達5M和所述主軸馬達的主軸驅(qū)動部分5D，作為信號變換器的光拾波器(傳感器)6，光拾波器(傳感器)的位置決定設(shè)備、即具有移動設(shè)備的功能的拾波器(傳感器)驅(qū)動部分7，將來自光拾波器6的拾波信號進行放大、并進行波形整形的波形整形電路8，進行拾波器6的移動和聚焦重合以及馬達5M的同步旋轉(zhuǎn)控制的伺服機構(gòu)處理器9，信號處理部分10，系統(tǒng)控制部分11，以及存儲閾值的EEPROM51。
伺服機構(gòu)處理器9由以下設(shè)備構(gòu)成，這些設(shè)備是作為盤4的旋轉(zhuǎn)控制設(shè)備的主軸伺服機構(gòu)部分12，跟蹤伺服機構(gòu)、聚焦伺服機構(gòu)以及拾波器6的驅(qū)動部分7的伺服機構(gòu)部分13，同步檢測以及解調(diào)電路14，以及用于與系統(tǒng)控制部分11的接口用的微處理器的接口15。信號處理部分10由錯誤檢測及修正電路16、接口電路17構(gòu)成。
系統(tǒng)控制部分11由微處理器(以下記作微計算機)18M、存儲微計算機18M的執(zhí)行命令等程序ROM18P、微計算機18M的工作RAM18R以及時鐘發(fā)生器18C構(gòu)成。
盤(CD-ROM)4具有插入與馬達5M結(jié)合的主軸19的中心孔20，并且如圖2所示那樣具有以中心孔20為中心、從盤的內(nèi)側(cè)向外側(cè)的螺旋形狀的軌道41，在該軌道41中，以8位作為1字節(jié)、以2352字節(jié)作為1個單位(1個數(shù)據(jù)塊)、用多個數(shù)據(jù)塊的眾所周知的形式在光學(xué)凹槽上記錄數(shù)據(jù)。1個數(shù)據(jù)塊在用與聲頻的CD的掃描速度(1.2～1.4m/s)相同的標準速度重放時以1/75秒被重放。再者，如眾所周知那樣CD-ROM的數(shù)據(jù)以恒定角速度、即CAV(ConstantAngular Velocity)進行重放。
光拾波器6是眾所周知的，如圖2中概念地所示那樣，它由以下設(shè)備組成，它們是例如由激光二極管組成的激光光源61，衍射光柵62，光束分離器64，用來獲得平行光線的準直儀透鏡66，1/4波長板67，物鏡68L，配置在反射光束的光程中的圓柱形透鏡(象圓筒一部分的透鏡)63，光檢測器69(由69F和69B構(gòu)成)，跟蹤控制用的激勵器68T，聚焦控制用的激勵器68F。
光拾波器6通過構(gòu)成拾波器伺服機構(gòu)部分13的聚焦伺服機構(gòu)部分(聚焦錯誤檢測電路32、相位補償以及驅(qū)動電路33)的控制信號驅(qū)動聚焦激勵器68F，并在物鏡68L上將從光源61放射的光束進行聚束后投射到盤4的主面上，然后在盤4上讀取在光學(xué)凹槽中記錄的數(shù)據(jù)。由于光學(xué)凹槽被配置在軌道41上以便與數(shù)據(jù)對應(yīng)，如果將未調(diào)制的光束作為重放光束投射在盤4上，那么重放射束在凹槽(數(shù)據(jù))中被調(diào)制，并且，入射到光檢測器69的反射光束64就變成調(diào)制射束。光檢測器69F、69B是用來將光變換成電信號的光探測(讀出)設(shè)備。
再者，構(gòu)成拾波器伺服機構(gòu)部分13的跟蹤伺服機構(gòu)電路、聚焦伺服機構(gòu)電路例如眾所周知也象記載在特開平10-83615等公報中那樣。
在本發(fā)明所敘述的盤4的偏重心產(chǎn)生的盤重放裝置的振動從原理上講發(fā)生在盤的半徑方向，它的大小成為與盤的偏重心量和旋轉(zhuǎn)速度的平方的乘積成比例的值，在盤的每1次旋轉(zhuǎn)的周期中發(fā)生的振動成為主要成分。
在圖2中，構(gòu)成拾波器伺服機構(gòu)部分13的跟蹤伺服機構(gòu)電路13T在跟蹤誤差檢測電路31中檢測光束的點42在軌道41上向盤的半徑方向(軌道的橫斷方向)移動的量作為TE信號，借助于相位補償以及驅(qū)動電路30，通過跟蹤激勵器68T，在盤半徑方向(軌道橫斷方向)即，箭頭68L的方向進行驅(qū)動物鏡68L的負反饋控制動作、并進行軌道跟蹤。
因此，即使在振動數(shù)據(jù)讀出方式中上述TE信號也包含著振動信息。
另外，波形整形電路8使用被連接到同步檢測以及解調(diào)電路14所得到的同步信號、并將EFM(Eight to Fourteen Modulation)解調(diào)成例如NRZ的數(shù)字信號后輸出到伺服機構(gòu)處理器9。
被連接到同步檢測以及解調(diào)電路14的眾所周知的錯誤檢測以及修正電路16檢測被解調(diào)的數(shù)據(jù)(重放數(shù)據(jù))的錯誤，在錯誤被檢測的場合，如果能修正就進行修正。錯誤檢測以及修正電路16被連接到接口電路17以及系統(tǒng)控制部分11。在發(fā)生不可能修正的數(shù)據(jù)重放錯誤時，用眾所周知的方法實行數(shù)據(jù)的再讀取(重試)。再者，可以將波形整形電路8、同步檢測以及解調(diào)電路14、錯誤檢測以及修正電路合并在一起叫做重放信號處理設(shè)備。
另外，接口電路17被連接在錯誤檢測以及修正電路16和主計算機1之間，同時被連接在主計算機1和系統(tǒng)控制部分11之間。
頻率信號發(fā)生器(以下記作FG)雖然在圖1中未示出，但與馬達5M結(jié)合，在對應(yīng)于馬達5M的旋轉(zhuǎn)的頻率上產(chǎn)生脈沖。FG被連接到實行系統(tǒng)控制部分11以及CAV控制的主軸伺服機構(gòu)部分8。該FG的輸出脈沖不僅在CAV控制中被使用，而且在盤4的振動值檢測的所需時間的設(shè)定中也被使用。因此，可以將FG認為是振動值檢測設(shè)備的一部分。作為重放控制設(shè)備的系統(tǒng)控制部分11由微處理器18M、程序ROM18P、以及工作RAM18R組成，并按照存儲在程序ROM18P的動作控制用的程序進行動作。
圖4是等效地即從功能上示出圖1的系統(tǒng)控制部分11以及伺服機構(gòu)處理器9的一部分的方框圖。如從圖4所明確的那樣，系統(tǒng)控制部分11以及伺服機構(gòu)處理器9具有方式切換信號發(fā)生設(shè)備96，構(gòu)成振動值檢測以及判定設(shè)備90的分頻器93、比較設(shè)備94、A/D變換器91、最大檢測設(shè)備92、閾值發(fā)生設(shè)備95和用來指示馬達5M的旋轉(zhuǎn)速度的速度指令數(shù)據(jù)發(fā)生設(shè)備97。
方式切換信號產(chǎn)生設(shè)備96產(chǎn)生振動值檢測方式信號、正常重放方式信號和閾值設(shè)定方式信號。
圖4的A/D變換器91在振動檢測方式時將拾波器伺服機構(gòu)部分13中的TE信號電壓變換成數(shù)字信號。最大值檢測設(shè)備92根據(jù)表示用分頻器93將所述的FG脈沖5F分頻所得到的盤4的1次旋轉(zhuǎn)周期的信號5S和從A/D變換器91達到的TE信號36D，檢測在盤4的1次旋轉(zhuǎn)時間內(nèi)的TE信號的最大振幅值(P-P值)。但是，盤4的振動值能夠由TE信號的正峰值和負峰值之差、即正峰值和負峰值的間隔得知。即，如果沒有盤4的振動那么就不需要調(diào)整基于它的光點42的跟蹤，并且TE信號的電壓通常在伺服狀態(tài)接近零伏。另一方面，如果有基于盤的偏重心的振動，那么在盤的半徑方向的物鏡位置將產(chǎn)生更大的變化，為了修正它、TE信號的電壓將在正或負方向變化。因此，用TE信號測定振動作為軌道的偏心將變?yōu)榭赡?。在本實施例中，通過在盤4的1次旋轉(zhuǎn)中的TE信號電壓的正峰的最大值和負峰的最大值之和、即從正峰的最大值到負峰的最大值的振幅變化量檢測振動。閾值產(chǎn)生設(shè)備95將表示以最大速度使盤4旋轉(zhuǎn)時的振動的容限界值的信號、即閾值Vr送到第1判定設(shè)備、即比較設(shè)備94。閾值Vr是預(yù)先存儲在EEPROM51中的標準值，通過寫入讀出(以下記作R/W)控制設(shè)備52從EEPROM51中讀出，并經(jīng)由閾值產(chǎn)生設(shè)備95被傳送到比較設(shè)備94。比較設(shè)備94判定表示振動值的TE信號的最大值是否在基準值以下，然后將該結(jié)果送到速度指令數(shù)據(jù)產(chǎn)生設(shè)備97。在振動值超過閾值Vr時，設(shè)置低質(zhì)量盤的標志后降低盤的旋轉(zhuǎn)速度。
在圖4中，速度指令數(shù)據(jù)產(chǎn)生設(shè)備97至少將最大速度和比最大速度慢的第2旋轉(zhuǎn)速度的2個速度指令數(shù)據(jù)輸出到傳輸線98。若最大速度指令數(shù)據(jù)從97輸出，那么就用主軸伺服機構(gòu)部分12驅(qū)動盤4，并且聚焦伺服機構(gòu)、跟蹤伺服機構(gòu)電路將工作，在使數(shù)據(jù)重放的狀態(tài)中，通過把使TE信號數(shù)字化了的信號36D輸入到最大值檢測設(shè)備92，并將FG信號5F分頻后得到盤的1次旋轉(zhuǎn)周期信號5S，求出在盤1次旋轉(zhuǎn)期間的最大振幅值Vte，并在比較設(shè)備94中比較Vte是否在作為容許范圍的閾值Vtr以下，當?shù)玫奖硎綱te＞Vtr的NO信號時，認為是低質(zhì)量盤，就將盤4的旋轉(zhuǎn)速度從最大速度下降到第2速度，并進行數(shù)據(jù)重放。
另外，當?shù)玫奖硎綱te＜Vtr的YES信號時，便認為是容許范圍的盤就以原來的最大速度使盤旋轉(zhuǎn)、進行數(shù)據(jù)重放。其結(jié)果就能夠縮短數(shù)據(jù)重放所需的時間。
在上述的說明中，在概念上敘述了關(guān)于最大速度和比它慢的第2速度的2個速度的情況，但是，本發(fā)明的目的在于，即使在振動檢測方式中也盡可能減小使用戶感到不舒服的振動。
即，在于對于偏重心量未知的盤找到在容許振動值以下確實能進行數(shù)據(jù)重放的最高速度。
就是說，振動值大的盤可以用振動值作為裝置的容許振動極限以下的低速度一側(cè)檢測能夠重放數(shù)據(jù)的最高速度，振動值小的盤可以用高速一側(cè)檢測能夠數(shù)據(jù)重放的最高速度。
由此能夠避免對于振動值小的盤在低速度一側(cè)設(shè)定重放速度的重放裝置的性能下降。
參照圖8敘述本發(fā)明的實施形態(tài)的動作。圖8的橫軸是重放裝置的盤旋轉(zhuǎn)速度，用對于標準速度×10倍速度，×12倍速度，×20倍速度，×24倍速度進行設(shè)定、以便能夠進行數(shù)據(jù)重放，×12倍速度，×20倍速度，×24倍速度也被設(shè)定作為振動檢測速度?？傒S表示振動值，總軸上的值A(chǔ)a，Ba，Ca表示×12倍速度，×20倍速度，×24倍速度各自速度容限的盤Da，Db，Dc的振動值。照圖8那樣按Da、Db、Dc的順序表示振動值是大的值。該值成為各個速度的閾值。曲線A，B，C表示盤Da、Db、Dc的速度-振動值的專用圖形(特使繪)。以下敘述在檢測偏重心量未知的盤的振動值之后找到用于數(shù)據(jù)重放的最高速度的設(shè)備。首先，如果在盤旋轉(zhuǎn)速度從低速度變?yōu)椤?2倍速度的時刻進行振動值的檢測、并檢測出振動值為V12，若V12＞Aa，就判定是容限外的盤。因此，對于市場上的偏重心值的偏差來說，盤重放裝置的振動大部分被設(shè)定作為容許值以下那樣的最低數(shù)據(jù)重放速度(在該場合為×10倍速度)。在該場合×10倍速度被設(shè)定為最低速度，因此將×10倍速度作為能夠進行數(shù)據(jù)重放的最高速度。若V12＜Aa，那么就將×12倍速度作為能夠進行數(shù)據(jù)重放的最高速度(原文可能有遺漏—譯者)。而且產(chǎn)生將盤的旋轉(zhuǎn)速度提高到×20倍速度的指示，在盤的旋轉(zhuǎn)速度變成了×20倍速度的時刻進行振動值的檢測，并與以上所述相同檢測它的振動值作為V20。如果V20＞Ba，則判定為容限外的盤后產(chǎn)生(發(fā)出)使盤旋轉(zhuǎn)速度下降到×12倍速度的速度變更指令，并將×12倍速度作為可能進行數(shù)據(jù)重放的最高速度。而且如果V20＜Ba，則判定為在更高速度一側(cè)的數(shù)據(jù)重放是可能的，并產(chǎn)生將盤的旋轉(zhuǎn)速度提高到×24倍速度的指示。在盤的旋轉(zhuǎn)速度變成了×24倍速度的時刻，與上述一樣，進行振動值檢測后作為振動值得到檢測值V24。如果V24＞Ca，那么就判定是容限外的盤后產(chǎn)生將盤的旋轉(zhuǎn)速度下降到×20倍速度的速度變更指令，并將×20倍速度作為能夠進行盤重放的最高速度。另外，如果V24＞Ca，那么就判定為用×24倍速度能夠進行數(shù)據(jù)重放，并將×24倍速度作為最高速度。如果根據(jù)以上的方法設(shè)定數(shù)據(jù)重放的最高速度，那么不管盤的振動值的大小，在高速度一側(cè)就不會產(chǎn)生超過容限振動的振動，并有可能設(shè)定能夠進行數(shù)據(jù)重放的最高速度。
即，即使是偏重心量小的盤在可能的范圍內(nèi)在高速度一側(cè)就能夠準確地進行數(shù)據(jù)的重放，并能避免所述的重放裝置的功能下降。
另外，象以上所述那樣，不是判定從低速度一側(cè)逐步提高振動檢測速度，而是在圖8中以×12倍速度將容限盤的振動值A(chǔ)a1選為閾值，并且當以×12倍速度重放了振動值已知的盤時的V12，如果V12＜Aa1，那么用最高速度×24倍速度將振動值看作是在容限以下，并將×24倍速度判定為最高重放速度，如果Aa1＜V12＜Aa，就能夠?qū)ⅰ?0倍速度判定為最高重放速度，如果V12＜Aa，就能夠?qū)ⅰ?0倍速度判定為最高重放速度。如果振動檢測靈敏度充分，那么振動檢測僅1次就可以，并且比從低速度一側(cè)逐步提高振動檢測速度進行判定的方法更簡單。
該裝置具有這樣的特征，即象上述那樣設(shè)定閾值，通過以低速度一側(cè)進行振動值檢測，即使在振動值檢測時也不會給用戶帶來不舒服的感覺，并且從最初起在高速度一側(cè)使用振動值大的盤進行振動值的檢測、比在這樣的場合產(chǎn)生的異常振動還能避免計算機系統(tǒng)被損壞的可能性。
另外，在最近的數(shù)據(jù)重放裝置中數(shù)據(jù)的重放速度象×8倍速度、×10倍速度、×20倍速度、×30倍速度、×40倍速度進行高速度化，常常以各自的速度進行數(shù)據(jù)重放。對于這樣的數(shù)據(jù)重放裝置本發(fā)明提供對振動值未知的盤能夠穩(wěn)定地、高效率地決定可能的最高重放速度的方法。
下面使用圖3的流程圖說明以上所述的振動檢測的動作。在圖3的流程圖中振動檢測開始是從裝載了振動值未知的盤時、即從盤4旋轉(zhuǎn)、在光拾波器6中檢測了信號時開始的。把作為盤的旋轉(zhuǎn)速度比設(shè)定在盤重放裝置中的最低速度的數(shù)據(jù)重放速度還要高的速度的×12倍速度送到速度指令數(shù)據(jù)產(chǎn)生設(shè)備97中，在到達了×12倍速度的時刻，如所述那樣，作為最大值檢測設(shè)備92的輸出、振動值數(shù)據(jù)V12即TE信號(2字節(jié)數(shù))輸入到系統(tǒng)控制部分11的微處理器18M中，振動值數(shù)據(jù)V12與閾值A(chǔ)a(被存儲在EEPROM51中)相比較是大是小。若振動值數(shù)據(jù)V12比閾值A(chǔ)a大，就將×10倍速度判定為能夠進行數(shù)據(jù)重放的速度。另外，如果振動值數(shù)據(jù)比閾值A(chǔ)a小，那么在更高速度一側(cè)判定為能夠重放，并將提高重放速度的信號送到速度已知數(shù)據(jù)產(chǎn)生設(shè)備97中。在這種場合傳送指示×20倍速度的信號。與上述相同，進行用×20倍速度的振動數(shù)據(jù)V20和閾值Ba的比較。若振動值數(shù)據(jù)V20比閾值Ba大，那么將×12倍速度判定為能夠進行數(shù)據(jù)重放的最高速度，若振動值數(shù)據(jù)V20比閾值Ba小，那么在更高速度一側(cè)(在這樣的場合將最大速度作為×24倍速度)判定為能夠進行數(shù)據(jù)重放。同樣，將提高速度的指令信號送到速度指令數(shù)據(jù)產(chǎn)生設(shè)備97，并將在盤到達了×24倍速度的時刻所得到的振動數(shù)據(jù)V24與閾值Ca比較。如果振動值數(shù)據(jù)V24比閾值Ca大，那么就判定為振動盤，將降低重放速度的信號送到速度指令數(shù)據(jù)產(chǎn)生設(shè)備97，并將×20倍速度判定為能重放數(shù)據(jù)的最高速度。另外，如果振動值V24比閾值Ca小，那么在更高速度一側(cè)的數(shù)據(jù)重放是可能的，但在這一場合×V24是最高速度，因此通過將×V24速度判定為能重放數(shù)據(jù)的最高速度結(jié)束振動值檢測。
接著，參照圖5，在下面說明關(guān)于振動數(shù)據(jù)的讀出處理。如上所述，若振動檢測開始，那么，首先進入振動數(shù)據(jù)讀出子程序。在圖5中進行峰值數(shù)據(jù)的初始化。它通過存儲因盤1旋轉(zhuǎn)出現(xiàn)的TE電壓的正或負的峰值電壓進行。1次旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)的取入是這樣進行的，即，通過依次以適當?shù)拈g隔將從第1個正或負的峰值電壓到下一個正或負的峰值電壓的數(shù)據(jù)進行取樣，并從圖4的最大值檢測設(shè)備94傳送到微計算機18M。微計算機18M將TE信號電壓暫時存儲在工作RAM18R中。在將1次旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)存儲在工作RAM18R之后讀取正負峰值電壓，并將該值作為振動數(shù)據(jù)存儲在工作RAM18R內(nèi)的其它地址位置。
下面，參照圖6說明關(guān)于作為本發(fā)明的主要部分的閾值變更。
在本發(fā)明中，圓盤形狀記錄媒體(CD-ROM等)重放裝置隨著象叫做這樣的商品的圓盤形狀記錄媒體(CD-ROM等)重放裝置所使用的商品系統(tǒng)的不同，通常對于圓盤形狀記錄媒體(CD-ROM等)重放裝置的容許振動值是不同的，該商品例如象便攜式個人計算機那樣適用于用電纜連接構(gòu)成將鍵盤部分、HDD部分、顯示部分等作為整體被收容在機箱中的商品或各自被收容在別的機箱中的商品的臺式個人計算機系統(tǒng)。因此，在圓盤形狀記錄媒體(CD-ROM等)制造工序中，每個上述商品系統(tǒng)象叫做規(guī)格A、規(guī)格那樣容許振動值、即閾值就會不同。
因此，預(yù)先將每個規(guī)格的標準閾值作為用2字節(jié)長度表示的數(shù)字的電壓值寫入EEP-ROM51中(在圖1、4中示出)。
例如，若將以上所述的實施例作為規(guī)格A，如圖8所說明的那樣，作為規(guī)格A用的參數(shù)對容限振動盤(例如具有0.5g·cm的偏重心)來說，相當于圓盤形狀記錄媒體(CD-ROM等)重放裝置的容限振動值(例如0.5g·cm)的跟蹤誤差信號振幅的最大值寫入重放裝置具有的最低旋轉(zhuǎn)速度，例如對于×12倍速度寫入Aa，對于中等程度的×20倍速度寫入Ba，對于最高速度的×24倍速度寫入Ca。另外，作為規(guī)格B用的參數(shù)相當于其它的容限振動值的跟蹤誤差信號振幅的最大值與上述相同以Aa，Ba，Ca的2字節(jié)數(shù)值被寫入。
另一方面，在重放裝置的制造工序中重放裝置每一臺具有性能偏差，因此對應(yīng)于各旋轉(zhuǎn)速度的各個標準閾值參數(shù)的跟蹤誤差最大值將發(fā)生變化，在A規(guī)格場合的1臺重放裝置被測定為Aa’，Ba’，Ca’的樣式，在B規(guī)格的場合，被測定為Ab’，Bb’，Cb’的樣式。在表1中示出1例。盤重放裝置為了準確地檢測振動盤，檢測所容許的數(shù)據(jù)重放裝置的最高重放速度，在對應(yīng)于標準閾值參數(shù)的TE信號電壓最大值不同的場合，將TE信號電壓最大值作為閾值進行改寫EEPROM的數(shù)據(jù)內(nèi)容的作業(yè)。
若舉具體例子，那么在表1中的A規(guī)格的場合，假定用圓盤形狀記錄媒體的重放裝置的×24倍速度的設(shè)計中心的TE信號電壓為Ca＝1.50伏特時，如果在所制造的重放裝置中裝載了容限盤Dc后得到TE信號電壓為1.60伏特，那么就不需要改寫閾值。表1 原因是，由于是閾值以上的TE信號電壓，因此比容限盤振動大的盤就會降低旋轉(zhuǎn)速度進行重放，而不會加大振動。
但是，若上述TE電壓為1.45伏，那么即使裝載后重放比容限盤振動大的盤，TE信號電壓有時在1.50伏以下，若不預(yù)先改寫閾值，振動就會加大。通過改寫閾值，直到振動容許極限，就會以最大速度使重放變?yōu)榭赡埽⒛軌蛞愿咚僮x出數(shù)據(jù)。如果將閾值設(shè)定為例如1.20伏，那么大部分盤的TE信號電壓將變成1.20伏以上，并有可能幾乎不能以最大速度讀出數(shù)據(jù)。
接下來，如果容限盤Dc的×20倍速度的振動值數(shù)據(jù)為Ba’，那么，與以上做法一樣對標準值Ba進行判定。
如以上所述那樣，修正每個盤重放裝置的偏差，就能夠?qū)ζ匦牧课粗钠胀ūP準確地識別振動值是否在容限以下。
在這種狀態(tài)中，當變更方式為YES的場合，微計算機18M將取入被測定的振動值作為TE信號的最大值，將寫入到EEPROM51中的標準值數(shù)據(jù)Ca進行改寫成其重放裝置固有的閾值Ca’后進行振動檢測閾值變更處理。接著，如果容限盤Dc的×20倍速度的振動值數(shù)據(jù)為Ba’，那么與以上做法一樣，在變更方式為YES的場合，進行將標準數(shù)據(jù)Ba變更為固有的閾值Ba’的處理。再接著，對容限盤Dc如果×12倍速度的振動值為Aa’，那么與以上做法一樣，在變更方式為YES的場合，進行將標準數(shù)據(jù)Aa變更為在該重放裝置中固有的Aa’的處理。
以下再用相同的想法說明使用通過增加振動檢測/判定次數(shù)提高檢測精度的上述技巧的實施例。
作為數(shù)據(jù)重放裝置的數(shù)據(jù)重放速度在為×10倍速度、×20倍速度、×30倍速度、×40倍速度的場合，通過象表2那樣設(shè)定振動檢測速度，增加振動判定次數(shù)，就能更精確地判定振動量小的盤(例如0.3g·cm)的最高重放速度，通過象Ac1＜Ac2那樣再設(shè)置2個振動檢測時的閾值，振動量大的盤(例如1g·Cm)即使是×20倍速度也能夠避免使用戶能認知的程度的大的振動發(fā)生的可能性，并能避免在以×20倍速度使振動小的盤(例如0.3g·cm)幾乎不產(chǎn)生振動的狀態(tài)下、即放棄用比它更高速度的重放的可能性。
表2

就是說，振動大的盤(Ac’＞Ac2)用低速度進行重放。另外，振動小的盤(Ac1＜Ac’＜Ac2)通過用中等速度重放能夠減輕作為用低速度使振動小的盤重放的系統(tǒng)的功能下降。
再者，閾值的變更預(yù)測值在測定值在標準盤的場合是判定為必須變更的場合的值，α1、α2、α3..是相當于2個閾值間隔距離的修正值。
以下，使用圖9更詳細地進行說明。圖9表示振動檢測速度和產(chǎn)生的振動值之間的關(guān)系，曲線A、B、C、D表示在振動檢測速度中對各個標準盤的速度-振動值特性，如圖所示，在×12倍速度中能夠設(shè)定象Ac1/Ac2、在×20倍速度中能夠設(shè)定象Bc1/Bc2、在×24倍速度中能夠設(shè)定象Cc1/Cc2，..、在×40倍速度中能夠設(shè)定象Ec1/Ec2那樣的閾值。
這種場合也包含重放速度和振動檢測速度不同的速度。例如若起動振動量未知的盤的振動檢測，那么就以作為振動檢測速度的最低速度的×12倍速度進行振動檢測，振動值A(chǔ)c’在Ac’＞Ac2時判定為振動盤，數(shù)據(jù)重放速度被認為是×10倍速度。在A1＜Ac’＜Ac2的場合，因為該速度不是數(shù)據(jù)重放速度，因此將×10倍速度作為數(shù)據(jù)重放速度。
若Ac’＜Ac1，那么再在高速度一側(cè)判斷能夠進行數(shù)據(jù)重放、并按作為下一個振動檢測速度的×20倍速度提高重放速度、進行振動測定。再判定該速度的閾值Bc1、Bc2和所得到的振動值Bc’的關(guān)系。在這種場合由于Bc’是數(shù)據(jù)重放速度，如果Bc＞Bc2，那么×10倍速度就作為數(shù)據(jù)重放最高速度，如果Bc1＜Bc’＜Bc2，那么×20倍速度就作為數(shù)據(jù)重放最高速度。另外，如果Bc’＜Bc1，那么再在高速度一側(cè)判斷存在數(shù)據(jù)重放的最高速度，按×24倍速度提高重放速度、進行振動檢測，并判定和閾值Cc1、Cc2的關(guān)系。依次反復(fù)進行以上步驟、在達到了最大速度×40倍速度的場合(振動小的盤)的振動檢測值Ec’和上述一樣與閾值Ec1(Ec2)進行比較判定。
這時，由于×40倍速度是數(shù)據(jù)重放的最大速度，若Ec’＜Ec1，那么因為Ec1＜Ec’＜Ec2，因此將×40倍速度判定為數(shù)據(jù)重放最高速度，若Ec’＞Ec2，那么將×30倍速度判定為數(shù)據(jù)重放最高速度后結(jié)束振動檢測。
若再考慮關(guān)于存儲閾值的EEPROM51，如圖7所示那樣，考慮這樣的形式，即，將EEPROM51內(nèi)裝在所謂IC卡片151內(nèi)，并將IC卡片151向設(shè)置在盤重放裝置的機殼中的IC卡片151的插口150插入。這時，由于每個規(guī)格的不同的閾值被存儲在EEPROM51中，因此在生產(chǎn)線上、在進行不同機種混合生產(chǎn)的場合是很方便的。再者，在將IC卡片的插口作為152設(shè)置在主計算機1的機殼中的場合也預(yù)期有同樣的效果。但是這時不言而喻，在重放裝置2被裝載在主計算機1的重放裝置插口122中之后，對閾值和振動值進行比較、按照測定結(jié)果設(shè)定閾值，設(shè)定后，不將重放裝置從主計算機1取出，以此作為前提。再者，在圖7中，121是FD的插孔，123是主計算機1的顯示部分。
如以上所述那樣，本實施的形態(tài)具有以下優(yōu)點。
(1)由于在數(shù)據(jù)重放之前測定偏心量，決定盤4的旋轉(zhuǎn)速度，因此能夠防止在數(shù)據(jù)重放開始后的跟蹤誤差所引起的數(shù)據(jù)讀取錯誤的產(chǎn)生，總的來看能夠防止數(shù)據(jù)重放速度的下降。從最初起即使以最大速度(第1速度)進行重放，若產(chǎn)生錯誤，那么通過再讀取(重試)等，結(jié)果就會延長重放所需的時間。與此相反，在本實施形態(tài)中，通過使用被設(shè)定的多個閾值在低速度一側(cè)進行振動值的檢測經(jīng)常能夠決定使穩(wěn)定地能進行數(shù)據(jù)重放的最高速度在重放裝置所容許的振動值以下，因此使用戶不會感到不舒服，而且能進行數(shù)據(jù)重放，這樣一來，就會減少錯誤的產(chǎn)生，所需要的重放時間比錯誤產(chǎn)生時更加縮短。
(2)在本實施形態(tài)中將偏重心盤的重放裝置的振動作為軌道的偏心量，并用跟蹤伺服機構(gòu)誤差信號的形式作為檢測方式進行了說明，但除此以外，相同的想法也能適用于用開啟跟蹤伺服系統(tǒng)所得到的軌道橫斷信號的形式的檢測方式。另外，也能夠適用于用加速度傳感器檢測重放裝置的振動的方式。
(3)上述(1)、(2)的效果也適用于對裝置的容許振動更嚴格的記錄型的圓盤形狀記錄媒體的記錄裝置，并更能發(fā)揮效果。
(4)在低質(zhì)量盤的場合，沒有提高旋轉(zhuǎn)速度，因此，盤4以及整個盤重放裝置的振動被抑制，并且對其它裝置(例如HDD)的振動的波及也變小。另外，由于振動減小，因此給予用戶不舒服的感覺變小。
通過使用偏重心量已知的盤、并設(shè)定圓盤形狀存儲媒體的重放/記錄裝置的容許振動量的界限，能夠在重放/記錄了各種偏重心量的盤的時候?qū)⑺a(chǎn)生的振動值收容(限制)在容許限度內(nèi)，同時用能設(shè)定的最高速度使盤旋轉(zhuǎn)后進行數(shù)據(jù)重放。
權(quán)利要求
1.圓盤形狀記錄媒體的重放裝置，該重放裝置是用螺旋的或同心圓形狀的軌道形態(tài)記錄數(shù)據(jù)、并且使具有中心孔的記錄媒體盤旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于，它具備具有被插入到所述中心孔的主軸、被形成用來能夠自由離合(裝卸)地裝載所述盤、并且形成用來能夠改變旋轉(zhuǎn)速度的盤旋轉(zhuǎn)設(shè)備，用來從所述盤讀取所述數(shù)據(jù)的信號變換器，用來使所述信號變換器在所述盤的半徑方向移動的移動設(shè)備，以及將偏重心量已知的盤(容限盤)裝載在所述數(shù)據(jù)重放裝置中、測定使所述容限盤旋轉(zhuǎn)后所得到的振動值的振動值測定設(shè)備，將與用所述振動值測定設(shè)備測定的振動值關(guān)聯(lián)的值作為表示容限的閾值存儲在所述重放裝置內(nèi)的存儲設(shè)備中。
2.圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，它具備將與使容限盤旋轉(zhuǎn)所得到的振動值相關(guān)聯(lián)的值和預(yù)先存儲在重放裝置內(nèi)的閾值進行比較的比較設(shè)備，判定所述被測定的振動值是否包含在容許范圍的判定設(shè)備，在得到表示與所述振動值相關(guān)聯(lián)的值在容許范圍以外的判定結(jié)果時，校正表示被存儲在存儲所述容許范圍的存儲元件中的容許范圍的數(shù)值數(shù)據(jù)。
3.權(quán)利要求1記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，能夠改寫存儲媒體盤的存儲內(nèi)容。
4.權(quán)利要求1記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，能夠進行存儲媒體盤的存儲內(nèi)容的讀出和改寫。
5.權(quán)利要求1記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，將存儲媒體盤裝載在具備n種數(shù)據(jù)重放速度和能夠設(shè)定為包含該重放速度的至少n種振動檢測速度的旋轉(zhuǎn)控制設(shè)備的圓盤形狀存儲媒體重放裝置中，用比最大重放速度低的振動檢測速度進行旋轉(zhuǎn)，測定上述盤的振動值，通過對至少n個閾值的判定決定能重放數(shù)據(jù)的最高重放速度，該n個閾值是將預(yù)先設(shè)定在上述重放裝置中的容限振動值作為基準被設(shè)定的。
6.權(quán)利要求1記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，將對應(yīng)于多個容限盤的多個閾值存儲在非易失存儲器中。
7.權(quán)利要求1記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，存儲閾值的非易失存儲器內(nèi)裝在IC卡片(存儲卡片)中，并能夠從數(shù)據(jù)重放裝置外裝卸所述存儲卡片。
8.權(quán)利要求2記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，能夠改寫存儲媒體盤的存儲內(nèi)容。
9.權(quán)利要求2記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，存儲媒體盤的存儲內(nèi)容能夠讀出和改寫。
10.權(quán)利要求2記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，將存儲媒體盤裝載在具備n種數(shù)據(jù)重放速度和能夠設(shè)定為包含該重放速度至少n種振動檢測速度的旋轉(zhuǎn)控制設(shè)備的圓盤形狀存儲媒體重放裝置中，用比最大重放速度低的振動檢測速度進行旋轉(zhuǎn)，測定上述盤的振動值，根據(jù)對至少n個閾值的判定決定能進行數(shù)據(jù)重放的最高重放速度，該n個閾值是將預(yù)先設(shè)定在上述重放裝置中的容限振動值作為基準被設(shè)定的。
11.權(quán)利要求2記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，將對應(yīng)于多個容限盤的多個閾值存儲在非易失存儲器中。
12.權(quán)利要求2記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，存儲閾值的非易失存儲器內(nèi)裝在IC卡片(存儲卡片)中，并能夠從數(shù)據(jù)重放裝置外裝載所述存儲卡片。
13.權(quán)利要求3記載的圓盤形狀存儲媒體的重放章制，其特征在于，將存儲媒體盤裝載在具備n種數(shù)據(jù)重放速度和能夠設(shè)定為包含該重放速度至少n種振動檢測速度的旋轉(zhuǎn)控制設(shè)備的圓盤形狀存儲媒體重放裝置中，用比最大重放速度低的振動檢測速度進行旋轉(zhuǎn)，測定上述盤的振動值，并根據(jù)對至少n個閾值的判定決定能進行數(shù)據(jù)重放的最高重放速度，該n個閾值是將預(yù)先設(shè)定在上述重放裝置中的容限振動值作為基準被設(shè)定的。
14.權(quán)利要求3記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，將對應(yīng)于多個容限盤的多個閾值存儲在非易失存儲器中。
15.權(quán)利要求3記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，存儲閾值的非易失存儲器內(nèi)裝在IC卡片(存儲卡片)中，并能從數(shù)據(jù)重放裝置外裝卸所述存儲卡片。
16.權(quán)利要求4記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，將存儲媒體盤裝載在具備n種數(shù)據(jù)重放速度和能夠設(shè)定為包含該重放速度至少n種振動檢測速度的旋轉(zhuǎn)控制設(shè)備的圓盤形狀存儲媒體重放裝置中，用比最大重放速度低的振動檢測速度進行旋轉(zhuǎn)，測定上述盤的振動值，并根據(jù)對至少n個閾值的判定決定能夠進行數(shù)據(jù)重放的最高重放速度，該n個閾值是將預(yù)先設(shè)定在上述重放裝置中的容限振動值作為基準被設(shè)定的。
17.權(quán)利要求4記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，將對應(yīng)于多個容限盤的多個閾值存儲在非易失存儲器中。
18.權(quán)利要求4記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，存儲閾值的非易失存儲器內(nèi)裝在IC卡片(存儲卡片)中，并能從數(shù)據(jù)重放裝置外裝卸所述存儲卡片。
19.權(quán)利要求5記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，將對應(yīng)于多個容限盤的多個閾值存儲在非易失存儲器中。
20.權(quán)利要求記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，存儲閾值的非易失存儲器內(nèi)裝在IC卡片(存儲卡片)中，并能從數(shù)據(jù)重放裝置外裝卸所述存儲卡片。
21.權(quán)利要求6記載的圓盤形狀存儲媒體的重放裝置，其特征在于，將對應(yīng)于多個容限盤的多個閾值存儲在非易失存儲器中。
全文摘要
本發(fā)明的再生裝置的特征在于,它具備在數(shù)據(jù)再生前對盤進行振動檢測以及振動值判定的功能,并具備將偏重心已知的盤裝載在再生裝置中、并測定使其旋轉(zhuǎn)所得到的振動值的振動值測定設(shè)備,將與已測定的振動值相關(guān)聯(lián)的值作為表示振動值的容限的閾值存儲在再生裝置內(nèi)的存儲設(shè)備中。因此,在用高速度再生了偏重心量大的盤的時候,能夠防止因每個再生裝置的制造偏差而使振動檢測變得不穩(wěn)定,并且使不會給予用戶不舒服的感覺的再生動作變?yōu)榭赡堋?br> 文檔編號G11B7/09GK1345445SQ00805689
公開日2002年4月17日 申請日期2000年3月29日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月1日
發(fā)明者藤本一志, 梶并義春 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社