專利名稱：光盤(pán)批量存入機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于全自動(dòng)閉架光盤(pán)庫(kù)中的光盤(pán)批量存入機(jī)，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
閉架光盤(pán)庫(kù)是一種基于機(jī)械自動(dòng)化控制技術(shù)、電子標(biāo)簽技術(shù)在光盤(pán)存儲(chǔ)及使用領(lǐng)域中的應(yīng)用的新的技術(shù)成果，可以完全實(shí)現(xiàn)對(duì)光盤(pán)存儲(chǔ)、借閱、管理的無(wú)人化自動(dòng)處理。專利200910081844.2記載了實(shí)現(xiàn)此功能的全部技術(shù)內(nèi)容。圖1為先前技術(shù)閉架光盤(pán)庫(kù)中的光盤(pán)入庫(kù)端的結(jié)構(gòu)示意圖，其是批量存入光盤(pán)的功能窗口，其上端為光盤(pán)放置倉(cāng)81,光盤(pán)放置倉(cāng)81設(shè)置有倉(cāng)門82,底端是可以開(kāi)啟的抽板83。光盤(pán)放置倉(cāng)81其中一對(duì)相對(duì)的倉(cāng)壁下方設(shè)置有一對(duì)夾板84，用以?shī)A持位于抽板上方第二張及以上的光盤(pán)。該抽板83的下方設(shè)置有運(yùn)動(dòng)光盤(pán)的輸送帶結(jié)構(gòu)85，該輸送帶結(jié)構(gòu)85包含有三段，第一段為位于抽板83底端的橫向輸送帶部分851，第二段是與橫向輸送帶部分連接的傾斜輸送帶部分852，第三段為與傾斜輸送帶部分連接的豎直輸送帶部分853，與輸送帶85連接相配合設(shè)置有導(dǎo)向板86，用于限制光盤(pán)的位置，使其一直順著輸送帶傳導(dǎo)，傾斜輸送帶部分852末端設(shè)置有輔助汽缸87，與豎直傳送帶部分853相對(duì)設(shè)置有副傳送帶88，該副傳送帶88長(zhǎng)度高于豎直傳送帶部分853，該輔助汽缸87于末端頂住光盤(pán)，在副傳送帶88的共同作用下,改變方向，由橫向改為豎直，而豎直傳送帶部分853與副傳送帶88底端與暫存庫(kù)光盤(pán)存放盒位置相對(duì)應(yīng)，在兩者的擠壓傳導(dǎo)作用下，光盤(pán)導(dǎo)入光盤(pán)存放盒內(nèi)。上述方案能夠?qū)崿F(xiàn)光盤(pán)批量入庫(kù)的功能，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜繁瑣，光盤(pán)盒于輸送帶內(nèi)的輸送過(guò)程不穩(wěn)定，容易因?yàn)檩斔蛶У乃删o度不適造成運(yùn)行不暢。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高的光盤(pán)批量存入機(jī)。具體來(lái)講，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種光盤(pán)批量存入機(jī)，其重點(diǎn)改進(jìn)在于:包含存儲(chǔ)箱，推盤(pán)機(jī)構(gòu)和擋盤(pán)機(jī)構(gòu)；所述存儲(chǔ)箱底端面具有出口，側(cè)面具有槽口 ；所述推盤(pán)機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及推手，推手自槽口伸入并延伸至存儲(chǔ)箱內(nèi)部；所述擋盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置于出口處。進(jìn)一步講:所述存儲(chǔ)箱前端面設(shè)置有缺口，缺口與出口相連通；還包含有壓盤(pán)機(jī)構(gòu)，該壓盤(pán)機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及推板，缺口寬度大于推板寬度；所述出口下方連接導(dǎo)向盒，該導(dǎo)向盒具有開(kāi)口，開(kāi)口與缺口相連，導(dǎo)向盒內(nèi)設(shè)置有推抵結(jié)構(gòu)。其中，該推抵結(jié)構(gòu)為設(shè)置在開(kāi)口側(cè)壁上的向盒內(nèi)彎曲的卡簧。所述存儲(chǔ)箱內(nèi)第二光盤(pán)位置處設(shè)置有頂盤(pán)機(jī)構(gòu)，該第二光盤(pán)位置處為緊鄰出口處光盤(pán)盒的相鄰光盤(pán)盒位置。其中，該推手的支板設(shè)置有防滑墊或防滑套；該導(dǎo)向盒外部設(shè)置有無(wú)線射頻標(biāo)簽檢測(cè)天線；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電缸；該頂盤(pán)機(jī)構(gòu)為氣缸。[0010]采用上述技術(shù)方案，有益效果如下。首先，相對(duì)于先前技術(shù)來(lái)說(shuō)，存儲(chǔ)箱、推盤(pán)機(jī)構(gòu)和擋盤(pán)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，更加簡(jiǎn)單實(shí)用，穩(wěn)定性強(qiáng)，光盤(pán)盒橫向運(yùn)動(dòng)，受到推盤(pán)機(jī)構(gòu)的推力，后端光盤(pán)盒的重力不會(huì)施加在前端光盤(pán)盒上，有效避免光盤(pán)盒的損壞。電缸驅(qū)動(dòng)的光盤(pán)推手，逐一將光盤(pán)盒推抵至存儲(chǔ)箱出口，光盤(pán)盒逐一自出口下落。其次，在存儲(chǔ)箱的前端設(shè)置壓盤(pán)機(jī)構(gòu)，下方設(shè)置有導(dǎo)向盒，光盤(pán)盒在導(dǎo)向盒內(nèi)完成天線的檢測(cè)和數(shù)據(jù)讀出或?qū)懭雱?dòng)作，壓盤(pán)機(jī)構(gòu)將光盤(pán)盒逐漸推送至?xí)捍鎺?kù)內(nèi)。此結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得光盤(pán)盒的推送緩慢而準(zhǔn)確，卡簧的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單而有效。再次，頂盤(pán)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，當(dāng)擋盤(pán)機(jī)構(gòu)打開(kāi)后最前端的光盤(pán)盒下落至導(dǎo)向盒內(nèi)，能夠有效的控制存儲(chǔ)箱后端光盤(pán)的穩(wěn)定性。最后，本實(shí)用新型中推盤(pán)機(jī)構(gòu)的推手上設(shè)置有防滑墊或防滑套，增加了機(jī)械機(jī)構(gòu)與光盤(pán)盒之間的摩擦，軟性接觸能夠有效降低設(shè)備的隨壞，并且降低系統(tǒng)運(yùn)行的噪音。綜上所述本實(shí)用新型的整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化，功能更加細(xì)致，運(yùn)行更加穩(wěn)固，成本更加節(jié)約。

圖1為先前的出書(shū)窗口的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2至圖6為本實(shí)用新型光盤(pán)批量存入機(jī)的主視圖、左側(cè)視圖、后視圖、右側(cè)視圖及俯視圖。圖7至圖10為本實(shí)用新型光盤(pán)批量存入機(jī)的立體圖。圖11為本實(shí)用新型光盤(pán)批量存入機(jī)的正面剖視圖。圖12為本實(shí)用新型光盤(pán)批量存入機(jī)導(dǎo)向盒處的示意圖。圖13為先前技術(shù)中光盤(pán)暫存庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱2至圖7所示圖，其為本實(shí)用新型光盤(pán)批量存入機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其包含存儲(chǔ)箱1，推盤(pán)機(jī)構(gòu)2，頂盤(pán)機(jī)構(gòu)3，壓盤(pán)機(jī)構(gòu)4，擋盤(pán)機(jī)構(gòu)5和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6。存儲(chǔ)箱I為橫向長(zhǎng)方盒體結(jié)構(gòu)，寬度和高度與光盤(pán)盒的長(zhǎng)度和寬度相匹配，長(zhǎng)度可容納批量光盤(pán)盒的放置。存儲(chǔ)盒具有前端面A (出光盤(pán)盒端)、后端面B (圖10)、兩側(cè)面及底端面，上端面敞開(kāi)設(shè)置，便于光盤(pán)的批量放置，也可以根據(jù)需要設(shè)置留有光盤(pán)入口的上蓋體。存儲(chǔ)箱I設(shè)置在安裝支架91上。存儲(chǔ)箱I的側(cè)面設(shè)置有槽口 13，推盤(pán)機(jī)構(gòu)2設(shè)置于存儲(chǔ)箱槽口側(cè)的支架上，其包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上連接推手22，該推手22包含與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21連接并深入槽口 13的延伸臂221，以及與延伸臂221連接的支板222。該支板222呈U型、X型或平板形狀，方便抵推光盤(pán)即可。其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21為電缸，氣缸21驅(qū)動(dòng)推手將光盤(pán)自存儲(chǔ)箱后端推至前端。此外，該推手支板222上設(shè)置有防滑墊223或防滑套，增加推手與光盤(pán)之間的摩擦力。存儲(chǔ)箱I底端面的前端設(shè)置有出口 11，該出口 11與光盤(pán)盒寬度和厚度相當(dāng)或略大。光盤(pán)盒前端面A上設(shè)置有缺口 12，缺口 12寬度小于前端面，缺口 12與出口 11相通。壓盤(pán)機(jī)構(gòu)4安裝在縱向支架92上，該壓盤(pán)機(jī)構(gòu)4包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41及推板42，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電缸41或氣缸，推板42設(shè)置于缺口 12的上方，缺口 12的寬度大于推板42的寬度，推板42的寬度大于光盤(pán)的寬度，推板42在電缸41的作用下自缺口 12向出口 11壓抵光盤(pán)盒。存儲(chǔ)箱前端面上固定有擋盤(pán)機(jī)構(gòu)5，擋盤(pán)機(jī)構(gòu)5可以為氣缸，氣缸前端具有活塞桿。前端面上設(shè)有穿孔14，穿孔14與出口 11相對(duì)，氣缸前端活塞桿自穿孔14伸入，橫貫出口，當(dāng)氣缸伸出后，可以抵擋位于開(kāi)口處的光盤(pán)盒。存儲(chǔ)箱I上的第二光盤(pán)位置處設(shè)置有頂盤(pán)機(jī)構(gòu)3，該頂盤(pán)機(jī)構(gòu)為氣缸。該第二光盤(pán)盒位置處是與出口處光盤(pán)盒相鄰的光盤(pán)位置處。當(dāng)出口處光盤(pán)到位后，頂盤(pán)機(jī)構(gòu)3工作抵住相鄰的第二張光盤(pán)盒，該頂盤(pán)機(jī)構(gòu)3的活塞桿通過(guò)側(cè)壁的穿孔深入存儲(chǔ)盒內(nèi)。本實(shí)用新型還包含導(dǎo)向盒6，請(qǐng)參閱圖11和圖12所示，導(dǎo)向盒6安裝于出口 11下方，其外側(cè)面設(shè)置有開(kāi)口 61與上述缺口 12相連，導(dǎo)向盒內(nèi)設(shè)置有光盤(pán)盒推抵結(jié)構(gòu)，該光盤(pán)盒推抵結(jié)構(gòu)為設(shè)置在開(kāi)口兩邊的盒壁62上的卡簧7，卡簧7向?qū)蚝袃?nèi)彎曲，光盤(pán)盒自出口掉落至導(dǎo)向盒內(nèi)，受到卡簧7的推抵作用而停滯于導(dǎo)向盒內(nèi)。本實(shí)用新型導(dǎo)向盒6的內(nèi)側(cè)壁外部設(shè)置有無(wú)線射頻標(biāo)簽檢測(cè)天線8，光盤(pán)盒停滯于導(dǎo)向盒6內(nèi)接受檢測(cè)天線的檢測(cè)，根據(jù)系統(tǒng)的指示讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。為方便無(wú)線射頻標(biāo)簽檢測(cè)天線的裝設(shè)，導(dǎo)向盒6外側(cè)設(shè)置有天線裝配區(qū)63。請(qǐng)參閱圖13所示，其為先前技術(shù)中光盤(pán)暫存庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖，暫存庫(kù)下方設(shè)置有輸送鏈條，輸送鏈條上設(shè)置有光盤(pán)盒存儲(chǔ)位置101，自光盤(pán)庫(kù)出來(lái)的光盤(pán)以及自庫(kù)外返回的光盤(pán)，均暫存在暫存庫(kù)內(nèi)。當(dāng)光盤(pán)盒接受完無(wú)線射頻標(biāo)簽的檢測(cè)之后，系統(tǒng)指示壓盤(pán)機(jī)構(gòu)作用，在推板42的作用下，將光盤(pán)盒102自導(dǎo)向槽推抵至設(shè)置在該存入機(jī)下方的光盤(pán)暫存庫(kù)的光盤(pán)盒存儲(chǔ)位置101內(nèi)，并自暫存庫(kù)輸送至光盤(pán)庫(kù)指定位置處。基于上述本實(shí)用新型的光盤(pán)批量存入機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其工作過(guò)程為:將貼有無(wú)線射頻標(biāo)簽的光盤(pán)盒批量放入存儲(chǔ)箱I內(nèi)，電缸21驅(qū)動(dòng)推爪22將位于前端的光盤(pán)盒推抵至出口 11上方，擋盤(pán)機(jī)構(gòu)5開(kāi)啟，阻擋前端光盤(pán)自出口下滑，頂盤(pán)機(jī)構(gòu)3伸出，將第二張光盤(pán)盒固定在第二光盤(pán)位置處。擋盤(pán)機(jī)構(gòu)5開(kāi)啟，光盤(pán)盒自出口 11落入導(dǎo)向盒6內(nèi)，由于卡簧7的作用，光盤(pán)盒停滯于導(dǎo)向盒內(nèi)，隨后位于導(dǎo)向盒側(cè)面的無(wú)線射頻標(biāo)簽檢測(cè)天線進(jìn)行數(shù)據(jù)處理動(dòng)作。壓盤(pán)機(jī)構(gòu)4的電缸41驅(qū)動(dòng)推板42向下推抵光盤(pán)盒，克服卡簧的作用力進(jìn)入暫存庫(kù)，再通過(guò)光盤(pán)機(jī)械手完成光盤(pán)盒自暫存庫(kù)進(jìn)入光盤(pán)庫(kù)的動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種光盤(pán)批量存入機(jī)，其特征在于: 包含存儲(chǔ)箱，推盤(pán)機(jī)構(gòu)和擋盤(pán)機(jī)構(gòu)； 所述存儲(chǔ)箱底端面具有出口，側(cè)面具有槽口 ； 所述推盤(pán)機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及推手，推手自槽口伸入并延伸至存儲(chǔ)箱內(nèi)部； 所述擋盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置于出口處。
2.按權(quán)利要求1所述的光盤(pán)批量存入機(jī)，其特征在于: 所述存儲(chǔ)箱前端面設(shè)置有缺口，缺口與出口相連通； 還包含有壓盤(pán)機(jī)構(gòu)，該壓盤(pán)機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及推板，缺口寬度大于推板寬度； 所述出口下方連接導(dǎo)向盒，該導(dǎo)向盒具有開(kāi)口，開(kāi)口與缺口相連，導(dǎo)向盒內(nèi)設(shè)置有推抵結(jié)構(gòu)。
3.按權(quán)利要求2所述的光盤(pán)批量存入機(jī)，其特征在于:該推抵結(jié)構(gòu)為設(shè)置在開(kāi)口側(cè)壁上的向盒內(nèi)彎曲的卡簧。
4.按權(quán)利要求1至3中任一所述的光盤(pán)批量存入機(jī)，其特征在于:所述存儲(chǔ)箱內(nèi)第二光盤(pán)位置處設(shè)置有頂盤(pán)機(jī)構(gòu)，該第二光盤(pán)位置處為緊鄰出口處光盤(pán)盒的相鄰光盤(pán)盒位置。
5.按權(quán)利要求4所述的光盤(pán)批量存入機(jī)，其特征在于:該推手的支板設(shè)置有防滑墊或防滑套。
6.按權(quán)利要求5所述的光盤(pán)批量存入機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向盒外部設(shè)置有無(wú)線射頻標(biāo)簽檢測(cè)天線。
7.按權(quán)利要求6所述的光盤(pán)批量存入機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電缸。
8.按權(quán)利要求7所述的光盤(pán)批量存入機(jī)，其特征在于:所述頂盤(pán)機(jī)構(gòu)為氣缸。
9.按權(quán)利要求8所述的光盤(pán)批量存入機(jī)，其特征在于:所述推手包含與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并深入槽口的延伸臂，以及與延伸臂連接的支板。
10.按權(quán)利要求9所述的光盤(pán)批量存入機(jī)，其特征在于:該支板呈U型、X型或平板形狀。
專利摘要本實(shí)用新型一種光盤(pán)批量存入機(jī)，包含存儲(chǔ)箱，推盤(pán)機(jī)構(gòu)和擋盤(pán)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)箱底端面具有出口，側(cè)面具有槽口，推盤(pán)機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及推手，推手自槽口外側(cè)延伸至存儲(chǔ)箱內(nèi)部；擋盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置于出口處。存儲(chǔ)箱前端面設(shè)置有缺口，設(shè)置壓盤(pán)機(jī)構(gòu)，其包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及推板，所述缺口寬度大于推板寬度；出口下方設(shè)置導(dǎo)向盒，該導(dǎo)向盒具有開(kāi)口，開(kāi)口與缺口相連，開(kāi)口側(cè)壁上設(shè)置有向盒內(nèi)彎曲的卡簧，導(dǎo)向盒外側(cè)設(shè)置有無(wú)線射頻標(biāo)簽檢測(cè)天線，改進(jìn)后的光盤(pán)批量存入機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)光盤(pán)的精準(zhǔn)入庫(kù)。
文檔編號(hào)G11B17/22GK202930026SQ20122062772
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者張帆, 張永發(fā) 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)