專利名稱：光盤偏心度測(cè)定設(shè)備及其方法和盤形記錄媒體的記錄和/或重放設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及盤形記錄媒體偏心度測(cè)定設(shè)備及其方法以及盤形記錄媒體的記錄和/或重放設(shè)備。更具體地說，本發(fā)明涉及一種用以根據(jù)隨紋誤差信號(hào)測(cè)定盤形記錄媒體的盤形記錄媒體偏心度測(cè)定設(shè)備及其有關(guān)方法，以及裝置有該偏心度測(cè)定設(shè)備的一種盤形記錄媒體記錄和/或重放設(shè)備。
光盤記錄或重放設(shè)備通常都配備有若干執(zhí)行元件供根據(jù)獲自紋導(dǎo)信息(例如用以控制光點(diǎn)隨紋過程的成排的坑或槽)的隨紋誤差信號(hào)驅(qū)動(dòng)光錄放頭的物鏡。此外還配備有滑軌機(jī)構(gòu)供改變整個(gè)光錄放頭和盤面相對(duì)于盤徑方向的位置。
大家都知道，滑軌機(jī)構(gòu)采用的方法，有的是使光錄放頭相對(duì)于光盤移動(dòng)，有的是使裝光盤的轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于光錄放頭的固定位置移動(dòng)。
此外還有這樣的方法，即令隨紋誤差信號(hào)通過低通濾波器，從隨紋誤差信號(hào)中提取低頻分量，由此產(chǎn)生滑軌誤差信號(hào)，將其放大之后用它作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)?；壵`差信號(hào)是表示整個(gè)光錄放頭與物鏡之間偏移量的信號(hào)，光錄放頭中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)即根據(jù)該信號(hào)驅(qū)動(dòng)隨紋過程。


圖1a至1c示出了這些信號(hào)的波形。圖1c是加到低通濾波器以產(chǎn)生圖1b所示滑軌誤差信號(hào)的隨紋誤差信號(hào)。于是就得出圖1a所示的滑軌驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
圖1b的滑軌誤差信號(hào)示出了從光錄放頭投射來的光束與盤面形成的投射角。因而滑軌機(jī)構(gòu)應(yīng)取這樣的方向移動(dòng)，使投射角為直角，且滑軌誤差信號(hào)為零。
然而，即使滑軌驅(qū)動(dòng)信號(hào)加到滑軌電動(dòng)機(jī)上，光錄放頭的位移起始點(diǎn)也取決于滑軌機(jī)構(gòu)的靜態(tài)摩擦系數(shù)。鑒于靜態(tài)摩擦系數(shù)是隨著滑軌負(fù)載量和滑軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)等隨設(shè)備而分布，要只用該驅(qū)動(dòng)電壓有效控制滑軌的實(shí)際操作過程有困難。
舉例說，在圖1a中，若首先超過靜態(tài)摩擦系數(shù)從而使運(yùn)動(dòng)在滑軌驅(qū)動(dòng)電壓達(dá)電壓Ss時(shí)開始，則T1與T2之間的時(shí)段成了死區(qū)時(shí)段，這時(shí)即使加上電壓滑軌也不會(huì)真的動(dòng)作。此外由于這個(gè)動(dòng)作的起始點(diǎn)是分散的，因而設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)都極端因難。
此外，當(dāng)滑軌機(jī)構(gòu)啟動(dòng)光錄放頭使其位移時(shí)，如圖1b中T2至T3的時(shí)段所示，滑軌誤差信號(hào)在接近零之前是下降的，從而當(dāng)滑軌誤差信號(hào)變?yōu)榱銜r(shí)，光束垂直射到盤面上?？墒侨艋墮C(jī)構(gòu)的靜態(tài)摩擦系數(shù)大時(shí)，滑軌機(jī)構(gòu)會(huì)在滑軌誤差信號(hào)變零之前停下來。這促使光束始終會(huì)以稍微偏離垂線的角度投射。由于該動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)也是分散的，因而用驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制操作過程使操作停下來有困難。
再者，鑒于滑軌電動(dòng)機(jī)上始終加有電壓，因而其它電路部分總是受到電壓波動(dòng)的影響，而這對(duì)整個(gè)設(shè)備是不利的。
因此本專利申請(qǐng)人在日本專利申請(qǐng)4-288916中提出了一種方法，在滑軌誤差信號(hào)超過某一閾值時(shí)往滑軌機(jī)構(gòu)上加滑軌位移脈沖。
上述方法如圖2a至2d所示。作為圖2c隨紋誤差信號(hào)的低頻分量獲取的圖2b的滑軌誤差信號(hào)與預(yù)定的閾值STH相比較。當(dāng)滑軌誤差信號(hào)如時(shí)間T7和T9所示的那樣達(dá)到閾值STH時(shí)，圖2a所示的脈沖作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)而被輸出。這里脈沖信號(hào)Vs的值取得足以使摩擦系數(shù)統(tǒng)一起來。然后使閾值STH的值取得使因執(zhí)行元件引起的對(duì)光錄放頭的隨紋控制不致超過施尾極限值。就是說，在隨紋拖尾極限值下或接近極限值時(shí)用執(zhí)行元件將驅(qū)動(dòng)脈沖加到滑軌機(jī)構(gòu)上，從而使光錄放頭移動(dòng)。
若采用足以統(tǒng)一摩擦系數(shù)的電壓的固定電壓脈沖作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用根據(jù)滑軌誤差信號(hào)設(shè)定該電壓施加的持續(xù)時(shí)間，則可以解決與移動(dòng)操作和摩擦系數(shù)的分散有關(guān)的不穩(wěn)定問題。這樣就使移動(dòng)操作很好地進(jìn)行，從而解決了上述問題。
然而，在錄放操作中用光錄放頭掃描的光盤中，會(huì)產(chǎn)生光盤的種種偏心度問題，這些偏心度有的是由于制造等方面引起的，有的是夾盤機(jī)構(gòu)上的誤差引起的，有的是由于裝載時(shí)夾具位移或夾具受干擾而位移引起的。
由于這些偏心度，滑軌誤差信號(hào)真正成了圖2d展開圖所示的正弦波形。該波形的頻率為光盤的旋轉(zhuǎn)頻率，即其一個(gè)周期等于光盤的一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期。
然而，在光錄放頭的移動(dòng)是根據(jù)上述滑軌誤差信號(hào)的電平進(jìn)行時(shí)，要在確定移動(dòng)操作(即將滑軌誤差信號(hào)的電平與閾值STH相比較)過程中精確進(jìn)行移動(dòng)操作有困難，這是因?yàn)檫@些偏心度引起的電平波動(dòng)所致。
因此，為了消除這個(gè)偏心度的影響，須求出對(duì)應(yīng)于裝上去的光盤的偏心度測(cè)定值的比較結(jié)果。
舉例說，在這些類別的條件下可以測(cè)定出光盤播放機(jī)中光盤的偏心度。
測(cè)定偏心度的一種方法有，例如，在關(guān)掉隨紋伺服系統(tǒng)的情況下將光盤轉(zhuǎn)半轉(zhuǎn)。這時(shí)，由于在隨紋伺服系統(tǒng)關(guān)掉的情況下激光投射點(diǎn)的位置是固定的，因而若出現(xiàn)任何偏心情況，光點(diǎn)就會(huì)橫切紋道，于是可檢測(cè)出橫切信號(hào)。這樣就可以將光點(diǎn)所橫切的紋道數(shù)(即橫切計(jì)算值)視為這時(shí)的偏心度測(cè)定值。
但這種方法需要有光盤半轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，因而使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。這不適用于公用光盤播放機(jī)等。
此外，這也不能在諸如重放等的操作過程中進(jìn)行，因?yàn)檫@時(shí)必須關(guān)掉伺服系統(tǒng)。因此這種方法不能適應(yīng)多種情況，它使盤夾在重放的過程中因干擾而移動(dòng)，不然就是又產(chǎn)生新的引起偏心度的因素。
因此本發(fā)明的目的是提供一種能解決上述問題的盤形記錄媒體記錄和/或重放設(shè)備。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供測(cè)定盤形記錄媒體偏心度的一種方法，從而解決上述問題。
本發(fā)明還有一個(gè)目的，即提供測(cè)定盤形記錄媒體偏心度的一種設(shè)備，從而解決上述問題。
本發(fā)明的盤形記錄媒體記錄和/或播放設(shè)備包括一個(gè)光錄放頭、一個(gè)光盤轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)誤差信號(hào)發(fā)生器和一個(gè)控制器。光錄放頭往盤形記錄媒體上發(fā)射光束。光盤轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器配備有盤形記錄媒體且?guī)?dòng)所配備的盤形記錄媒體轉(zhuǎn)動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)使光錄放頭和光盤轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在盤形記錄媒體的徑向上相對(duì)移動(dòng)。誤差信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的誤差信號(hào)表示光錄放頭根據(jù)其輸出信號(hào)產(chǎn)生然后照射到盤形記錄媒體上的光束點(diǎn)相對(duì)于媒體上紋道的位移量?？刂破鳈z測(cè)誤差信號(hào)發(fā)生器提供的誤差信號(hào)的峰值和谷值，并將表示所檢測(cè)出的峰值與檢測(cè)出的谷值之間的差值的信號(hào)與基準(zhǔn)值相比較，以產(chǎn)生準(zhǔn)備根據(jù)比較輸出信號(hào)加到移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過接收來自控制器的信號(hào)使光錄放頭和光盤轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在盤形記錄媒體的徑向上移動(dòng)。
本發(fā)明測(cè)定盤形記錄媒體偏心度的方法包括第一、第二和第三的三個(gè)步驟。在第一步驟中，表示光盤發(fā)射到盤形記錄媒體上的光束點(diǎn)相對(duì)于盤形記錄媒體上紋道的位移量的誤差信號(hào)是根據(jù)來自光錄放頭的輸出信號(hào)產(chǎn)生的。在第二步驟中，檢測(cè)由此產(chǎn)生的誤差信號(hào)的峰值與谷值，產(chǎn)生表示由此檢測(cè)出的峰值與波谷值之間的差值的差值信號(hào)。在第三步驟中，根據(jù)差值信號(hào)計(jì)算出盤形記錄媒體的偏心度。
本發(fā)明測(cè)定盤形記錄媒體偏心度的設(shè)備包括一個(gè)誤差信號(hào)發(fā)生器和一個(gè)計(jì)算器。誤差信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生表示光錄放頭根據(jù)其輸出信號(hào)發(fā)射到盤形記錄媒體上的光束點(diǎn)相對(duì)于盤形記錄媒體上紋道的位移量的誤差信號(hào)。計(jì)算器檢測(cè)誤差信號(hào)發(fā)生器提供的誤差信號(hào)的峰值與谷值，以根據(jù)表示由此檢測(cè)出的峰值與谷值之間差值的差值信號(hào)計(jì)算出盤形記錄媒體的偏心度。
本發(fā)明提供的盤形記錄媒體記錄和/或重放設(shè)備包括一個(gè)光錄放頭、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)誤差信號(hào)發(fā)生器、一個(gè)移動(dòng)方向檢測(cè)器和一個(gè)控制器。光錄放頭往盤形記錄媒體上發(fā)射光束，且有一個(gè)物鏡將光束會(huì)聚到盤形記錄媒體的記錄表面。光盤轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器配備有盤形記錄媒體，且?guī)?dòng)所配備的盤形記錄媒體轉(zhuǎn)動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)使光錄放頭和光盤轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在盤形記錄媒體的徑向上相對(duì)移動(dòng)。誤差信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生誤差信號(hào)，這個(gè)信號(hào)表示光錄放頭根據(jù)其輸出信號(hào)產(chǎn)生后發(fā)射到盤形記錄媒體上的光束點(diǎn)相對(duì)于盤形記錄媒體上的紋道的位移量。移動(dòng)方向檢測(cè)器檢測(cè)物鏡是否根據(jù)誤差信號(hào)發(fā)生器輸出的誤差信號(hào)從盤形記錄媒體的外側(cè)移向其內(nèi)側(cè)。控制器接收來自移動(dòng)方向檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)?？刂破鬟€通過在表示物鏡從盤形記錄媒體外側(cè)移向其內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)是從移動(dòng)方向檢測(cè)器提供到控制器的一周期內(nèi)給移動(dòng)機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，來使光盤與其轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)移動(dòng)。
按照本發(fā)明，表示光盤發(fā)射到盤形記錄媒體上的光束點(diǎn)相對(duì)于盤形記錄媒體上的紋道的位移量的誤差信號(hào)是根據(jù)光錄放頭的輸出信號(hào)產(chǎn)生的，以便計(jì)算器測(cè)定誤差信號(hào)發(fā)生器提供的誤差信號(hào)的峰值和谷值，從而計(jì)算盤形記錄媒體的偏心度，即所產(chǎn)生的誤差信號(hào)的峰值與谷值之間的差值。因此，按照本發(fā)明，盤形記錄媒體的偏心度可以經(jīng)簡化的結(jié)構(gòu)測(cè)定出來。此外，按照本發(fā)明，即使在記錄和/或重放盤形記錄媒體的過程中也可以測(cè)定盤形記錄媒體的偏心度。
圖1a至1c是說明一般滑軌控制操作過程的示意圖；圖2a至2d是說明滑軌控制操作過程的示意圖；圖3是說明按本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例測(cè)定偏心度的示意圖；圖4a至4c是說明本發(fā)明的上述實(shí)施例的滑軌控制操作過程的示意圖；圖5a至5e是說明本發(fā)明上述實(shí)施例的滑軌控制操作過程的示意圖；圖6是本發(fā)明上述實(shí)施例的另一個(gè)重放設(shè)備各主要部分的方框圖；圖7是本發(fā)明上述實(shí)施例的另一個(gè)重放設(shè)備各主要部分的方框圖；圖8是本發(fā)明上述實(shí)施例的系統(tǒng)控制器和伺服控制器各主要部件結(jié)構(gòu)的原理方框圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例的偏心度測(cè)定過程和滑軌控制過程的流程圖；圖10是本發(fā)明實(shí)施例的偏心度測(cè)定過程和滑軌控制過程的流程圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例的偏心度測(cè)定過程和滑軌控制過程的流程圖。
下面參照?qǐng)D3至11說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的光盤偏心度測(cè)定設(shè)備。
圖3示出了與圖2d類似的滑軌誤差信號(hào)。本發(fā)明的光盤偏心度測(cè)定設(shè)備即根據(jù)該滑軌誤差信號(hào)計(jì)算偏心度值的。
圖3中所示的波形是正弦波形，它是按偏差的影響表示的。因此其周期等于光盤的轉(zhuǎn)動(dòng)周期，且峰值P2與谷值P1之間的差值等于偏差值。
因此在規(guī)定的時(shí)間對(duì)上述信號(hào)取樣，并檢測(cè)出峰值P2和谷值P1。然后從該兩項(xiàng)的差值求出偏心度。
在開始計(jì)算偏心度時(shí)，檢測(cè)出第一峰值PS。然后用此后檢測(cè)出的谷值P1和峰值P2計(jì)算出偏心度的初始值。這時(shí)不能完全肯定首先檢測(cè)出的峰值或谷值是極限值，因?yàn)樗Q于開始取樣時(shí)的信號(hào)值。因此要避免采用如此得出的錯(cuò)誤極限值來測(cè)定偏心度。舉例說，若取樣是在時(shí)間T0開始的，則檢測(cè)出的第一峰值為PE。這時(shí)若采用上一次檢測(cè)出的谷值PF與峰值PE之間的差值計(jì)算偏心度值，則該值不準(zhǔn)確。在肯定一次峰值Ps之后才能求出計(jì)算中使用的谷值P1和峰值P2。
如此求出谷值P1和峰值P2之后，從此以后各谷值和各峰值都用偏心度計(jì)算過程中的谷值和峰值而無須修正，因?yàn)樵谏鲜龇绞街惺遣粫?huì)錯(cuò)誤檢測(cè)出極限值的。
通過在此實(shí)施例中如此根據(jù)滑軌誤差的谷值P1和峰值P2求出偏心度值，可以在例如重放操位等過程的每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期求出偏心度值。
通過這樣做，可以根據(jù)如此得出的偏差測(cè)定值對(duì)滑軌進(jìn)行能消除偏心度影響的控制過程。
滑軌誤差信號(hào)表示物鏡和光錄放頭的整個(gè)移動(dòng)。在圖3所示的波形的情況下，可以看出，物鏡是在能抵消偏心度影響的方向上驅(qū)動(dòng)的。谷值P1與峰值P2的平均值(在圖中為CT)是消除偏心度影響的補(bǔ)償值。因此最好根據(jù)該平均值CT移動(dòng)光錄放頭與光盤的相對(duì)位置。
圖4a至5e示出了根據(jù)平均值CT進(jìn)行滑軌控制的種種實(shí)例。
圖4a示出了物鏡相對(duì)于光錄放頭的移動(dòng)量放大到拖尾極限區(qū)時(shí)的滑動(dòng)誤差信號(hào)。平均值CT是在每個(gè)偏心度分量周期根據(jù)該滑軌誤差信號(hào)求出的。接著，當(dāng)想要進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，確定閾值TH1作為移動(dòng)量并將計(jì)算出的平均值CT與該閾值TH1相比較。
在作為第一實(shí)例在滑軌控制中采用驅(qū)動(dòng)脈沖的實(shí)例中，如圖4b中所示，驅(qū)動(dòng)脈沖是從平均值CT超過閾值TH1時(shí)計(jì)起的預(yù)定時(shí)間產(chǎn)生的。
能檢測(cè)出平均值CT已超過閾值TH1的時(shí)間是檢測(cè)出峰值P2的時(shí)間。然后根據(jù)該峰值P2和上一個(gè)谷值P1計(jì)算出平均值CT，再將它與閾值TH1相比較。因此輸出驅(qū)動(dòng)脈沖必然是在檢測(cè)出峰值P2時(shí)的時(shí)間T1之后發(fā)生的。
因此可以通過將移動(dòng)幅度的平均值CT與閾值TH1相比較來控制滑軌，從而實(shí)現(xiàn)光錄放頭抵消偏心度影響的適當(dāng)操作。
在滑軌控制中使用的驅(qū)動(dòng)脈沖的第二實(shí)例中，如圖4b中所示，在從檢測(cè)出平均值CT已超過閾值TH1時(shí)計(jì)起的預(yù)定周期產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖。此外，驅(qū)動(dòng)停止時(shí)，驅(qū)動(dòng)脈沖的電平逐步下降。
若快速中斷驅(qū)動(dòng)脈沖的供應(yīng)，光錄放頭會(huì)突然停下來，這會(huì)引起對(duì)隨紋伺服系統(tǒng)的干擾。但如圖4C中所示，驅(qū)動(dòng)脈沖逐步下降意味著光錄放頭的移動(dòng)加速度也逐步下降。這個(gè)移動(dòng)克服摩擦運(yùn)動(dòng)系數(shù)，從而降低整個(gè)光錄放頭的移動(dòng)速率，直到它停下來為止。通過以如此緩和的方式使光錄放頭的移動(dòng)停下來，可以避免對(duì)隨紋伺服系統(tǒng)的干擾。
滑軌控制中使用的驅(qū)動(dòng)脈沖的第三實(shí)例實(shí)際上是從滑軌控制中使用的驅(qū)動(dòng)脈沖第一實(shí)例發(fā)展出來的。這里，若滑軌機(jī)構(gòu)的靜態(tài)摩擦系數(shù)大，則即使加上驅(qū)動(dòng)脈沖，光錄放頭也不會(huì)移動(dòng)，如圖4b中所示。相反，如圖5a中所示，滑軌誤差信號(hào)的電平(即移動(dòng)幅度)無須修正而得到放大。若這種情況持續(xù)下去不變，則不可能跟隨隨紋過程，因而不可能從光盤上讀出信號(hào)。
因此閾值TH2的電平取得使其大于閾值TH1，然后將平均值CT與該閾值TH2相比較。
這時(shí)，如圖5b中所示，當(dāng)平均值CT變得大于閾值TH1時(shí)產(chǎn)生普通電平的驅(qū)動(dòng)脈沖。然而，光錄放頭的移動(dòng)并不是在沒有任何修正的情況下進(jìn)行的，因而當(dāng)平均值CT超過閾值TH2時(shí)，驅(qū)動(dòng)脈沖就作為更高的電壓脈沖產(chǎn)生。這樣光錄放頭就能更精確地移動(dòng)。
在滑軌控制中使用的驅(qū)動(dòng)脈沖的第四實(shí)例中，是把滑軌控制中使用的驅(qū)動(dòng)脈沖的第三實(shí)例與滑軌控制中使用的驅(qū)動(dòng)脈沖的第二實(shí)例(圖4c)結(jié)合起來，使其產(chǎn)生圖5c中所示的驅(qū)動(dòng)脈沖的。
滑軌控制中使用的驅(qū)動(dòng)脈沖的第五實(shí)例是在滑軌控制中使用的驅(qū)動(dòng)脈沖的第三實(shí)例的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的(圖5b)。在此情況下，當(dāng)平均值CT超過閾值TH2時(shí)，產(chǎn)生了作為驅(qū)動(dòng)脈沖的更高電壓脈沖?？墒侨魹榱酥挥妹}沖驅(qū)動(dòng)就能獲得均勻的加速度而不斷地加上高電平脈沖，則移動(dòng)速度就會(huì)變得過高。于是移動(dòng)量會(huì)變得過量，這時(shí)控制情況可以說是不穩(wěn)定的。因此，如圖5d中所示，只在預(yù)定的第一周期施加高電平脈沖，然后施加一般電平的電壓，作為驅(qū)動(dòng)脈沖。通過如此使驅(qū)動(dòng)脈沖形成復(fù)合脈沖，就可以用在初始靜態(tài)摩擦系數(shù)方面充分的電壓啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)過程，然后用正常電平脈沖就可以使光錄放頭在正常速率下移動(dòng)。
滑軌控制中使用的驅(qū)動(dòng)脈沖的第六實(shí)例是滑軌控制中使用的驅(qū)動(dòng)脈沖第一至第五實(shí)例的組合實(shí)例，產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)脈沖如圖5e中所示。就是說，在滑軌控制中使用的驅(qū)動(dòng)脈沖的這個(gè)實(shí)例中，消除了偏心度對(duì)滑軌工作過程的影響，避免了隨紋伺服系統(tǒng)中因滑軌快速停頓而產(chǎn)生的干擾，同時(shí)既解決了因滑軌啟動(dòng)不好而跟不上隨紋過程的問題，也解決了因移動(dòng)速度快而引起的控制過程不穩(wěn)的問題。
這里所加的電壓是用兩級(jí)閾值TH1和TH2選取的。但要使控制更精密可以加采用三級(jí)或以上閾值的電壓值。
此外，從滑軌控制中使用的驅(qū)動(dòng)脈沖第一至第六實(shí)例中可以看出，驅(qū)動(dòng)脈沖是在因平均值CT超過閾值TH1或TH2而檢測(cè)出峰值的時(shí)間(T1、T2、T3)之后的預(yù)定周期或該預(yù)定周期之后即刻加上的，即在提供驅(qū)動(dòng)脈沖的周期內(nèi)，滑軌誤差信號(hào)可以從峰值點(diǎn)轉(zhuǎn)入谷值點(diǎn)。這是隨紋伺服系統(tǒng)將物鏡從光盤外側(cè)移到光盤內(nèi)側(cè)的周期，由于該周期可以視為驅(qū)動(dòng)脈沖的周期，因而整個(gè)光錄放頭從光盤內(nèi)側(cè)移到光盤外側(cè)，即與物鏡的走向相反。
這樣，在滑軌工作過程中可以使物鏡獲得小的加速度，同時(shí)可以隨紋控制過程穩(wěn)定，光錄放頭伴隨上述過程的移動(dòng)情況也是如此。
考慮到滑軌誤差信號(hào)取相反方向時(shí)，即從谷到峰，也就是說，物鏡從光盤內(nèi)側(cè)到光盤外側(cè)時(shí)滑軌誤差脈沖的周期，若整個(gè)光錄放頭從光盤內(nèi)側(cè)移到光盤外側(cè)，則由于必須大幅度提高加速度使物鏡移到外周邊，因而光錄放頭的移動(dòng)過程不能穩(wěn)定進(jìn)行。
基于這些原因，所以驅(qū)動(dòng)脈沖是個(gè)固定周期脈沖。這樣，光錄放頭就可以在滑軌誤差信號(hào)從峰轉(zhuǎn)到谷的周期內(nèi)完成移動(dòng)過程。該固定周期是根據(jù)光盤的轉(zhuǎn)動(dòng)周期確定的。舉例說，在激光唱片唱機(jī)的場(chǎng)合，唱片的轉(zhuǎn)速為200至500轉(zhuǎn)/分時(shí)，驅(qū)動(dòng)脈沖輸出周期在30至50毫秒范圍內(nèi)。
舉例說，在圖5e的滑軌驅(qū)動(dòng)脈沖中，在施加了正常電平脈沖約36毫秒之后，電平逐漸下降。此外，平均值CT超過閾值TH2時(shí)的高電平脈沖的施加時(shí)間僅為最初的4毫秒。
施加驅(qū)動(dòng)脈沖也可以無須規(guī)定其施加持續(xù)時(shí)間，而可通過檢測(cè)物鏡何時(shí)完成向光盤內(nèi)側(cè)移動(dòng)的過程來完成。
下面更詳細(xì)地說明了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的光盤重放設(shè)備，其中偏心度是用滑軌誤差信號(hào)測(cè)定的，求出平均值CT，然后進(jìn)行圖5e的滑軌控制。
首先參看圖6和7說明裝有光盤偏心度測(cè)定設(shè)備以構(gòu)成本實(shí)施例的光盤重放設(shè)備的各主要部分的結(jié)構(gòu)。
圖6中，編號(hào)1表示光盤，例如激光唱片等，該光盤由主軸電動(dòng)機(jī)2帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。光錄放頭3讀取光盤1上記錄的信息。在光錄放頭3處，從例如半導(dǎo)體激光器輸出的光束通過光學(xué)系統(tǒng)從物鏡作為光束點(diǎn)會(huì)聚到光盤1的記錄表面上。光學(xué)系統(tǒng)由衍射光柵、分光鏡和1/4波長板組成。反射回來的光由光學(xué)系統(tǒng)輸入到一個(gè)檢測(cè)器中，從而得出槽重放信息。
物鏡控制會(huì)聚在光盤記錄表面上的光束點(diǎn)的焦點(diǎn)并控制隨紋過程時(shí)是在執(zhí)行元件的協(xié)助下進(jìn)行的，從而使光束既可以沿偏離盤盤1的方向也可以沿光盤直徑的方向掃描。
信息作為對(duì)應(yīng)于檢測(cè)器在光錄放頭3中檢測(cè)出的光量的電信號(hào)加到射頻放大器4上，以經(jīng)受諸如算術(shù)運(yùn)算、放大等處理過程。從射頻放大器4可以引出重放信號(hào)，例如音樂數(shù)據(jù)等以及隨紋誤差信號(hào)TE和聚焦誤差信號(hào)FE等。
從射頻放大器4輸出的生放信號(hào)傳送到信號(hào)處理器5，在該處理器中經(jīng)過誤差校正外理和解調(diào)處理等之后，通過數(shù)/模轉(zhuǎn)換器從端子7作為例如L和R聲頻信號(hào)而被輸出。此外，主軸電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速用內(nèi)部PLL(鎖相環(huán)路)從重放信號(hào)產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行CLV(恒定線性速度)控制。
另一方面，隨紋誤差信號(hào)TE和聚焦誤差信號(hào)FE被施加到伺服控制器8上。接著，經(jīng)伺服控制器8進(jìn)行諸如相位補(bǔ)償之類的處理之后，上述信號(hào)都發(fā)送到執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)器9，由該驅(qū)動(dòng)器作為隨紋驅(qū)動(dòng)信號(hào)和聚焦驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。從執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)器9輸出的驅(qū)動(dòng)電壓加到光錄放頭3中的執(zhí)行元件上，同時(shí)控制物鏡在隨紋方向和聚焦方向上移動(dòng)得使相應(yīng)的誤差信號(hào)變?yōu)榱恪?br> 此外，在伺服控制器8處，隨紋誤差信號(hào)TE經(jīng)過相位補(bǔ)償之后，由一個(gè)低通濾波器提取其低頻分量，此分量即作為滑軌誤差信號(hào)。
如下面即將談到的那樣，以滑軌誤差信號(hào)為主的滑軌驅(qū)動(dòng)信號(hào)加到驅(qū)動(dòng)器10上。驅(qū)動(dòng)器10根據(jù)驅(qū)動(dòng)信息將驅(qū)動(dòng)電壓加到滑軌電動(dòng)機(jī)11上。滑軌電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過傳動(dòng)比減小到預(yù)定的水平，舉例說，減速是通過光錄放頭3的齒條3a進(jìn)行的，整個(gè)光錄放頭3橫切光盤1的直徑移動(dòng)。
編號(hào)12表示由微處理器組成的系統(tǒng)控制器，該控制器輸出各部分的操作控制信號(hào)。舉例說，系統(tǒng)控制器12對(duì)伺服控制器8進(jìn)行諸如伺服系統(tǒng)、加速脈沖和減速脈沖的等開環(huán)和閉環(huán)之類的控制。此外，系統(tǒng)控制器12還控制偏心度的測(cè)定過程和驅(qū)動(dòng)脈沖的產(chǎn)生過程，這些稍后即將說明。
圖7是重放設(shè)備結(jié)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)例。圖7中與圖6相同的各部分編以同樣的編號(hào)，這里不再重復(fù)這些部分的說明。在此情況下，光盤1放到轉(zhuǎn)臺(tái)13上之后因轉(zhuǎn)臺(tái)13經(jīng)主軸電動(dòng)機(jī)2帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)起來。另一方面，光錄放頭是固定的，轉(zhuǎn)臺(tái)13上裝有例如一個(gè)齒條13a，該齒條再與一個(gè)傳遞著滑軌電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)力的齒輪連接。這時(shí)通過采用滑軌電動(dòng)機(jī)11使轉(zhuǎn)臺(tái)13移動(dòng)就可以使光錄放頭3和光盤1的相對(duì)位置沿著光盤直徑的方向位移。
圖6和7結(jié)構(gòu)中的滑軌機(jī)構(gòu)也可以采用線性電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的實(shí)施例應(yīng)用了圖6和7中重放設(shè)備的結(jié)構(gòu)。但圖6或7中的系統(tǒng)控制器12和伺服控制器8還履行本發(fā)明中測(cè)定偏心度和滑軌滑動(dòng)的操作。圖8示出了內(nèi)部硬件和軟件中履行的各程序的結(jié)構(gòu)以及隨紋誤差信號(hào)流程的方框圖。
系統(tǒng)控制器12實(shí)際上由一個(gè)微計(jì)算機(jī)組成，該微計(jì)算機(jī)則由CPU、ROM、RAM和接口構(gòu)成。圖8中示出了用軟件履行這些操作的硬件在結(jié)構(gòu)上的方框圖。
圖8中的編號(hào)8a表示相位補(bǔ)償電路，該電路對(duì)圖1c所示、提供給伺服控制器8的隨紋誤差信號(hào)TE進(jìn)行相位補(bǔ)償并給執(zhí)行元件9輸出隨紋驅(qū)動(dòng)信號(hào)。從相位補(bǔ)償電路8a輸出的低頻分量經(jīng)低通濾波器8b濾取，于是產(chǎn)生滑軌誤差信號(hào)。
滑軌誤差信號(hào)通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器8d，由該轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，然后輸入到系統(tǒng)控制器12中，使其存入寄存器31中。模數(shù)轉(zhuǎn)換器可設(shè)于系統(tǒng)控制器12的內(nèi)部或作為一外部電路。
系統(tǒng)控制器12有一個(gè)濾波器32供濾除所輸入的滑軌誤差數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)事先經(jīng)過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器取樣；一個(gè)極限值檢測(cè)計(jì)算部分33，該部分用經(jīng)濾波器32得出的滑軌誤差數(shù)據(jù)求出峰值(Ps，P2)和谷值(P1)；一個(gè)比較存儲(chǔ)器35，用作供極限值檢測(cè)用的寄存器；一個(gè)P1寄存器36和P2寄存器37，用以存儲(chǔ)檢測(cè)出的峰值(P2)和谷值(P1)；和一個(gè)平均值計(jì)算部分34，用以根據(jù)檢測(cè)出的峰值(P2)和谷值(P1)計(jì)算出平均值CT。
此外還配備有閾值TH1發(fā)生部分38、閾值TH2發(fā)生部分39和比較部分40和41，用以將平均值CT與閾值TH1和TH2相比較，配備滑動(dòng)控制處理部分42，用以根據(jù)比較部分40和41的比較結(jié)果控制滑軌的驅(qū)動(dòng)過程。
滑動(dòng)控制處理部分42根據(jù)比較部分40和41的比較結(jié)果并根據(jù)隨紋增益計(jì)時(shí)器43、滑軌驅(qū)動(dòng)計(jì)時(shí)器44和遞減計(jì)數(shù)器45計(jì)數(shù)值的總和給伺服控制器8中的驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生器8c輸出滑動(dòng)控制信號(hào)。
圖9至11所示的流程圖中說明了用這種系統(tǒng)控制器12和伺服控制器8測(cè)定偏心度和控制滑動(dòng)的過程。這些流程圖示出了應(yīng)用上述原理結(jié)構(gòu)以軟件為主的控制操作過程。
圖9至11的流程圖示出了例如每4毫秒一次進(jìn)行的流程程序。系統(tǒng)控制器12的程序每4毫秒一次進(jìn)入步驟F101，確定目前是否在進(jìn)行重放。若在步驟F101中系統(tǒng)控制器確定沒有重放在進(jìn)行中，就不履行圖9至11中所示的以后的各程序而完成程序。于是在下一個(gè)4毫秒就不會(huì)履行此程序。
若在進(jìn)行重放操作從而進(jìn)入過程的例行程序，程序就進(jìn)入步驟F102。在重放過程中，滑軌誤差信號(hào)由模/數(shù)轉(zhuǎn)換器8d取樣，轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)之后，如上述那樣進(jìn)行輸入。于是系統(tǒng)控制器12在毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)(在此情況下為4毫秒，因?yàn)榕c偏心度的影響有關(guān)的正弦波形其頻帶為數(shù)赫的低頻)讀取滑軌誤差信號(hào)值。
因此，在例如模/數(shù)轉(zhuǎn)換器8d就取例如4毫秒作為取樣周期，同時(shí)將滑軌誤差信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。接著在步驟F102確定在重放過程中存在一定的取樣時(shí)間控制，進(jìn)入步驟F103，于是將取樣數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存入輸入寄存器31中。
接著由濾波器32進(jìn)行數(shù)字濾波器算術(shù)運(yùn)算，(F104)，以便從已讀入的滑軌誤差數(shù)據(jù)除去噪聲分量。
其次，在系統(tǒng)控制器12處確定現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)脈沖是否正在由驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生器8c產(chǎn)生的脈沖，從而使滑軌電動(dòng)機(jī)11處于受驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)(F105)。若當(dāng)時(shí)不是正在施加驅(qū)動(dòng)脈沖，則程序就進(jìn)入步驟F106，進(jìn)行算術(shù)處理，以確定偏心度值。若正在施加驅(qū)動(dòng)脈沖，則程序就進(jìn)入(NEXT2)，以便進(jìn)入圖11所示的程序。
在確定偏心度值的算術(shù)運(yùn)算過程中，首先確定峰值Ps是否業(yè)已通過核實(shí)是否出現(xiàn)Ps檢測(cè)標(biāo)志檢測(cè)出來(F106)。
峰值Ps的檢測(cè)是僅在初始條件下進(jìn)行一次的程序。初始條件是指裝光盤的時(shí)間或完成跳過紋道的時(shí)間。
若在初始條件下檢測(cè)不出峰值Ps，程序就進(jìn)入步驟F107。這時(shí)就確定所輸入的滑軌誤差值是否小于上次輸入的滑軌誤差值。若滑軌誤差值大于上一次的相應(yīng)值，則滑軌誤差波形趨向于峰值，另一方面，若滑軌誤差值小于上一次的相應(yīng)值，則滑軌誤差波形趨向于谷值。于是由此可知，第一次檢測(cè)出所輸入的滑動(dòng)誤差值小于上一次的相應(yīng)值的時(shí)間是超過峰值的時(shí)間。這就是說，上一次的相應(yīng)值是個(gè)峰值。
這里，比較操作是在步驟F107在極限值檢測(cè)計(jì)算器33處進(jìn)行的。若所輸入的滑軌誤差值大于上一次的滑軌誤差值，就用該輸入值重寫比較存儲(chǔ)器35中的數(shù)據(jù)(F108)，并等待下一個(gè)取樣時(shí)間。
就是說，在步驟F107中將比較存儲(chǔ)器35中的數(shù)據(jù)與所輸入的滑軌誤差值相比較，并使其成為上一次的滑軌誤差值。
當(dāng)在圖9流程程序步驟F107的比較程序的某時(shí)間開始時(shí)，當(dāng)時(shí)的滑軌誤差值會(huì)變得小于存入比較存儲(chǔ)器35中的上一次滑軌誤差值。發(fā)生這種情況時(shí)，程序就往前進(jìn)入步驟F109，這時(shí)可以認(rèn)為，已從初始條件檢測(cè)出初始峰值Ps，因而Ps檢測(cè)標(biāo)志就處在“樹起”的狀態(tài)。
接下去，檢測(cè)P1標(biāo)志處于“樹起”狀態(tài)，從而使檢測(cè)谷值P1的程序可以進(jìn)入步驟(F110)。然后，這次的滑軌誤差信號(hào)用現(xiàn)行的滑軌誤差值重寫并存入比較存儲(chǔ)器35中，使其可用以比較程序中檢測(cè)P1點(diǎn)之用，于是整程序完畢。
Ps檢測(cè)標(biāo)志一旦處于“樹起”狀態(tài)，程序就進(jìn)入步驟F106至F112。這時(shí)若在步驟F112檢測(cè)出檢測(cè)P1標(biāo)志處于“樹起”狀態(tài)，業(yè)已履行檢測(cè)谷值P1的程序，則除下檢測(cè)P1標(biāo)志，進(jìn)入圖10的程序，如圖中的[NEXT1]所示，并在步驟F119中確認(rèn)檢測(cè)P2標(biāo)志。若檢測(cè)P2標(biāo)志樹起，則履行檢測(cè)峰值P2的程序。
如上所述，根據(jù)初始條件檢測(cè)出峰值Ps之后就樹起檢測(cè)P1標(biāo)志，從而使程序往前進(jìn)入步驟F113，由極限值檢測(cè)運(yùn)算器33將這次的滑軌誤差值與存入比較存儲(chǔ)器35中的上一次滑軌誤差值相比較。這時(shí)，若這一次的滑軌誤差值小于上一次的滑軌誤差值，則現(xiàn)行的滑軌誤差信號(hào)趨向谷值。于是就在步驟F118中用這次的滑軌誤差值更新比較存儲(chǔ)器35中的值。
在步驟F113中，若這次的滑軌誤差值大于上一次的相應(yīng)值，則它已超出谷值P1之外，就是說，這時(shí)存儲(chǔ)在比較存儲(chǔ)器35中的滑軌誤差值是谷值P1。
這里，將檢測(cè)P1標(biāo)志復(fù)位，以便完成谷值P1的檢測(cè)過程(F114)，同時(shí)樹起檢測(cè)P2標(biāo)志(F115)以便可以檢測(cè)下一個(gè)峰值P2。這里及時(shí)存入比較存儲(chǔ)器35中的上一次滑軌誤差值就作為谷值P1存入P1存儲(chǔ)器36中(F116)，以便將谷值P1固定下來。這時(shí)也可以把現(xiàn)行的滑軌誤差值取為谷值P1并存入P1存儲(chǔ)器36中。
然后必須用這次的滑軌誤差值更新比較存儲(chǔ)器35(F117)使其可用于今后檢測(cè)峰值P1的比較程序中，于是這個(gè)程序就完成了。
從下一次起以后的程序中，由于Ps檢測(cè)標(biāo)志樹起，檢測(cè)P1標(biāo)志已復(fù)位且檢測(cè)P2標(biāo)志已確認(rèn)，程序就進(jìn)入圖8中的步驟F119，如[NEXT1]所示。這時(shí)由于檢測(cè)P2標(biāo)志樹起因而履行檢測(cè)峰值P2的程序。
這里，若檢測(cè)P2標(biāo)志除下，即若檢測(cè)P1標(biāo)志和檢測(cè)P2標(biāo)志都處于復(fù)位狀態(tài)，程序就結(jié)束。但在根據(jù)初始條件檢測(cè)出Ps點(diǎn)之后，還要間歇反復(fù)地檢測(cè)谷值P1和峰值P2，使未確定的結(jié)果不致在正常操作條件下在步驟F119中出現(xiàn)。
在步驟F120中，確定這一次的滑軌誤差值是否小于存入比較存儲(chǔ)器35中的上一次滑軌誤差值。
若這一次的滑軌誤差值大于上一次的滑軌誤差值，則現(xiàn)行的滑軌誤差信號(hào)正在趨向峰值的途中。因此在步驟F125中用這一次的滑軌誤差值更新比較存儲(chǔ)器35中的值，于是程序就完成了。
在步驟F120中，若這一次的滑軌誤差值小于上一次的相應(yīng)值，則它已超出峰值P2之外，就是說，這時(shí)存入比較存儲(chǔ)器35中的滑軌誤差值是峰值P2。
這時(shí)令檢測(cè)P2標(biāo)志復(fù)位以便完成峰值P2的檢測(cè)過程(F121)，同時(shí)樹起檢測(cè)P1標(biāo)志以便可以移到檢測(cè)下一個(gè)谷值P1的程序。取這次存儲(chǔ)在比較存儲(chǔ)器35中的上一次滑軌誤差值作為峰值P2并存入P2存儲(chǔ)器中(F123)，從而使峰值P2固定下來?，F(xiàn)在，取這次滑軌誤差值的現(xiàn)行值作為谷值P1并存入P1存儲(chǔ)器36中時(shí)，取在步驟F116程序中決定、出現(xiàn)在上一個(gè)程序的值作為谷值P1，同時(shí)在步驟F123也取這次的滑軌誤差值作為峰值P2并存入P2存儲(chǔ)器37中。
然后用這次的滑軌誤差值更新比交存儲(chǔ)器35(F124)，使其今后可用在檢測(cè)峰值P2的比較程序中。
這里，鑒于已檢測(cè)出谷值P1和峰值P2，因而在平均值計(jì)算部分34根據(jù)存儲(chǔ)在P1存儲(chǔ)器36中的谷值P1和存儲(chǔ)在P2存儲(chǔ)器37中的峰值P2求出平均值CT。于是得出造成取消偏心度分量的滑軌誤差信號(hào)(F126)。
鑒于滑軌誤差值的這個(gè)平均值CT是整個(gè)光錄放頭和物鏡移動(dòng)幅度的平均值，因而將其與比較部分40的閾值TH1相比較。接著確定光錄放頭與光盤之間的相對(duì)移動(dòng)是否需要使物鏡的工作范圍在隨紋伺服系統(tǒng)所能達(dá)到的偏心度范圍內(nèi)(F127)。
若平均值CT不超過閾值TH1就不需要滑軌工作，于是滑軌控制處理部分42根據(jù)此比較結(jié)果進(jìn)入步驟F128，從而關(guān)掉滑軌伺服系統(tǒng)，于是程序就完成了。
通過從步驟F101每4毫秒進(jìn)行該程序，可以在滑軌誤差信號(hào)的每一個(gè)周期檢測(cè)出谷值P1和峰值P2。然后在求出峰值P2之后就可以求出平均值CT。但由于滑軌伺服系統(tǒng)關(guān)掉且光錄放頭與光盤不相對(duì)移動(dòng)，因而物鏡與整個(gè)光錄放頭之間的移動(dòng)量逐漸增加。因此，有時(shí)會(huì)檢測(cè)出平均值CT已超過閾值TH1。
履行該步驟之后，程序就進(jìn)入步驟F129，由比較部分41根據(jù)比較結(jié)果確定平均值CT是否已超過閾值TH2。
若平均值CT尚未超過閾值TH2就進(jìn)行圖5e中時(shí)間T1的那種正?；壊僮?。
就是說，在步驟F130中，滑軌控制程序部分42取正常電壓電平L1作為驅(qū)動(dòng)脈沖并將該信息發(fā)送到驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生器8c。
接著應(yīng)將隨紋增益提高一段固定的時(shí)間使隨紋過程不致在光錄放頭與光盤之間相對(duì)移動(dòng)期間結(jié)束，于是啟動(dòng)隨紋增益計(jì)時(shí)器(F132)以履行此步驟。然后將隨紋增益提高到預(yù)定的電平(F133)。圖8中沒有示出此操作功能的原理方框圖，但系統(tǒng)控制器12在隨紋增益計(jì)時(shí)器43所要求的時(shí)間控制增加伺服控制器8的隨紋增益的過程。
此外，在驅(qū)動(dòng)計(jì)時(shí)器44啟動(dòng)之后進(jìn)行控制歷時(shí)例如36毫秒的驅(qū)動(dòng)脈沖施加時(shí)間時(shí)(F134)，滑軌控制處理部分42開始將圖5e中所示在緊接時(shí)間T1之后的時(shí)間施加的脈沖(F135)通過驅(qū)動(dòng)器10從滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生器8c加到滑軌電動(dòng)機(jī)11上。
接著，開始施加該脈沖電壓之后，程序從步驟F105進(jìn)入[NEXT2]，并往前進(jìn)入圖11中的步驟F136。
然后，在某一時(shí)刻確定隨紋增益計(jì)時(shí)器43是否溢出，并在隨紋增益計(jì)時(shí)器設(shè)定的從移勸開始計(jì)起的固定時(shí)限已過之后，隨紋增益就恢復(fù)到正常情況(F137)。
在光錄放頭與光盤相對(duì)移動(dòng)開始之后4毫秒之后的程序中，程序往前進(jìn)入圖11中的步驟F139驅(qū)動(dòng)脈沖取正常電壓電平L1。在移動(dòng)開始時(shí)，若在步驟F130中已設(shè)定正常電壓電平L1，按該步驟F139得出的驅(qū)動(dòng)脈沖不變。
接著，核實(shí)在步驟F140中的驅(qū)動(dòng)計(jì)時(shí)器44，并確定36毫秒是否已過。然后按緊接著圖5e的時(shí)間T1之后施加脈沖的方式間歇施加正常電平的驅(qū)動(dòng)脈沖。
圖9的程序每4毫秒進(jìn)行一次。因此在從步驟F140光錄放頭與光盤之間開始相對(duì)移動(dòng)計(jì)起的第九個(gè)例行程序中用滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)計(jì)時(shí)器44確定36毫秒是否已過。然后程序從步驟F141進(jìn)入步驟F143，啟動(dòng)遞減計(jì)數(shù)器45，于是開始逐步降低脈沖電壓的程序。
接著，在從下一次的程序中，由于所加的電壓正在減小，因而不經(jīng)過步驟F139，程序按F138-F140-F141的步驟進(jìn)行，并在步驟F143間歇進(jìn)行電壓遞減控制，直到遞減計(jì)數(shù)器45溢流為止。
通過使遞減計(jì)數(shù)器45溢流以關(guān)掉滑軌伺服系統(tǒng)，于是完成了驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出過程。這樣，如圖5e中所示，在從緊接著時(shí)間T1之后的時(shí)間直到檢測(cè)出下一個(gè)谷值P1為止的時(shí)間輸出正常電壓電平L1的驅(qū)動(dòng)脈沖。此外，滑軌停下時(shí)，脈沖電壓逐步下降。
檢測(cè)谷值P1的程序移到完成上述步驟之后的4毫秒進(jìn)行。
從圖4a和4b可以看出，光錄放頭與光盤之間的相對(duì)移動(dòng)可以用這種電壓電平L1正常的驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行，但視乎具體情況而定，也會(huì)出現(xiàn)靜態(tài)摩擦系數(shù)可能較大或不能正確地滑動(dòng)的情況。在這種情況下，如圖5a所示，物鏡與光錄放頭之間的移動(dòng)量會(huì)增加，且平均值CT會(huì)變大。
若滑軌的工作仍然不正確，則在時(shí)間T3檢測(cè)出峰值P2之后計(jì)算出來的平均值CT會(huì)超過閾值TH2。
在此情況下，程序從圖10的步驟T129進(jìn)入步驟F131，且作為滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖施加的電壓取L2的高電平。這時(shí)通過步驟F132至F135中的程序采用L2電平驅(qū)動(dòng)脈沖開始使光盤與光錄光頭相對(duì)移動(dòng)。
此施加的電壓L2應(yīng)使其足以克服滑軌機(jī)構(gòu)的靜態(tài)摩擦系數(shù)并即刻響應(yīng)滑軌的動(dòng)作，且其電平應(yīng)為例如正常電平L1的兩倍。接著，當(dāng)錄放頭與光盤之間的相對(duì)移動(dòng)因施加滑動(dòng)脈沖而在緊接著時(shí)間T3之后開始。
在施加這種高電平脈沖電壓之后的程序開始從步驟F105往前進(jìn)到圖11的步驟F136，并繼續(xù)往前進(jìn)入步驟F139。這里，脈沖電壓電平取正常電平L1。因此，驅(qū)動(dòng)脈沖僅僅使其在頭4毫秒內(nèi)成為高電平脈沖，如圖5e時(shí)間T3之后的脈沖所示，這之后就成了正常電平復(fù)合脈沖，直到滑軌開始動(dòng)作之后的36毫秒為止。
該36毫秒過去之后，所加的電壓就逐漸下降以便按上述方式配合滑軌的停止動(dòng)作。
間歇進(jìn)行上述程序就可以用圖5e中所示的驅(qū)動(dòng)脈沖控制滑軌。
這里沒有就圖4b和4c或圖5b至5d中相應(yīng)的滑軌控制方法詳細(xì)說明，但只要改變圖9至11中程序的一部分就可以說明這些方法。
此外，平均值CT是從谷值P1和峰值P2求出的，但當(dāng)然這也可從峰值P2和下一個(gè)谷值P1求出。
本發(fā)明特別適用于光盤記錄媒體重放設(shè)備、記錄設(shè)備和記錄/重放設(shè)備偏心度的測(cè)定，但也可用于滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)以外的偏心度的測(cè)定，例如對(duì)應(yīng)于偏心度的伺服頻帶設(shè)定控制。
權(quán)利要求
1.盤形記錄媒體的一種記錄和/或重放設(shè)備，包括一個(gè)光錄放頭，用以將光束照射到盤形記錄媒體上；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，配備有盤形記錄媒體，供轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所配備的所述盤形記錄媒體之用；移動(dòng)裝置，用以使所述光錄放頭和所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在盤形記錄媒體的徑向上相對(duì)移動(dòng)；誤差信號(hào)發(fā)生裝置，用以產(chǎn)生誤差信號(hào)，該誤差信號(hào)表示光錄放頭根據(jù)其輸出信號(hào)產(chǎn)生然后照射到盤形記錄媒體上的光束點(diǎn)相對(duì)于媒體上紋道的位移量；和控制裝置，用以檢測(cè)誤差信號(hào)發(fā)生器提供的誤差信號(hào)的峰值和谷值，并將表示所檢測(cè)出的峰值與檢測(cè)出的谷值之間的差值與基準(zhǔn)值相比較，產(chǎn)生準(zhǔn)備根據(jù)比較輸出信號(hào)加到移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；其特征在于，來自所述控制裝置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)加到所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述光錄放頭與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在盤形記錄媒體的徑向上移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的盤形記錄媒體記錄和/或重放設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置包括檢測(cè)裝置，用以對(duì)來自所述誤差信號(hào)發(fā)生裝置的誤差信號(hào)進(jìn)行取樣，并用以將取樣值與上一次的取樣值相比較以檢測(cè)所述峰值和所述谷值；計(jì)算裝置，用以根據(jù)從所述計(jì)算裝置輸出的所述峰值和所述谷值計(jì)算平均值；和比較裝置，用以將來自所述計(jì)算裝置的平均值與基準(zhǔn)值相比較。
3.如權(quán)利要求2所述的盤形記錄媒體記錄和/或重放設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置還包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置，用以將來自所述誤差信號(hào)發(fā)生裝置的誤差信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字誤差信號(hào)，其中來自所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的數(shù)字誤差信號(hào)加到所述檢測(cè)裝置上。
4.如權(quán)利要求2所述的盤形記錄媒體記錄和/或重放設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)裝置對(duì)來自所述誤差信號(hào)發(fā)生裝置的誤差信號(hào)進(jìn)行取樣，并將取樣值與上一次取樣值在時(shí)間軸向上相比較以檢測(cè)所述峰值和谷值。
5.如權(quán)利要求2所述的盤形記錄媒體記錄和/或重放設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置還包括驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生裝置，用以根據(jù)來自所述比較裝置的比較輸出信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的盤形記錄媒體記錄和/或重放設(shè)備，其特征在于，所述比較裝置包括第一比較裝置和第二比較裝置，第一比較裝置用以將所述計(jì)算裝置供來的平均值與第一基準(zhǔn)值相比較，第二比較裝置用以將所述平均值與第二基準(zhǔn)值相比較，其中所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生裝置根據(jù)來自所述第一比較器比較輸出信號(hào)產(chǎn)生第一驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，和根據(jù)來自所述第二比較器的比較輸出信號(hào)產(chǎn)生第二驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)。
7.如權(quán)利要求5所述的盤形記錄媒體記錄和/或重放設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生裝置輸出驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，從而使某一電壓值根據(jù)來自所述比較裝置的比較輸出信號(hào)逐漸下降。
8.如權(quán)利要求5所述的盤形記錄媒體記錄和/或重放設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生裝置輸出驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，該信號(hào)的電壓值隨來自所述比較裝置的比較輸出信號(hào)逐步變化，且在下降時(shí)間的電壓值小于上升時(shí)間的電壓值。
9.一種測(cè)定盤形記錄媒體的偏心度值的方法，包括第一步驟根據(jù)來自光錄放頭的輸出信號(hào)產(chǎn)生誤差信號(hào)，該誤差信號(hào)表示從光錄放頭到盤形記錄媒體上相對(duì)于盤形記錄媒體上的紋道的相對(duì)位移量；第二步驟檢測(cè)所產(chǎn)生的誤差信號(hào)的峰值和谷值以產(chǎn)生表示所檢測(cè)的峰值與谷值之間的差值的差值信號(hào)；和第三步驟根據(jù)差值信號(hào)計(jì)算出盤形記錄媒體的偏心度值。
10.如權(quán)利要求9所述的盤形記錄媒體偏心度值的測(cè)定方法，其特征在于，所述第二步驟包括下列步驟對(duì)誤差信號(hào)發(fā)生裝置進(jìn)行取樣；將取樣值與上一次的取樣值相比較；根據(jù)比較結(jié)果檢測(cè)所述峰值和所述谷值；根據(jù)檢測(cè)出的所述峰值與所述谷值之間的差值計(jì)算平均值。
11.如權(quán)利要求10所述的盤形記錄媒體偏心度值的測(cè)定方法，其特征在于，所述第三步驟包括將所述第二步驟中得出的平均值與基準(zhǔn)值相比較以求出盤形記錄媒體偏心度值的步驟。
12.測(cè)定盤形記錄媒體偏心度值用的一種設(shè)備，包括誤差信號(hào)發(fā)生裝置，用以根據(jù)來自光錄放頭的輸出信號(hào)產(chǎn)生誤差信號(hào)，該信號(hào)表示從光錄放頭照射到盤形記錄媒體上的光束點(diǎn)相對(duì)于盤形記錄媒體上紋道的位移量；計(jì)算裝置，用以檢測(cè)來自誤差信號(hào)發(fā)生裝置的誤差信號(hào)的峰值和谷值，以便根據(jù)表示所檢測(cè)出的峰值與谷值之間的差值的差值信號(hào)計(jì)算盤形記錄媒體的偏心度值。
13.如權(quán)利要求12所述的測(cè)定盤形記錄媒體偏心度值的設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算裝置包括檢測(cè)裝置、平均值計(jì)算裝置和比較裝置，檢測(cè)裝置對(duì)來自所述誤差信號(hào)發(fā)生裝置的誤差信號(hào)進(jìn)行取樣，并將取樣值與過去的取樣值相比較以檢測(cè)所述峰值和所述谷值，平均值計(jì)算裝置用以根據(jù)所述檢測(cè)裝置輸出的峰值和谷值計(jì)算平均值；比較裝置用以將所述平均值計(jì)算裝置輸出的平均值與基準(zhǔn)值相比較。
14.一種盤形記錄媒體記錄和/或重放設(shè)備，包括一個(gè)光錄放頭，用以將光束照射到盤形記錄媒體上，所述光錄放頭有一個(gè)物鏡將光束聚焦到盤形記錄媒體的記錄表面上；光盤轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，配備有盤形記錄媒體，用以帶動(dòng)所配備的所述盤形記錄媒體轉(zhuǎn)動(dòng)；移動(dòng)裝置，用以使所述光錄放頭和所述光盤轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在盤形記錄媒體的徑向上相對(duì)移動(dòng)；誤差信號(hào)發(fā)生裝置，用以根據(jù)來自所述光錄放頭的輸出信號(hào)產(chǎn)生誤差信號(hào)，該誤差信號(hào)表示光錄放頭照射到盤形記錄媒體上的光束點(diǎn)相對(duì)于盤形記錄媒體上紋道的相對(duì)位移量；移動(dòng)方向檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)所述物鏡是否根據(jù)所述誤差信號(hào)發(fā)生裝置輸出的誤差信號(hào)從盤形記錄媒體外側(cè)向其內(nèi)側(cè)移動(dòng)；和控制裝置，從所述移動(dòng)方向檢測(cè)裝置接收檢測(cè)信號(hào)，并通過在表示所述物鏡從盤形記錄媒體外側(cè)移向其內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)從所述移動(dòng)方向檢測(cè)裝置供到所述控制裝置期間，給所述移動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)使所述光錄放頭與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)移動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的盤形記錄媒體記錄和/或重放設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)方向檢測(cè)裝置有一個(gè)檢測(cè)器對(duì)來自所述誤差信號(hào)發(fā)生裝置的誤差信號(hào)進(jìn)行取樣，并將取樣值與過去的取樣值相比較以檢測(cè)所述峰值和所述谷值，其中所述物鏡的移動(dòng)方向是根據(jù)所述檢測(cè)器輸出的峰值和谷值檢測(cè)的。
全文摘要
一種盤形記錄媒體記錄和/或重放設(shè)備，有一個(gè)將光束照射到盤形記錄媒體上的光錄放頭；一光盤轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，配備有盤形記錄媒體，且?guī)?dòng)所配備的盤形記錄媒體轉(zhuǎn)動(dòng)；一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使盤形記錄媒體和光盤轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在盤形記錄媒體的徑向上相對(duì)移動(dòng)；一偏心度值測(cè)定機(jī)構(gòu)，有一誤差信號(hào)發(fā)生器和一控制器。誤差信號(hào)發(fā)生器根據(jù)光錄放頭的輸出信號(hào)產(chǎn)生誤差信號(hào)，控制器檢測(cè)誤差信號(hào)的峰值和谷值，并將表示它們之間的差值的差值信號(hào)與基準(zhǔn)值相比較，以計(jì)算出盤形記錄媒體的偏心度值，并產(chǎn)生準(zhǔn)備加到移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
文檔編號(hào)G11B7/0037GK1115906SQ9411675
公開日1996年1月31日 申請(qǐng)日期1994年9月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年9月28日
發(fā)明者長野秀一, 金井隆 申請(qǐng)人:索尼公司