盤存儲(chǔ)裝置以及位置解調(diào)方法【專利摘要】本發(fā)明涉及盤存儲(chǔ)裝置以及位置解調(diào)方法。在實(shí)施方式的位置解調(diào)方法中，基于頭從介質(zhì)讀出的伺服圖形的讀出信號(hào)，解調(diào)出第1解調(diào)信號(hào)和第2解調(diào)信號(hào)，取得將所述第1解調(diào)信號(hào)和所述第2解調(diào)信號(hào)分別表示在相位平面上而得到的各矢量的矢量長(zhǎng)與相位角的多個(gè)組，基于該取得的各組來(lái)檢測(cè)矢量長(zhǎng)成為最大的相位角，將所檢測(cè)出的相位角與預(yù)定的基準(zhǔn)角度之差作為修正量來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正?！緦＠f(shuō)明】盤存儲(chǔ)裝置以及位置解調(diào)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)施方式通常涉及盤存儲(chǔ)裝置以及位置解調(diào)方法。【
背景技術(shù)：
】[0002]在硬盤驅(qū)動(dòng)器裝置中，使用致動(dòng)器臂使設(shè)置于該致動(dòng)器臂前端的磁頭移動(dòng)。磁頭在作為記錄介質(zhì)的磁盤的半徑方向上移動(dòng)，對(duì)該磁盤進(jìn)行數(shù)據(jù)的記錄、讀出等。記錄介質(zhì)具有用于記錄用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域和記錄用于頭的定位控制的數(shù)據(jù)的伺服區(qū)域。[0003]在上述的硬盤驅(qū)動(dòng)器裝置中，在磁頭通過(guò)伺服區(qū)域時(shí)，基于從該伺服區(qū)域讀出的信號(hào)，特定磁頭的位置。并且，在硬盤驅(qū)動(dòng)器裝置中，基于該特定出的位置，通過(guò)致動(dòng)器臂來(lái)調(diào)整磁頭的位置，由此能夠進(jìn)行控制以使磁頭位于所希望的位置。[0004]記錄于伺服區(qū)域的圖形（pattern)存在幾種，例如存在NULL伺服圖形、面積伺服圖形以及相位伺服圖形等。例如，在NULL伺服圖形中，具有磁化圖形不同的2個(gè)區(qū)塊，通過(guò)從該2個(gè)區(qū)塊讀出的位置信號(hào)，能夠特定磁頭的位置。該位置信號(hào)通過(guò)繪制在相位平面上而表示為李薩如圖，可知其形狀越接近圓則越能高精度地特定位置。[0005]然而，實(shí)際得到的位置信號(hào)會(huì)產(chǎn)生各種失真。例如，有時(shí)李薩如圖沒(méi)有成為圓形而變形為矩形形狀或傾斜。因此，在以往技術(shù)中，通過(guò)對(duì)上述的變形進(jìn)行修正，提高了磁頭的位置特定所涉及的精度，但對(duì)于修正量的確定方法而言存在改善的余地?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0006]本發(fā)明的實(shí)施方式提供一種能夠高速且高效地進(jìn)行修正量的確定的盤存儲(chǔ)裝置以及位置解調(diào)方法。[0007]實(shí)施方式的盤存儲(chǔ)裝置具備：記錄有伺服圖形的介質(zhì)和控制器，所述控制器具備解調(diào)部、取得部、檢測(cè)部和旋轉(zhuǎn)修正部。解調(diào)部基于頭在所述伺服圖形中讀出的讀出信號(hào)，對(duì)第1解調(diào)信號(hào)和第2解調(diào)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，所述第2解調(diào)信號(hào)與該第1解調(diào)信號(hào)具有90度的相位差。取得部取得各矢量的矢量長(zhǎng)與相位角的多個(gè)組，所述各矢量是將在預(yù)定的定時(shí)采樣的所述第1解調(diào)信號(hào)和所述第2解調(diào)信號(hào)分別表示在相位平面上而得到的。檢測(cè)部基于所述取得部取得的所述多個(gè)組，檢測(cè)矢量長(zhǎng)成為最大的相位角。旋轉(zhuǎn)修正部將所述檢測(cè)部檢測(cè)出的相位角與預(yù)定的基準(zhǔn)角度之差算出為修正量，進(jìn)行使所述各矢量?jī)A斜按該修正量的角度的旋轉(zhuǎn)修正?！靖綀D說(shuō)明】[0008]圖1是表示實(shí)施方式的盤存儲(chǔ)裝置的電氣硬件構(gòu)成的一例的框圖。[0009]圖2是表示磁盤的NULL解調(diào)的情況下的脈沖串部的圖形的一例的圖。[0010]圖3是表示RDC和HDC內(nèi)的用于進(jìn)行位置解調(diào)的構(gòu)成的一例的圖。[0011]圖4是表示將解調(diào)信號(hào)表示在相位平面上的矢量的一例的圖。[0012]圖5是表示磁頭的讀靈敏度特性的一例的圖。[0013]圖6是表示位置李薩如的一例的圖。[0014]圖7是表不平方根表的一例的圖。[0015]圖8是表示距離/角度曲線圖的一例的圖。[0016]圖9是表示旋轉(zhuǎn)修正后的位置李薩如的一例的圖。[0017]圖10是表示式（3)~（5)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)算符的關(guān)系的圖。[0018]圖11是表不伽馬修正表的一例的圖。[0019]圖12是表示盤存儲(chǔ)裝置的修正值的確定方法的順序的一例的流程圖。【具體實(shí)施方式】[0020]以下參照附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施方式的盤存儲(chǔ)裝置以及位置解調(diào)方法。此外，并非通過(guò)該本實(shí)施方式限定本發(fā)明。[0021]首先，對(duì)本實(shí)施方式的盤存儲(chǔ)裝置100進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本實(shí)施方式的盤存儲(chǔ)裝置100的電氣硬件構(gòu)成的一例的框圖。[0022]在圖1中，磁盤111為圓盤狀的記錄介質(zhì)，在旋轉(zhuǎn)軸的軸方向上設(shè)有一片或多片。磁盤111通過(guò)主軸馬達(dá)112以旋轉(zhuǎn)軸為中心按預(yù)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。主軸馬達(dá)112的旋轉(zhuǎn)通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器121驅(qū)動(dòng)。[0023]磁頭122設(shè)置了與磁盤111的片數(shù)相應(yīng)的個(gè)數(shù)，通過(guò)磁頭122所具備的記錄頭以及再現(xiàn)頭對(duì)磁盤111進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫(xiě)入、讀出。另外，磁頭122位于致動(dòng)器臂115的前端而通過(guò)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器121驅(qū)動(dòng)的音圈馬達(dá)（VCM)116在磁盤111的半徑方向上移動(dòng)。在磁盤111停止旋轉(zhuǎn)時(shí)等，磁頭122退避到斜坡123上。[0024]頭放大器124將磁頭122從磁盤111讀取的信號(hào)進(jìn)行放大而輸出，供給到RDC(ReadWriteChannel:讀寫(xiě)通道）125。另外，頭放大器124將從RDC125供給的用于向磁盤111寫(xiě)入數(shù)據(jù)的信號(hào)進(jìn)行放大而供給到磁頭122。[0025]RDC125將從后述的HDC131供給的用于向磁盤111寫(xiě)入的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼調(diào)制而供給到頭放大器124。另外，RDC125將從頭放大器124供給的信號(hào)進(jìn)行編碼解調(diào)而作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出給HDC131。[0026]在CPU126上連接有作為工作用存儲(chǔ)器的SRAM(RandomAccessMemory)127、作為非易失性存儲(chǔ)器的閃速ROM(ReadOnlyMemory)128以及暫時(shí)存儲(chǔ)用的緩沖RAM129。該CPU126按照預(yù)先存儲(chǔ)在閃速R0M128以及磁盤111中的固件，進(jìn)行該盤存儲(chǔ)裝置100整體的控制。[0027]HDC(HardDiskController:硬盤驅(qū)動(dòng)器）131經(jīng)由I/F總線進(jìn)行與主計(jì)算機(jī)（主機(jī)）40之間的數(shù)據(jù)收發(fā)的控制、緩沖RAM129的控制以及對(duì)記錄數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤糾正處理等。緩沖RAM129被用作在與主機(jī)40之間收發(fā)的數(shù)據(jù)的快速緩沖區(qū)（cache)。[0028]接著，對(duì)磁盤111進(jìn)行說(shuō)明。磁盤111具備記錄用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域和存儲(chǔ)伺服信息的伺服區(qū)域。在該伺服區(qū)域記錄有從旋轉(zhuǎn)中心向半徑方向（內(nèi)外方向）延伸成圓弧狀的伺服圖形。伺服圖形是用于在磁盤111上定位磁頭122的數(shù)據(jù)。另外，磁盤111的記錄面針對(duì)半徑方向按預(yù)定的間隔分割成例如內(nèi)部（inner)、中間（center)、外部（outer)等多個(gè)區(qū)段（zone)。此外，分割區(qū)段時(shí)的間隔、分割數(shù)不特別限制，可以根據(jù)實(shí)施方式來(lái)設(shè)定任意的值。[0029]磁盤111是在金屬或玻璃制製的圓盤（盤）狀的基板上形成有磁性膜的存儲(chǔ)介質(zhì)。在向磁盤111進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的情況下，從磁頭122對(duì)要記錄數(shù)據(jù)的記錄區(qū)域施加磁場(chǎng)，使表面上的磁性體的磁化狀態(tài)變化，由此記錄數(shù)據(jù)。另外，在從磁盤111讀出數(shù)據(jù)來(lái)再現(xiàn)的情況下，使磁頭122移動(dòng)到成為再現(xiàn)對(duì)象的記錄區(qū)域，讀取磁盤111的磁性體的磁化狀態(tài)。此外，磁盤111的記錄方式包括垂直磁記錄方式、水平磁記錄方式。[0030]在本實(shí)施方式中，作為用于特定磁頭122在磁盤111上的位置的方法，設(shè)為使用NULL解調(diào)的方法。伺服區(qū)域內(nèi)的伺服圖形具有前導(dǎo)（preamble)部、SM(伺服標(biāo)記，servomark)部、格雷碼（graycode)部和脈沖串（burst)部的結(jié)構(gòu)。前導(dǎo)部相當(dāng)于伺服圖形的領(lǐng)頭部分，在本實(shí)施方式中設(shè)為周期4T的區(qū)域。脈沖串部是用于在各磁道檢測(cè)磁頭122離磁道中心的偏移量的區(qū)域。在使用NULL解調(diào)的情況下，脈沖串部具有2個(gè)區(qū)塊（以下，稱為NULL圖形）。另外，脈沖串部在本實(shí)施方式中設(shè)為周期8T的區(qū)域。如此在將前導(dǎo)部的周期設(shè)為4T并將脈沖串部的周期設(shè)為8T的情況下，頻率成為2倍。因此，如本實(shí)施方式的盤存儲(chǔ)裝置100所示，在使用了NULL解調(diào)的情況下，需要基于前導(dǎo)部的初始相位與脈沖串部的NULL圖形之間的該頻率的不同進(jìn)行的修正。[0031]接著，對(duì)磁盤111的脈沖串部進(jìn)行具體說(shuō)明。圖2是表示磁盤111中的脈沖串部的圖形的一例的圖。如圖2所示，在脈沖串部形成2相的NULL圖形。NULL圖形通過(guò)交替地配置與磁道間隔相應(yīng)長(zhǎng)度的N極和S極而形成。因此，通過(guò)由磁頭122的讀磁芯訪問(wèn)該NULL圖形，能夠讀出按該N極以及S極的周期進(jìn)行變化的信號(hào)。[0032]在本實(shí)施方式中，作為2相的NULL圖形，記錄有用于位置信息信號(hào)PosA的脈沖串A以及相位與位置信息信號(hào)PosA偏離90度而用于位置信息信號(hào)PosB的脈沖串B。在此，脈沖串A和脈沖串B排列成彼此相鄰。另外，在脈沖串A和脈沖串B，N極和S極的周期形成為偏離磁道間隔的1/2寬度。因此，對(duì)于通過(guò)磁頭122從脈沖串A讀出的信號(hào)和從脈沖串B讀出的信號(hào)，波形的振幅不同。因此，在本實(shí)施方式的盤存儲(chǔ)裝置100中，能夠根據(jù)脈沖串A和脈沖串B的信號(hào)波形的振幅的不同來(lái)特定磁頭122(讀磁芯）的位置（以下，也表示為頭位置）。[0033]在本實(shí)施方式的盤存儲(chǔ)裝置100中，對(duì)通過(guò)基于DFT(DiscreteFourierTransform:離散傅立葉變換）的運(yùn)算針對(duì)記錄于脈沖串部的位置信息信號(hào)PosA、PosB而得到的解調(diào)信號(hào)進(jìn)行修正。并且，從修正后的解調(diào)信號(hào)中解調(diào)出與所檢測(cè)出的磁道序號(hào)的磁道中心相距的磁頭122的位置信號(hào)（能夠特定頭位置的信號(hào)）。[0034]接著，對(duì)用于解調(diào)位置的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示RDC125以及HDC131內(nèi)的用于進(jìn)行位置解調(diào)的構(gòu)成的一例的圖。此外，RDC125以及HDC131包含于本實(shí)施方式的控制器中。[0035]RDC125具備NULL解調(diào)部331。NULL解調(diào)部331對(duì)磁頭122在磁盤111的伺服區(qū)域記錄的NULL伺服圖形中讀出的位置信息信號(hào)PosA、PosB進(jìn)行DFT(DiscreteFourierTransform)運(yùn)算。作為DFT運(yùn)算結(jié)果，NULL解調(diào)部331解調(diào)出解調(diào)信號(hào)A(第1解調(diào)信號(hào)）和解調(diào)信號(hào)B(第2解調(diào)信號(hào)）。解調(diào)信號(hào)A和解調(diào)信號(hào)B具有彼此90度的相位差。[0036]HDC131具備初始相位修正部311、速度修正部312、方位角（azimuth)修正部313和頭位置解調(diào)部314。在磁頭122通過(guò)伺服區(qū)域時(shí)，HDC131通過(guò)上述的構(gòu)成在對(duì)從RDC125輸入的解調(diào)信號(hào)進(jìn)行了各種修正之后，解調(diào)出磁頭122的位置信號(hào)。[0037]初始相位修正部311進(jìn)行使從RDC125輸入的解調(diào)信號(hào)A、B的相位挪動(dòng)（傾斜）預(yù)定角度的修正。速度修正部312對(duì)由初始相位修正部311處理后的解調(diào)信號(hào)A以及解調(diào)信號(hào)B進(jìn)行與磁頭122(致動(dòng)器臂115)的速度相應(yīng)的修正（速度修正）。具體而言，通過(guò)速度修正部312進(jìn)行速度修正，解調(diào)信號(hào)A和解調(diào)信號(hào)B的相位關(guān)系成為與磁頭122的速度為零相當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。[0038]解調(diào)信號(hào)A、B分別表不為包含sin(正弦）成分和cos(余弦）成分的矢量。在以往的磁盤裝置中，通過(guò)在X坐標(biāo)使用解調(diào)信號(hào)A的sin成分并在Y坐標(biāo)使用解調(diào)信號(hào)B的sin成分，從而根據(jù)表示在相位平面上的矢量的方向而得到了相位角Θ。并且，根據(jù)該相位角Θ特定了磁頭122的頭位置。對(duì)為了特定該頭位置而使用的解調(diào)信號(hào)A的sin成分以及解調(diào)信號(hào)B的sin成分進(jìn)行說(shuō)明。[0039]圖4是表示將解調(diào)信號(hào)A的sin成分分配給X坐標(biāo)并將解調(diào)信號(hào)B的sin成分分配給Y坐標(biāo)而得到的相位平面的一例的圖。在圖4所示的相位平面上，通過(guò)對(duì)在預(yù)定的定時(shí)采樣的樣本（解調(diào)信號(hào)A的sin成分、解調(diào)信號(hào)B的sin成分）進(jìn)行繪制，得到矢量401的頂點(diǎn)402。此外，進(jìn)行采樣的定時(shí)沒(méi)有特別限制，例如考慮按每2π采樣8個(gè)樣本來(lái)進(jìn)行6個(gè)循環(huán)（12JI)等。在本實(shí)施方式中，相位平面上的第1~第4象限定義成如圖4所示。[0040]矢量401隨著磁頭122在半徑方向上移動(dòng)時(shí)的變化，在由虛線表示的圓上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。矢量401的頂點(diǎn)402所描繪的圓403的軌跡，保持使磁頭122在半徑方向上移動(dòng)而得到的樣本（解調(diào)信號(hào)A的sin成分、解調(diào)信號(hào)B的sin成分）。并且，通過(guò)將所保持的結(jié)果繪制在相位平面上，可得到李薩如圖（位置李薩如）。[0041]對(duì)于位置李薩如，在得到的解調(diào)信號(hào)A、B為sin波形的情況下，描繪圖4所示那樣的圓。然而，在使用實(shí)際得到的解調(diào)信號(hào)A、B描繪了位置李薩如的情況下，由于設(shè)置于磁頭122的讀磁芯的個(gè)體差異等原因而發(fā)生各種失真。[0042]例如，對(duì)于良品的磁頭122(讀磁芯）而言，讀出數(shù)據(jù)時(shí)的靈敏度特性（讀靈敏度特性）成為以靈敏度的峰值為基準(zhǔn)的左右對(duì)象。然而，即使是能夠讀寫(xiě)的程度的質(zhì)量的磁頭122,根據(jù)其個(gè)體，如圖5所示，也存在在峰值Pl的側(cè)方具有被稱為旁瓣（sidelobe)的第2峰值P2的情況。在此，圖5是表示磁頭122的讀靈敏度特性的一例的圖。在圖5中，縱軸表示靈敏度，橫軸表示磁頭122的頭位置。[0043]對(duì)于讀靈敏度特性具有旁瓣的磁頭122,在從解調(diào)信號(hào)A、B得到位置李薩如時(shí)，有時(shí)可觀察到位置李薩如傾斜的現(xiàn)象。另外，對(duì)于讀靈敏度特性具有旁瓣的磁頭122,由于磁道間距、頭臂的半徑位置、上浮量等受到旁瓣的影響，所以可等效地觀察到讀磁芯的磁芯寬度改變，或者可觀察到旋轉(zhuǎn)角改變。并且，由于該磁芯寬度和/或旋轉(zhuǎn)角的變化，位置李薩如不為圓形，而如圖6所示，變形為角部分帶有半徑的矩形形狀。[0044]圖6是表示位置李薩如的一例的圖。在讀靈敏度特性具有旁瓣的磁頭122的情況下，由于旁瓣的影響，位置李薩如PR不為圓形，如圖6所示，有可能會(huì)變形為在角部分C帶有半徑的矩形形狀或傾斜。另外，可知這樣的形狀變化的程度按磁盤111的各個(gè)區(qū)段而不同。此外，在本實(shí)施方式中，將位置李薩如的邊相對(duì)于相位平面的基準(zhǔn)軸（X軸，Y軸）平行或成為軸對(duì)稱的狀態(tài)設(shè)為正位置。[0045]上述的位置李薩如的變形成為使從解調(diào)信號(hào)A、B特定磁頭122的位置時(shí)的精度降低的主要原因。因此，在本實(shí)施方式的盤存儲(chǔ)裝置100中，圖3所示的方位角修正部313以及頭位置解調(diào)部314(線性修正部321)按各個(gè)磁頭122或按磁盤111的各個(gè)區(qū)段來(lái)確定用于使位置特定的精度提高的修正值。[0046]方位角修正部313進(jìn)行用于除去位置李薩如所產(chǎn)生的傾斜的修正（旋轉(zhuǎn)修正）。首先，方位角修正部313從將解調(diào)信號(hào)A、B分別表示在相位平面上而得到的各矢量，取得該矢量的矢量長(zhǎng)與相位角的組。具體而言，方位角修正部313針對(duì)構(gòu)成位置李薩如的各樣本的矢量，算出其矢量長(zhǎng)、即與相位平面的原點(diǎn)之間的距離d。該距離d通過(guò)使用勾股定理，能夠由下述式⑴來(lái)求出。[0047]d=(a2+b2)1/2…（1)[0048]在此，a與解調(diào)信號(hào)A的sin成分對(duì)應(yīng)。另外，b與解調(diào)信號(hào)B的sin成分對(duì)應(yīng)。[0049]但是，為了使用式（1)算出距離，需要進(jìn)行平方根的計(jì)算，而為了進(jìn)一步的高速化，優(yōu)選減少該計(jì)算量。因此，可以將上述式（1)右邊的a2+b2變形為由包括指數(shù)部m和尾數(shù)部c的以底為2的科學(xué)記數(shù)法表示的運(yùn)算式（2)來(lái)進(jìn)行計(jì)算。[0050]d=(cX2m)1/2=(c)1/2X2m/2…(2)[0051]在此，對(duì)c輸入例如0~256的數(shù)值。另外，對(duì)m輸入偶數(shù)。[0052]方位角修正部313以使式（2)的（cX2m)的值與式（1)中的（a2+b2)的值一致或近似的方式設(shè)定c以及m的值。接著，方位角修正部313參照定義了c(0~256)與其平方根的關(guān)系的表（平方根表，sqrttable)，取得與c的設(shè)定值對(duì)應(yīng)的平方根。在此，圖7是表示平方根表的一例的圖。在該圖中，橫軸與c的值對(duì)應(yīng)，縱軸與sqrt(c)對(duì)應(yīng)。此外，平方根表是預(yù)先保持的表。[0053]方位角修正部313將從平方根表取得的sqrt(c)的值代入到上述式（2)來(lái)算出距離d的值。此時(shí)，式（2)的右邊第2項(xiàng)因?yàn)閙為偶數(shù)所以成為2的乘方計(jì)算（移位運(yùn)算）。因此，通過(guò)使用式（2)，能夠以比式（1)的計(jì)算量更少的計(jì)算量來(lái)近似算出距離d的值，因此能夠?qū)崿F(xiàn)處理的高速化。[0054]并且，方位角修正部313在針對(duì)各樣本算出距離d時(shí)，將其與該樣本在相位平面上的相位角Θ(參照?qǐng)D4)進(jìn)行關(guān)聯(lián)而保持。[0055]接著，方位角修正部313從針對(duì)各矢量而取得的距離d與相位角Θ的組中檢測(cè)距離d成為最大的相位角Θ。具體而言，方位角修正部313通過(guò)將所取得的距離d與相位角Θ的各組繪制到將相位角Θ以及距離d的成分作為坐標(biāo)軸的平面（以下，稱為距離/角度平面）上來(lái)取得距離/角度曲線圖。[0056]圖8是表示距離/角度曲線圖的一例的圖。在該圖中，橫軸與相位角Θ對(duì)應(yīng)，縱軸與距離d對(duì)應(yīng)。另外，在該圖中，將相位角Θ的范圍設(shè)為構(gòu)成圖4所示的相位平面的一個(gè)象限（90度）。[0057]在距離/角度曲線圖Gl中，距離d最大的位置即距離/角度曲線圖Gl的峰值位置與位置李薩如的角部分C對(duì)應(yīng)。也即，距離/角度曲線圖Gl的峰值位置處的角度與基準(zhǔn)角度（橫軸的中心位置：45度）之差△Θ成為位置李薩如所產(chǎn)生的傾斜的角度。因此，方位角修正部313檢測(cè)距離/角度曲線圖Gl的峰值位置，將該檢測(cè)出的峰值位置的角度與基準(zhǔn)角度之差A(yù)Θ確定為旋轉(zhuǎn)修正時(shí)的修正量（旋轉(zhuǎn)修正量）。[0058]在此，距離/角度曲線圖Gl的峰值位置的檢測(cè)方法并不特別限制。例如，作為第1檢測(cè)方法，方位角修正部313可以將距離/角度曲線圖Gl以角度成分進(jìn)行微分，將微分(斜率）為零的點(diǎn)檢測(cè)為峰值位置。此外，在使用微分的方法中，由于在數(shù)值運(yùn)算時(shí)容易受到噪聲的影響，所以有可能會(huì)導(dǎo)致精度降低。[0059]因此，作為第2檢測(cè)方法，方位角修正部313可以采用以下的方法。首先，方位角修正部313設(shè)定成為檢測(cè)峰值時(shí)的指標(biāo)的特定距離（以下，稱為指標(biāo)距離）。接著，方位角修正部313判定該指標(biāo)距離下的距離/角度曲線圖Gl的角度是否存在2個(gè)。在指標(biāo)距離下得到了2個(gè)角度的情況下，方位角修正部313將成為這2個(gè)角度的中點(diǎn)的角度檢測(cè)為距離/角度曲線圖Gl的峰值位置。[0060]例如，在圖8中，方位角修正部313在設(shè)定了指標(biāo)距離dl時(shí)，將在該指標(biāo)距離dl時(shí)與距離/角度曲線圖Gl相交的2個(gè)點(diǎn)al、a2的角度的中點(diǎn)a3檢測(cè)為距離/角度曲線圖Gl的峰值位置。此外，指標(biāo)距離可以設(shè)為預(yù)先設(shè)定的值，也可以基于距離/角度曲線圖的形狀等來(lái)設(shè)定。[0061]在使用了第2檢測(cè)方法的情況下，與第1檢測(cè)方法相比，能夠縮短數(shù)值運(yùn)算所需要的時(shí)間，因此能夠更高速地檢測(cè)距離/角度曲線圖Gl的峰值位置。另外，在使用了第2檢測(cè)方法的情況下，與第1檢測(cè)方法相比，能夠降低噪聲的影響，因此能夠高精度地檢測(cè)距離/角度曲線圖Gl的峰值位置。[0062]另外，方位角修正部313在算出了旋轉(zhuǎn)修正量ΔΘ時(shí)，基于該旋轉(zhuǎn)修正量ΔΘ對(duì)各樣本進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正。由此，如圖9所示，由于位置李薩如所產(chǎn)生的傾斜被除去，所以位置李薩如成為正位置。另外，距離/角度曲線圖Gl的峰值位置如圖8的距離/角度曲線圖G2所示，位于45度的位置上。[0063]方位角修正部313使用下述式（3)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)算符來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正。在此，各矩陣成分的△Θ與旋轉(zhuǎn)修正量△Θ對(duì)應(yīng)。[0064]**.(3)[0065]為了使用上述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)算符進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正，需要計(jì)算或參照三角函數(shù)表等表來(lái)求出sinΘ以及cosΘ的值。然而，為了高速化，優(yōu)選減少計(jì)算量或參照表的機(jī)會(huì)。[0066]在此，在Θ~〇時(shí)，能夠近似為COS0=1并且Sin0=Θ。因此，可以設(shè)為使用將式（3)利用該近似關(guān)系變形后的下述式（4)來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正的構(gòu)成。在使用式（4)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)算符的情況下，能夠減少計(jì)算量或參照表的機(jī)會(huì)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)修正的進(jìn)一步高速化。[0067[0068]另外，也可以設(shè)為使用將整個(gè)式（3)除以cosΘ而得到的下述式（5)來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正的構(gòu)成。即，通過(guò)以tanΘ的立場(chǎng)而保持旋轉(zhuǎn)修正量，能夠減少計(jì)算量或參照表的機(jī)會(huì)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)修正的高速化。[00<[0070]圖10是表示式（3)~（5)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)算符的關(guān)系的圖。在圖10中，橫軸對(duì)應(yīng)于角度。另外，縱軸對(duì)應(yīng)于上述的各式（3)~（5)中的sinθ、θ、tanΘ的數(shù)值。此外，圖中"Ml"表示sinΘ的曲線圖，"M2"表示Θ的曲線圖，"M3"表示tanΘ的曲線圖。[0071]當(dāng)比較曲線圖Ml~M3時(shí)，可知在從角度0到15度附近為止sin0、Θ、tan0示出同樣的值，但角度越大就在其值產(chǎn)生越大的偏離。也即，在旋轉(zhuǎn)修正量為〇~15度左右的范圍內(nèi)，即使使用上述的式（4)、（5)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)算符，旋轉(zhuǎn)修正后的結(jié)果也與使用了式（3)的情況同樣。因此，在旋轉(zhuǎn)修正量為〇~15度的范圍內(nèi)的情況下，通過(guò)使用式（4)、（5)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)算符，能夠在保持了修正精度的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)修正的高速化。[0072]此外，方位角修正部313也可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)修正量來(lái)切換要使用的旋轉(zhuǎn)運(yùn)算符，使得：在旋轉(zhuǎn)修正量為〇~15度的范圍內(nèi)的情況下，使用式（4)或（5)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)算符，在旋轉(zhuǎn)修正量為15度以上的情況下使用式（3)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)算符。[0073]上述的由方位角修正部313進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)修正可以按構(gòu)成相位平面的各個(gè)象限來(lái)進(jìn)行，也可以設(shè)為針對(duì)全部象限來(lái)而一次進(jìn)行的構(gòu)成。例如，在按各個(gè)象限來(lái)進(jìn)行的構(gòu)成的情況下，按各個(gè)象限來(lái)生成距離/角度曲線圖，基于從該距離/角度曲線圖得到的旋轉(zhuǎn)修正量AΘ按各個(gè)象限來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正即可。另外，在針對(duì)全部象限而一次進(jìn)行的構(gòu)成的情況下，將距離/角度平面上的角度的范圍如圖8所示設(shè)為與一個(gè)象限相當(dāng)（90度），將各象限中的樣本折回（重疊）繪制在該距離/角度平面上。然后，根據(jù)該繪制結(jié)果來(lái)生成一個(gè)距離/角度曲線圖，基于從該距離/角度曲線圖得到的旋轉(zhuǎn)修正量AΘ對(duì)全部象限進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正即可。如此，在后者的構(gòu)成的情況下，能夠在一個(gè)距離/角度曲線圖上導(dǎo)出適用于全部象限的旋轉(zhuǎn)修正量AΘ來(lái)進(jìn)行修正，因此與按各個(gè)象限導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)修正量△Θ來(lái)進(jìn)行修正的構(gòu)成相比，能夠?qū)崿F(xiàn)處理的高速化。[0074]返回到圖3,頭位置解調(diào)部314具備線性修正部321，基于該線性修正部321修正后的解調(diào)信號(hào)A、B來(lái)解調(diào)出磁頭122(讀磁芯）的位置。頭位置解調(diào)部314將表示通過(guò)修正后的解調(diào)信號(hào)A、B形成于相位平面上的矢量的方向的相位角Θ作為磁頭122的位置信號(hào)而輸出。由此，能夠特定磁頭122的頭位置。[0075]線性修正部321在頭位置解調(diào)部314進(jìn)行位置的解調(diào)時(shí)，基于解調(diào)信號(hào)A、B的變化，進(jìn)行使相位角Θ即與磁頭122的頭位置對(duì)應(yīng)的值的變化的線性提高的修正。在位置李薩如為圓形的情況下，由于相位角Θ的線性高，所以頭位置的特定精度高。然而，隨著位置李薩如接近矩形，相位角Θ的線性變低，因此頭位置的特定精度變低。因此，在本實(shí)施方式中進(jìn)行使線性提高的修正。[0076]以往，在位置李薩如為圓形的情況下，磁頭122的頭位置（相位角Θ)使用arctanU)而算出。在此，在I解調(diào)信號(hào)B成分I<I解調(diào)信號(hào)A成分I的情況下，設(shè)為變量X=I解調(diào)信號(hào)B成分|/|解調(diào)信號(hào)A成分I，在I解調(diào)信號(hào)B成分|>|解調(diào)信號(hào)A成分的情況下，設(shè)為變量X=I解調(diào)信號(hào)A成分I/I解調(diào)信號(hào)B成分I。此外，解調(diào)信號(hào)A成分設(shè)為解調(diào)信號(hào)A的sin成分，解調(diào)信號(hào)B成分設(shè)為解調(diào)信號(hào)B的sin成分。然而，在位置李薩如不是圓形而是矩形的情況下，若通過(guò)arctanU)算出則位置的檢測(cè)精度變低。[0077]因此，在頭位置解調(diào)部314中，基于使用下述式（6)的二次多項(xiàng)式算出的值，將相位角Θ解調(diào)為與磁頭122的頭位置對(duì)應(yīng)的值。[0078](I-Gn)x+Gnx2……(6)[0079]在此，Gni是為了進(jìn)行使線性提高的修正而設(shè)定的系數(shù)（伽馬系數(shù)）。[0080]線性修正部321基于上述的距離/角度曲線圖來(lái)確定系數(shù)Gni的值。具體而言，線性修正部321從距離/角度曲線圖所表示的距離（李薩如半徑）中檢測(cè)最小值Rl和最大值R2。接著，線性修正部321通過(guò)算出最大值R2/最小值R1，導(dǎo)出最小值Rl與最大值R2的比率（以下，稱為半徑比）R。線性修正部321基于定義了半徑比R與系數(shù)Gni的關(guān)系的表(伽馬修正表），確定（特定）與導(dǎo)出的半徑比R的值對(duì)應(yīng)的系數(shù)Gni的值。然后，線性修正部321將所特定出的系數(shù)Gni代入上述式(6)的二次多項(xiàng)式，使用該二次多項(xiàng)式來(lái)進(jìn)行位置的修正（線性修正）。此外，伽馬修正表是預(yù)先保持的表。[0081]圖11是表示伽馬修正表的一例的圖。在該圖中，橫軸對(duì)應(yīng)于半徑比R，縱軸對(duì)應(yīng)于系數(shù)Gni。在該伽馬修正表中，與半徑比關(guān)聯(lián)而設(shè)定用于使線性提高、即用于得到與使用了圓形的位置李薩如時(shí)同樣的解調(diào)結(jié)果的系數(shù)Gni的值。伽馬修正表基于從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)等導(dǎo)出的半徑比R與系數(shù)Gni的相關(guān)關(guān)系而制作。例如，圖11的伽馬修正表通過(guò)（R，GJ=(1.00，-0.35)、(1.15,0·00)、（1.29,0·40)、（1.34,0·643)、（1.368,0·812)、（1.39,L0)這6個(gè)數(shù)據(jù)值的線形插值來(lái)實(shí)現(xiàn)。[0082]此外，在本實(shí)施方式中，由線性修正部321進(jìn)行的最小值Rl以及最大值R2的檢測(cè)，從方位角修正部313取得的距離/角度曲線圖來(lái)進(jìn)行，但并不限于此。例如，線性修正部321也可以設(shè)為通過(guò)與方位角修正部313同樣的方法從獨(dú)自取得的距離/角度曲線圖來(lái)檢測(cè)最小值Rl以及最大值R2的構(gòu)成。另外，由線性修正部321進(jìn)行的最小值Rl以及最大值R2的檢測(cè)，可以是由方位角修正部313進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)修正前的距離/角度曲線圖，也可以是旋轉(zhuǎn)修正后的距離/角度曲線圖。進(jìn)而，可以同時(shí)進(jìn)行方位角修正部313的旋轉(zhuǎn)修正和線性修正部321的最小值Rl以及最大值R2的檢測(cè)。[0083]另外，在本實(shí)施方式中，在位置李薩如接近圓形的狀態(tài)、即最小值Rl與最大值R2的半徑比接近1的狀態(tài)下也進(jìn)行了線性修正，但并不限于此。例如，線性修正部321也可以判定最小值Rl與最大值R2的半徑比R是否為預(yù)定的閾值（1.03等）以下，在閾值以下的情況下進(jìn)行控制以使得不進(jìn)行線性修正。[0084]接著，對(duì)盤存儲(chǔ)裝置100中的用于特定磁頭122的頭位置的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖12是表示盤存儲(chǔ)裝置100中的修正值的確定方法的順序的一例的流程圖。[0085]首先，盤存儲(chǔ)裝置100(CPU126)判定是否完成了將全部的磁頭122作為調(diào)整對(duì)象(BI)。在此，在存在未調(diào)整的磁頭122的情況下（BI:否），CPU126從未調(diào)整的磁頭122中選擇一個(gè)調(diào)整對(duì)象的磁頭122而轉(zhuǎn)移到B2。[0086]接著，CPU126判定是否完成了將與調(diào)整對(duì)象的磁頭122對(duì)應(yīng)的磁盤111的全部區(qū)段作為調(diào)整對(duì)象（B2)。在此，在存在未調(diào)整的區(qū)段的情況下（B2:否），CPU126從未調(diào)整的區(qū)段中選擇一個(gè)調(diào)整對(duì)象的區(qū)段。接著，CPU126控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器121，移動(dòng)調(diào)整對(duì)象的磁頭122,使其在調(diào)整對(duì)象的區(qū)段內(nèi)進(jìn)行掃描。例如，CPU126使調(diào)整對(duì)象的磁頭122在8個(gè)柱面左右的范圍內(nèi)往返掃描。此外，旋轉(zhuǎn)修正量ΔΘ的初始值例如設(shè)為"零"等固定值。另外，系數(shù)Gni的初始值例如設(shè)為35"等固定值。[0087]RDC125(NULL解調(diào)部331)對(duì)通過(guò)調(diào)整對(duì)象的磁頭122從磁盤111讀取的伺服圖形的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。解調(diào)后的信號(hào)（解調(diào)信號(hào)A、B)被輸入到HDC131，在由初始相位修正部311以及速度修正部312進(jìn)行了處理之后被輸出到方位角修正部313。[0088]方位角修正部313針對(duì)將解調(diào)信號(hào)A、B分別表示在相位平面上而得到的各樣本，測(cè)定距離/角度曲線圖（B3)。[0089]接著，方位角修正部313在從距離/角度曲線圖導(dǎo)出了旋轉(zhuǎn)修正量ΔΘ時(shí)，基于該旋轉(zhuǎn)修正量AΘ進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正（B4)。此外，在本處理中，方位角修正部313針對(duì)存在于相位平面的全部象限上的各樣本進(jìn)行一次旋轉(zhuǎn)修正。[0090]另外，線性修正部321在基于距離/角度曲線圖算出了半徑比R時(shí)，從伽馬修正表中確定（特定）與該半徑比R對(duì)應(yīng)的系數(shù)Gni(B5)。CPU126將通過(guò)M導(dǎo)出的旋轉(zhuǎn)修正量ΔΘ和通過(guò)B5特定出的系數(shù)Gni作為修正值，與調(diào)整對(duì)象的磁頭122以及區(qū)段關(guān)聯(lián)地保持在閃速R0M128中。接著，CPU126返回到B2。[0091]在B2中，CPU126在判定為已將全部的區(qū)段設(shè)為了調(diào)整對(duì)象時(shí)（B2:是），返回到Bl。然后，CPU126在判定為已將全部的磁頭122設(shè)為了調(diào)整對(duì)象時(shí)（BI:是），結(jié)束本處理。[0092]通過(guò)上述調(diào)整處理導(dǎo)出的修正值，在CPU126的控制下由HDC131解調(diào)位置信號(hào)時(shí)使用。具體而言，方位角修正部313以及頭位置解調(diào)部314(線性修正部321)通過(guò)使用與磁頭122以及區(qū)段相應(yīng)的修正值進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正以及線性修正，從而解調(diào)出該磁頭122的位置信號(hào)。[0093]接著，通過(guò)與以往技術(shù)的對(duì)比來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式中的調(diào)整方法的特征。在以往的技術(shù)中，將旋轉(zhuǎn)修正所使用的旋轉(zhuǎn)修正量AΘ和系數(shù)Gni通過(guò)獨(dú)立的處理來(lái)確定。[0094]例如，以往技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)修正量的確定方法如下所述來(lái)進(jìn)行。首先，使用互不相同的假設(shè)的旋轉(zhuǎn)修正量（例如，-5度、+5度）分別進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正，測(cè)定（取得）該修正的修正結(jié)果作為不均評(píng)價(jià)值。接著，對(duì)這些評(píng)價(jià)值進(jìn)行線形插值，將該評(píng)價(jià)值成為零的旋轉(zhuǎn)角（例如，7度）確定為正式的旋轉(zhuǎn)修正量ΔΘ。[0095]另外，例如，以往技術(shù)中的系數(shù)Gni的確定方法如下所述來(lái)進(jìn)行。首先，使用互不相同的假設(shè)的系數(shù)6"1(例如，-0.4、0、+0.4、+0.8)分別進(jìn)行線性修正，測(cè)定（取得）該修正的修正結(jié)果作為不均評(píng)價(jià)值。接著，對(duì)這些評(píng)價(jià)值進(jìn)行拋物線近似，將該評(píng)價(jià)值成為最小的系數(shù)Gni的值（例如，0.2)確定為正式的系數(shù)G"。[0096]在此，對(duì)本實(shí)施方式中的修正值的確定方法和上述的以往技術(shù)中的修正值的確定方法進(jìn)行比較。關(guān)于旋轉(zhuǎn)修正量AΘ，在以往技術(shù)的確定方法中，需要使用假設(shè)的旋轉(zhuǎn)修正量進(jìn)行多次掃描來(lái)取得多個(gè)評(píng)價(jià)值。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式的確定方法中，能夠根據(jù)通過(guò)固定了旋轉(zhuǎn)修正量AΘ的一次掃描而得到的位置李薩如的距離/速度曲線圖來(lái)確定旋轉(zhuǎn)修正量△Θ。因此，若以掃描時(shí)間為基準(zhǔn)來(lái)比較，在以往技術(shù)的確定方法中，與本實(shí)施方式的確定方法相比，旋轉(zhuǎn)修正量AΘ的確定需要花費(fèi)2倍以上的時(shí)間。[0097]另外，關(guān)于系數(shù)Gni，在以往技術(shù)的確定方法中，也需要使用假設(shè)的系數(shù)Gni來(lái)取得多個(gè)評(píng)價(jià)值。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式的確定方法中，能夠根據(jù)通過(guò)固定了系數(shù)Gni的一次掃描而得到的位置李薩如的距離/速度曲線圖來(lái)確定系數(shù)Gni。因此，在本實(shí)施方式的系數(shù)Gni的確定方法中，與以往技術(shù)的確定方法相比，能夠大幅削減系數(shù)Gni的確定所需要的時(shí)間。[0098]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)將在預(yù)定的定時(shí)采樣的解調(diào)信號(hào)A、B分別表示在相位平面上而得到的各矢量，取得該矢量的距離d與相位角Θ的組，根據(jù)從這些組中檢測(cè)出的距離d成為最大的相位角Θ與基準(zhǔn)角度之差來(lái)確定旋轉(zhuǎn)修正量。由此，能夠通過(guò)一次掃描來(lái)確定旋轉(zhuǎn)修正量，因此能夠高速且高效地進(jìn)行修正量的確定。[0099]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)將在預(yù)定的定時(shí)采樣的解調(diào)信號(hào)A、B分別表示在相位平面上而得到的各矢量，取得該矢量的距離d與相位角Θ的組，根據(jù)從這些組中檢測(cè)出的最大距離d與最小距離d的比率（半徑比R)來(lái)確定線性修正所使用的系數(shù)Gni。由此，能夠通過(guò)一次掃描來(lái)確定系數(shù)Gni，因此能夠高速且高效地進(jìn)行修正量的確定。[0100]進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠連續(xù)（無(wú)縫）地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正量AΘ和系數(shù)Gni的確定，因此能夠高速且高效地進(jìn)行修正值的確定。[0101]以上，說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是該實(shí)施方式是作為例子而舉出的，沒(méi)有限定發(fā)明范圍的意圖。該新的實(shí)施方式能夠以其他的各種各樣的方式來(lái)實(shí)施，在不脫離發(fā)明要旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種省略、替換、變更。該實(shí)施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍或要旨內(nèi)，并且包含于權(quán)利要求所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。[0102]例如，在上述實(shí)施方式中，使用位置李薩如對(duì)在HDC131內(nèi)進(jìn)行的各種修正的概念進(jìn)行了說(shuō)明，但這是為了容易說(shuō)明而作為例子示出的，在由盤存儲(chǔ)裝置100進(jìn)行修正值的確定和/或解調(diào)信號(hào)A、B的修正時(shí)，不需要實(shí)際生成位置李薩如。[0103]另外，在上述實(shí)施方式中，使用距離/角度曲線圖對(duì)在HDC131內(nèi)進(jìn)行的各種修正的概念進(jìn)行了說(shuō)明，但這是為了容易說(shuō)明而作為例子示出的，在由盤存儲(chǔ)裝置100進(jìn)行修正值的確定和/或解調(diào)信號(hào)A、B的修正時(shí)，不需要實(shí)際生成距離/角度曲線圖。[0104]另外，在上述實(shí)施方式中，方位角修正部313基于由初始相位修正部311以及速度修正部312處理后的信號(hào)（解調(diào)信號(hào)A、B)進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)修正值的確定和旋轉(zhuǎn)修正，但不需要限定于該構(gòu)成。例如，方位角修正部313也可以基于從RCD125(NULL解調(diào)部331)輸出的信號(hào)來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正值的確定和旋轉(zhuǎn)修正。另外，方位角修正部313也可以基于從初始相位修正部311輸出的信號(hào)來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正值的確定和旋轉(zhuǎn)修正?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種盤存儲(chǔ)裝置，具備：記錄有伺服圖形的介質(zhì)；和控制器，所述控制器具備：解調(diào)部，其基于頭在所述伺服圖形中讀出的讀出信號(hào)，解調(diào)出第1解調(diào)信號(hào)和第2解調(diào)信號(hào)，所述第2解調(diào)信號(hào)與該第1解調(diào)信號(hào)具有90度的相位差；取得部，其取得各矢量的矢量長(zhǎng)與相位角的多個(gè)組，所述各矢量是將在預(yù)定的定時(shí)采樣的所述第1解調(diào)信號(hào)和所述第2解調(diào)信號(hào)分別表示在相位平面上而得到的矢量；檢測(cè)部，其基于所述取得部取得的所述多個(gè)組，檢測(cè)矢量長(zhǎng)成為最大的相位角；以及旋轉(zhuǎn)修正部，其將所述檢測(cè)部檢測(cè)出的相位角與預(yù)定的基準(zhǔn)角度之差算出為修正量，進(jìn)行使所述各矢量?jī)A斜按該修正量的角度的旋轉(zhuǎn)修正。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤存儲(chǔ)裝置，其中，所述修正量是對(duì)在李薩如圖形與該相位平面上的基準(zhǔn)軸之間產(chǎn)生的傾斜進(jìn)行修正的角度，所述李薩如圖形是使用所述第1解調(diào)信號(hào)和所述第2解調(diào)信號(hào)的各解調(diào)信號(hào)在所述相位平面上生成的圖形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤存儲(chǔ)裝置，其中，所述取得部使用由包括指數(shù)部和尾數(shù)部的以底為2的科學(xué)記數(shù)法表示的運(yùn)算式來(lái)算出所述矢量長(zhǎng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤存儲(chǔ)裝置，其中，所述取得部針對(duì)構(gòu)成所述相位平面的全部象限，將屬于各象限的所述各矢量的矢量長(zhǎng)與相位角的組重疊繪制在規(guī)定了一個(gè)象限的相位角的范圍的平面上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盤存儲(chǔ)裝置，其中，所述檢測(cè)部將通過(guò)所述繪制而得到的表示所述矢量長(zhǎng)與所述相位角的關(guān)系的曲線圖的斜率成為零的相位角檢測(cè)為矢量長(zhǎng)最大的相位角。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盤存儲(chǔ)裝置，其中，所述檢測(cè)部將位于2個(gè)點(diǎn)間的中點(diǎn)的相位角檢測(cè)為矢量長(zhǎng)最大的相位角，所述2個(gè)點(diǎn)是通過(guò)所述繪制而得到的表示所述矢量長(zhǎng)與所述相位角的關(guān)系的曲線圖與特定的矢量長(zhǎng)相交而得到的2個(gè)點(diǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤存儲(chǔ)裝置，其中，所述檢測(cè)部從所述取得部取得的所述矢量長(zhǎng)中檢測(cè)最小值以及最大值，所述盤存儲(chǔ)裝置還具備線性修正部，該線性修正部使用與所檢測(cè)出的所述最小值與所述最大值的比率相應(yīng)的系數(shù)，進(jìn)行用于使所述第1解調(diào)信號(hào)以及所述第2解調(diào)信號(hào)的線性提高的線性修正。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤存儲(chǔ)裝置，其中，所述頭包括多個(gè)頭，所述旋轉(zhuǎn)修正部按各個(gè)所述頭算出所述修正量。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤存儲(chǔ)裝置，其中，所述介質(zhì)是圓盤狀的介質(zhì)，具有從旋轉(zhuǎn)中心向半徑方向以任意的間隔分割開(kāi)的多個(gè)區(qū)段，所述旋轉(zhuǎn)修正部按各個(gè)所述區(qū)段算出所述修正量。10.-種盤存儲(chǔ)裝置，具備：記錄有伺服圖形的介質(zhì)；和控制器，所述控制器具備：解調(diào)部，其基于頭在所述伺服圖形中讀出的讀出信號(hào)，解調(diào)出第1解調(diào)信號(hào)和第2解調(diào)信號(hào)，所述第2解調(diào)信號(hào)與該第1解調(diào)信號(hào)具有90度的相位差；取得部，其取得各矢量的矢量長(zhǎng)，所述各矢量是將在預(yù)定的定時(shí)采樣的所述第1解調(diào)信號(hào)和所述第2解調(diào)信號(hào)分別表示在相位平面上而得到的矢量；檢測(cè)部，其從所述取得部取得的多個(gè)所述矢量長(zhǎng)中檢測(cè)最小值以及最大值；以及線性修正部，其使用與所述檢測(cè)部檢測(cè)出的所述最小值與所述最大值的比率相應(yīng)的系數(shù)，進(jìn)行用于使所述第1解調(diào)信號(hào)以及所述第2解調(diào)信號(hào)的線性提高的線性修正。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的盤存儲(chǔ)裝置，其中，所述取得部使用由包括指數(shù)部和尾數(shù)部的以底為2的科學(xué)記數(shù)法表示的運(yùn)算式來(lái)算出所述矢量長(zhǎng)。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的盤存儲(chǔ)裝置，其中，所述取得部針對(duì)構(gòu)成所述相位平面的全部象限，將屬于各象限的所述各矢量的矢量長(zhǎng)與相位角的組重疊繪制在規(guī)定了一個(gè)象限的相位角的范圍的平面上。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的盤存儲(chǔ)裝置，其中，所述檢測(cè)部將通過(guò)所述繪制而得到的表示所述矢量長(zhǎng)與所述相位角的關(guān)系的曲線圖的斜率成為零的相位角檢測(cè)為矢量長(zhǎng)最大的相位角。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的盤存儲(chǔ)裝置，其中，所述檢測(cè)部將位于2個(gè)點(diǎn)間的中點(diǎn)的相位角檢測(cè)為矢量長(zhǎng)最大的相位角，所述2個(gè)點(diǎn)是通過(guò)所述繪制而得到的表示所述矢量長(zhǎng)與所述相位角的關(guān)系的曲線圖與特定的矢量長(zhǎng)相交而得到的2個(gè)點(diǎn)。15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的盤存儲(chǔ)裝置，其中，所述線性修正部從將各比率和與該比率對(duì)應(yīng)的系數(shù)進(jìn)行了關(guān)聯(lián)的表中確定所述線性修正所使用的系數(shù)。16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的盤存儲(chǔ)裝置，其中，所述頭包括多個(gè)頭，所述線性修正部按各個(gè)所述頭進(jìn)行所述線性修正。17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的盤存儲(chǔ)裝置，其中，所述介質(zhì)是圓盤狀的介質(zhì)，具有從旋轉(zhuǎn)中心向半徑方向以任意的間隔分割開(kāi)的多個(gè)區(qū)段，所述旋轉(zhuǎn)修正部按各個(gè)所述區(qū)段進(jìn)行所述線性修正。18.-種位置解調(diào)方法，包括：基于頭在記錄于介質(zhì)的伺服圖形中讀出的讀出信號(hào)，解調(diào)出第1解調(diào)信號(hào)和第2解調(diào)信號(hào)，所述第2解調(diào)信號(hào)與該第1解調(diào)信號(hào)具有90度的相位差，取得各矢量的矢量長(zhǎng)與相位角的多個(gè)組，所述各矢量是將在預(yù)定的定時(shí)采樣的所述第1解調(diào)信號(hào)和所述第2解調(diào)信號(hào)分別表示在相位平面上而得到的矢量；基于所述取得的所述多個(gè)組，檢測(cè)矢量長(zhǎng)成為最大的相位角，將所述檢測(cè)出的相位角與預(yù)定的基準(zhǔn)角度之差算出為修正量，進(jìn)行使所述各矢量?jī)A斜按該修正量的角度的旋轉(zhuǎn)修正。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的位置解調(diào)方法，其中，針對(duì)構(gòu)成所述相位平面的全部象限，將屬于各象限的所述各矢量的矢量長(zhǎng)與相位角的組重疊繪制在規(guī)定了一個(gè)象限的相位角的范圍的平面上。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的位置解調(diào)方法，其中，從所述取得的所述矢量長(zhǎng)中檢測(cè)最小值以及最大值，使用與所述檢測(cè)出的所述最小值與所述最大值的比率相應(yīng)的系數(shù)，進(jìn)行用于使所述第1解調(diào)信號(hào)以及所述第2解調(diào)信號(hào)的線性提高的線性修正?！疚臋n編號(hào)】G11B5/58GK105938718SQ201510531519【公開(kāi)日】2016年9月14日【申請(qǐng)日】2015年8月26日【發(fā)明人】小杉辰彥,小川卓也,須藤大輔,弘中英樹(shù)【申請(qǐng)人】株式會(huì)社東芝