專利名稱：用于補(bǔ)償電池充電狀態(tài)的方法和使用該方法的電池管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電池管理系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于對(duì)使用電能的車輛所用電池的充電狀態(tài)(SOC)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)某潆姞顟B(tài)補(bǔ)償方法，和使用所述充電狀態(tài)補(bǔ)償方法的電池管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
使用汽油或重油內(nèi)燃機(jī)的車輛已經(jīng)導(dǎo)致了嚴(yán)重的空氣污染。為減少空氣污染，近年來已進(jìn)行了各種努力來發(fā)展電動(dòng)或混合動(dòng)力車輛。
電動(dòng)車輛使用由電池輸出電能來進(jìn)行工作的電池發(fā)動(dòng)機(jī)。電動(dòng)車輛主要使用包括由多個(gè)可再充電/可放電的次級(jí)單位(secondary cell)所形成的電池組的電池。因此，其沒有排放氣體并且噪音較小。
混合動(dòng)力車輛通常是指汽油-電力混合動(dòng)力車輛，其使用汽油來驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)并使用電池來驅(qū)動(dòng)電力發(fā)動(dòng)機(jī)。近年來，已經(jīng)開發(fā)出同時(shí)使用內(nèi)燃機(jī)和燃料電池的混合動(dòng)力車輛和同時(shí)使用電池和燃料電池的混合動(dòng)力車輛。燃料電池通過在持續(xù)供應(yīng)氫氣和氧氣時(shí)產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)來直接獲取電能。
當(dāng)來自引擎的功率輸出大于驅(qū)動(dòng)車輛所需的功率時(shí)，使用電能的車輛將由于運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)所剩余的功率充入到電池中。而當(dāng)來自引擎的輸出較低時(shí)，車輛使用電池功率來輸出功率以運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。在此期間，所述電池放電。
由于電池性能直接影響使用電能的車輛，因此，每個(gè)電池單位均需要良好的性能。而且，需要提供電池管理系統(tǒng)，用于測(cè)量電池的總體電壓和電流，以有效管理每個(gè)電池單位的充電/放電操作。
相應(yīng)地，傳統(tǒng)的電池管理系統(tǒng)(BMS)檢測(cè)可再充電電池的電壓、電流和溫度，以估計(jì)電池的SOC，并控制該SOC以最優(yōu)化燃料消耗效率。
為了在車輛加速過程中執(zhí)行穩(wěn)定的功率輔助操作以用于驅(qū)動(dòng)用在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)，和在車輛減速過程中執(zhí)行穩(wěn)定的能量恢復(fù)操作(再生制動(dòng))，BMS控制電池的SOC水平?？刂扑鯯OC水平，從而防止SOC水平接近70％時(shí)電池過充電，并防止SOC水平接近50％時(shí)電池過放電。也就是說，所述BMS將SOC水平控制在50-70％之間的范圍內(nèi)。
為了控制SOC水平，需要對(duì)電池的充電和放電的SOC水平進(jìn)行基本上準(zhǔn)確的估計(jì)。
用于估計(jì)SOC水平的傳統(tǒng)方法分為使用積分電流的SOC估計(jì)方法和使用開放電路電壓(OCV)的SOC估計(jì)方法。在使用積分電流的SOC估計(jì)方法中，測(cè)量充電和放電電流值，將通過將測(cè)量的電流值與充電效率相乘而獲得的值在預(yù)定的時(shí)間段上進(jìn)行積分，以計(jì)算電池的積分充電容量，并基于該積分充電容量來估計(jì)SOC水平。所述充電和放電電流為在電池正在被充電期間或電池正在被放電期間由電池產(chǎn)生的電流。
在使用OCV的SOC估計(jì)方法中，測(cè)量和存儲(chǔ)包括充電和放電電流以及對(duì)應(yīng)于所述充電和放電電流的可再充電電池終端電壓的一對(duì)數(shù)據(jù)。多組包括電壓V-電流I的成對(duì)數(shù)據(jù)，使用曲線擬合的最小二乘法而被擬合為曲線。對(duì)應(yīng)于零電流值的電壓值V0，即V-I線的V截距，被計(jì)算作為對(duì)應(yīng)于零電流的OCV。最后，基于電池的OCV估計(jì)SOC水平。
不過，在使用積分電流方法的SOC估計(jì)方法中，由于對(duì)電流值進(jìn)行積分所需的充電效率取決于SOC水平、電流值和溫度，因此，難以檢測(cè)適用于不同條件下的充電效率。而且，當(dāng)電池未被使用時(shí)也難以計(jì)算自放電狀態(tài)。
進(jìn)一步地，隨著時(shí)間的流逝，在使用積分電流的SOC估計(jì)方法中，SOC的實(shí)際值與估計(jì)值之間的差值會(huì)增大，從而可能無法準(zhǔn)確地估計(jì)SOC水平。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種SOC補(bǔ)償方法，用于補(bǔ)償電池的估計(jì)SOC，使得可通過存在誤差的估計(jì)SOC來獲得基本上準(zhǔn)確的SOC。
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種BMS，用于當(dāng)由電池的積分容量估計(jì)的SOC估計(jì)中的誤差超過閾值時(shí)補(bǔ)償電池估計(jì)SOC，并對(duì)于車輛的引擎控制單元(ECU)提供更準(zhǔn)確的電池SOC估計(jì)。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供一種用于在電池管理系統(tǒng)中補(bǔ)償電池的SOC的SOC補(bǔ)償方法。在該SOC補(bǔ)償方法中，a)使用電池的充電和放電電流，來計(jì)算電池的第一SOC和對(duì)應(yīng)于所述第一SOC的第一電壓；b)使用所述電池的充電和放電電流、所述電池的電壓和所述電池的內(nèi)部電阻，計(jì)算所述電池的流變基電壓；c)計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述第一電壓與所述流變基電壓之差的積分誤差；d)確定所述積分誤差是否在預(yù)定的有效范圍之內(nèi)；和e)當(dāng)所述積分誤差處于所述預(yù)定的有效范圍之外時(shí)，在所述第一充電狀態(tài)中加上SOC補(bǔ)償因子(這里，SOC補(bǔ)償因子根據(jù)積分誤差是否上超(exceed)或下超(below)所述有效范圍來設(shè)置)，以補(bǔ)償?shù)谝籗OC，使得所述補(bǔ)償后的SOC處于對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定的有效范圍的充電狀態(tài)范圍之內(nèi)。SOC補(bǔ)償因子可以在第一SOC中被加上或減去。
在一個(gè)實(shí)施例中，在d)中，確定所述積分誤差是否大于預(yù)定有效范圍的第一閾值；并當(dāng)所述積分誤差不大于所述第一閾值時(shí)，確定所述積分誤差是否小于第二閾值。在一個(gè)可選方案中，當(dāng)積分誤差大于第一閾值時(shí)，指示積分誤差大于第一閾值，而當(dāng)積分誤差小于第二閾值時(shí)，指示積分誤差小于第二閾值，并且當(dāng)所述積分誤差不大于所述第一閾值且不小于所述第二閾值時(shí)，指示為正常的狀態(tài)。
在一個(gè)實(shí)施例中，在e)中，當(dāng)所述積分誤差大于所述第一閾值時(shí)，通過使用所述第一SOC補(bǔ)償因子來補(bǔ)償所述SOC；并且當(dāng)所述積分誤差小于所述第二閾值時(shí)，通過所述第二SOC補(bǔ)償因子來補(bǔ)償所述SOC。
在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一閾值為正值，而所述第二閾值為負(fù)值，并且所述第一閾值與所述第二閾值具有相同的絕對(duì)值。所述第一充電狀態(tài)補(bǔ)償因子的絕對(duì)值大于所述第二充電狀態(tài)補(bǔ)償因子的絕對(duì)值。
在一個(gè)實(shí)施例中，在a)中，通過使用電池的充電和放電電流的方法，來測(cè)量積分電流，計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述測(cè)量的積分電流的所述第一SOC，并且將所述第一SOC應(yīng)用于預(yù)定的OCV表，以獲取所述第一電壓。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了一種用于電池管理系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，該電池管理系統(tǒng)連接到使用電能的車輛的ECU，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)方法a)測(cè)量電池的充電和放電電流，和電池的電壓；b)使用所述電池的充電和放電電流，來計(jì)算第一SOC和對(duì)應(yīng)于所述第一SOC的第一電壓；c)使用所述電池的充電和放電電流、所述電池的電壓和所述電池的內(nèi)部電阻，來計(jì)算所述電池的流變基電壓；d)計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述第一電壓與所述流變基電壓之差的積分誤差；e)確定所述積分誤差是否在預(yù)定有效范圍之內(nèi)；f)當(dāng)所述積分誤差處于所述預(yù)定的有效范圍之外時(shí)，SOC補(bǔ)償因子(這里，SOC補(bǔ)償因子是根據(jù)積分誤差是否上超或下超有效范圍來確定)被加到所述第一SOC上來補(bǔ)償所述第一SOC，使得所述補(bǔ)償后的SOC處于對(duì)應(yīng)所述預(yù)定有效范圍的充電狀態(tài)范圍之內(nèi)；和g)將所述補(bǔ)償后的充電狀態(tài)輸出到EUC作為電池的當(dāng)前SOC。
在一個(gè)實(shí)施例中，在e)中，確定所述積分誤差是否大于所述預(yù)定有效范圍的第一閾值；當(dāng)所述積分誤差不大于所述第一閾值時(shí)，確定所述積分誤差是否小于第二閾值。在一個(gè)可選方案中，當(dāng)所述積分誤差大于所述第一閾值時(shí)，指示所述積分誤差大于所述第一閾值；當(dāng)所述積分誤差小于所述第二閾值時(shí)，指示所述積分誤差小于所述第二閾值；并且當(dāng)所述積分誤差不大于所述第一閾值并且不小于所述第二閾值時(shí)，指示為正常狀態(tài)。
在一個(gè)實(shí)施例中，在f)中，當(dāng)所述積分誤差大于所述第一閾值時(shí)，通過使用第一SOC補(bǔ)償因子來補(bǔ)償所述SOC；和當(dāng)所述積分誤差小于所述第二閾值時(shí)，通過使用第二SOC補(bǔ)償因子來補(bǔ)償所述SOC。
在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一閾值為正值，而所述第二閾值為負(fù)值，并且所述第一閾值與所述第二閾值具有相同的絕對(duì)值。所述第一充電狀態(tài)補(bǔ)償因子大于所述第二充電狀態(tài)補(bǔ)償因子。
在一個(gè)可選方案中，在b)中，通過使用所述電池的充電和放電電流的電流積分方法來測(cè)量積分電流；計(jì)算對(duì)應(yīng)于所測(cè)量的積分電流的第一SOC；并且將測(cè)量的第一SOC應(yīng)用于預(yù)定的OCV表，來計(jì)算所述第一電壓。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)，管理電池并將所述電池的SOC輸出到適用于使用電能的車輛的ECU。所述電池管理系統(tǒng)包括積分SOC計(jì)算器、積分電壓計(jì)算器、流變基電壓計(jì)算器、有效范圍確定單元、SOC補(bǔ)償單元和SOC輸出單元。積分SOC計(jì)算器使用電池的充電和放電電流來計(jì)算第一SOC。積分電壓計(jì)算器計(jì)算對(duì)應(yīng)于第一SOC的積分電壓。流變基電壓計(jì)算器使用所述電池的電壓、所述電池的充電和放電電流和所述電池的內(nèi)部電阻，來計(jì)算流變基電壓。有效范圍確定單元使用所述積分電壓與所述流變基電壓來計(jì)算積分誤差，確定所述積分誤差是否在預(yù)定有效范圍之內(nèi)，并輸出有效范圍上超信號(hào)和有效范圍下超信號(hào)。SOC補(bǔ)償單元當(dāng)接收到所述有效范圍上超信號(hào)時(shí)使用第一SOC補(bǔ)償因子補(bǔ)償所述第一SOC，而當(dāng)接收到所述有效范圍下超信號(hào)時(shí)使用不同于所述第一SOC補(bǔ)償因子的第二SOC補(bǔ)償因子來補(bǔ)償所述第一SOC，使得補(bǔ)償后的SOC處于對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定的有效范圍的SOC范圍之內(nèi)。SOC輸出單元將所述SOC補(bǔ)償單元的輸出輸出到所述ECU，作為所述電池的當(dāng)前SOC。
在一個(gè)實(shí)施例中，有效范圍確定單元當(dāng)所述積分誤差大于第一閾值時(shí)輸出所述有效范圍上超信號(hào)；當(dāng)所述積分誤差小于第二閾值時(shí)輸出所述有效范圍下超信號(hào)；當(dāng)所述積分誤差不大于所述第一閾值并且不小于所述第二閾值時(shí)輸出正常狀態(tài)信號(hào)。
在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)被告知所述積分誤差處于正常狀態(tài)時(shí)，所述SOC輸出單元向所述ECU輸出所述第一SOC作為所述電池的當(dāng)前SOC。
在一個(gè)實(shí)施例中，第一閾值為正值，第二閾值為負(fù)值。第一閾值與第二閾值具有相同的絕對(duì)值。第一SOC補(bǔ)償因子的絕對(duì)值大于第二SOC補(bǔ)償因子的絕對(duì)值。
在一個(gè)實(shí)施例中，所述積分SOC計(jì)算器利用使用電池的充電和放電電流的電流積分方法來測(cè)量積分電流，計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述測(cè)量的積分電流的第一SOC；和將第一SOC應(yīng)用于預(yù)定的OCV表來計(jì)算所述第一電壓。


圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的使用電能的車輛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2顯示了圖1中車輛系統(tǒng)的BMS的主控制單元(MCU)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖3顯示了表示電池OCV作為電池SOC的函數(shù)的曲線，其對(duì)應(yīng)于OCV相對(duì)于SOC的表，其中OCV以伏特(V)為單位，而SOC為百分?jǐn)?shù)值。
圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的表示用于電池的SOC補(bǔ)償方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的電池的SOC補(bǔ)償方法以及使用所述SOC補(bǔ)償方法的電池管理系統(tǒng)，參照附圖進(jìn)行描述。
如圖1所示，所示車輛系統(tǒng)包括BMS1、電池2、電流傳感器3、冷卻風(fēng)扇4、保險(xiǎn)絲5、主開關(guān)6、ECU7、轉(zhuǎn)換器(inverter)8、和電動(dòng)發(fā)電機(jī)(moter generator)9。
電池2包括多個(gè)子組2a-2h，每個(gè)子組具有多個(gè)相互串聯(lián)連接的電池單位。電池2還包括第一輸出端2_out1、第二輸出端2_out2、和設(shè)置于子組2d與子組2e之間的安全開關(guān)2_sw。一個(gè)示例性實(shí)施例顯示，其中包括8個(gè)子組2a-2h，而每個(gè)子組顯示為一組電池單位(cell)。不過本發(fā)明并不僅限于所示的示例性實(shí)施例。當(dāng)對(duì)電池執(zhí)行維護(hù)和其他不同的操作時(shí)或當(dāng)更換電池時(shí)，安全開關(guān)2_sw被手動(dòng)打開或關(guān)閉(on/off)，以保證工人的安全。在本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例中，安全開關(guān)2_sw被設(shè)置于子組2d與子組2e之間，不過，在其他實(shí)施例中，所示安全開關(guān)的位置也可以改變。第一輸出端2_out1和第二輸出端2_out2被連接到轉(zhuǎn)換器8。
電流傳感器3測(cè)量電池2的輸出電流值，并將測(cè)量的輸出電流值輸出到BMS1的傳感單元10。電流傳感器3可為使用霍爾(Hall)元件來測(cè)量電流值的霍爾電流變基壓器，并輸出對(duì)應(yīng)于所測(cè)量的電流值的模擬電流信號(hào)。
冷卻風(fēng)扇4響應(yīng)由BMS1提供的控制信號(hào)來去除由于電池2的充電和放電而產(chǎn)生的熱量。對(duì)電池進(jìn)行冷卻，減少或防止了由于溫度升高而導(dǎo)致的電池2的損壞，開從而減輕了充電或放電效率的惡化。
保險(xiǎn)絲5防止了電池2的電路斷路或短路可能導(dǎo)致的過流(overflowing)電流傳送到BMS1并傳送回電池2。當(dāng)產(chǎn)生過電流時(shí)，保險(xiǎn)絲5斷開連接以阻斷電流。
當(dāng)出現(xiàn)過電壓、過電流、高溫或類似的不希望發(fā)生的狀況時(shí)，主開關(guān)6響應(yīng)由BMS1提供的控制信號(hào)或由ECU7提供的控制信號(hào)，來打開或關(guān)閉電池2。
BMS1包括傳感單元10、主控制單元(MCU)20、內(nèi)部動(dòng)力提供器30、單位均衡單元40、存儲(chǔ)單元50、通訊單元60、保護(hù)電路單元70、啟動(dòng)重置(power-on reset)單元80、和外部接口90。
傳感單元10測(cè)量電池總體電流、電池總體電壓、每個(gè)電池單位的電壓、每個(gè)電池單位的溫度、和周邊溫度，將測(cè)量的值轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并將所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到MCU20。
MCU20基于所述電池總體電流、電池總體電壓、每個(gè)電池單位的電壓、每個(gè)電池單位的溫度和周邊溫度，估計(jì)SOC和電池2的健康狀態(tài)(SOH)。MCU20然后產(chǎn)生電池2的狀態(tài)的信息，并將所產(chǎn)生的信息傳送到ECU7。相應(yīng)地，車輛的ECU7基于由MCU20傳送來的SOC和SOH對(duì)電池2進(jìn)行充電和放電。
內(nèi)部動(dòng)力供應(yīng)器30通過使用備份電池來向BMS1供應(yīng)動(dòng)力。單位均衡單元40對(duì)于每個(gè)單位的充電狀態(tài)進(jìn)行均衡。也就是說，充電充足的單位被放電，而具有相對(duì)較低電量的單位被進(jìn)一步充電。
存儲(chǔ)單元50當(dāng)BMS1的電源關(guān)閉時(shí)存儲(chǔ)SOC和SOH數(shù)據(jù)的當(dāng)前值?？墒褂秒娍刹脸删幊讨蛔x存儲(chǔ)器(EEPROM)以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元50。通訊單元60與車輛的ECU7進(jìn)行通訊。
保護(hù)電路單元70使用穩(wěn)定器(firmware)保護(hù)電池2免受沖擊、過流電流、和低電壓。啟動(dòng)重置單元80當(dāng)BMS1的電源打開時(shí)重啟整個(gè)系統(tǒng)。外部接口90將用于BMS的輔助裝置，例如冷卻風(fēng)扇4和主開關(guān)6，連接到MCU20。不過，本發(fā)明并不僅限于所示的示例性實(shí)施例，即包括冷卻風(fēng)扇4和主開關(guān)6作為BMS的輔助裝置，而是可以包括其他的或更多的BMS的輔助裝置。
ECU7基于來自加速器或啟動(dòng)器(break)的信息還基于車輛速度，來確定轉(zhuǎn)矩狀態(tài)，并控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)9的輸出，使得該輸出對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)矩的信息。ECU7控制轉(zhuǎn)換器8的開關(guān)操作，而轉(zhuǎn)換器8則控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)9的輸出。此外，ECU7通過通訊單元60接收來自MCU20的電池2的SOC，并將電池2的SOC水平控制為目標(biāo)水平(例如55％)。
例如，當(dāng)由MCU20傳送來的SOC水平低于55％時(shí)，ECU7控制轉(zhuǎn)換器8的開關(guān)而向電池2輸出功率以對(duì)電池2充電。在這種情況下，每個(gè)子組中的電池電流I具有負(fù)值(-)。而當(dāng)所述SOC水平高于55％時(shí)，ECU7控制轉(zhuǎn)換器8的開關(guān)而向電動(dòng)發(fā)電機(jī)9輸出功率從而使電池2放電。在這種情況下，所述電池電流I具有正值(+)。
轉(zhuǎn)換器8響應(yīng)ECU7的控制信號(hào)來控制電池2充電或放電。
電動(dòng)發(fā)電機(jī)9基于由ECU7傳送來的轉(zhuǎn)矩信息而使用電池電能來驅(qū)動(dòng)車輛。
相應(yīng)地，由于ECU7通過基于SOC水平來對(duì)電池2進(jìn)行充電和放電，從而防止電池2被過充電或過放電，因此，電池2可被有效使用更長(zhǎng)的時(shí)間。不過，當(dāng)電池被安裝在車輛上時(shí)，難以測(cè)量電池2的實(shí)際SOC水平。因此，BMS1需要使用由傳感單元10所傳感的電池電流或電池電壓，來估計(jì)具有基本精度的SOC水平，并將所估計(jì)的SOC傳送到ECU7。
用于輸出SOC水平的MCU，現(xiàn)在將進(jìn)行更詳細(xì)的描述。圖2顯示了BMS1的MCU20的結(jié)構(gòu)的示意圖。
如圖2所示，MCU20包括積分SOC計(jì)算器21、積分電壓計(jì)算器22、流變基電壓計(jì)算器23、有效范圍確定單元24、SOC補(bǔ)償單元25、和SOC輸出單元26。
積分SOC計(jì)算器21采用了SOC估計(jì)方法來使用電池的積分容量計(jì)算電池的SOC水平。例如，積分SOC計(jì)算器21測(cè)量和確定由傳感單元10所提供的充電和放電電流水平。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)電池2被充電時(shí)電流值為正值，而當(dāng)電池2被放電時(shí)電流值為負(fù)值。當(dāng)確定所述SOC水平時(shí)，積分SOC計(jì)算器21將所述電流值乘以充電效率，將所述電流值與充電效率相乘的乘積在預(yù)定的時(shí)間段上進(jìn)行積分，以計(jì)算電池的積分容量，并基于所述的積分容量來計(jì)算SOC水平。
積分SOC計(jì)算器21將充電或放電電流與時(shí)間增量的乘積(I×Δt)加到先前的集成SOC水平上，從而計(jì)算出更新的SOC水平，其被提供以作為當(dāng)前的積分SOC，具體為當(dāng)前集成SOC＝先前集成SOC+(I×Δt)其中，I表示所測(cè)量的電流，而時(shí)間增量Δt表示從先前周期到當(dāng)前周期的時(shí)間(Δt通常為控制循環(huán)的1個(gè)周期時(shí)間)。
積分電壓計(jì)算器22將當(dāng)前的積分SOC水平存儲(chǔ)于OCV表中，并使用該OCV表來計(jì)算接收自積分SOC計(jì)算器21的對(duì)應(yīng)于當(dāng)前積分SOC水平的積分電壓Vsoc。所述OCV表將自下文中參照?qǐng)D3進(jìn)行描述。
流變基電壓計(jì)算器23使用整體電池電流、整體電池電壓、單位電壓、單位溫度、和周邊溫度，并計(jì)算電池流變基電壓V0的當(dāng)前值。
流變基電壓V0對(duì)應(yīng)于當(dāng)電池的SOC水平基本上為零時(shí)的電池開放電路電壓。開放電路狀況對(duì)應(yīng)于基本上零電流的狀況。
流變基電壓V0通過從電池輸出電壓中加上在內(nèi)部電池電阻R中的電壓降而獲得。
流變基電壓計(jì)算器23使用接收的電壓、電流和溫度來計(jì)算電池的內(nèi)部電阻R。此后，流變基電壓計(jì)算器23通過由傳感單元10輸出的電池電壓V計(jì)算流變基電壓V0，其中使用公式V0＝V+R×I。
有效范圍確定單元24確定從積分SOC計(jì)算器21中輸出的積分SOC中是否存在誤差，并確定所述誤差是否處于所允許的SOC范圍之內(nèi)。相應(yīng)地，有效范圍確定單元24接收從積分電壓計(jì)算器22輸出的積分電壓Vsoc和從流變基電壓計(jì)算器23輸出的流變基電壓V0，通過同時(shí)接收的積分電壓Vsoc與流變基電壓V0之間的差值，計(jì)算誤差成分(在下文中稱為“積分誤差”)，并將計(jì)算出的積分誤差與預(yù)定的有效范圍進(jìn)行比較。
所述積分誤差ΔV0通過下面的公式1來計(jì)算ΔV0＝Vsoc-V0公式1相應(yīng)地，積分誤差ΔV0當(dāng)積分電壓Vsoc大于流變基電壓V0時(shí)具有正值，而當(dāng)積分電壓Vsoc小于流變基電壓V0時(shí)具有負(fù)值。
在有效范圍確定單元24中，預(yù)定的有效范圍被設(shè)置為-α＜ΔV0＜α。在下文中，α將被稱為最大閾值而-α將被稱為最小閾值，最小閾值具有負(fù)值。
相應(yīng)地，有效范圍確定單元24確定積分誤差ΔV0是否處于有效范圍之內(nèi)，積分誤差ΔV0是否大于最大閾值α，或積分誤差ΔV0是否小于最小閾值-α。當(dāng)積分電壓Vsoc大于流變基電壓V0時(shí)，積分誤差ΔV0大于α，而當(dāng)積分電壓Vsoc小于流變基電壓V0時(shí)，積分誤差ΔV0小于-α。隨后，有效范圍確定單元24根據(jù)所確定的結(jié)果改變其輸出，并向SOC補(bǔ)償單元25提供輸出。
SOC補(bǔ)償單元25根據(jù)有效范圍確定單元24的輸出，來確定是否對(duì)于接收自積分SOC計(jì)算器21的積分SOC進(jìn)行補(bǔ)償。SOC補(bǔ)償單元25當(dāng)確定應(yīng)該補(bǔ)償所述積分SOC時(shí)，其可隨后使用對(duì)應(yīng)于所述積分誤差的預(yù)定的SOC補(bǔ)償因子來補(bǔ)償所述SOC。從SOC補(bǔ)償單元25獲得的積分SOC可被稱為補(bǔ)償后的SOC。
也就是說，當(dāng)積分誤差ΔV0未處于所述有效范圍之內(nèi)并大于最大閾值α?xí)r，SOC補(bǔ)償單元25通過從所述積分SOC中減去第一SOC補(bǔ)償因子ε來執(zhí)行補(bǔ)償；而當(dāng)積分誤差ΔV0小于最小閾值-α?xí)r，SOC補(bǔ)償單元25通過在所述積分SOC中加上第二SOC補(bǔ)償因子β來執(zhí)行補(bǔ)償。
在此，第一SOC補(bǔ)償因子ε不同于第二SOC補(bǔ)償因子β。更具體地，第一SOC補(bǔ)償因子被設(shè)置為大于第二SOC補(bǔ)償因子，或ε＞β。
當(dāng)V0的實(shí)際值大于積分電壓Vsoc而V0的實(shí)際值未得到正確地估計(jì)時(shí)，出現(xiàn)了問題。在這種情況下，積分誤差ΔV0可能不呈現(xiàn)它實(shí)際應(yīng)呈現(xiàn)的負(fù)值，并且當(dāng)實(shí)際剩余的SOC未足夠低時(shí)，所述SOC可被顯示為足夠。
SOC輸出單元26將由SOC補(bǔ)償單元25提供的所述SOC水平輸出到ECU7。SOC的初始值隨后被重置，以使所述系統(tǒng)準(zhǔn)備下一輪的SOC估計(jì)和補(bǔ)償。
圖3顯示了表示了對(duì)應(yīng)于OCV和SOC的表的OCV與SOC之間關(guān)系的曲線。使用建立了OCV值與SOC值之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的表中的數(shù)值，繪制相對(duì)于電池充電狀態(tài)的電池開放電路電壓。如圖3所示，通過使用開放電路電壓相對(duì)于充電狀態(tài)的曲線，可獲得對(duì)應(yīng)于給定開放電路電壓的充電狀態(tài)。因此，當(dāng)提供了開放電路電壓時(shí)，可從圖3的曲線得出對(duì)應(yīng)的電池充電狀態(tài)。相反地，當(dāng)提供了充電狀態(tài)時(shí)，可以獲得電池的開放電路電壓。例如，當(dāng)提供了積分電壓Vsoc或流變基電壓V0時(shí)，其相應(yīng)的積分SOC的SOC值和估計(jì)的流變基SOC可以從所示曲線中得出。相反地，當(dāng)提供了積分SOC或估計(jì)的流變基SOC時(shí)，可從所示曲線中得出電壓Vsoc和V0。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的SOC補(bǔ)償方法，現(xiàn)在將參照?qǐng)D4來進(jìn)行描述，其中，圖4顯示了表示電池充電狀態(tài)補(bǔ)償方法的流程圖。
在步驟S401中，積分SOC計(jì)算器21在預(yù)定的時(shí)間段上對(duì)接收自傳感單元10的電流值進(jìn)行積分以確定積分電流，通過使用所述積分電流來計(jì)算積分SOC，并將所述積分SOC的計(jì)算值提供給積分電壓計(jì)算器22和SOC補(bǔ)償單元25。
在可與步驟S401同時(shí)進(jìn)行的步驟S402中，流變基電壓計(jì)算器23使用電池整體電流、電池整體電壓、每個(gè)電池單位電壓、每個(gè)電池單位溫度、和周邊的溫度，來確定電池的內(nèi)部電阻R和通過電池的電流I，并根據(jù)公式V0＝V+R×I來計(jì)算流變基電壓V0，其中V為傳感的電池整體電壓。
流變基電壓計(jì)算器23將計(jì)算的流變基電壓V0提供給有效范圍確定單元24。
在步驟S403中，當(dāng)接收到所述積分SOC時(shí)，積分電壓計(jì)算器22使用所接收的積分SOC來確定來自所存儲(chǔ)的OCV表的積分電壓Vsoc，并將所述積分電壓Vsoc提供給有效范圍確定單元24。
在步驟S404中，有效范圍確定單元24從同時(shí)輸入的積分電壓Vsoc中減去流變基電壓V0，并計(jì)算積分誤差ΔV0。
在步驟S405中，有效范圍確定單元24通過確定積分誤差ΔV0是否大于最大閾值α，而將積分誤差ΔV0與有效范圍[-α，α]進(jìn)行比較。
如果在步驟S405中確定了積分誤差ΔV0大于最大閾值α，則有效范圍確定單元24將正超出信號(hào)輸出到SOC補(bǔ)償單元25，而流程轉(zhuǎn)向步驟S406。
在步驟S406中，響應(yīng)于所述的正超出信號(hào)，SOC補(bǔ)償單元25通過從接收自積分SOC計(jì)算器21的積分SOC中減去SOC補(bǔ)償因子ε(即，補(bǔ)償后的積分SOC＝積分SOC-ε)來執(zhí)行所述SOC補(bǔ)償。SOC補(bǔ)償單元25將結(jié)果產(chǎn)生的補(bǔ)償后的積分SOC提供給SOC輸出單元26。所述補(bǔ)償后的積分SOC也可稱為補(bǔ)償后的SOC。
如果在步驟S405中確定了積分誤差ΔV0小于最大閾值α，則流程轉(zhuǎn)向步驟S407。
在步驟S407中，有效范圍確定單元24將積分誤差ΔV0與最小閾值-α進(jìn)行比較，并確定積分誤差ΔV0是否小于最小閾值-α。
如果在步驟S407中確定積分誤差ΔV0小于最小閾值-α，則有效范圍確定單元24將負(fù)超出信號(hào)輸出到SOC補(bǔ)償單元25，而流程轉(zhuǎn)向步驟S408。
在步驟S408中，響應(yīng)于所述的負(fù)超出信號(hào)，SOC補(bǔ)償單元25通過在接收自積分SOC計(jì)算器21的積分SOC中加上SOC補(bǔ)償因子β(即，補(bǔ)償后的積分SOC＝積分SOC+β)來執(zhí)行所述SOC補(bǔ)償。SOC補(bǔ)償單元25將結(jié)果產(chǎn)生的補(bǔ)償后的積分SOC提供給SOC輸出單元26。另外，所述補(bǔ)償后的積分SOC也可稱為補(bǔ)償后的SOC。
此外，當(dāng)在步驟S407中確定了積分誤差ΔV0不小于最小閾值-α?xí)r，則有效范圍確定單元24確定電池的充電狀態(tài)為正常，并將正常信號(hào)輸出到SOC補(bǔ)償單元25。其結(jié)果是，SOC補(bǔ)償單元25將所述的積分SOC從積分SOC計(jì)算器21提供到SOC輸出單元26，而未進(jìn)行補(bǔ)償。
有效范圍確定單元24和SOC補(bǔ)償單元25的操作現(xiàn)在將參照?qǐng)D3進(jìn)行描述。當(dāng)如圖3的曲線中所示的積分誤差ΔV0的范圍處于有效范圍[-α，α]之內(nèi)而積分SOC處于相應(yīng)的SOC有效范圍ΔSOC之外時(shí)，則從所述積分SOC中減去ε，或加上β，使得所述積分SOC與估計(jì)的流變基SOC之間的差值移回到對(duì)應(yīng)于ΔV0的所述SOC有效范圍ΔSOC之內(nèi)。
在此，ε和β值用來當(dāng)所述積分SOC與估計(jì)的流變基SOC之間的差值超過設(shè)定誤差時(shí)補(bǔ)償所述積分SOC，從而將所述積分SOC引入對(duì)應(yīng)于積分誤差ΔV0的有效范圍[-α，α]的SOC有效范圍ΔSOC中。有必要進(jìn)行補(bǔ)償，這還因?yàn)槭褂秒娏鞣e分方法用于估計(jì)SOC的誤差隨著時(shí)間的流逝而增加，而且，對(duì)應(yīng)于在較長(zhǎng)時(shí)間段上進(jìn)行積分的電流而獲取所述積分SOC。
因此，在設(shè)置第一SOC補(bǔ)償因子ε和第二SOC補(bǔ)償因子β的過程中，當(dāng)用于補(bǔ)償?shù)臅r(shí)間周期間隔被設(shè)置得較長(zhǎng)時(shí)，ε和β的值被設(shè)置為相對(duì)較高。相反地，當(dāng)用于補(bǔ)償?shù)臅r(shí)間間隔被設(shè)置得較短時(shí)，ε和β的值被設(shè)置為相對(duì)較低。
因?yàn)镾OC的積分誤差隨著積分時(shí)間的增加而增大，所以SOC補(bǔ)償因子可被設(shè)置為根據(jù)SOC積分時(shí)間而增大。
上述方法和設(shè)備不僅可通過本發(fā)明的示例性實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)，而且也可以考慮通過用于實(shí)現(xiàn)若干功能的程序來實(shí)現(xiàn)，所述功能對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的示例性實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，或者，通過用于記錄所述程序的記錄介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例，流變基SOC的實(shí)際值與估計(jì)值之間的差值，通過使用電池的積分電流隨著時(shí)間的流逝而產(chǎn)生。所述這兩種充電狀態(tài)之間的差值，通過得出電池的積分電壓與流變基電壓之間的差值來確定。然后對(duì)于積分的充電狀態(tài)進(jìn)行補(bǔ)償，以將估計(jì)充電狀態(tài)與積分充電狀態(tài)之間的差值保持在允許的范圍之內(nèi)。因此，可以基本準(zhǔn)確地檢測(cè)出電池的SOC。
此外，由于提供了積分誤差的允許的范圍，因此，系統(tǒng)處理不會(huì)過載。
進(jìn)一步地，非對(duì)稱地提供了補(bǔ)償因子，以防止所述積分誤差的不準(zhǔn)確的估計(jì)影響所述SOC的補(bǔ)償。采取這種安全措施是因?yàn)?，?shí)際的流變基電壓V0經(jīng)常被估計(jì)過高，而用于計(jì)算積分誤差的估計(jì)的流變基電壓大于流變基電壓的實(shí)際值。那么，結(jié)果產(chǎn)生的積分誤差比其實(shí)際值正向更小或負(fù)向更大。對(duì)應(yīng)于計(jì)算實(shí)際流變基電壓中的誤差，估計(jì)的流變基SOC水平錯(cuò)誤地呈現(xiàn)為高于對(duì)應(yīng)于流變基電壓的實(shí)際SOC水平的情況，相比于其錯(cuò)誤地呈現(xiàn)為低于實(shí)際SOC值的情況，是更經(jīng)常出現(xiàn)的。因此，如果積分SOC正向超出(above)所述SOC有效范圍，則通過減去較大的補(bǔ)償因子(ε)將其拉回，而當(dāng)積分SOC負(fù)向超出(below)所述SOC有效范圍，則通過加上較小的補(bǔ)償因子(β)將其推前。
雖然本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是實(shí)用的示例性的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但應(yīng)理解的是，本發(fā)明并不僅限于所公開的實(shí)施例，而是與此相反，本發(fā)明旨在涵蓋包含于所附權(quán)利要求書及其等同者的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等同設(shè)置。
權(quán)利要求
1.一種用于補(bǔ)償電池的充電狀態(tài)的充電狀態(tài)補(bǔ)償方法，所述補(bǔ)償方法包括a)使用電池的充電和放電電流，來計(jì)算電池的第一充電狀態(tài)和對(duì)應(yīng)于所述第一充電狀態(tài)的第一電壓；b)使用所述電池的充電和放電電流、所述電池的電壓和所述電池的內(nèi)部電阻，來計(jì)算所述電池的流變基電壓；c)計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述第一電壓與所述流變基電壓之差的積分誤差；d)確定所述積分誤差是否在預(yù)定的有效范圍之內(nèi)；和e)當(dāng)所述積分誤差處于所述預(yù)定的有效范圍之外時(shí)，在所述第一充電狀態(tài)中加上充電狀態(tài)補(bǔ)償因子，以獲得補(bǔ)償后的充電狀態(tài)，使得所述補(bǔ)償后的充電狀態(tài)處于對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定的有效范圍的充電狀態(tài)范圍之內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電狀態(tài)補(bǔ)償方法，其中所述d)包括確定所述積分誤差是否大于第一閾值；和當(dāng)所述積分誤差不大于所述第一閾值時(shí)，確定所述積分誤差是否小于第二閾值；其中所述第一閾值和所述第二閾值為所述預(yù)定的有效范圍的極限值，且其中當(dāng)所述積分誤差不大于所述第一閾值并且不小于所述第二閾值時(shí)，確定為正常的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電狀態(tài)補(bǔ)償方法，其中所述e)包括當(dāng)所述積分誤差大于所述第一閾值時(shí)，所述充電狀態(tài)通過第一充電狀態(tài)補(bǔ)償因子來進(jìn)行補(bǔ)償；和當(dāng)所述積分誤差小于所述第二閾值時(shí)，所述充電狀態(tài)通過第二充電狀態(tài)補(bǔ)償因子來進(jìn)行補(bǔ)償。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電狀態(tài)補(bǔ)償方法，其中，所述第一閾值為正值，而所述第二閾值為負(fù)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電狀態(tài)補(bǔ)償方法，其中，所述第一閾值與所述第二閾值具有相同的絕對(duì)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電狀態(tài)補(bǔ)償方法，其中所述第一充電狀態(tài)補(bǔ)償因子的絕對(duì)值大于所述第二充電狀態(tài)補(bǔ)償因子的絕對(duì)值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電狀態(tài)補(bǔ)償方法，其中所述a)包括使用所述電池的充電和放電電流，來測(cè)量積分電流；計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述積分電流的所述第一充電狀態(tài)；和將所述第一充電狀態(tài)應(yīng)用于預(yù)定的開放電路電壓表，以計(jì)算所述第一電壓。
8.一種用于電池管理系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，所述電池管理系統(tǒng)連接到使用電能的車輛的引擎控制單元，所述驅(qū)動(dòng)方法包括a)測(cè)量電池的充電和放電電流，和電池的電壓；b)使用所述電池的充電和放電電流，來計(jì)算第一充電狀態(tài)和對(duì)應(yīng)于所述第一充電狀態(tài)的第一電壓；c)使用所述電池的充電和放電電流、所述電池的電壓和所述電池的內(nèi)部電阻，來計(jì)算所述電池的流變基電壓；d)計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述第一電壓與所述流變基電壓之差的積分誤差；e)確定所述積分誤差是否在預(yù)定的有效范圍之內(nèi)；f)當(dāng)所述積分誤差處于所述預(yù)定的有效范圍之外時(shí)，通過將所述第一充電狀態(tài)加上充電狀態(tài)補(bǔ)償因子來補(bǔ)償所述充電狀態(tài)，以獲取補(bǔ)償后的充電狀態(tài)，使得所述補(bǔ)償后的充電狀態(tài)處于對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定的有效范圍的充電狀態(tài)范圍之內(nèi)；和g)將所述補(bǔ)償后的充電狀態(tài)輸出到所述引擎控制單元作為所述電池的當(dāng)前充電狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中所述e)包括確定所述積分誤差是否大于第一閾值；當(dāng)所述積分誤差不大于所述第一閾值時(shí)，確定所述積分誤差是否小于第二閾值；當(dāng)所述積分誤差大于所述第一閾值時(shí)，指示所述積分誤差大于所述第一閾值；當(dāng)所述積分誤差小于所述第二閾值時(shí)，指示所述積分誤差小于所述第二閾值；當(dāng)所述積分誤差不大于所述第一閾值并且不小于所述第二閾值時(shí)，指示為正常狀態(tài)；其中所述第一閾值和所述第二閾值為所述預(yù)定的有效范圍的極限值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中所述f)包括當(dāng)所述積分誤差大于所述第一閾值時(shí)，使用第一充電狀態(tài)補(bǔ)償因子，來補(bǔ)償所述充電狀態(tài)；和當(dāng)所述積分誤差小于所述第二閾值時(shí)，使用第二充電狀態(tài)補(bǔ)償因子，來補(bǔ)償所述充電狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，所述第一閾值為正值，而所述第二閾值為負(fù)值。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中所述第一閾值與所述第二閾值具有相同的絕對(duì)值。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，所述第一充電狀態(tài)補(bǔ)償因子的絕對(duì)值大于所述第二充電狀態(tài)補(bǔ)償因子的絕對(duì)值。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中所述b)包括通過使用所述電池的充電和放電電流的電流積分方法來測(cè)量積分電流；計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述積分電流的所述第一充電狀態(tài)；和通過將所述第一充電狀態(tài)應(yīng)用于預(yù)定的開放電路電壓表，來計(jì)算所述第一電壓。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中在所述g)中，當(dāng)所指示的為正常狀態(tài)時(shí)，將所述第一充電狀態(tài)輸出到所述引擎控制單元，來作為所述電池的當(dāng)前充電狀態(tài)。
16.一種電池管理系統(tǒng)，用于管理電池并將所述電池的充電狀態(tài)輸出到使用電能的車輛的引擎控制單元，所述電池管理系統(tǒng)包括積分充電狀態(tài)計(jì)算器，用于使用電池的充電和放電電流來計(jì)算第一充電狀態(tài)；積分電壓計(jì)算器，用于計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述第一充電狀態(tài)的積分電壓；流變基電壓計(jì)算器，用于使用所述電池的電壓、所述電池的充電和放電電流和所述電池的內(nèi)部電阻，來計(jì)算流變基電壓；有效范圍確定單元，用于使用所述積分電壓和所述流變基電壓來計(jì)算積分誤差，確定所述積分誤差是否在預(yù)定的有效范圍之內(nèi)，并輸出有效范圍上超信號(hào)和有效范圍下超信號(hào)；充電狀態(tài)補(bǔ)償單元，用于當(dāng)接收到所述有效范圍上超信號(hào)時(shí)使用第一充電狀態(tài)補(bǔ)償因子來補(bǔ)償所述第一充電狀態(tài)，和當(dāng)接收到所述有效范圍下超信號(hào)時(shí)使用不同于所述第一充電狀態(tài)補(bǔ)償因子的第二充電狀態(tài)補(bǔ)償因子來補(bǔ)償所述第一充電狀態(tài)，以獲得補(bǔ)償后的充電狀態(tài)，使得所述補(bǔ)償后的充電狀態(tài)處于對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定的有效范圍的充電狀態(tài)范圍之內(nèi)；和充電狀態(tài)輸出單元，用于將所述充電狀態(tài)補(bǔ)償單元所輸出的所述補(bǔ)償后的充電狀態(tài)輸出到所述引擎控制單元作為所述電池的當(dāng)前充電狀態(tài)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電池管理系統(tǒng)，其中，所述有效范圍確定單元當(dāng)所述積分誤差大于第一閾值時(shí)輸出所述有效范圍上超信號(hào)；當(dāng)所述積分誤差小于第二閾值時(shí)輸出所述有效范圍下超信號(hào)；和當(dāng)所述積分誤差不大于所述第一閾值并且不小于所述第二閾值時(shí)輸出正常狀態(tài)信號(hào)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電池管理系統(tǒng)，其中當(dāng)所述積分誤差處于既不大于第一閾值也不小于第二閾值的正常狀態(tài)時(shí)，所述充電狀態(tài)輸出單元向所述引擎控制單元輸出所述第一充電狀態(tài)，作為所述電池的當(dāng)前充電狀態(tài)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的電池管理系統(tǒng)，其中所述第一閾值為正值，而所述第二閾值為負(fù)值。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電池管理系統(tǒng)，其中所述第一閾值與所述第二閾值具有相同的絕對(duì)值。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電池管理系統(tǒng)，其中，所述第一充電狀態(tài)補(bǔ)償因子的絕對(duì)值大于所述第二充電狀態(tài)補(bǔ)償因子的絕對(duì)值。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電池管理系統(tǒng)，其中，所述積分充電狀態(tài)計(jì)算器通過使用所述電池的充電和放電電流的電流積分方法來測(cè)量積分電流；計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述測(cè)量的積分電流的所述第一充電狀態(tài)；并將所述第一充電狀態(tài)應(yīng)用于預(yù)定的開放電路電壓表來計(jì)算所述第一電壓。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于使用電能的車輛的充電狀態(tài)(SOC)補(bǔ)償方法以及使用所述SOC補(bǔ)償方法的電池管理系統(tǒng)。為確定電池的SOC，使用電池的充電和放電電流來計(jì)算電池的第一SOC和第一對(duì)應(yīng)電壓，計(jì)算流變基電流，計(jì)算對(duì)應(yīng)于第一電壓與流變基電壓之差的積分誤差，當(dāng)該積分誤差大于第一閾值時(shí)，在第一SOC上加上SOC補(bǔ)償因子，而當(dāng)該積分電壓小于第二閾值時(shí)，從第一SOC中減去SOC補(bǔ)償因子。
文檔編號(hào)H01M10/44GK1988314SQ20061016800
公開日2007年6月27日 申請(qǐng)日期2006年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月21日
發(fā)明者徐世旭, 尹韓碩, 林啟鐘 申請(qǐng)人:三星Sdi株式會(huì)社