專利名稱：框架分離自動(dòng)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種半導(dǎo)體后工序封裝設(shè)備，主要涉及自動(dòng)粘片機(jī)中的框架分離自動(dòng)上料裝置。
背景技術(shù)：
在半導(dǎo)體后工序封裝中，框架是一疊疊成包包裝的，自動(dòng)粘片機(jī)工作時(shí)，拆掉包裝將一疊疊框架放進(jìn)框架槽中，上料機(jī)構(gòu)再依次序?qū)⒖蚣芤慌排湃〕觯诺綑C(jī)器的設(shè)定位置上，然后將框架一排排按順序輸送進(jìn)入自動(dòng)粘片機(jī)軌道內(nèi)，再將芯片粘結(jié)到框架上進(jìn)行粘片。為了保證自動(dòng)粘片機(jī)連續(xù)、穩(wěn)定地工作，必須按要求將一疊疊框架逐排送到預(yù)設(shè)的工作位置上，然后再由鉤爪將框架輸送進(jìn)入軌道內(nèi)。
現(xiàn)有的自動(dòng)粘片機(jī)上料裝置中，對(duì)于引腳凸起的框架， 一般采用真空吸附的方法，尤其對(duì)于引腳不在同一個(gè)平面上的晶體管框架，如
SOT-89、 TO-126框架等，通常的做法是通過真空將框架一排排地吸附到預(yù)設(shè)的工作位置?，F(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)存在幾個(gè)缺點(diǎn) 一是裝置復(fù)雜，制造成本高，它至少需要兩個(gè)電機(jī)和一個(gè)電磁閥才能實(shí)現(xiàn)完整的動(dòng)作；
二是故障率較高而準(zhǔn)確率低，真空吸頭容易磨損，有時(shí)不能吸附起一排框架，有時(shí)又會(huì)一次吸附起兩排框架?，F(xiàn)有上料機(jī)構(gòu)復(fù)雜、成本高，故障率大，嚴(yán)重影響工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種框架分離自動(dòng)上料裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、框架運(yùn)動(dòng)位置準(zhǔn)確、
故障率低；對(duì)框架的適應(yīng)性高，引腳凸起高度不同的框架，均能操作自如。
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種框架分離自動(dòng)上料裝置，該裝置包括一分離板，分離板的上方設(shè)有框架槽，分離板的上表面開設(shè)有用于容納框架的凹槽，分離板下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，分離板在框架槽下方的分離位置和預(yù)設(shè)的工作位置之間沿平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位。
所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括一凸輪，凸輪兩側(cè)分別設(shè)有拉桿和推桿，拉桿一端固定，另一端與彈性元件的一端相連；推桿一端固定，另一端可移動(dòng)設(shè)置在分離板的下表面上，彈性元件的另一端與推桿相連。
為了方便推桿的運(yùn)動(dòng)，所述的推桿的另一端通過軸承嵌設(shè)在分離板下表面的滑槽內(nèi)。
為了將疊置在框架槽中的框架震松，便于相鄰的兩個(gè)框架分離，所述的凸輪上設(shè)有凸緣。
為了便于框架的分離，分離板的上表面設(shè)有楔刀，設(shè)置在凹槽的一側(cè)，楔刀的刀口與凹槽的后邊緣平齊。分離板上安裝有楔刀，楔刀的刀頭上表面與水平面的夾角為5-10° 。所述的楔刀的夾角角度與框架引腳凸起的高度有關(guān)，使得楔刀插進(jìn)框架槽時(shí)，與最底排框架相鄰的框架側(cè)起，以免凸起的框架引腳阻礙最底排框架的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又不致于由于楔刀的插入導(dǎo)致楔刀上的框架側(cè)翻。
根據(jù)不同的需要，所述的彈性元件可以采用多種結(jié)構(gòu)，比如可以采用彈簧。
綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需要一個(gè)電機(jī)，就可以完成框架分離動(dòng)作，并將框架送到預(yù)設(shè)的工作位置上；由于被分離的框架始終處在分離板的凹槽內(nèi)，因此框架運(yùn)動(dòng)位置準(zhǔn)確，故障率低；同時(shí)，該裝置對(duì)框架的適應(yīng)性高，無論是SOT-89框架，或者是TO-126等框
架，雖然框架引腳凸起的高度不同，但都可以采用本實(shí)用新型所提供的裝置得到準(zhǔn)確、及時(shí)的分離，并送到預(yù)設(shè)的工作位置上。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。
說明書附圖


圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為框架平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為框架側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為多個(gè)框架疊置后的示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種框架分離自動(dòng)上料裝置，該裝置包括一分離板1，分離板1的
上方設(shè)有框架槽2，分離板1的上表面開設(shè)有用于容納框架3的凹槽11，分離板1下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，分離板1在框架槽2下方的分離位置和預(yù)設(shè)的工作位置之間沿平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位。驅(qū)動(dòng)裝置可以采用多種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，主要是能夠確保分離板1準(zhǔn)確
進(jìn)行平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通?？梢圆捎美绮竭M(jìn)電機(jī)定位等多種形式來
實(shí)現(xiàn)。在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)裝置包括一凸輪4，凸輪4兩側(cè)分別設(shè)有拉桿5和推桿6，拉桿5—端固定，另一端與彈性元件7的一端相連；推桿6 —端固定，另一端可移動(dòng)設(shè)置在分離板1的下表面上，彈性元件7的另一端與推桿6相連，凸輪4依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例通過上述結(jié)構(gòu)，將凸輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為分離板1的平動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了分離板1準(zhǔn)確的平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為了方便推桿6的運(yùn)動(dòng)，推桿6的另一端通過軸承嵌設(shè)在分離板1下表面的滑槽12內(nèi)。該凸輪4的半徑與分離板1的兩個(gè)位置之間的距離沒有直接關(guān)系，凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，分離板1從分離位置平動(dòng)到工作位置，這兩個(gè)固定位置的距離必須大于框架8的寬度，否則框架8會(huì)分離不出來。且具備比較復(fù)雜的數(shù)學(xué)關(guān)系，分離位置與工作位置之間的距離和凸輪4偏心距、推桿6的長(zhǎng)度、分離板1的高度、凸輪4與推桿6的接觸位置等都有密切關(guān)系。
為了將疊置在框架槽2中的框架8震松，便于相鄰的兩個(gè)框架8分離，凸輪4上設(shè)有凸緣41。該凸緣41的設(shè)置位置與框架8凸起的引腳位置有關(guān)，它的作用在于在楔刀13插進(jìn)兩排框架之間之后，為了防止這兩排框架有時(shí)粘連在一起，分離板l在經(jīng)過這個(gè)凸緣41時(shí)會(huì)有一次lmm左右的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減小可能引起的失敗率。
為了便于框架8的分離，分離板1的上表面設(shè)有楔刀13，設(shè)置在
5凹槽ll的一側(cè)，楔刀的刀口與凹槽的后邊緣平齊。分離板l上安裝的楔刀13的刀頭上表面與水平面的夾角a為5-10° 。該夾角a的大小與框架的形狀有關(guān)，從框架分離的方向看過去，tanaHt架引腳凸起高度/框架橫筋內(nèi)邊緣到凸起引腳邊緣的距離。在分離不同規(guī)格的框架時(shí)，使用楔刀13的夾角a大小也隨之改變，使得楔刀13插進(jìn)框架槽2時(shí)，與最底排框架相鄰的框架側(cè)起，以免凸起的框架引腳阻礙最底排框架的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又不致于由于楔刀13的插入導(dǎo)致楔刀13上的框架側(cè)翻。
根據(jù)不同的需要，所述的彈性元件7可以采用多種具有彈性形變功能的結(jié)構(gòu)，可以將拉桿5和推桿6拉緊并貼近在凸輪4的邊緣，以便將凸輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為分離板1的平動(dòng)。在本實(shí)施例中，該彈性元件7釆用的是彈簧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且效果很好。
凸輪4在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一周，分離板1到達(dá)兩個(gè)極限位置，一個(gè)位置對(duì)應(yīng)于分離板1的凹槽11正好處在框架槽2底部，一個(gè)位置對(duì)應(yīng)框架分離出來之后的設(shè)定工作位置(圖中未示出)。當(dāng)分離板1處在框架槽2底部時(shí)，正好有一排框架8掉進(jìn)分離板1的凹槽11中，當(dāng)分離板1運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)最底排的框架8運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的工作位置，運(yùn)動(dòng)中楔刀13的作用是幫助將最底排框架與其它框架分離。凸輪4上設(shè)置的凸緣41，其作用在于當(dāng)楔刀13插進(jìn)框架槽2后，在保證凸輪4平滑轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，使得框架槽2中的框架8上下震動(dòng)。在整個(gè)工作過程中，分離板只停留在兩個(gè)位置， 一個(gè)是框架槽下， 一個(gè)是預(yù)設(shè)的工作位置。
本實(shí)用新型的工作過程是這樣實(shí)現(xiàn)的如圖1所示，將一疊框架8沿框架分離方向放進(jìn)框架槽2中，分離板1通常停在預(yù)設(shè)的工作位置(圖中未示出)。當(dāng)需要對(duì)框架8進(jìn)行分離時(shí)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿6在彈性元件7的作用下，壓緊在凸輪4的外緣上。由于凸輪4的半徑隨其旋轉(zhuǎn)發(fā)生變化，使推桿6的傾斜度不斷發(fā)生變化，推桿6的一端嵌設(shè)在分離板1下表面上設(shè)置的滑槽12內(nèi)，并可在滑槽12內(nèi)上、下運(yùn)動(dòng)。推桿6帶動(dòng)分離板1水平運(yùn)動(dòng)，將凸輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為分離板1的平動(dòng)。當(dāng)分離板1運(yùn)動(dòng)到框架槽2的正下方時(shí)停止，框架槽2最底層的框架8落入分離板1的凹槽11中。電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，分離板l反向水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)落入凹槽11中的最底層框架8同時(shí)反向水平運(yùn)動(dòng)。楔刀13插進(jìn)最底層框架與其上面一排框架
之間，將框架8分離開來。同時(shí)，在凸輪4的外邊緣上焊接有凸緣41，當(dāng)凸輪4旋轉(zhuǎn)到凸緣41的位置時(shí)，框架槽2內(nèi)的框架8上下震動(dòng)，將疊置在一起的框架震松，以防止多層框架發(fā)生粘連。當(dāng)分離板1帶動(dòng)最底層框架8運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)工作位置時(shí)停止，鉤爪將框架8輸進(jìn)軌道內(nèi)進(jìn)行后續(xù)作業(yè)，完成一個(gè)框架8從框架槽2中的分離。如此循環(huán)動(dòng)作，將框架槽2中疊置的框架8逐一分離并準(zhǔn)確放置到預(yù)設(shè)的工作位置。
圖2、圖3分別為框架平面結(jié)構(gòu)示意圖和側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為多個(gè)框架疊置后的示意圖。如圖2、圖3結(jié)合圖4所示，本實(shí)施例中待分離的框架8為SOT-89框架，該種框架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩個(gè)引腳81與載芯板82不在一個(gè)平面上，引腳81是凸伸在載芯板82平面之外的。當(dāng)一疊SOT-89框架疊起來時(shí)，現(xiàn)有的方法是真空吸取法，拾取一疊框架的最上方一排框架，而本實(shí)用新型則是從一疊框架的最下方開始，背向凸起的方向，將最底層的框架逐排分離出來。
本實(shí)用新型中，開設(shè)在分離板1上表面的凹槽11的寬度和深度可以根據(jù)不同規(guī)格的框架8的寬度和厚度的不同而做相應(yīng)的調(diào)整和改變，楔刀13的角度則可以根據(jù)框架8的引腳81凸起的高度而改變。
綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、穩(wěn)定，只需要一個(gè)電機(jī)，就可以完成框架分離動(dòng)作，并將框架送到預(yù)設(shè)的工作位置上；由于被分離的框架始終處在分離板的凹槽內(nèi)，因此框架運(yùn)動(dòng)位置準(zhǔn)確，故障率低；同時(shí)，該裝置對(duì)框架的適應(yīng)性高，無論是SOT-89框架，或者是TO-126等框架，雖然框架引腳凸起的髙度不同，但都可以采用本實(shí)用新型所提供的裝置得到準(zhǔn)確、及時(shí)的分離，并送到預(yù)設(shè)的工作位置上，具有運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、維護(hù)方便、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制。盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改和等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1、一種框架分離自動(dòng)上料裝置，其特征在于，該裝置包括一分離板，分離板的上方設(shè)有框架槽，分離板的上表面開設(shè)有用于容納框架的凹槽，分離板下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，分離板在框架槽下方的分離位置和預(yù)設(shè)的工作位置之間沿平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的框架分離自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括一凸輪，凸輪兩側(cè)分別設(shè)有拉桿和推桿，拉桿一端固定，另一端與彈性元件的一端相連；推桿一端固定，另一端可移動(dòng)設(shè)置在分離板的下表面上，彈性元件的另一端與推桿相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的框架分離自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的推桿的另一端通過軸承嵌設(shè)在分離板下表面的滑槽內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的框架分離自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的凸輪上設(shè)有凸緣。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的框架分離自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的分離板的上表面設(shè)有楔刀，設(shè)置在凹槽的一側(cè)，楔刀的刀口與凹槽的后邊緣平齊。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的框架分離自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的楔刀的刀頭上表面與水平面的夾角為5-10° 。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的框架分離自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的彈性元件為彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種框架分離自動(dòng)上料裝置，該裝置包括一分離板，分離板的上方設(shè)有框架槽，分離板的上表面開設(shè)有用于容納框架的凹槽，分離板下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，分離板在框架槽下方的分離位置和預(yù)設(shè)的工作位置之間沿平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、框架運(yùn)動(dòng)位置準(zhǔn)確、故障率低，與整機(jī)協(xié)調(diào)工作；對(duì)框架的適應(yīng)性高，引腳凸起高度不同的框架，均能操作自如。
文檔編號(hào)H01L21/50GK201360000SQ20082017649
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者姚劍鋒, 威 曾, 碩 陳 申請(qǐng)人:佛山市藍(lán)箭電子有限公司