專利名稱：電線剝皮壓接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及剝皮電線的前端并對(duì)端子進(jìn)行壓接的電線剝皮壓接裝置，更詳細(xì)而言，涉及一種電線剝皮壓接裝置，該電線剝皮壓接裝置的構(gòu)造為，在為了將端子壓接于作業(yè)者用手把持的電線的前端而市售的端子壓接用壓機(jī)，隨后追加剝皮機(jī)構(gòu)和的保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)將電線保持并從該剝皮機(jī)構(gòu)向安裝在端子壓接用壓機(jī)的端子壓接用模具運(yùn)送。
背景技術(shù)：
以往，對(duì)用于各種機(jī)械或電氣設(shè)備等的許多電線實(shí)施終端處理，該終端處理剝皮電線的前端并對(duì)端子進(jìn)行壓接。此時(shí)，在對(duì)同種電線大量地且高速地進(jìn)行處理的情況下，使用全自動(dòng)工作的電線終端處理裝置，但在對(duì)多種少量生產(chǎn)的電線進(jìn)行終端處理的情況下，進(jìn)行將作業(yè)者用手把持的電線的前端剝皮并對(duì)端子進(jìn)行壓接的作業(yè)。因此，市售有為了將端子壓接于作業(yè)員用手把持的電線的前端，例如根據(jù)腳踏開關(guān)的操作而起動(dòng)的端子壓接用壓機(jī)(例如，參照下述專利文獻(xiàn)1、2)。而且，通過更換安裝在該端子壓接用壓機(jī)的端子壓接用模具(applicator)，能夠?qū)⒏鞣N端子壓接于各種電線。專利文獻(xiàn)1 日本實(shí)開平6-8(^91號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2009-218068號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題然而，在將作業(yè)者用手把持的電線的前端剝皮并對(duì)端子進(jìn)行壓接的作業(yè)時(shí)，作業(yè)者首先在最初面向剝皮裝置而進(jìn)行剝皮作業(yè)之后，接著面向端子壓接用壓機(jī)而進(jìn)行端子壓接作業(yè)。由此，作業(yè)者必須在用手把持許多電線的狀態(tài)下從剝皮裝置向端子壓接用壓機(jī)移動(dòng)，其作業(yè)煩瑣。另外，由于作業(yè)者在用手把持許多電線的狀態(tài)下進(jìn)行剝皮作業(yè)和端子壓接作業(yè)， 因而存在著使剝皮和端子壓接的作業(yè)品質(zhì)進(jìn)一步提高方面的余地。因此，如果能夠在已設(shè)置于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的市售的端子壓接用壓機(jī)隨后追加剝皮機(jī)構(gòu)及保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，那么，能夠以更高的效率和更高的品質(zhì)進(jìn)行多種少量生產(chǎn)的電線的終端處理。然而，在已設(shè)置于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的市售的端子壓接用壓機(jī)的周圍，難以確保大的空間， 隨后追加于該端子壓接用壓機(jī)的剝皮機(jī)構(gòu)和保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)必須緊湊。另外，在已設(shè)置的市售的端子壓接用壓機(jī)中，端子壓接位置是已決定的，因而設(shè)置剝皮機(jī)構(gòu)或運(yùn)送機(jī)構(gòu)的位置也有制約。
并且，如果剝皮機(jī)構(gòu)或運(yùn)送機(jī)構(gòu)的構(gòu)造復(fù)雜，則附接所需的費(fèi)用增加，不優(yōu)選。因此，本發(fā)明的目的在于，解決上述現(xiàn)有技術(shù)所具有的問題，提供一種電線剝皮壓接裝置，其構(gòu)造為在已設(shè)置于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的市售的端子壓接用壓機(jī)隨后追加剝皮機(jī)構(gòu)和保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，不僅能夠容易地附接在已設(shè)置的端子壓接用壓機(jī)，而且構(gòu)造緊湊，所需的空間不大，且構(gòu)造合理，能夠廉價(jià)地制造。用于解決問題的方法用于解決上述問題的權(quán)利要求1所述的裝置是一種電線剝皮壓接裝置，該電線剝皮壓接裝置的構(gòu)造為，在為了將端子壓接于作業(yè)者用手把持的電線的前端而市售的端子壓接用壓機(jī)，隨后追加剝皮機(jī)構(gòu)和保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該剝皮機(jī)構(gòu)剝皮所述電線的前端，該保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)將所述電線保持并從該剝皮機(jī)構(gòu)向安裝在所述端子壓接用壓機(jī)的端子壓接用模具運(yùn)送，其特征在于，具備架臺(tái)，用于固定所述端子壓接用壓機(jī)；第1引導(dǎo)裝置，固定在該架臺(tái)中的所述端子壓接用壓機(jī)的前側(cè)部分并沿左右方向延伸；第1支撐裝置，被該第1引導(dǎo)裝置引導(dǎo)并能夠沿左右方向往返運(yùn)動(dòng)；第1驅(qū)動(dòng)裝置，使該第1支撐裝置沿左右方向往返移動(dòng)；電線保持裝置，能夠?qū)⑺鲭娋€的前端的附近部分卡脫自如地保持，被所述第1 支撐裝置支撐；第2引導(dǎo)裝置，固定在所述架臺(tái)中的所述端子壓接用壓機(jī)的左右任意一側(cè)并沿前后方向延伸；第2支撐裝置，被該第2引導(dǎo)裝置引導(dǎo)并能夠沿前后方向往返運(yùn)動(dòng)；第2驅(qū)動(dòng)裝置，使該第2支撐裝置沿前后方向往返移動(dòng)；傳感器，檢測(cè)所述電線被作業(yè)者的手向前方抽出，被所述第2支撐裝置支撐；剝皮裝置，剝皮所述電線的前端的絕緣覆蓋，被所述第2支撐裝置支撐；以及控制裝置，控制所述端子壓接用壓機(jī)、所述第1和第2驅(qū)動(dòng)裝置、所述電線保持裝置、所述剝皮裝置的工作，與所述傳感器連接。而且，如果所述傳感器檢測(cè)到所述電線被作業(yè)者的手向前方抽出，則所述控制裝置使所述電線保持裝置工作而保持所述電線，并且，使所述傳感器退避，接著使所述第2驅(qū)動(dòng)裝置和所述剝皮裝置分別工作，使所述電線的前端剝皮，然后使所述第1驅(qū)動(dòng)裝置工作， 將所述電線的前端向所述端子壓接用模具運(yùn)送。S卩，本發(fā)明的電線剝皮壓接裝置的構(gòu)造為，由第1引導(dǎo)裝置、第1支撐裝置、第1驅(qū)動(dòng)裝置以及電線保持裝置構(gòu)成保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，并且，由第2引導(dǎo)裝置、第2支撐裝置、第2驅(qū)動(dòng)裝置以及剝皮裝置構(gòu)成剝皮機(jī)構(gòu)。而且，由于其構(gòu)造為在將已設(shè)置的市售的端子壓接用壓機(jī)固定的架臺(tái)分別安裝保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)和剝皮機(jī)構(gòu)，因而其構(gòu)造簡(jiǎn)單，能夠抑制制造成本，也能夠容易地附接在已設(shè)置的端子壓接用壓機(jī)。另外，由于其構(gòu)造為在架臺(tái)中的前側(cè)的部分設(shè)有保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)并使其沿左右方向往返移動(dòng)，因而，能夠沿著架臺(tái)緊湊地實(shí)現(xiàn)將電線的前端部分保持并向安裝在端子壓接用壓機(jī)的端子壓接用模具的端子壓接位置運(yùn)送的功能。
再者，由于其構(gòu)造為在架臺(tái)中的左右任意一側(cè)設(shè)有剝皮機(jī)構(gòu)并使其沿前后方向往返移動(dòng)，因而，能夠沿著架臺(tái)緊湊地實(shí)現(xiàn)將被作業(yè)者的手把持并沿前后方向延伸的電線的前端部分沿前后方向剝皮的功能。此外，由于其構(gòu)造為如果傳感器檢測(cè)到電線被作業(yè)者的手向前方抽出，則保持單元保持電線的前端部分，因而能夠一邊提高剝皮作業(yè)和端子壓接作業(yè)的品質(zhì)，一邊提高作業(yè)速度。另外，權(quán)利要求2所述的裝置的特征在于，在權(quán)利要求1所述的電線剝皮壓接裝置中，將所述傳感器和所述剝皮裝置沿前后方向并列配設(shè)，如果所述傳感器檢測(cè)到所述電線被作業(yè)者的手向前方抽出，則所述控制裝置使所述電線保持裝置工作而保持所述電線，并且，使所述傳感器退避，接著，使所述第2驅(qū)動(dòng)裝置工作，使所述剝皮裝置移動(dòng)至前后方向的規(guī)定位置，然后使所述剝皮裝置工作，在規(guī)定位置切斷所述電線的前端，進(jìn)而一邊使所述第2驅(qū)動(dòng)裝置工作，一邊使所述剝皮裝置工作，使所述電線的前端剝皮。S卩，由于權(quán)利要求2所述的電線剝皮壓接裝置的構(gòu)造為將所述傳感器和所述剝皮裝置沿前后方向并列配設(shè)，因而能夠緊湊地集中該裝置整體的左右方向的整體尺寸。另外，由于沒有必要由所述傳感器檢測(cè)到電線后使電線保持裝置沿左右方向移動(dòng)，因而能夠縮短從所述傳感器檢測(cè)到電線至移動(dòng)到剝皮作業(yè)所需的時(shí)間，能夠縮短每根電線的加工時(shí)間。另外，其構(gòu)造為在由電線保持裝置保持電線的前端后，在前后方向的規(guī)定位置切斷電線的前端，然后使剝皮裝置工作，剝皮電線的前端。由此，消除了伴隨著作業(yè)者用手將電線把持并向前方抽出的、電線和電線保持裝置之間的前后方向的相對(duì)位置偏離的問題，能夠剝皮電線的前端。所以，能夠分別提高剝皮電線的前端的作業(yè)的品質(zhì)和將端子壓接于所剝皮的電線的前端的作業(yè)的品質(zhì)。另外，權(quán)利要求3所述的裝置的特征在于，在權(quán)利要求1或2所述的電線剝皮壓接
裝置中，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置具有第1滾珠絲杠，安裝在所述架臺(tái)并沿左右方向延伸，并且， 被第1電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及第1絲杠螺母，安裝在所述第1支撐裝置，與所述第1滾珠絲杠螺紋結(jié)合，所述第2驅(qū)動(dòng)裝置具有第2滾珠絲杠，安裝在所述架臺(tái)并沿前后方向延伸，并且， 被第2電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及第2絲杠螺母，安裝在所述第2支撐裝置，與所述第2滾珠絲杠螺紋結(jié)合。S卩，權(quán)利要求3所述的電線剝皮壓接裝置的構(gòu)造為，為了使構(gòu)成保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的第1支撐裝置和電線保持裝置沿左右方向往返運(yùn)動(dòng)，使用第1電動(dòng)機(jī)、第1滾珠絲杠以及第 1滾珠絲杠螺母。由此，當(dāng)在由電線保持裝置保持電線的前端的狀態(tài)下使其沿左右方向移動(dòng)時(shí)，能夠控制第1電動(dòng)機(jī)的工作并將其開始運(yùn)動(dòng)的速度抑制得較低。所以，當(dāng)保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)在作業(yè)者用手把持電線的狀態(tài)下起動(dòng)時(shí)，由于電線的前端部分沿左右方向開始移動(dòng)的速度較低，因而用手把持電線的作業(yè)者能夠容易地追隨其左右方向的移動(dòng)，能夠安全且順利地實(shí)施剝皮作業(yè)和端子壓接作業(yè)。再者，權(quán)利要求3所述的電線剝皮壓接裝置的構(gòu)造為，為了使支撐剝皮裝置的第2 支撐裝置沿前后方向往返運(yùn)動(dòng)，使用第2電動(dòng)機(jī)、第2滾珠絲杠以及第2滾珠絲杠螺母。由此，通過控制第2電動(dòng)機(jī)的工作，能夠容易且正確地實(shí)現(xiàn)切斷電線的前端部分的位置或剝皮的范圍的變更，能夠通過控制裝置的操作來簡(jiǎn)單地實(shí)施多種少量生產(chǎn)中的計(jì)劃變更。另外，權(quán)利要求4所述的裝置的特征在于，在權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電線剝皮壓接裝置中，在所述架臺(tái)設(shè)有開閉自如的罩，所述罩至少覆蓋并保護(hù)所述第1電動(dòng)機(jī)、 所述第1滾珠絲杠以及所述第1支撐裝置。S卩，在權(quán)利要求4所述的電線剝皮壓接裝置中，由于用保護(hù)罩覆蓋至少第1電動(dòng)機(jī)、第1滾珠絲杠以及第1支撐裝置，因而能夠安全地對(duì)作業(yè)者用手把持的電線的前端進(jìn)行剝皮和端子壓接的作業(yè)。此外，通過用保護(hù)罩覆蓋第2電動(dòng)機(jī)、第2滾珠絲杠以及第2支撐裝置等，當(dāng)然能夠進(jìn)一步提高安全性。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種電線剝皮壓接裝置，其構(gòu)造為在已設(shè)置于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的市售的端子壓接用壓機(jī)隨后追加剝皮機(jī)構(gòu)和保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，不僅能夠容易地附接在已設(shè)置的端子壓接用壓機(jī)，而且構(gòu)造緊湊，所需的空間不大，且構(gòu)造合理，能夠廉價(jià)地制造。


圖1是顯示本發(fā)明的電線剝皮壓接裝置的一個(gè)實(shí)施方式的主視圖。圖2是顯示圖1所示的電線剝皮壓接裝置的側(cè)視圖。圖3是顯示將圖1所示的電線剝皮壓接裝置的端子壓接用壓機(jī)拆下的狀態(tài)的俯視圖。圖4是顯示圖1所示的電線剝皮壓接裝置的架臺(tái)的俯視圖(a)和主視圖(b)。圖5是顯示圖1所示的電線剝皮壓接裝置的保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的主視圖。圖6是顯示圖5所示的保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖7是顯示圖1所示的電線剝皮壓接裝置的剝皮機(jī)構(gòu)的主視圖。圖8是顯示圖7所示的剝皮機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖9是顯示圖1所示的電線剝皮壓接裝置的傳感器的主視圖。圖10是顯示圖9所示的傳感器的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照?qǐng)D1 圖10，詳細(xì)地說明本發(fā)明的電線剝皮壓接裝置的一個(gè)實(shí)施方式。 此外，在以下的說明中，將作業(yè)者用手把持的電線抽出的方向稱為前后方向，將保持電線并運(yùn)送的方向稱為左右方向，將鉛垂方向稱為上下方向。首先，最初參照?qǐng)D1 圖3，說明一個(gè)實(shí)施方式的電線剝皮壓接裝置的整體構(gòu)造。如圖1所示，本實(shí)施方式的電線剝皮壓接裝置100具備為了將端子壓接于作業(yè)者(圖中未顯示)用手把持的電線W的前端而市售的端子壓接用壓機(jī)10、用于固定該端子壓接用壓機(jī)的架臺(tái)20、安裝在該架臺(tái)20中的端子壓接用壓機(jī)10的前側(cè)部分的第1滑動(dòng)單元 30、被支撐在該第1滑動(dòng)單元30上的電線保持裝置40、安裝在架臺(tái)20中的端子壓接用壓機(jī) 10的右側(cè)部分的第2滑動(dòng)單元50以及被支撐在該第2滑動(dòng)單元50上的剝皮裝置60和傳感器裝置70。S卩，在本實(shí)施方式的電線剝皮壓接裝置100中，第1滑動(dòng)單元30和電線保持裝置 40構(gòu)成保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)，第2滑動(dòng)單元50和剝皮裝置60構(gòu)成剝皮機(jī)構(gòu)。此外，在圖1中，顯示了第1滑動(dòng)單元30和電線保持裝置40將電線W的前端部分運(yùn)送至端子壓接用模具(applicator) 15的端子壓接位置并使其靜止的狀態(tài)。如圖4所示，用于固定端子壓接用壓機(jī)10的架臺(tái)20是將鋼板組合而制造的，具有在其上承載并固定端子壓接用壓機(jī)10的水平延伸的主體部分21、從該主體部分21的前側(cè)下面垂下設(shè)置并沿左右方向延伸的前側(cè)部分22以及安裝在主體部分21的上面右端并沿前后方向水平延伸的右側(cè)部分23。而且，在該架臺(tái)20的主體部分21上承載并固定端子壓接用壓機(jī)10后，分別將保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)安裝在架臺(tái)20的前側(cè)部分22，接著將剝皮機(jī)構(gòu)安裝在架臺(tái)20的右側(cè)部分23上。如圖5和圖6所示，第1滑動(dòng)單元30具有固定在架臺(tái)20的前側(cè)部分22并沿左右方向水平延伸的上下一對(duì)引導(dǎo)件31、32和在這些引導(dǎo)件上沿左右方向滑動(dòng)的第1滑動(dòng)體 33。另外，安裝在架臺(tái)20的前側(cè)部分22的左端的第1電動(dòng)機(jī)34旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第1滾珠絲杠35，沿著架臺(tái)20的前側(cè)在左右方向上水平延伸，并且，與設(shè)在第1滑動(dòng)體33的第1滾珠絲杠螺母36螺紋結(jié)合。由此，通過使第1電動(dòng)機(jī)34沿正反兩方向旋轉(zhuǎn)，從而能夠使第1滑動(dòng)體33沿左右方向往返移動(dòng)。如圖5和圖6所示，電線保持裝置40是安裝于第1滑動(dòng)體33并一體地沿左右方向移動(dòng)的構(gòu)造，具有保持電線W的卡盤41。該卡盤41被沿前后方向延伸的支軸42樞軸支撐，如果使氣缸43的桿43a上下移動(dòng)，則通過連桿44的作用而進(jìn)行開關(guān)，能夠取得保持電線W的封閉狀態(tài)和向上方開放的等待狀態(tài)。另外，該卡盤41通過使其他氣缸45的桿4 上下移動(dòng)，從而能夠取得保持電線W 的上升位置和不與在其前端壓接有端子的電線W干涉的下降位置。如圖7和圖8所示，第2滑動(dòng)單元50具有固定在架臺(tái)20的右側(cè)部分22的上面并沿前后方向水平延伸的左右一對(duì)弓丨導(dǎo)件51、52和在這些弓I導(dǎo)件上沿前后方向滑動(dòng)的第2滑動(dòng)體53。另外，安裝在架臺(tái)20的右側(cè)部分22的后端的第2電動(dòng)機(jī)M旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第2滾珠絲杠55，沿著架臺(tái)20的右側(cè)在前后方向上水平延伸，并且，與設(shè)在第2滑動(dòng)體53的第2滾珠絲杠螺母56螺紋結(jié)合。由此，通過使第2電動(dòng)機(jī)M沿正反兩方向旋轉(zhuǎn)，從而能夠使第2滑動(dòng)體53沿前后方向往返移動(dòng)。
剝皮裝置60具有安裝在第2滑動(dòng)單元50的前端并沿上下方向延伸的支柱61、安裝在該支柱61的下端的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62、在支柱61的內(nèi)部沿上下方向延伸且被驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 62旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠63以及被支柱61引導(dǎo)并分別沿上下方向滑動(dòng)且分別與滾珠絲杠 63的上下端部螺紋結(jié)合的上下一對(duì)滑動(dòng)部件64、65。另外，在分別固定于上下一對(duì)滑動(dòng)部件64、65的上下一對(duì)托架66a、66b，分別安裝有上下一對(duì)剝皮刃67a、67b。由此，通過使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62沿正反兩方向旋轉(zhuǎn)，從而能夠使上下一對(duì)剝皮刃67a、 67b進(jìn)行沿上下方向互相接近的動(dòng)作和互相離開的動(dòng)作，進(jìn)行切斷電線W的動(dòng)作和切入電線W的絕緣覆蓋的動(dòng)作。此外，在上下一對(duì)剝皮刃67a、67b的后方，并列設(shè)置有配管68，利用負(fù)壓空氣來吸引并除去切斷電線W后的碎片和剝皮的絕緣覆蓋的碎片。傳感器裝置70具有在剝皮裝置60的支柱61被托架71支撐的氣缸72、被該氣缸 72驅(qū)動(dòng)并沿上下方向往返滑動(dòng)的滑動(dòng)體73以及經(jīng)由托架74而安裝在該滑動(dòng)體73的傳感器主體75。在傳感器主體75貫通設(shè)置有插通孔75a，如果在其內(nèi)部插入電線W的前端，則發(fā)送檢測(cè)信號(hào)。另外，通過控制供給至氣缸72的高壓空氣，從而能夠使滑動(dòng)體73沿上下方向往返移動(dòng)，使傳感器主體75在接受作業(yè)者向前方抽出的電線W的下降位置和在剝皮電線W時(shí)向上方退避而不與電線W干涉的上升位置之間進(jìn)行升降。再者，圖1 圖3中所示的保護(hù)罩80的下端被架臺(tái)20樞軸支撐，沿前后方向搖動(dòng)， 覆蓋并保護(hù)第1滑動(dòng)單元30和電線保持裝置40中的除了卡盤41以外的部分。本實(shí)施方式的電線剝皮壓接裝置100，由圖中未顯示的控制裝置控制其工作。具體地進(jìn)行說明，如果作業(yè)者將把持在其手中的電線W向前方抽出，將其前端插入傳感器主體75的插通孔75a，則傳感器主體75向控制裝置發(fā)送表示電線W被作業(yè)者的手向前方抽出的信號(hào)。接著，控制裝置使電線保持裝置40工作，利用其卡盤41保持并固定電線W的前端。接著，控制裝置使第2滑動(dòng)單元50工作，在使傳感器主體75和剝皮裝置60 —體地后退微小的距離后，使傳感器裝置70的氣缸72工作，使傳感器主體75退避到上方。這是因?yàn)椋?dāng)使傳感器主體75退避到上方時(shí)，防止了電線W與傳感器主體75干涉，其前端部分彎曲。接著，控制裝置使第2滑動(dòng)單元50工作，使剝皮裝置60的上下一對(duì)剝皮刃67a、 67b向前后方向的規(guī)定位置前進(jìn)。此時(shí)，傳感器主體75也一體地向前方移動(dòng)，但傳感器主體75退避到上方，不與電線W的前端部分干涉。進(jìn)而，控制裝置使剝皮裝置60工作，使上下一對(duì)剝皮刃67a、67b沿上下方向互相接近，在前后方向的規(guī)定位置切斷電線W的前端部分。由此，如圖6所示，電線W在從卡盤41的前面起的規(guī)定距離L的位置被切斷。所以，由于消除了伴隨著作業(yè)者用手將電線W把持并向前方抽出的、電線W和卡盤41的前后方向的相對(duì)位置偏離的問題，能夠剝皮電線W的前端，因而能夠提高剝皮電線的前端的作業(yè)和將端子壓接于所剝皮的電線的前端的作業(yè)的品質(zhì)。此外，由于切斷電線W的前端部分而產(chǎn)生的碎片，被配管68吸引而除去。如果電線W的前端部分的切斷完成，則控制裝置使剝皮裝置60工作，使上下一對(duì)剝皮刃67a、67b沿上下方向離開，然后使第2滑動(dòng)單元50工作，使上下一對(duì)剝皮刃67a、67b 向前后方向的規(guī)定位置前進(jìn)。接著，控制裝置使剝皮裝置60工作，使上下一對(duì)剝皮刃67a、67b切入電線W的絕緣覆蓋，然后使第2滑動(dòng)單元50后退，從而完成剝皮作業(yè)。此外，由于剝皮電線W的前端部分而產(chǎn)生的絕緣覆蓋的碎片，被配管68吸引而除去。如果電線W的前端部分的剝皮完成，則控制裝置使第1滑動(dòng)單元30工作，使電線保持裝置40的卡盤41向左側(cè)移動(dòng)，使電線W的前端向端子壓接用模具15的端子壓接位置移動(dòng)。此時(shí)，控制裝置控制第1電動(dòng)機(jī)34的工作，將卡盤41開始向左側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度抑制得較低。由此，即使卡盤41在作業(yè)者將電線W把持于手中的狀態(tài)下開始向左側(cè)移動(dòng)，由于電線W的前端部分開始向左側(cè)移動(dòng)時(shí)的速度較低，因而用手把持電線W的作業(yè)者也能夠容易地追隨向其左側(cè)的移動(dòng)。另外，在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后，通過使卡盤41向左側(cè)移動(dòng)的速度逐漸上升，從而能夠使電線W向端子壓接位置快速地移動(dòng)。進(jìn)而，在電線W到達(dá)端子壓接位置之前，通過使卡盤41的移動(dòng)速度下降，使得作業(yè)者能夠容易地應(yīng)對(duì)向其左側(cè)的移動(dòng)的停止。如果卡盤41向左側(cè)移動(dòng)且電線W到達(dá)端子壓接位置，則控制裝置使端子壓接用壓機(jī)工作，將端子壓接在露出于電線W的前端的芯線。如果端子的壓接完成，則控制裝置控制電線保持裝置40的工作，在打開卡盤41以釋放電線W后，使卡盤41下降并向電線W的下方離開，接著控制第1滑動(dòng)單元30的工作而使卡盤41向右側(cè)移動(dòng)，使其位于傳感器主體75的前方。另一方面，作業(yè)者將端子的壓接已完成的電線W的前端部分從卡盤41拆下，將完成的電線W收納在殼體，完成對(duì)于該電線W的作業(yè)流程。然后，為了開始對(duì)于下一電線W的作業(yè)流程，用手把持所要處理的電線W，將其前端插入傳感器主體75的插通孔75a。接著，控制裝置再次開始從用卡盤41保持上述電線W的前端部分的動(dòng)作至將端子壓接于所剝皮的電線W的前端的動(dòng)作的一系列動(dòng)作。此時(shí)，在本實(shí)施方式的電線剝皮壓接裝置100中，傳感器主體75和剝皮裝置60與端子壓接用模具15的端子壓接位置沿左右方向接近而配設(shè)。由此，作業(yè)者能夠保持著站在本實(shí)施方式的電線剝皮壓接裝置100的前側(cè)的作業(yè)姿勢(shì)，連續(xù)地實(shí)施剝皮電線W的前端的作業(yè)和壓接端子的作業(yè)，能夠降低身體的負(fù)擔(dān)。另外，在剝皮作業(yè)和端子壓接作業(yè)時(shí)，由于電線保持裝置40的卡盤41保持并固定電線W的前端部分，因而用手把持的電線W不沿前后方向發(fā)生位置偏離，能夠提高剝皮作業(yè)和端子壓接作業(yè)的品質(zhì)。再者，由于罩80覆蓋并保護(hù)第1滑動(dòng)單元30和電線保持裝置40中的除了卡盤41 以外的部分，因而作業(yè)者能夠安全地實(shí)施電線W的剝皮作業(yè)和端子壓接作業(yè)。此外，由于本實(shí)施方式的電線剝皮壓接裝置100的構(gòu)造為，在架臺(tái)20中的前側(cè)的部分22設(shè)有保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)并使其沿左右方向往返移動(dòng)，因而，能夠沿著架臺(tái)20緊湊地實(shí)現(xiàn)將電線W的前端部分保持并向已設(shè)置的市售的端子壓接用壓機(jī)10的端子壓接位置運(yùn)送的功能。再者，由于構(gòu)造為在架臺(tái)20中的右側(cè)設(shè)有剝皮機(jī)構(gòu)并使其沿前后方向往返移動(dòng)， 因而，能夠沿著架臺(tái)20的右側(cè)緊湊地實(shí)現(xiàn)將被作業(yè)者的手把持并沿前后方向延伸的電線W 的前端部分沿前后方向剝皮的功能。所以，在已設(shè)置的市售的端子壓接用壓機(jī)10中，不僅能夠容易地附接保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)和剝皮機(jī)構(gòu)，而且其構(gòu)造簡(jiǎn)單，能夠抑制制造成本。以上，詳細(xì)地說明了本發(fā)明的電線剝皮壓接裝置的一個(gè)實(shí)施方式，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，當(dāng)然能夠進(jìn)行各種變更。例如，在上述的實(shí)施方式中，在架臺(tái)20的右側(cè)設(shè)有剝皮機(jī)構(gòu)，但是，當(dāng)然也能夠與已設(shè)置的市售的端子壓接用壓機(jī)的構(gòu)造一致地在架臺(tái)20的左側(cè)設(shè)有剝皮機(jī)構(gòu)。另外，也能夠追加檢測(cè)電線W是否被可靠地剝皮的裝置、檢測(cè)是否沒有對(duì)剝皮而露出的芯線造成損傷的裝置、或者監(jiān)視壓接端子時(shí)的壓接負(fù)荷的變動(dòng)的裝置等，進(jìn)一步提高本發(fā)明的電線剝皮壓接裝置的功能。標(biāo)號(hào)說明10已設(shè)置的市售的端子壓接用壓機(jī)15端子壓接用模具(applicator)20 架臺(tái)30第1滑動(dòng)單元40電線保持裝置41 卡盤50第2滑動(dòng)單元60剝皮裝置67a,67b 剝皮刃70傳感器裝置75傳感器主體80保護(hù)罩100 一個(gè)實(shí)施方式的電線剝皮壓接裝置
權(quán)利要求
1.一種電線剝皮壓接裝置，該電線剝皮壓接裝置的構(gòu)造為，在為了將端子壓接于作業(yè)者用手把持的電線的前端而市售的端子壓接用壓機(jī)，隨后追加剝皮機(jī)構(gòu)和保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)， 該剝皮機(jī)構(gòu)剝皮所述電線的前端，該保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)將所述電線保持并從該剝皮機(jī)構(gòu)向安裝在所述端子壓接用壓機(jī)的端子壓接用模具運(yùn)送，其特征在于，具備架臺(tái)，用于固定所述端子壓接用壓機(jī)；第1引導(dǎo)裝置，固定在該架臺(tái)中的所述端子壓接用壓機(jī)的前側(cè)部分并沿左右方向延伸； 第1支撐裝置，被該第1引導(dǎo)裝置引導(dǎo)并能夠沿左右方向往返運(yùn)動(dòng)； 第1驅(qū)動(dòng)裝置，使該第1支撐裝置沿左右方向往返移動(dòng)；電線保持裝置，能夠?qū)⑺鲭娋€的前端的附近部分卡脫自如地保持，被所述第1支撐裝置支撐；第2引導(dǎo)裝置，固定在所述架臺(tái)中的所述端子壓接用壓機(jī)的左右任意一側(cè)并沿前后方向延伸；第2支撐裝置，被該第2引導(dǎo)裝置引導(dǎo)并能夠沿前后方向往返運(yùn)動(dòng)； 第2驅(qū)動(dòng)裝置，使該第2支撐裝置沿前后方向往返移動(dòng)； 傳感器，檢測(cè)所述電線被作業(yè)者的手向前方抽出，被所述第2支撐裝置支撐； 剝皮裝置，剝皮所述電線的前端的絕緣覆蓋，被所述第2支撐裝置支撐；以及控制裝置，控制所述端子壓接用壓機(jī)、所述第1和第2驅(qū)動(dòng)裝置、所述電線保持裝置、所述剝皮裝置的工作，與所述傳感器連接，如果所述傳感器檢測(cè)到所述電線被作業(yè)者的手向前方抽出，則所述控制裝置使所述電線保持裝置工作而保持所述電線，并且，使所述第2驅(qū)動(dòng)裝置和所述剝皮裝置分別工作，使所述電線的前端剝皮，接著使所述第1驅(qū)動(dòng)裝置工作，將所述電線的前端向所述端子壓接用模具運(yùn)送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線剝皮壓接裝置，其特征在于， 所述傳感器和所述剝皮裝置沿前后方向并列配設(shè)，如果所述傳感器檢測(cè)到所述電線被作業(yè)者的手向前方抽出，則所述控制裝置使所述電線保持裝置工作而保持所述電線，并且，使所述傳感器退避，接著，使所述第2驅(qū)動(dòng)裝置工作，使所述剝皮裝置移動(dòng)至前后方向的規(guī)定位置，然后使所述剝皮裝置工作，在規(guī)定位置切斷所述電線的前端，進(jìn)而一邊使所述第2驅(qū)動(dòng)裝置工作，一邊使所述剝皮裝置工作，使所述電線的前端剝皮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電線剝皮壓接裝置，其特征在于，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置具有第1滾珠絲杠，安裝在所述架臺(tái)并沿左右方向延伸，并且，被第 1電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及第1絲杠螺母，安裝在所述第1支撐裝置，與所述第1滾珠絲杠螺紋結(jié)合，所述第2驅(qū)動(dòng)裝置具有第2滾珠絲杠，安裝在所述架臺(tái)并沿前后方向延伸，并且，被第 2電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及第2絲杠螺母，安裝在所述第2支撐裝置，與所述第2滾珠絲杠螺紋結(jié)合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電線剝皮壓接裝置，其特征在于，在所述架臺(tái)設(shè)有開閉自如的罩，所述罩至少覆蓋并保護(hù)所述第1電動(dòng)機(jī)、所述第1滾珠絲杠以及所述第1支撐裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電線剝皮壓接裝置，其構(gòu)造為在已設(shè)置于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的市售的端子壓接用壓機(jī)隨后追加剝皮機(jī)構(gòu)和保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)。由于其構(gòu)造為在固定端子壓接用壓機(jī)的架臺(tái)中的前側(cè)的部分設(shè)有保持運(yùn)送機(jī)構(gòu)并使其沿左右方向往返移動(dòng)，因而，能夠沿著架臺(tái)緊湊地實(shí)現(xiàn)將電線的前端部分保持并向安裝在端子壓接用壓機(jī)的端子壓接用模具的端子壓接位置運(yùn)送的功能。另外，由于其構(gòu)造為在架臺(tái)中的左右任意一側(cè)設(shè)有剝皮機(jī)構(gòu)并使其沿前后方向往返移動(dòng)，因而，能夠沿著架臺(tái)緊湊地實(shí)現(xiàn)將被作業(yè)者的手把持并沿前后方向延伸的電線的前端部分沿前后方向剝皮的功能。
文檔編號(hào)H01R43/28GK102511114SQ20108000259
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者田村節(jié)郎, 石川裕也 申請(qǐng)人:日本自動(dòng)機(jī)械株式會(huì)社