專利名稱：電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及固體鋁電容器專業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種能夠?qū)㈦娙萜餍景人綌[轉(zhuǎn)90度后再垂直翻轉(zhuǎn)90度的電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置。
背景技術(shù)：
導(dǎo)電高分子固體鋁電解電容器是一種技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)良的電容器產(chǎn)品。它所具備的高頻低阻抗特性具有普通液態(tài)電解電容器所無法比擬的優(yōu)越性，目前國(guó)內(nèi)僅有一少部分廠家具有批量生產(chǎn)的能力。該產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中需要將電容器芯包裝配好膠粒后連續(xù)地熔接到工藝鐵條上。以前的生產(chǎn)工藝是裝配膠粒和芯包熔接分別有兩臺(tái)不同的機(jī)器來完成，工序復(fù)雜，效率低，成品率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙、合理的電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，其能夠?qū)⒁粋€(gè)工位盤上的電容器芯包先水平擺轉(zhuǎn)90度后再垂直翻轉(zhuǎn)90度，并平送到另一個(gè)工位盤上，自動(dòng)化程度高。按照本發(fā)明所提供的方案電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，其特征在于包括水平90 度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)；所述水平90度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺轉(zhuǎn)夾、擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)軸、擺轉(zhuǎn)軸和軸座；軸座固定在安裝臺(tái)板上，擺轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，并通過裝在其上下兩端的軸承支承安裝在軸座內(nèi)，擺轉(zhuǎn)軸可在軸座內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，擺轉(zhuǎn)夾固定安裝在擺轉(zhuǎn)軸上端；所述擺轉(zhuǎn)軸為空心結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)軸穿設(shè)在擺轉(zhuǎn)軸內(nèi)并可軸向移動(dòng)，滑動(dòng)軸頂端安裝著用于控制擺轉(zhuǎn)夾開合的擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)件；所述垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾、翻轉(zhuǎn)軸、 第一滑動(dòng)塊、翻轉(zhuǎn)齒輪、第二滑動(dòng)塊、齒條、第一滑動(dòng)塊撥叉、第二滑動(dòng)塊撥叉、滑動(dòng)支承軸、 支架、橫向滑軌組件和橫向滑軌固定件；兩個(gè)支架一左一右地固定在安裝臺(tái)板上，兩根滑動(dòng)支承軸和一個(gè)橫向滑軌固定件水平橫向設(shè)置并自上向下依次安裝在兩個(gè)支架上，第一滑動(dòng)塊和兩個(gè)第二滑動(dòng)塊分別通過直線軸承裝配在兩根滑動(dòng)支承軸上，橫向滑軌組件的橫向滑軌固定在橫向滑軌固定件上；第一滑動(dòng)塊位于兩個(gè)第二滑動(dòng)塊之間，第一滑動(dòng)塊下部與橫向滑軌組件的滑塊相連接，所述第一滑動(dòng)塊撥叉上端與第一滑動(dòng)塊連接，第一滑動(dòng)塊撥叉用于帶動(dòng)第一滑動(dòng)塊在兩根滑動(dòng)支承軸上滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在第一滑動(dòng)塊上，翻轉(zhuǎn)軸前端安裝翻轉(zhuǎn)夾，翻轉(zhuǎn)軸后端安裝有翻轉(zhuǎn)齒輪；所述第二滑動(dòng)塊撥叉上端與兩個(gè)第二滑動(dòng)塊連接，第二滑動(dòng)塊撥叉用于帶動(dòng)第二滑動(dòng)塊在兩根滑動(dòng)支承軸上滑動(dòng)，兩個(gè)第二滑動(dòng)塊上安裝有齒條，該齒條與翻轉(zhuǎn)齒輪相嚙合。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺轉(zhuǎn)夾包括擺轉(zhuǎn)夾座、主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂、被動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂和彈簧，擺轉(zhuǎn)夾座固定在擺轉(zhuǎn)軸上端，主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂、被動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在擺轉(zhuǎn)夾座上，主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂與被動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂之間通過齒輪嚙合，彈簧裝在主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂與被動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂之間并呈壓縮狀態(tài)，主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂上端與擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)件配合，以實(shí)現(xiàn)擺轉(zhuǎn)夾的開合。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)夾包括翻轉(zhuǎn)夾座、主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂和被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂，翻轉(zhuǎn)夾座固定在翻轉(zhuǎn)軸前端，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂、被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)夾座上，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂與被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂之間通過齒輪嚙合，翻轉(zhuǎn)夾不受外力時(shí)保持閉合狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)夾受到翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用時(shí)張開。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂后端安裝有一軸承；所述翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括開合凸輪、凸輪拉桿、凸輪滑軌組件和滑軌固定件，滑軌固定件固定在安裝臺(tái)板上，凸輪滑軌組件的滑軌豎直設(shè)置并固定在滑軌固定件上，所述開合凸輪固定在在凸輪滑軌組件的滑塊上，開合凸輪與一個(gè)可帶動(dòng)其升降移動(dòng)的凸輪拉桿連接，開合凸輪向上運(yùn)動(dòng)時(shí)與主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂后端的軸承配合，可張開翻轉(zhuǎn)夾。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述開合凸輪是一個(gè)塊狀件，開合凸輪與軸承的相接觸部位由一個(gè)曲線面和一個(gè)直線面平滑連接構(gòu)成。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，結(jié)構(gòu)巧妙、合理，其能夠?qū)⒁粋€(gè)工位盤上的電容器芯包先90度水平擺轉(zhuǎn)后，再垂直翻轉(zhuǎn)90度并平送進(jìn)入下一級(jí)工位盤機(jī)構(gòu)，使原來需兩臺(tái)設(shè)備才能完成的工序可組 合成一臺(tái)設(shè)備完成，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝，可靠性明顯提高，維護(hù)成本低，使用壽命長(zhǎng)，而且大大提高了生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1拆掉軸座后的結(jié)構(gòu)左視圖。圖3為圖1拆掉支架后的結(jié)構(gòu)俯視圖。附圖標(biāo)記說明1-開合凸輪、2-凸輪拉桿、3-凸輪滑軌組件、3a_滑軌、3b_滑塊、 4-安裝臺(tái)板、5-滑軌固定件、6-軸承、7-翻轉(zhuǎn)夾、7a-翻轉(zhuǎn)夾座、7b_主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂、7c_被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂、8-翻轉(zhuǎn)軸、9-第一滑動(dòng)塊、10-翻轉(zhuǎn)齒輪、11-第二滑動(dòng)塊、12-齒條、13-第一滑動(dòng)塊撥叉、14-第二滑動(dòng)塊撥叉、15-滑動(dòng)支承軸、16-擺轉(zhuǎn)夾、16a-擺轉(zhuǎn)夾座、16b_主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂、16c-被動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂、16d-彈簧、17-擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)件、18-滑動(dòng)軸、19-擺轉(zhuǎn)軸、 20-軸座、21-支架、22-橫向滑軌組件、22a-橫向滑軌、22b_滑塊、23-橫向滑軌固定件、 24-直線軸承、A-電容器芯包。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖所示所述電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置主要包括水平90度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直90 度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)兩部分。如圖廣圖3所示，所述水平90度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由擺轉(zhuǎn)夾16、擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)件 17、滑動(dòng)軸18、擺轉(zhuǎn)軸19和軸座20組成，軸座20固定在安裝臺(tái)板4上，擺轉(zhuǎn)軸19豎直設(shè)置，并通過裝在其上下兩端的軸承支承安裝在軸座20內(nèi)，擺轉(zhuǎn)軸19可在軸座20內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，擺轉(zhuǎn)夾16固定安裝在擺轉(zhuǎn)軸19上端；所述擺轉(zhuǎn)軸19為空心結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)軸18穿設(shè)在擺轉(zhuǎn)軸19內(nèi)并可軸向移動(dòng)，滑動(dòng)軸18頂端安裝著用于控制擺轉(zhuǎn)夾16開合的擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)件17。所述擺轉(zhuǎn)夾16的結(jié)構(gòu)如圖廣圖3所示，其主要由擺轉(zhuǎn)夾座16a、主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16b、被動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16c和彈簧16d組成，擺轉(zhuǎn)夾座16a固定在擺轉(zhuǎn)軸19上端，主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16b、被動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16c分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在擺轉(zhuǎn)夾座16a上，主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16b與被動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16c之間通過齒輪嚙合，彈簧16d裝在主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16b與被動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16c之間并呈壓縮狀態(tài)，主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16b上端與擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)件17配合，以實(shí)現(xiàn)擺轉(zhuǎn)夾16的開合。所述擺轉(zhuǎn)夾16的動(dòng)作過程及原理如下由于彈簧16d的作用，擺轉(zhuǎn)夾16在不受外力時(shí)處于閉合狀態(tài)；當(dāng)滑動(dòng)軸18在擺轉(zhuǎn)軸19內(nèi)向下軸向移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)軸18上端的擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)件17向下并壓迫主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16b后端，主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16b受力并繞著其中部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16b轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)以齒輪嚙合傳動(dòng)的方式帶動(dòng)被動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16c轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16b與被動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16c的前端分開，擺轉(zhuǎn)夾16張開；當(dāng)滑動(dòng)軸18在擺轉(zhuǎn)軸19 內(nèi)向上軸向移動(dòng)并帶動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)件17離開主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂16b后端時(shí)，擺轉(zhuǎn)夾16在彈簧16d作用下重新閉合。如圖廣圖3所示，所述垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)主要由翻轉(zhuǎn)夾7、翻轉(zhuǎn)軸8、第一滑動(dòng)塊9、翻轉(zhuǎn)齒輪10、第二滑動(dòng)塊11、齒條12、第一滑動(dòng)塊撥叉13、第二滑動(dòng)塊撥叉14、滑動(dòng)支承軸15、支架21、橫向滑軌組件22和橫向滑軌固定件23組 成；兩個(gè)支架21 —左一右地固定在安裝臺(tái)板4上，兩根滑動(dòng)支承軸15和一個(gè)橫向滑軌固定件23水平橫向設(shè)置并自上向下依次安裝在兩個(gè)支架21上，第一滑動(dòng)塊9和兩個(gè)第二滑動(dòng)塊11分別通過直線軸承24 裝配在兩根滑動(dòng)支承軸15上，橫向滑軌組件22的橫向滑軌22a固定在橫向滑軌固定件23 上；第一滑動(dòng)塊9位于兩個(gè)第二滑動(dòng)塊11之間，第一滑動(dòng)塊9下部與橫向滑軌組件22的滑塊22b相連接，所述第一滑動(dòng)塊撥叉13上端與第一滑動(dòng)塊9連接，第一滑動(dòng)塊撥叉13用于帶動(dòng)第一滑動(dòng)塊9在兩根滑動(dòng)支承軸15上滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)軸8可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在第一滑動(dòng)塊9上， 翻轉(zhuǎn)軸8前端安裝翻轉(zhuǎn)夾7，翻轉(zhuǎn)軸8后端安裝有翻轉(zhuǎn)齒輪10 ；所述第二滑動(dòng)塊撥叉14上端與兩個(gè)第二滑動(dòng)塊11連接，第二滑動(dòng)塊撥叉14用于帶動(dòng)第二滑動(dòng)塊11在兩根滑動(dòng)支承軸15上滑動(dòng)，兩個(gè)第二滑動(dòng)塊11上安裝有齒條12，該齒條12與翻轉(zhuǎn)齒輪10相嚙合。所述翻轉(zhuǎn)夾7的結(jié)構(gòu)如圖廣圖3所示，其主要由翻轉(zhuǎn)夾座7a、主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂7b和被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂7c組成，翻轉(zhuǎn)夾座7a固定在翻轉(zhuǎn)軸8前端，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂7b、被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂 7c分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)夾座7a上，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂7b與被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂7c之間通過齒輪嚙合；翻轉(zhuǎn)夾7不受外力時(shí)保持閉合狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)夾7受到翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用時(shí)張開。 所述翻轉(zhuǎn)夾7的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂7b后端安裝有一軸承6 ；所述翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由開合凸輪1、凸輪拉桿2、凸輪滑軌組件3和滑軌固定件5組成，滑軌固定件5固定在安裝臺(tái)板 4上，凸輪滑軌組件3的滑軌3a豎直設(shè)置并固定在滑軌固定件5上，所述開合凸輪1固定在在凸輪滑軌組件3的滑塊3b上，開合凸輪1與一個(gè)可帶動(dòng)其升降移動(dòng)的凸輪拉桿2連接， 開合凸輪1向上運(yùn)動(dòng)時(shí)與主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂7b后端的軸承6配合，可使翻轉(zhuǎn)夾7張開。所述開合凸輪1是一個(gè)塊狀件，開合凸輪1與軸承6的相接觸部位由一個(gè)曲線面和一個(gè)直線面平滑連接構(gòu)成。本發(fā)明的工作過程和工作原理如下
下述動(dòng)作的目的是將電容器芯包A從一個(gè)工位盤上輸送到另一個(gè)工位盤上，并在輸送過程中實(shí)現(xiàn)電容器芯包A水平90度和垂直90度兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。具體步驟為
擺轉(zhuǎn)夾16首先將一個(gè)工位盤上的電容器芯包A的頭端夾住，擺轉(zhuǎn)軸19帶動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾16水平擺轉(zhuǎn)90度，送至翻轉(zhuǎn)夾7處；
翻轉(zhuǎn)夾7張開并夾住電容器芯包A的尾端，具體動(dòng)作過程為開合凸輪1在凸輪拉桿2 帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，開合凸輪1的曲線面向上頂壓翻轉(zhuǎn)夾7的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂7b后端的軸承6， 驅(qū)使翻轉(zhuǎn)夾7張開；然后開合凸輪1在凸輪拉桿2帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，開合凸輪1與軸承6脫離接觸，翻轉(zhuǎn)夾7回復(fù)至不受外力時(shí)的閉合狀態(tài)并夾緊電容器芯包A的尾端；
第一滑動(dòng)塊9在第一滑動(dòng)塊撥叉13帶動(dòng)下向另一個(gè)工位盤方向水平橫向移動(dòng)，第一滑動(dòng)塊9不動(dòng)，在第一滑動(dòng)塊9移動(dòng)過程中，翻轉(zhuǎn)軸8上的翻轉(zhuǎn)齒輪10由于受到第二滑動(dòng)塊 11上的齒條12的作用而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使翻轉(zhuǎn)軸8及翻轉(zhuǎn)軸8前端的翻轉(zhuǎn)夾7轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持在翻轉(zhuǎn)夾7上的電容器芯包A也翻轉(zhuǎn)90度；
然后第一滑動(dòng)塊9和第二滑動(dòng)塊11同時(shí)等速平移，將電容器芯包A送入到另一個(gè)工位盤上的夾具里；開合凸輪1再次向上運(yùn)動(dòng)，開合凸輪1的直線面向上頂壓主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂7b 后端的軸承6，驅(qū)使翻轉(zhuǎn)夾7張開；從而使電容器芯包A實(shí)現(xiàn)了水平90度和垂直90度兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，電容器芯包A也從一個(gè)工位盤上輸送到了另一個(gè)工位盤上。
權(quán)利要求
1.電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，其特征在于包括水平90度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)；所述水平90度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺轉(zhuǎn)夾(16)、擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)件(17)、滑動(dòng)軸 (18)、擺轉(zhuǎn)軸(19)和軸座(20)；軸座(20)固定在安裝臺(tái)板(4)上，擺轉(zhuǎn)軸(19)豎直設(shè)置， 并通過裝在其上下兩端的軸承支承安裝在軸座(20)內(nèi)，擺轉(zhuǎn)軸(19)可在軸座(20)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，擺轉(zhuǎn)夾(16)固定安裝在擺轉(zhuǎn)軸(19)上端；所述擺轉(zhuǎn)軸(19)為空心結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)軸(18) 穿設(shè)在擺轉(zhuǎn)軸(19)內(nèi)并可軸向移動(dòng)，滑動(dòng)軸(18)頂端安裝著用于控制擺轉(zhuǎn)夾(16)開合的擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)件(17)；所述垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾(7)、翻轉(zhuǎn)軸(8)、第一滑動(dòng)塊(9)、翻轉(zhuǎn)齒輪(10)、第二滑動(dòng)塊(11)、齒條(12)、第一滑動(dòng)塊撥叉(13)、第二滑動(dòng)塊撥叉(14)、滑動(dòng)支承軸(15)、支架(21)、橫向滑軌組件(22)和橫向滑軌固定件(23);兩個(gè)支架 (21)—左一右地固定在安裝臺(tái)板(4)上，兩根滑動(dòng)支承軸(15)和一個(gè)橫向滑軌固定件(23) 水平橫向設(shè)置并自上向下依次安裝在兩個(gè)支架(21)上，第一滑動(dòng)塊(9)和兩個(gè)第二滑動(dòng)塊 (11)分別通過直線軸承(24)裝配在兩根滑動(dòng)支承軸(15)上，橫向滑軌組件(22)的橫向滑軌(22a)固定在橫向滑軌固定件(23)上；第一滑動(dòng)塊(9)位于兩個(gè)第二滑動(dòng)塊(11)之間， 第一滑動(dòng)塊(9)下部與橫向滑軌組件(22)的滑塊(22b)相連接，所述第一滑動(dòng)塊撥叉(13) 上端與第一滑動(dòng)塊(9)連接，第一滑動(dòng)塊撥叉(13)用于帶動(dòng)第一滑動(dòng)塊(9)在兩根滑動(dòng)支承軸(15)上滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)軸(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在第一滑動(dòng)塊(9)上，翻轉(zhuǎn)軸(8)前端安裝翻轉(zhuǎn)夾 (7)，翻轉(zhuǎn)軸(8)后端安裝有翻轉(zhuǎn)齒輪(10);所述第二滑動(dòng)塊撥叉(14)上端與兩個(gè)第二滑動(dòng)塊(11)連接，第二滑動(dòng)塊撥叉(14)用于帶動(dòng)第二滑動(dòng)塊(11)在兩根滑動(dòng)支承軸(15 )上滑動(dòng)，兩個(gè)第二滑動(dòng)塊(11)上安裝有齒條(12)，該齒條(12)與翻轉(zhuǎn)齒輪(10)相嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，其特征在于所述擺轉(zhuǎn)夾(16)包括擺轉(zhuǎn)夾座(16a)、主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂(16b)、被動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂(16c)和彈簧(16d)，擺轉(zhuǎn)夾座(16a)固定在擺轉(zhuǎn)軸(19)上端，主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂(16b)、被動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂(16c)分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在擺轉(zhuǎn)夾座(16a)上，主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂(16b)與被動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂(16c)之間通過齒輪嚙合，彈簧(16d) 裝在主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂(16b)與被動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂(16c)之間并呈壓縮狀態(tài)，主動(dòng)擺轉(zhuǎn)夾臂(16b)上端與擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)件(17)配合，以實(shí)現(xiàn)擺轉(zhuǎn)夾(16)的開合。
3.如權(quán)利要求1所述的電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)夾(7)包括翻轉(zhuǎn)夾座(7a)、主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)和被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)，翻轉(zhuǎn)夾座(7a)固定在翻轉(zhuǎn)軸(8) 前端，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)、被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)夾座(7a)上，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)與被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)之間通過齒輪嚙合，翻轉(zhuǎn)夾(7)不受外力時(shí)保持閉合狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)夾(7)受到翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用時(shí)張開。
4.如權(quán)利要求3所述的電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，其特征在于所述主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂 (7b)后端安裝有一軸承(6);所述翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括開合凸輪(1)、凸輪拉桿(2)、凸輪滑軌組件(3)和滑軌固定件(5)，滑軌固定件(5)固定在安裝臺(tái)板(4)上，凸輪滑軌組件 (3)的滑軌(3a)豎直設(shè)置并固定在滑軌固定件(5)上，所述開合凸輪(1)固定在在凸輪滑軌組件(3)的滑塊(3b)上，開合凸輪(1)與一個(gè)可帶動(dòng)其升降移動(dòng)的凸輪拉桿(2)連接，開合凸輪(1)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)與主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)后端的軸承(6)配合，可張開翻轉(zhuǎn)夾(7)。
5.如權(quán)利要求4所述的電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置，其特征在于所述開合凸輪(1)是一個(gè)塊狀件，開合凸輪(1)與軸承(6)的相接觸部位由一個(gè)曲線面和一個(gè)直線面平滑連接構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電容器芯包翻轉(zhuǎn)平送裝置。其特征在于包括水平90度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)；所述水平90度擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺轉(zhuǎn)夾、擺轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)軸、擺轉(zhuǎn)軸和軸座；所述垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾、翻轉(zhuǎn)軸、第一滑動(dòng)塊、翻轉(zhuǎn)齒輪、第二滑動(dòng)塊、齒條、第一滑動(dòng)塊撥叉、第二滑動(dòng)塊撥叉、滑動(dòng)支承軸、支架、橫向滑軌組件和橫向滑軌固定件；本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、合理，其能夠?qū)⒁粋€(gè)工位盤上的電容器芯包先水平擺轉(zhuǎn)90度后再垂直翻轉(zhuǎn)90度，并平送到另一個(gè)工位盤上，自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)H01G13/00GK102360963SQ20111033686
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月29日
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