專利名稱：結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，更詳細地涉及一種利用電磁鐵控制磁通，從而調節(jié)對磁體的保持和保持解除的磁體保持裝置。
背景技術：
永久磁鐵工件保持裝置(permanet magnet workholding device)是利用磁力附著由鐵等磁性物質(magnetic material)構成的對象的裝置,如今廣泛用作附著在注塑機的模具夾具、沖壓機的模具夾具或車床的卡盤等的內部裝置。圖1是在美國專利US4956625中公開的以往的永久磁鐵工件保持裝置的剖視圖。參照圖1，以往的采用永久磁鐵的磁體保持裝置由磁軛1、磁極片(Polepiece)2、中間極構件(Intermediate pole member) 3、主永久磁鐵4、副永久磁鐵5和纏繞于永久磁鐵4周圍的導線6組成的多個模塊和高壓電源供給裝置7構成。在上述結構中，主永久磁鐵4采用的是鋁鎳鈷磁鐵，該鋁鎳鈷磁鐵可通過纏繞于周圍的導線上施加高電流而磁化或者消磁。眾所周知，鋁鎳鈷磁鐵在永久磁鐵中能夠在最低電流下磁化或消磁的磁鐵。上述保持裝置通過瞬間對纏繞于配置在磁極片2和磁軛I的底板之間的主永久磁鐵4的周圍的導線6施加高電流，以改變主永久磁鐵4的極性，從而通過磁力保持(固定)磁體對象物體或解除對該對象物體的保持(固定)。上述保持裝置若要保持對象物體9，或者解除保持，需要改變主永久磁鐵4的極性，為此，上述保持裝置需要高電流。因此，上述保持裝置出現(xiàn)安全事故的危險較高，隨著反復的磁化或消磁，由于磁滯(hysteresis)現(xiàn)象而導致不完整的磁化，從而導致保持力下降，并且由于線圈的放熱而耐久性脆弱。此外，還具有模塊的尺寸較大，難以小型化；采用高電流，結構單一；高電流供給裝置的結構復雜，價格昂貴；應用范圍有限等缺點。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種磁體保持裝置，該磁體保持裝置結構簡單，制造費用低廉，易于小型化，較尺寸而言，磁體保持力度大，因此能夠在各種領域中應用。此外，本發(fā)明的目的是提供一種磁體保持裝置，該磁體保持裝置只在保持磁體或解除保持時需要電源，在維持保持狀態(tài)或維持保持解除狀態(tài)時無需供給額外的電源，其結構既簡單又新穎。本發(fā)明的一實施例的磁體保持裝置包括:永久磁鐵；磁極片，與所述永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極結合，且具有保持面；磁化物質，配置為其一端面與所述磁極片相接；線圈，包覆所述磁化物質；以及控制裝置，控制流過所述線圈的電流，從而控制所述磁化物質的磁化。優(yōu)選地，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述磁極片相接的所述磁化物質的一端面形成與結合于所述磁極片的所述永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而將磁體保持在所述磁極片的保持面上。此外，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述磁極片的所述永久磁鐵的磁極不同的磁極，從而解除對保持在所述磁極片的保持面上的磁體的保持。另一方面，本發(fā)明的另一實施例的磁體保持裝置，包括:永久磁鐵；第一磁極片，與所述永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極結合，且具有保持面；第二磁極片，與所述永久磁鐵中的與所述第一磁極片結合的磁極不同的磁極相結合，且具有保持面；磁化物質，配置為其一端面與所述第一磁極片相接，另一端面與所述第二磁極片相接；線圈，包覆所述磁化物質；以及控制裝置，控制流過所述線圈的電流，從而控制所述磁化物質的磁化。優(yōu)選地，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而將磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上。此外，本發(fā)明的特征在于，在所述磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。其中，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極不同的磁極，從而解除對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。此外，本發(fā)明的特征在于，在解除所述磁體在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的保持后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。此外，本發(fā)明的特征在于，當磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上時，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而加強所述磁體在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的保持。另外，本發(fā)明的又一實施例的磁體保持裝置，包括:第一永久磁鐵及第二永久磁鐵；第一磁極片，與所述第一永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極結合，且具有保持面；第二磁極片，與所述第二永久磁鐵中的與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極相反的磁極相結合，且具有保持面；磁化物質，配置為其一端面與所述第一磁極片相接，另一端面與所述第二磁極片相接；線圈，包覆所述磁化物質；以及控制裝置，控制流過所述線圈的電流，以控制所述磁化物質的磁化。優(yōu)選地，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上保持磁體。此外，本發(fā)明的特征在于，在所述磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。此外，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與結合于所述第一磁極片的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極不同的磁極，從而解除對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。其中，本發(fā)明的特征在于，在解除所述磁體在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的保持后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。此外，本發(fā)明的特征在于，當磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上時，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而加強所述磁體在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的保持。另外，本發(fā)明的又一實施例的磁體保持裝置，包括:永久磁鐵；第一磁極片，與所述永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極結合，且具有保持面；第二磁極片，與所述永久磁鐵中的與結合于所述第一磁極片的磁極不同的磁極結合，且具有保持面；磁化物質，配置為其一端面與所述第一磁極片相接，另一端面與所述第二磁極片隔開規(guī)定間隔；線圈，包覆所述磁化物質；以及控制裝置，控制流過所述線圈的電流，以控制所述磁化物質的磁化。優(yōu)選地，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極不同的磁極，從而解除對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。此外，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而加強對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。其中，本發(fā)明的特征在于，在所述磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。另外，本發(fā)明的又一實施例的磁體保持裝置，包括:第一永久磁鐵及第二永久磁鐵；第一磁極片，與所述第一永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極相結合，且具有保持面；第二磁極片，與所述第二永久磁鐵中的與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極不同的磁極相結合，且具有保持面；磁化物質，配置為其一端面與所述第一磁極片相接，另一端面與所述第二磁極片隔開規(guī)定間隔；線圈，包覆所述磁化物質；以及控制裝置，控制流過所述線圈的電流，以控制所述磁化物質的磁化。優(yōu)選地，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極不同的磁極，從而解除對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。此外，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而加強對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。其中，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置在所述磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上后，斷開施加到所述線圈的電流。另外，本發(fā)明的又一實施例的磁體保持裝置，包括:永久磁鐵；第一磁極片，與所述永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極結合，且具有保持面和插槽；第二磁極片，與所述永久磁鐵中的與結合于所述第一磁極片的磁極不同的磁極結合，且具有保持面；磁化物質，配置為在其一端面插入于所述插槽中且與所述第一磁極片相接的狀態(tài)下可在所述第一磁極片和所述第二磁極片之間移動；線圈，包覆所述磁化物質；以及控制裝置，控制流過所述線圈的電流，以控制所述磁化物質的磁化。優(yōu)選地，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而在所述第一磁極片的保持面及第二磁極片的保持面上保持磁體。此外，本發(fā)明的特征在于，在所述磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。其中，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極不同的磁極，從而解除對保持在所述第一磁極片的保持面及第二磁極片的保持面上的磁體的保持。此外，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而加強對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。優(yōu)選地，本發(fā)明的特征在于，當磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上時，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而加強對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的所述磁體的保持。另外，本發(fā)明的另一實施例的磁體保持裝置，包括:第一永久磁鐵及第二永久磁鐵；第一磁極片，與所述第一永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極結合，且具有保持面和插槽；第二磁極片，與第二永久磁鐵中的與所述第一磁極片結合的所述第一永久磁鐵的磁極不同的磁極結合，且具有保持面；磁化物質，配置為在其一端面插入于所述插槽中且與所述第一磁極片相接的狀態(tài)下可在所述第一磁極片和所述第二磁極片之間移動；線圈，包覆所述磁化物質；以及控制裝置，控制流過所述線圈的電流，以控制所述磁化物質的磁化。優(yōu)選地，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而在所述第一磁極片的保持面及第二磁極片的保持面上保持磁體。此外，本發(fā)明的特征在于，在所述磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。其中，本發(fā)明的特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極不同的磁極，從而解除對保持在所述第一磁極片的保持面及第二磁極片的保持面上的磁體的保持。此外，本發(fā)明的特征在于，在解除所述磁體在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的保持后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。優(yōu)選地，本發(fā)明的特征在于，在磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上時，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而加強對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。另外，當進行保持或解除保持時，能夠將已形成的磁感線的路徑改變?yōu)橄喾捶较虻姆椒?，通過改變特定路徑上的磁鐵的極性而改變永久磁鐵的磁感線的方向，而本發(fā)明能夠克服利用高電流改變鋁鎳鈷磁鐵的極性的以往技術的局限性。本發(fā)明采用以下三種方式。第一種方式:在磁極片和磁軛之間留下微小的間隔，從而在無電流供給狀態(tài)下用永久磁鐵模塊產(chǎn)生保持力，在解除保持時供給電流，從而利用電磁鐵的磁場連接磁極片和磁軛之間的間隔。在第一種方式中，可通過使鐵芯移動，并利用鐵芯連接磁極片和磁軛。第二種方式:通過轉換向電磁鐵供給的電流方向，以改變磁感線的流向，從而保持磁體或者解除保持。第三種方式:設置第一磁鐵模塊和具有電磁鐵的第二磁鐵模塊，當解除第一磁鐵模塊和第二磁鐵模塊之間的保持力時，向第二磁鐵模塊的電磁鐵供給電流，以控制磁感線的流向。這種本發(fā)明由于采用低電流，因此不受結構限制，能夠應用在各種裝置上。本發(fā)明能夠解決以往的永久電磁鐵技術上存在的高電流、性能不穩(wěn)定、放熱、線圈受損、安全、大小、價格昂貴、應用領域窄等諸多問題，從而普及良好性能的保持裝置。為了達到上述目的，本發(fā)明的一方面的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，包括:磁軛；磁極片，與所述磁軛相隔配置，具有用于保持磁體的保持面；永久磁鐵，一端與所述磁軛連接，另一端與所述磁極片連接；電磁鐵，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，且被配置為所述鐵芯的一端與所述磁軛連接，所述鐵芯的另一端與所述磁極片相隔規(guī)定的間隔；以及電磁鐵控制裝置，向所述電磁鐵供給電流。當需要解除對與所述磁極片的保持面相接而被保持的磁體的保持時，所述電磁鐵控制裝置對所述線圈施加電流，使得在所述鐵芯上形成按永久磁鐵一磁極片一鐵芯一磁軛一永久磁鐵的順序(或相反順序)回歸的磁力線方向的磁感線。本發(fā)明的另一方面的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，包括:磁軛；第一磁極片及第二磁極片，配置在所述磁軛的內部，且與所述磁軛隔開，并且具有用于保持所述磁體的保持面；中間永久磁鐵，一端與所述第一磁極片相接，另一端與所述第二磁極片相接；電磁鐵，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，并且配置為所述鐵芯的一端與所述第一磁極片相接，所述鐵芯的另一端與所述第二磁極片相接；以及電磁鐵控制裝置，用于向所述電磁鐵供給電流。當需要保持與所述各磁極片的保持面相接的磁體時，所述電磁鐵控制裝置對所述線圈施加電流，使得在所述鐵芯上形成磁感線的方向與按所述中間永久磁鐵一第一磁極片一鐵芯一第二磁極片一中間永久磁鐵的順序(或相反順序)回歸的磁感線的方向相反的磁感線；當需要解除與所述磁極片的保持面相接而被保持的磁體的保持時，所述電磁鐵控制裝置對所述線圈施加電流，使得在所述鐵芯上形成按所述中間永久磁鐵一第一磁極片一鐵芯一第二磁極片一中間永久磁鐵的順序(或相反順序)回歸的方向的磁感線。本發(fā)明的另一方面的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，包括:磁軛；磁極片，與所述磁軛相隔配置，具有用于保持磁體的保持面；永久磁鐵，一端與所述磁軛連接，另一端與所述磁極片連接；電磁鐵，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，并且配置為所述鐵芯的一端與所述磁軛連接，所述鐵芯的另一端與所述磁極片相隔規(guī)定的間隔；以及電磁鐵控制裝置，用于向所述電磁鐵供給電流。當需要解除對與所述磁極片的保持面相接而被保持的磁體的保持時，所述電磁鐵控制裝置對所述線圈施加電流，使得在所述鐵芯上形成按永久磁鐵一磁極片一鐵芯一磁軛一永久磁鐵的順序(或相反順序)回歸的方向的磁感線。本發(fā)明的另一方面的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，包括:磁軛；第一磁極片及第二磁極片，配置在所述磁軛的內部，并與所述磁軛相隔，具備用于保持磁體的保持面；中間永久磁鐵，一端與所述第一磁極片相接，另一端與所述第二磁極片相接；電磁鐵，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，所述鐵芯的一端與所述第一磁極片相接，所述鐵芯的另一端與所述第二磁極片相隔規(guī)定間隙；電磁鐵控制裝置，用于向所述電磁鐵供給電流。當需要解除對與所述第一磁極片及所述第二磁極片的各保持面相接而被保持的磁體的保持時，所述電磁鐵控制裝置對所述線圈施加電流，使得在所述鐵芯形成按所述中間永久磁鐵一第一磁極片一鐵芯一第二磁極片一中間永久磁鐵的順序(或相反順序)回歸的方向的磁感線。本發(fā)明的另一方面的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，包括:第一磁鐵模塊，具備:第一磁軛；磁極片，配置在所述第一磁軛的內部并與所述第一磁軛隔開，且具有保持面；永久磁鐵，配置在所述第一磁軛和所述磁極片之間，所述永久磁鐵的一端與所述磁極片的一面相接，另一端與所述第一磁軛相接；以及第二磁鐵模塊，具備:電磁鐵，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，在所述鐵芯的一端具有與所述磁極片的保持面對應的保持面；電磁鐵控制裝置，用于向所述電磁鐵供給電流。當需要相互保持所述磁極片的保持面和所述鐵芯的保持面時，所述電磁鐵控制裝置對所述線圈施加電流，使得在所述鐵芯上形成按所述永久磁鐵一磁極片一鐵芯一第一磁軛一永久磁鐵的順序(或者相反順序)回歸的方向的磁感線；當需要解除所述磁極片的保持面和所述鐵芯的保持面之間的相互保持時，所述電磁鐵控制裝置對所述線圈施加電流，使得在所述鐵芯上形成不能通過所述鐵芯的方向的磁感線。在詳細的說明及附圖中包含其他實施例的具體內容。本發(fā)明具有如下效果:能夠在相同的面積上實現(xiàn)最佳保持力，易于根據(jù)所要設置的裝置的內部尺寸，擴展模塊或者縮小尺寸，并且能夠在升降機、卡盤、各種鎖固裝置、應用機器、機器人等各種工業(yè)領域中擴展應用。此外，本發(fā)明還具有如下效果:結構簡單，由于使用簡單的部件，制造容易，制造費用低，耗電量小，維持費用低，使用安全及方便。此外，本發(fā)明具有如下效果:結構簡單，可進行小型化制造，性價比優(yōu)異，可用低電流工作，故障少，可提高產(chǎn)品可靠性，因此可在各種領域中應用。此外，本發(fā)明具有如下效果:使用電磁鐵，能夠以低電流瞬間且非常容易地控制磁體保持裝置內的高磁通。


圖1是以往的永久磁鐵工件保持裝置的剖視圖。圖2及圖3是用于說明本發(fā)明的磁體保持裝置的保持及解除保持原理的圖。圖4至圖6是關于本發(fā)明的具有一個永久磁鐵及一個磁極片的磁體保持裝置的圖。圖7至圖10是關于本發(fā)明的具有一個永久磁鐵及兩個磁極片的磁體保持裝置的圖。圖11至圖14是關于本發(fā)明的具有兩個永久磁鐵及兩個磁極片的磁體保持裝置的圖。圖15至圖18是關于本發(fā)明的具有一個永久磁鐵和磁化物質的磁體保持裝置的圖，其中磁化物質以具有間隙的方式被配置。圖19至圖22是關于本發(fā)明的具有兩個永久磁鐵和磁化物質的磁體保持裝置的圖，其中磁化物質以具有間隙的方式被配置。圖23至圖26是關于本發(fā)明的具有一個永久磁鐵和磁化物質的磁體保持裝置的圖，其中磁化物質以可移動的方式被配置。圖27至圖30是關于本發(fā)明的具有兩個永久磁鐵和磁化物質的磁體保持裝置的圖，其中磁化物質以可移動的方式被配置。圖31至圖52表示本發(fā)明的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置的實施例，表示采用電磁鐵將通過永久磁鐵一磁極片一磁體一磁軛的磁感線的流向，采用電磁鐵轉換成通過永久磁鐵一磁極片一鐵芯一磁軛的方向，以解除對磁體的保持的多種實施例。圖53至圖66表不本發(fā)明的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置的實施例,表示采用電磁鐵改變磁感線的流向，以保持磁體或者解除保持的多種實施例。圖67至圖75表不包括具有永久磁鐵的第一磁鐵模塊和具有電磁鐵的第二磁鐵模塊，當解除第一磁鐵模塊和第二磁鐵模塊之間的保持力時，向第二磁鐵模塊的電磁鐵供給電流，從而控制磁感線流向的多種實施例。
具體實施例方式參照將在后面詳細描述的實施例并結合附圖，能夠更加清楚地了解本發(fā)明的優(yōu)點和特征以及實現(xiàn)這些優(yōu)點及特征的方法。但本發(fā)明并不局限于以下實施例，可通過各種不同的方式實現(xiàn)，本實施例只不過為了完整地公開本發(fā)明，并且為了向本發(fā)明所屬技術領域的技術人員完整地告知本發(fā)明的范疇而提供的，本發(fā)明的保護范圍只由權利要求書的范圍限定。另外，在本說明書中使用的用語是用于說明實施例，并不是用于限定本發(fā)明。在本說明書中出現(xiàn)的單數(shù)形式的描述，除非在句子中有特別的說明，還包括復數(shù)形式的描述。在說明書中使用的“包括(comprises) ”及/或“包括的(comprising) ”不排除除了所提到的結構要素、步驟、動作及/或元件外，還會存在或增加一個以上的其他結構要素、步驟、動作及/或元件。此外，對于有可能不必要地模糊本發(fā)明的要點的公知功能及結構，省略詳細的說明。
圖2及圖3是用于說明本發(fā)明的磁體保持裝置的保持及解除保持原理的圖。圖2的(a)、(b)及(C)是表示在永久磁鐵和磁體中的磁通(Magnetic flux)的圖，圖3的(a)和(b)表示在具有永久磁鐵和電磁鐵的磁路中的磁通的圖。下面參照圖2及圖3，具體說明本發(fā)明的磁體保持裝置的原理。定義磁是非常困難的一件事，可以說產(chǎn)生磁性的根源是在鐵磁體原子內部的、繞原子核中的質子的周圍而旋轉的未成對電子。電子在繞原子核周圍旋轉時產(chǎn)生電子流，并由此而產(chǎn)生磁能。參照圖2的(a)，磁路1000包括永久磁鐵1100、N磁極片1200及S磁極片1300。當磁路1000與第一鐵磁體1400及第二鐵磁體1500隔開規(guī)定間隔以上的間隔時，所形成的磁通(magnetic flux)如Fl及F2所示。其中，N磁極片1200、S磁極片1300、第一鐵磁體1400和第二鐵磁體1500優(yōu)選具有規(guī)定的厚度以上的厚度、規(guī)定的面積以上的面積。參照圖2的(b)，第一鐵磁體1400與磁路1000的一端相接。磁通相較于空氣等順磁體，具有欲通過鐵磁體流通的性質。因此，大部分的磁通如F3所示，形成為通過第一鐵磁體1400，而極其微弱的磁通如F4所示，形成在另一端。參照圖2的(C)，首先，磁路1000的一端與第一鐵磁體1400相接，之后，磁路1000的另一端與第二鐵磁體1500相接。此時，大部分的磁通如F5所示，形成為通過首先與磁通相接的第一鐵磁體1400，而在第二鐵磁體1500形成如F6所示的極其微弱的磁通。因此，當?shù)谝昏F磁體1400與磁路1000的一端接觸時，磁路1000保持第一鐵磁體1400。在磁路1000保持第一鐵磁體1400后，若第二鐵磁體1500與磁路1000的另一端接觸，磁路1000就以極其微弱的力量保持第二鐵磁體1500或幾乎無法保持。圖3是表示磁路2000中的磁通的圖。圖3的(a)是表示在磁路保持鐵磁體時的磁通的圖，圖3的(b)表示在與鐵磁體之間具有微小間隙Gl的磁鐵中的磁通的圖。參照圖3的(a)，在磁路2000中，第一永久磁鐵2100的N極和S極中的一個磁極與第一磁極片2300結合，在第一永久磁鐵2100中的與結合于第一磁極片2300的磁極不同的磁極與第二磁極片2400結合。其中，所謂結合指的是相接或者隔開規(guī)定的間隙而配置。此時，當磁體2500結合于磁路2000中的第一磁極片2300及第二磁極片2400時，所形成的磁路2000的磁通如F7所示。因此，磁路2000保持磁體2500。參照圖3的(b)，在形成圖3的(a)中的F7所示的磁通后，第一磁極片2300與第二永久磁鐵2200中的與結合于第一磁極片2300的第一永久磁鐵2100的磁極相反的磁極結合，第二磁極片2400與第二永久磁鐵2200中的與結合于第一磁極片2300的第一永久磁鐵2100的磁極相同的磁極結合。另外，磁通具有相較于磁體，欲通過永久磁鐵(或電磁鐵)流通的性質。而且，磁通具有相較于磁體，欲通過具有微小間隙的永久磁鐵(或電磁鐵)流通的性質。因此，在圖3的(b)中，所形成的磁路2000的磁通如F8所示。因此，磁路2000解除對磁體2500的保持。圖4至圖6是關于本發(fā)明的具備一個永久磁鐵及一個磁極片的磁體保持裝置的圖。參照圖4，本發(fā)明的一實施例的磁體保持裝置100包括永久磁鐵110、磁極片120、磁化物質130、線圈140及控制裝置(未圖示)。
永久磁鐵110的N極和S極中的一個磁極結合于磁極片120。其中，所謂結合指的是永久磁鐵110與磁極片120相接，或者隔開規(guī)定的間隙而配置。另外，在永久磁鐵110和磁極片120之間的規(guī)定的間隙中可配置順磁體物質。磁極片120與永久磁鐵110的N極和S極中的一個磁極結合，且具有保持面125。磁化物質130配置為其一端面與磁極片120相接。磁極片120及磁化物質130優(yōu)選為鐵、鈷、鎳及其合金等鐵磁體。線圈140包覆磁化物質130。此 時，線圈140優(yōu)選被非導體線軸(bobbin) 145包覆?？刂蒲b置控制流過線圈140的電流以控制磁化物質130的磁化。S卩，控制裝置控制磁化物質130的磁化，從而將磁體W保持在磁極片的保持面125上，或者解除對磁體W的保持。參照圖5，控制裝置對線圈140施加電流，使得在與磁極片120相接的磁化物質130的一端面上形成與結合于磁極片120的永久磁鐵110的磁極相同的磁極。此時，磁通如Fll所示,形成為通過永久磁鐵110及磁體W,又如F12所示,形成為通過磁化物質130及磁體W。因此，本發(fā)明的磁體保持裝置100在磁極片的保持面125上保持磁體W。參照圖6，控制裝置對線圈140施加電流，使得在與磁極片120相接的磁化物質130的一端面上形成與結合于磁極片120的永久磁鐵110的磁極不同的磁極。此時，磁通如F13所示，形成為通過永久磁鐵110及磁化物質130。即，磁體保持裝置100解除對保持在磁極片的保持面125的磁體W的保持。圖7至圖10是關于本發(fā)明的具備一個永久磁鐵及兩個磁極片的磁體保持裝置的圖。參照圖7，本發(fā)明的另一實施例的磁體保持裝置200包括永久磁鐵210、第一磁極片220、第二磁極片230、磁化物質240、線圈250及控制裝置(未圖示)。永久磁鐵210的N極和S極中的一個磁極結合于第一磁極片220。而且，永久磁鐵210中的與結合于第一磁極片220的永久磁鐵210的磁極不同的磁極與第二磁極片230結
合 ο第一磁極片220與永久磁鐵210的N極和S極中的一個磁極結合，且具有保持面225。第二磁極片230與永久磁鐵210中的結合于第一磁極片220的永久磁鐵210的磁極不同的磁極結合，且具有保持面235。例如，當?shù)谝淮艠O片220與永久磁鐵210的N極結合時，第二磁極片230與永久磁鐵210的S極結合。磁化物質240配置為其一端面與第一磁極片220相接，另一端面與第二磁極片230相接。第一磁極片220、第二磁極片230及磁化物質240優(yōu)選為鐵、鈷、鎳及其合金等鐵磁體。線圈250包覆磁化物質240。此時，線圈250優(yōu)選被非導體線軸255包覆?？刂蒲b置控制流過線圈250的電流，以控制磁化物質240的磁化。S卩，控制裝置控制磁化物質240的磁化，從而在第一磁極片的保持面225及第二磁極片的保持面235上保持磁體W,或者解除對磁體W的保持。參照圖8，控制裝置對線圈250施加電流，使得在與第一磁極片220相接的磁化物質240的一端面上形成與結合于第一磁極片220的永久磁鐵210的磁極相同的磁極。例如，當?shù)谝淮艠O片220與永久磁鐵210的N極結合，第二磁極片230與永久磁鐵210的S極結合時，對線圈250施加電流，使得在與第一磁極片220相接的磁化物質240的一端面上形成N極。此時，磁通如F23所示，形成為通過永久磁鐵210和磁體W，又如F22所示，形成為通過磁化物質240和磁體W。即，本發(fā)明的磁體保持裝置200在第一磁極片的保持面225和第二磁極片的保持面235上保持磁體W。參照圖9，當磁體W被保持在第一磁極片的保持面225和第二磁極片的保持面235上時，控制裝置斷開施加到線圈250的電流。此時，磁通如F24所示，形成為通過永久磁鐵210和磁體W。S卩，本發(fā)明的磁體保持裝置200在保持磁體W后，即使不再供給電源，也會保持磁體W。如此，本發(fā)明的磁體保持裝置200僅在保持磁體W時需要供給電源，而在維持保持時無需供給電源，因此降低維持費用。參照圖10，當磁體W被保持在第一磁極片的保持面225和第二磁極片235的保持面上時，控制裝置對線圈250施加電源，使得在與第一磁極片220相接的磁化物質240的一端面上形成與結合于第一磁極片220的永久磁鐵210的磁極不同的磁極。例如，在第一磁極片220與永久磁鐵210的N極結合，第二磁極片230與永久磁鐵210的S極結合的情況下，對線圈250施加電流，使得在與第一磁極片220相接的磁化物質240的一端面上形成S極。此時，磁通如F25所示，形成為通過永久磁鐵210和磁化物質240。因此，本發(fā)明的磁體保持裝置200解除對保持在第一磁極片的保持面225和第二磁極片的保持面235上的磁體W的保持。 再次參照圖7，在解除對保持在第一磁極片的保持面225和第二磁極片的保持面235上的磁體W的保持后，控制裝置斷開施加到線圈250的電流。此時，磁通如F21所示，形成為通過永久磁鐵210和磁化物質240。即，在解除對磁體W的保持后，本發(fā)明的磁體保持裝置200即使不再供給電源，也會維持對磁體W的保持解除狀態(tài)。因此，本發(fā)明的磁體保持裝置200僅在解除磁體W的保持時需要供給電源，而在維持保持解除狀態(tài)時，無需供給電源，因此具有維持費用低的效果。再次參照圖8，當磁體W被保持在第一磁極片的保持面225和第二磁極片的保持面235上時，控制裝置對線圈250施加電流，使得在與第一磁極片220相接的磁化物質240的一端面上形成與結合于第一磁極片220的永久磁鐵210的磁極相同的磁極。例如，在第一磁極片220與永久磁鐵210的N極結合，第二磁極片230與永久磁鐵210的S極結合的情況下，對線圈250施加電流，使得在與第一磁極片220相接的磁化物質240的一端面上形成N極。此時,磁通如F22所示,形成為通過磁化物質240和磁體W,進一步加在如F23所示已經(jīng)形成的磁通上。。即，隨著總磁通的增加，磁體W更加強力地保持在本發(fā)明的磁體保持裝置200上。圖11至圖14是關于本發(fā)明的具備兩個永久磁鐵和兩個磁極片的磁體保持裝置的圖。
參照圖11，本發(fā)明的又一實施例的磁體保持裝置300包括第一永久磁鐵310、第二永久磁鐵320、第一磁極片330、第二磁極片340、磁化物質350、線圈360及控制裝置(未圖示)O第一永久磁鐵310的N極和S極中的一個磁極與第一磁極片330結合。在第二永久磁鐵320中，與結合于第一磁極片330的第一永久磁鐵310的磁極不同的磁極與第二磁極片340結合。第一磁極片330與第一永久磁鐵310的N極和S極中的一個磁極結合，且具備保持面335。第二磁極片340與第二永久磁鐵320中的與結合于第一磁極片330的永久磁鐵310的磁極不同的磁極結合，且具備保持面345。例如，在第一磁極片330與第一永久磁鐵310的S極結合時，第二磁極片340與第二永久磁鐵320的N極結合。磁化物質350被配置為其一端面與第一磁極片330相接，另一端面與第二磁極片340相接。第一磁極片330、第二磁極片340及磁化物質350優(yōu)選為鐵、鈷、鎳及其合金等鐵磁體。線圈360包覆磁化物質350。此時，線圈360優(yōu)選被非導體線軸365包覆?？刂蒲b置控制流過線圈360的電流，以控制磁化物質350的磁化。S卩，控制裝置控制磁化物質350的磁化，從而將磁體W保持在第一磁極片的保持面335及第二磁極片的保持面345上,或者解除對磁體W的保持。參照圖12，控制裝置對線圈360施加電流，使得在與第一磁極片330相接的磁化物質350的一端面上形成與結合于第一磁極片330的第一永久磁鐵310的磁極相同的磁極。例如，在第一磁極片 330與第一永久磁鐵310的S極結合，第二磁極片340與第二永久磁鐵310的N極結合的情況下，對線圈360施加電流，使得在與第一磁極片340相接的磁化物質350的一端面上形成S極。此時，磁通如F33所示，形成為通過第二永久磁鐵320、磁體W及第一永久磁鐵310，同時如F32所示，形成為通過磁化物質350和磁體W。即，本發(fā)明的磁體保持裝置300在第一磁極片的保持面335和第二磁極片的保持面345上保持磁體W。參照圖13，在磁體W被保持在第一磁極片的保持面335和第二磁極片的保持面345上時，控制裝置斷開施加到線圈360的電流。此時，磁通如F34所示，形成為通過第二永久磁鐵320、磁體W和第一永久磁鐵310。S卩，本發(fā)明的磁體保持裝置300在保持磁體W后，S卩使不再供給電源也會保持磁體W。如此，本發(fā)明的磁體保持裝置300僅在保持磁體W時需要供給電源，而在維持保持時無需供給電源，因此具有維持費用低的效果。參照圖14，在磁體W被保持在第一磁極片的保持面345和第二磁極片355的保持面上時，控制裝置對線圈360施加電流，使得在與第一磁極片330相接的磁化物質350的一端面上形成與結合于第一磁極片330的第一永久磁鐵310的磁極不同的磁極。例如，在第一磁極片330與第一永久磁鐵310的S極結合，第二磁極片340與第二永久磁鐵320的N極結合的情況下，對線圈360施加電流，使得在與第一磁極片330相接的磁化物質350的一端面上形成N極。此時，磁通如F35所示，形成為通過第二永久磁鐵320、磁化物質350和第一永久磁鐵310。因此，本發(fā)明的磁體保持裝置300解除對保持在第一磁極片的保持面335和第二磁極片的保持面345上的磁體W的保持。再次參照圖11，在解除對保持在第一磁極片的保持面335和第二磁極片的保持面345上的磁體W的保持后,控制裝置斷開施加到線圈360的電流。此時,磁通如F31所示,形成為通過第二永久磁鐵320、磁化物質240和第一永久磁鐵310。即，本發(fā)明的磁體保持裝置300在解除對磁體W的保持后，即使不再供給電源也會維持對磁體W的保持解除的狀態(tài)。因此，本發(fā)明的磁體保持裝置300僅在解除對磁體W的保持時需要供給電源，在維持保持解除狀態(tài)時無需供給電源，因此具有維持費用低的效果。
再次參照圖12，在磁體W被保持在第一磁極片的保持面335和第二磁極片的保持面345上的情況下，控制裝置對線圈360施加電流，使得在與第一磁極片330相接的磁化物質350的一端面上形成與結合于第一磁極片330的第一永久磁鐵310的磁極相同的磁極。例如，在第一磁極片340與第一永久磁鐵320的S極結合，第二磁極片340與第二永久磁鐵320的N極結合的情況下，對線圈360施加電流，使得在與第一磁極片330相接的磁化物質350的一端面上形成S極。此時，磁通如F32所示，形成為通過磁化物質350和磁體W，進一步加在如F33所示，已經(jīng)形成的磁通上。即，隨著總磁通的增加，磁體W更加強力地保持在本發(fā)明的磁體保持裝置300上。圖15至圖18是關于本發(fā)明的具備一個永久磁鐵和以具有間隙的方式配置的磁化物質的磁體保持裝置的圖。參照圖15，本發(fā)明的又一實施例的磁體保持裝置400包括永久磁鐵410、第一磁極片420、第二磁極片430、磁化物質440、線圈450及控制裝置(未圖示)。永久磁鐵410的N極和S極中的一個磁極與第一磁極片420結合。而且，在永久磁鐵410中，與結合于第一磁極片410的永久磁鐵410的磁極不同的磁極與第二磁極片430
彡口口。第一磁極片420與永久磁鐵410的N極和S極中的一個磁極結合，且具備保持面425。第二磁極片430與永久磁鐵410中的與結合于第一磁極片420的永久磁鐵410的磁極不同的磁極結合，且具備保持面435。例如，在第一磁極片420與永久磁鐵410的N極結合時，第二磁極片430與永久磁鐵410的S極結合。磁化物質440的一端面與第一磁極片420相接，另一端面與第二磁極片430的側面相對且隔開規(guī)定間隙G2而配置。磁化物質440和第二磁極片430之間的間隙G2為，當向線圈450供給電源，從而使磁化物質440磁化時,發(fā)自磁化物質440的磁通能夠移到第二磁極片430的大小。第一磁極片420、第二磁極片430及磁化物質440優(yōu)選為鐵、鈷、鎳及其合金等鐵磁體。線圈450包覆磁化物質440。此時，線圈450優(yōu)選被非導體線軸455包覆。分離件452配置在線圈450和第二磁極片430之間，用于支撐磁化物質440，并使得磁化物質440成為與第二磁極片430隔開的狀態(tài)。分離件452可由不受磁場影響的塑料等各種材料形成。當然，可省略分離件452，此時線軸455的末端與第二磁極片430的側面相接。控制裝置控制流過線圈450的電流，以控制磁化物質440的磁化。S卩，控制裝置控制磁化物質440的磁化，從而在第一磁極片的保持面425及第二磁極片的保持面535上保持磁體W,或者解除對磁體W的保持。參照圖16，在磁體W被保持在第一磁極片的保持面425和第二磁極片的保持面435上時，控制裝置對線圈450施加電流，使得在與第一磁極片420相接的磁化物質440的一端面上形成與結合于第一磁極片420的永久磁鐵410的磁極相同的磁極。例如，在第一磁極片420與永久磁鐵410的N極結合，第二磁極片430與永久磁鐵410的S極結合的情況下，對線圈450施加電流，使得在與第一磁極片420相接的磁化物質440的一端面上形成N極。此時，磁通如F42所示，形成為通過磁化物質440和磁體W，并附加在如F41所示已經(jīng)形成的磁通上。即，隨著總磁通的增加，磁體W更加強力地保持在本發(fā)明的磁體保持裝置400。參照圖17，在磁 體W被保持在第一磁極片的保持面425和第二磁極片的保持面435時,控制裝置斷開施加到線圈450的電流。此時,磁通如F43所示,形成為通過永久磁鐵410和磁體W。S卩，本發(fā)明的磁體保持裝置400在保持磁體W后，即使不再供給電源，也會保持磁體W。如此，本發(fā)明的磁體保持裝置400僅在保持磁體W時需要供給電源，而在維持保持時無需供給電源，因此具有維持費用低的效果。參照圖18，在磁體W被保持在第一磁極片425和第二磁極片435的情況下，控制裝置對線圈450施加電流，使得在與第一磁極片420相接的磁化物質440的一端面上形成與結合于第一磁極片420的永久磁鐵410的磁極不同的磁極。例如，在第一磁極片420與永久磁鐵410的N極結合，第二磁極片430與永久磁鐵410的S極結合的情況下，對線圈450施加電流，使得在與第一磁極片420的一端面相接的磁化物質440上形成S極。此時，磁通如F44所示，形成為通過永久磁鐵410和磁化物質440。因此，本發(fā)明的磁體保持裝置400解除對保持在第一磁極片的保持面425和第二磁極片的保持面435上的磁體W的保持。圖19至圖22是關于本發(fā)明的具備兩個永久磁鐵和具有間隙地配置的磁化物質的磁體保持裝置的圖。參照圖19，本發(fā)明的又一實施例的磁體保持裝置500包括第一永久磁鐵510、第二永久磁鐵520、第一磁極片530、第二磁極片540、磁化物質550、線圈560及控制裝置(未圖示)O第一永久磁鐵510的N極和S極中的一個磁極與第一磁極片530結合。第二永久磁鐵520中的與結合于第一磁極片530的第一永久磁鐵510的磁極不同的磁極與第二磁極片540結合。第一磁極片530與第一永久磁鐵510的N極和S極中的一個磁極結合，且具備保持面535。第二磁極片540與第二永久磁鐵520中的與結合于第一磁極片530的永久磁鐵510的磁極不同的磁極結合，且具備保持面545。例如，當?shù)谝淮艠O片530與第一永久磁鐵510的S極結合時，第二磁極片540與第二永久磁鐵520的N極結合。磁化物質550被配置為其一端面與第一磁極片530相接，另一端面與第二磁極片540的側面相對且隔開規(guī)定的間隙G3。磁化物質550和第二磁極片540之間的間隙G3為當電源供給至線圈560,從而磁化物質550磁化時,發(fā)自磁化物質550的磁通能夠移動至第二磁極片540的大小。第一磁極片530、第二磁極片540及磁化物質550優(yōu)選為鐵、鈷、鎳及其合金等鐵磁體。線圈560包覆磁化物質550。此時，線圈560優(yōu)選被非導體線軸565包覆。分離件562配置在線圈560和第二磁極片540之間,支撐磁化物質550,并使得所述磁化物質550成為與第二磁極片540隔開的狀態(tài)。分離件562可由不受磁場影響的塑料等各種材料形成。當然，可以省略分離件562，此時線軸565的末端與第二磁極片540的側
面相接?？刂蒲b置控制流過線圈560的電流，以控制磁化物質550的磁化。S卩，控制裝置控制磁化物質550的磁化，從而在第一磁極片的保持面535及第二磁極片的保持面545上保持磁體W,或者解除對磁體W的保持。參照圖20，控制裝置對線圈560施加電流，使得在與第一磁極片530相接的磁化物質550的一端面上形成與結合于第一磁極片530的第一永久磁鐵510的磁極相同的磁極。例如，在第一磁極片530與第一永久磁鐵510的S極結合,第二磁極片540與第二永久磁鐵510的N極結合時，對線圈560施加電流，使得在與第一磁極片540相接的磁化物質550的一端面上形成S極。此時，磁通 如F52所不，形成為通過第二永久磁鐵520、磁體W和第一永久磁鐵510，而且如F51所示，形成為通過磁化物質550和磁體W。即，本發(fā)明的磁體保持裝置500在第一磁極片的保持面535和第二磁極片的保持面545上保持磁體W。參照圖21，在磁體W被保持在第一磁極片的保持面535和第二磁極片的保持面545上時，控制裝置斷開施加到線圈560的電流。此時，磁通如F53所示，形成為通過第二永久磁鐵520、磁體W和第一永久磁鐵510S卩，本發(fā)明的磁體保持裝置500在保持磁體W后，即使不再供給電源，也會保持磁體W。如此，本發(fā)明的磁體保持裝置500僅在保持磁體W時需要供給電源，而在維持保持時無需供給電源，因此具有維持費用低的效果。參照圖22，在磁體W被保持在第一磁極片的保持面535的第二磁極片545的保持面上時，控制裝置對線圈施加電流，使得在與第一磁極片530相接的磁化物質550的一端面上形成與結合于第一磁極片530的第一永久磁鐵510的磁極不同的磁極。例如，在第一磁極片530與第一永久磁鐵510的S極結合，第二磁極片540與第二永久磁鐵520的N極結合的情況下，對線圈560施加電流,使得在與第一磁極片530相接的磁化物質550的一端面上形成N極。此時,磁通如F54所不,形成為通過第二永久磁鐵520、磁化物質550和第一永久磁鐵510。因此，本發(fā)明的磁體保持裝置500解除對保持在第一磁極片的保持面535和第二磁極片的保持面545上的磁體W的保持。再次參照圖20，在磁體W被保持在第一磁極片的保持面535和第二磁極片的保持面545上時，控制裝置對線圈560施加電流，使得在與第一磁極片530相接的磁化物質550的一端面上形成與結合于第一磁極片530的第一永久磁鐵510的磁極相同的磁極。例如，在第一磁極片540與第一永久磁鐵520的S極結合，第二磁極片540與第二永久磁鐵520的N極結合的情況下,對線圈560施加電流,使得在與第一磁極片530相接的磁化物質550的一端面上形成S極。此時,磁通如F51所示,形成為通過磁化物質550和磁體W,并附加在如F52所示已經(jīng)形成的磁通上。即，隨著總磁通的增加，磁體W更加強力地保持在本發(fā)明的磁體保持裝置500 上。圖23至圖26是關于本發(fā)明的具備一個永久磁鐵和可移動地配置的磁化物質的磁體保持裝置的圖。參照圖23，本發(fā)明的又一實施例的磁體保持裝置600包括永久磁鐵610、第一磁極片620、第二磁極片630、磁化物質640、線圈650及控制裝置(未圖示)。永久磁鐵610的N極和S極中的一個磁極與第一磁極片620結合。而且，永久磁鐵610中的與結合于第一磁極片620的永久磁鐵610的磁極不同的磁極與第二磁極片630第一磁極片620與永久磁鐵610的N極和S極中的一個磁極結合，且具備保持面625和插槽622。第二磁極片630與永久磁鐵610中的與結合于第一磁極片620的永久磁鐵610的磁極不同的磁極結合，且具備保持面635。例如,在第一磁極片620與永久磁鐵610的N極結合時，第二磁極片630與永久磁鐵610的S極結合。

磁化物質640配置為其一端面插入于在第一磁極片620上具備的插槽622中，另一端面與第二磁極片630相接或隔開規(guī)定的間隙G4。插槽622的深度Dl大于磁化物質640和第二磁極片630之間的間隙G4。于是，即使磁化物質640的另一端面與第二磁極片相接，磁化物質640也能夠維持與第一磁極片620相接的狀態(tài)。即，磁化物質640在與第一磁極片620相接的狀態(tài)下，能夠在第一磁極片620和第二磁極片630之間移動。第一磁極片620，第二磁極片630及磁化物質640優(yōu)選為鐵、鈷、鎳及其合金等鐵磁體。線圈650包覆磁化物質640。此時，線圈650優(yōu)選被非導體線軸655包覆。此時，磁化物質640和線圈650維持規(guī)定的空間G5，以使磁化物質640能夠自由移動。優(yōu)選地，磁化物質640和線圈650維持規(guī)定的空間G5，以使磁化物質640能夠自由移動。控制裝置控制流過線圈650的電流，以控制磁化物質640的磁化。S卩，控制裝置控制磁化物質640的磁化，從而在第一磁極片的保持面625及第二磁極片的保持面635上保持磁體W,或者解除對磁體W的保持。參照圖24，控制裝置對線圈650施加電流，使得在與第一磁極片620相接的磁化物質640的一端面上形成與結合于第一磁極片620的永久磁鐵610的磁極相同的磁極。例如，在第一磁極片620與永久磁鐵610的N極結合,第二磁極片630與永久磁鐵610的S極結合的情況下，對線圈施加電流，使得在與第一磁極片620相接的磁化物質640 —端面上形成N極。
此時，磁化物質640移動，并與第二磁極片630的隔開規(guī)定的間隙G4。此時，磁通如F63所示，形成為通過永久磁鐵610和磁體W，而且如F62所示，形成為通過磁化物質640和磁體W。即，本發(fā)明的磁體保持裝置600在第一磁極片的保持面625和第二磁極片的保持面635上保持磁體W。參照圖25,在第一磁極片的保持面625和第二磁極片的保持面635上保持磁體W的情況下，控制裝置切斷施加到線圈650的電流。此時，磁通如F64所示，形成為通過永久磁鐵610和磁體W。即，本發(fā)明的磁體保持裝置600在保持磁體W后，S卩使不再供給電源也會保持磁體W。如此，本發(fā)明的磁體保持裝置600僅在保持磁體W時需要供給電源，而在維持保持時無需供給電源，因此具有維持費用低的效果。參照圖26，在磁體W被保持在第一磁極片的保持面625和第二磁極片的保持面635上的情況下,控制裝置對線圈650施加電流,使得在與第一磁極片620相接的磁化物質640的一端面上形成與第一磁極片620結合的永久磁鐵610的磁極不同的磁極。例如，在第一磁極片620與永久磁鐵610的N極相接，第二磁極片630與永久磁鐵610的S極相接時，對線圈施加電流，使得在與第一磁極片620相接的磁化物質640的一端面上形成S極。此時，磁化 物質640移動，并使其另一端面與第二磁極片630相接。此外，磁通如F65所示,形成為通過永久磁鐵610和磁化物質640。因此,本發(fā)明的磁體保持裝置600解除對保持在第一磁極片的保持面625和第二磁極片的保持面635上的磁體W的保持。再次參照圖23，在解除對保持在第一磁極片的保持面625和第二磁極片的保持面635的磁體W的保持后,控制裝置斷開施加到線圈650的電流。此時,磁通如F21所示,形成為通過永久磁鐵610和磁化物質640。即，本發(fā)明的磁體保持裝置600在解除對磁體W的保持后，即使不再供給電源也會維持對磁體W的保持解除狀態(tài)。因此，本發(fā)明的磁體保持裝置600僅在解除對磁體W的保持時需要供給電源，而在維持保持解除狀態(tài)時無需供給電源，因此具有維持費用低的效果。再次參照圖24，在磁體W被保持在第一磁極片的保持面625和第二磁極片的保持面635上時，控制裝置對線圈650施加電流，使得在與第一磁極片620相接的磁化物質640的一端面上形成與結合于第一磁極片620的永久磁鐵610的磁極相同的磁極。例如，在第一磁極片620與永久磁鐵610的N極結合，第二磁極片630與永久磁鐵610的S極結合的情況下，對線圈650施加電流，使得在與第一磁極片620相接的磁化物質640的一端面上形成N極。此時，磁通如F62所示，形成為通過磁化物質640和磁體W，并附加在如F63所示已形成的磁通上。即，隨著總磁通的增加，磁體W更加強力地保持在本發(fā)明的磁體保持裝置300 上。圖27至圖30是關于本發(fā)明的具有兩個永久磁鐵和可移動地配置的磁化物質的磁體保持裝置的圖。參照圖27，本發(fā)明的另一實施例的磁體保持裝置700包括第一永久磁鐵710、第二永久磁鐵720、第一磁極片730、第二磁極片740、磁化物質750、線圈760及控制裝置(未圖示)O第一永久磁鐵710的N極和S極中的一個磁極與第一磁極片730結合。
第二永久磁鐵320中的與結合于第一磁極片730的第一永久磁鐵710的磁極不同的磁極與第二磁極片740結合。第一磁極片730與第一永久磁鐵710的N極和S極中的一個磁極結合，并具有保持面735和插槽732。第二磁極片740與第二永久磁鐵720的一磁極結合，并具有保持面745，其中所述磁極與結合于第一磁極片730的第一永久磁鐵710的磁極不同。例如，在第一磁極片730與第一永久磁鐵710的S極結合時，第二磁極片740與第二永久磁鐵720的N極結合。磁化物質750的一端面插入于具備在第一磁極片730的插槽732中，另一端面配置為與第二磁極片740相接或隔開規(guī)定的間隙G6。插槽732的深度D2比磁化物質750和第二磁極片740之間的間隙G6大。因此，即使磁化物質750的另一端面與第二磁極片740相接，也能夠維持磁化物質750與第一磁極片730的相接狀態(tài)。即，磁化物質750能夠以與第一磁極片730相接的狀態(tài)在第一磁極片730和第二磁極片740之間移動。

第一磁極片730、第二磁極片740及磁化物質750優(yōu)選為鐵、鈷、鎳及其合金等鐵磁體。線圈760包覆磁化物質750。此時，線圈760優(yōu)選被非導體線軸765包覆。此時，磁化物質750和線圈760維持規(guī)定的空間G7，使得磁化物質750能夠自由移動。優(yōu)選地，磁化物質750和線軸765維持規(guī)定的空間G7，使得磁化物質750能夠自由移動。控制裝置控制流過線圈760的電流以控制磁化物質750的磁化。S卩，控制裝置控制磁化物質750的磁化，從而在第一磁極片的保持面735及第二磁極片的保持面745上保持磁體W或者解除對磁體W的保持。參照圖28，控制裝置對線圈760施加電流，使得在與第一磁極片730相接的磁化物質750的一端面上形成與結合于第一磁極片730的第一永久磁鐵710的磁極相同的磁極。例如，在第一磁極片730與第一永久磁鐵710的S極結合，第二磁極片740與第二永久磁鐵710的N極結合時，控制裝置對線圈760施加電流，使得在與第一磁極片740相接的磁化物質750的一端面上形成S極。此時，磁化物質750移動并與第二磁極片740隔開規(guī)定的間隙G4。磁通如F72所示，形成為通過第二永久磁鐵720、磁體W和第一永久磁鐵710，并且如F73所示，形成為通過磁化物質750和磁體W。即，本發(fā)明的磁體保持裝置700在第一磁極片的保持面735和第二磁極片的保持面745上保持磁體W。參照圖29，在磁體W保持在第一磁極片的保持面735和第二磁極片的保持面745上時，控制裝置切斷施加到線圈760的電流。此時，磁通如F74所示，形成為通過第二永久磁鐵720、磁體W和第一永久磁鐵710。即，本發(fā)明的磁體保持裝置700在保持磁體W后，S卩使不再供給電源也會保持磁體W。如此，本發(fā)明的磁體保持裝置700僅在保持磁體W時需要供給電源，而在維持保持時無需供給電源，因此具有維持費用低的效果。參照圖30，在磁體W保持在第一磁極片的保持面735和第二磁極片的保持面745上時，控制裝置對線圈650施加電流，使得在與第一磁極片730相接的磁化物質750的一端面上形成與結合于第一磁極片730的第一永久磁鐵710的磁極不同的磁極。例如，在第一磁極片730與第一永久磁鐵710的S極結合，第二磁極片740與第二永久磁鐵720的N極相接時，對線圈760施加電流，使得在與第一磁極片730相接的磁化物質750的一端面上形成N極。此時，磁化物質750移動，使得其另一端面與第二磁極片740相接。磁通如F75所不。形成為通過第二永久磁鐵720、磁化物質750和第一永久磁鐵710。因此,本發(fā)明的磁體保持裝置700解除對保持在第一磁極片的保持面735和第二磁極片的保持面745上的磁體W的保持。再次參照圖27，在解除對保持在第一磁極片的保持面735和第二磁極片的保持面745上的磁體W的保持后，控制裝置切斷施加到線圈760的電流。此時，磁通如F71所示，形成為通過第二永久磁鐵720、磁化物質750和第一永久磁鐵710。即，本發(fā)明的磁體保持裝置700在解除對磁體W的保持后，即使不再供給電源也會維持對磁體W的保持解除狀態(tài)。因此，本發(fā)明的磁體保持裝置700僅在解除磁體W的保持時需要供給電源，在維持保持解除狀態(tài)時無需供給電源，因此具有維持費用低的效果。再次參照圖28，在磁體W保持在第一磁極片的保持面735和第二磁極片的保持面745上時，控制裝置對線圈760施加電流，使得在與第一磁極片730相接的磁化物質750的一端面上形成與結合于第一磁極片730的第一永久磁鐵710的磁極相同的磁極。例如，在第一磁極片740與第一永久磁鐵720的S極結合，第二磁極片740與第二永久磁鐵720的N極結合時，對線圈760施加電流，使得在與第一磁極片730相接的磁化物質750的一端面上形成S極。此時，磁通如F73所示，形成為通過磁化物質750和磁體W，并附加在如F73所示已形成的磁通上。即，隨著總磁通的增加，磁體W更加強力地保持在發(fā)明的磁體保持裝置700上。本發(fā)明的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置分為如下類型:如圖31至圖52所示，采用電磁鐵將依次通過永久磁鐵一磁極片一磁體一磁軛的磁感線的流向采用電磁鐵轉換為依次通過永久磁鐵一磁極片一鐵芯一磁軛的流向，從而解除對磁體的保持的類型；如圖53至圖66所示，使用電磁鐵改變磁感線的流動，以保持磁體或解除保持的類型；如圖67至圖75所示，包括具有永久磁鐵的第一磁鐵模塊和具有電磁鐵的第二磁鐵模塊，在解除第一磁鐵模塊和第二磁鐵模塊之間的保持力時，向第二磁鐵模塊的電磁鐵供給電流的類型。下面，參照圖31至圖52說明本發(fā)明的第一種類型的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置的多種實施例。如圖31及圖32所示，本發(fā)明的一實施例的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置10包括:磁軛11 ;配置在磁軛11內部的一對磁極片15 ;配置在磁軛11和各磁極片15之間的多個永久磁鐵17 ;配置在兩個磁極片15之間的電磁鐵18及中間永久磁鐵30 ;以及用于向電磁鐵18供給電流的電磁鐵控制裝置24。磁軛11具有底板12和配置在底板12邊緣的多個側板13。這些底板12和側板13可一體形成。磁軛11由鐵磁體形成，從外部施加磁場時，該鐵磁體向該磁場方向磁化。第一磁極片15及第二磁極片15配置在磁軛11的內部并與磁軛11隔開。各磁極片15具備用于保持磁體W的保持面16。磁極片15和磁軛11同樣地由鐵磁體形成。磁極片15由支撐件29支撐并與磁軛11的底板12相隔。支撐件29可由不受磁場影響的塑料等材料形成。支撐件29支撐磁極片15的同時，起到防止通過磁極片15的磁感線傳遞到磁軛11的作用。多個永久磁鐵17配置在磁軛11的側板13和磁極片15中的未與中間永久磁鐵30相接的其余側面之間。多個永久磁鐵17的一磁極與磁極片15相接，該磁極與中間永久磁鐵30中的與該磁極片15相接的磁極相同。即，與中間永久磁鐵30的N極相接的磁極片15與永久磁鐵17的N極相接，與中間永久磁鐵30的S極相接的磁極片15與永久磁鐵17的S極相接。電磁鐵18包括鐵芯19和包覆鐵芯19的線圈組裝體20。線圈組裝體20由用于供給電流的線圈21和包覆線圈21的非導體線軸22組成。電磁鐵18配置兩個磁極片15之間，電磁鐵18的鐵芯19的一端與第一磁極片15的側面相接,鐵芯19的另一端與第二磁極片15的側面相對。鐵芯19的另一端距第二磁極片15的側面規(guī)定間隔。鐵芯19和第二磁極片15之間的間隙G的大小滿足:當電流施加到線圈21，從而鐵芯19磁化時，發(fā)自鐵芯19的磁感線能夠移到第二磁極片15。與鐵芯19的另一端相接的第二磁極片15和電磁鐵18之間配置有分離件23，所述分離件23用于在鐵芯19與第二磁極片15相隔的狀態(tài)下支撐電磁鐵18。分離件23可由不受磁場影響的塑料等多種材料形成。當然，可以省略分離件23，此時線圈組裝體20的線軸22的末端與第二磁極片15的側面相接。下面，參照圖33詳細說明本發(fā)明的一實施例的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置10的作用。如圖33的(a)所示，若電磁鐵1 8未磁化，永久磁鐵17和中間永久磁鐵30的磁感線形成通過各磁極片15的保持面16的閉環(huán)。即，磁感線按中間永久磁鐵-第一磁極片-第二磁極片-中間永久磁鐵的順序回歸。此時,永久磁鐵17和中間永久磁鐵30的磁感線不能通過兩個磁極片15之間的電磁鐵18。此時，若使磁體W靠近各磁極片15的保持面16，作為磁性物質的磁體W保持在各磁極片15的保持面16上。另外，如圖33的(b)所示，當對電磁鐵18供給電流，從而將電磁鐵18的與各磁極片15相接的末端磁化為與抵接于各磁極片15的中間永久磁鐵30的磁極相反的磁極時，能夠使磁體W從各保持面16脫離。即，當與同中間永久磁鐵30的N極相接的磁極片15相接的電磁鐵18的末端磁化為S極，并且與同中間永久磁鐵30的S極相接的磁極片15相鄰的電磁鐵18的末端磁化為N極時，永久磁鐵17及中間永久磁鐵30的磁感線方向折向電磁鐵18側。此時，磁感線按中間永久磁鐵-第一磁極片-鐵芯-第二磁極片-中間永久磁鐵的順序回歸。因此，不會形成通過各磁極片15的保持面16的磁感線流，從而解除各保持面16上的保持力。而且，若切斷供給到電磁鐵18的電流，則再次改變永久磁鐵17及中間永久磁鐵30的磁感線方向，從而在各磁極片15的保持面16上產(chǎn)生能夠保持磁體W的保持力。另外，也可通過磁化電磁鐵18，增加保持力。S卩，如圖34圖示，當在磁極片15的保持面16上產(chǎn)生保持力的狀態(tài)下，對電磁鐵18供給電流，從而使與各磁極片15相接的鐵芯19的末端磁化為與所述鐵芯19相鄰的各磁極片15所相接的永久磁鐵17的磁極相同的磁極時，電磁鐵18的磁感線通過各磁極片15的保持面16并附加于發(fā)自永久磁鐵17及中間永久磁鐵30的磁感線。因此，總磁力增加并加強各保持面16上的保持力。在本發(fā)明中，磁軛11或磁極片15的形狀不必局限于圖示的形狀，可變更為多種形狀。而且，電磁鐵18可配置在兩個磁極片15之間，并與同永久磁鐵18及中間永久磁鐵30的N極相接的磁極片15之間形成有間隙G。圖35的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置25包括；磁軛11 ；配置在磁軛11內部的磁極片15 ;配置在磁軛11和磁極片15之間的多個永久磁鐵17 ;配置于磁軛11和磁極片15之間的電磁鐵18 ;以及用于向電磁鐵18供給電流的電磁鐵控制裝置(未圖不)。多個永久磁鐵17配置在磁軛11的側板13和磁極片15的側面之間，電磁鐵18配置在磁軛11的底板12和磁極片15的底面之間。電磁鐵18包括鐵芯19和包覆鐵芯19的線圈組裝體20。鐵芯19的一端與磁極片15的底面相接，鐵芯19的另一端與磁軛11的底板12隔開規(guī)定的間隙。圖36的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置26在磁極片15的所有側面配置有電磁鐵18。磁極片15應當與所有永久磁鐵17的相同的磁極相接。圖37及圖38所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置27中磁軛11具有一個底板12和一個側板13，永久磁鐵17配置在磁軛11的側板13和磁極片15的側面之間，電磁鐵18配置在磁軛11的底板12和磁極片15的底面之間。如圖37的(a)所示，若不向電磁鐵18供給電流，永久磁鐵17的磁感線按永久磁鐵一磁極片一磁軛一永久磁鐵的順序回歸。在此狀態(tài)下，如圖37的(b)所示，若使磁體W靠近保持裝置時，磁體W保持在各保持面14、16上。另外，如圖37的(c)所示，當向電磁鐵18供給電流，從而使與磁極片15相接的鐵芯19的末端磁化為S極時，磁感線按永久磁鐵一磁極片一鐵芯一磁軛一永久磁鐵的順序回歸，從而解除保持力，磁體W與各保持面14、16分離。在分離磁體W后，當切斷供給到電磁鐵18的電流時，磁感線的回歸方向轉換為原來的狀態(tài)。在圖39的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置28中，多個永久磁鐵17配置在磁軛11的側板13和磁極片15的側面之間以及磁軛11的底板12和磁極片15的底面之間，電磁鐵18配置在磁軛11的側板13及磁極片15的側面之間。電磁鐵18的鐵芯19的一端與磁極片15的側面相接，鐵芯19的另一端與磁軛11的底板12隔開規(guī)定的間隙。在圖40的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置31中，在磁軛11的內部配置有四個磁極片15。具體來說，一個磁極片15配置為與其余三個磁極片15中的兩個磁極片15相對，相對的磁極片15通過中間永久磁鐵30相互連接。各磁極片15由支撐件29支撐并與磁軛11的底板12隔開。各磁極片15與中間永久磁鐵30和電磁鐵18連接。電磁鐵18配置在磁軛11和各磁極片15的側面之間，中間永久磁鐵30配置于相鄰的兩個磁極片15之間，從而一個磁極片15與兩個中間永久磁鐵30連接。與一個磁極片15連接的兩個中間永久磁鐵30的相同的磁極與磁極片15的側面相接。即，各磁極片15只與中間永久磁鐵30的N極或永久磁鐵17的S極相接。如上的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置31，當需要從磁極片15的保持面16解除保持力時，電磁鐵18的與磁極片15相接的末端磁化為與磁極片15相接的中間永久磁鐵30的磁極相反的磁極。例如，與接觸于中間永久磁鐵30的N極的磁極片15相接的電磁鐵18的末端磁化為S極，與接觸于中間永久磁鐵30的S極的磁極片15相接的電磁鐵18的末端磁化為N極。在圖41的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置32中，在配置于磁軛11的內部的多個磁極片15的各底面和磁軛11的底板12之間配置有電磁鐵18，在各磁極片15的側面和磁軛11的側板13之間配置有多個永久磁鐵17，在磁極片15和磁極片15之間配置有中間永久磁鐵30。與各磁極片15相接的永久磁鐵17的磁極與同各磁極片15相接的中間永久磁鐵30的磁極相同。即，與中間永久磁鐵30的N極相接的磁極片15與永久磁鐵17的N極相接，與中間永久磁鐵30的S極相接的磁極片15與永久磁鐵17的S極相接。在圖42的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置33中，在配置于磁軛11的內部的多個磁極片15通過中間永久磁鐵30相連，在各磁極片15的側面及底面配置并接觸有多個電磁鐵18和多個永久磁鐵17。具體來講，電磁鐵18配置在磁軛11的側板13和磁極片15的側面之間，永久磁鐵17配置在磁軛11的側板13和磁極片15的側面之間以及磁軛11的底板12和磁極片15的底面之間。與各磁極片15相接的中間永久磁鐵30和永久磁鐵17的磁極相同。即，其中一個磁極片15只與中間永久磁鐵30的N極和永久磁鐵17的N極相接，另一個磁極片15只與中間永久磁鐵30的S極和永久磁鐵17的S極相接。在圖43的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置34中，配置在磁軛11的內部的多個磁極片15通過電磁鐵18連接，在各磁極片15的側面及底面配置并接觸有多個永久磁鐵17。永久磁鐵17配置在磁軛11的側板13和磁極片15的側面之間以及磁軛11的底板12和磁極片15的底面之間。與各磁極片15相接的多個永久磁鐵17的磁極相同。在圖44的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置35中，配置在磁軛11的內部的多個磁極片15通過電磁鐵18及中間永久磁鐵30連接。各磁極片15由結合于磁軛11的底板12的支撐件29支撐并與磁軛11的底板12隔開。當不向電磁鐵18供給電流時，發(fā)自中間永久磁鐵30的磁感線通過各磁極片15的保持面16，并在各磁極片15的保持面16上產(chǎn)生保持力。另外，當向電磁鐵18供給電流，從而使鐵芯19的各末端磁化為與中間永久磁鐵30中的與分別鄰接于所述各末端的磁極片15相接的磁極相反的磁極時，發(fā)自中間永久磁鐵30的磁感線的方向折曲，從而解除各磁極片15的保持面16上的保持力。當向電磁鐵18供給電流，從而使鐵芯19的各末端磁化為與中間永久磁鐵30中的與分別鄰接于所述各末端的磁極片15相接的磁極相同的磁極時，發(fā)自電磁鐵18的磁感線能夠加強磁極片15的保持面16上的保持力。在圖45的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置36中，在磁軛11的內部配置有四個磁極片15a、15b、15c、15d,所述四個磁極片通過電磁鐵18a、18b或中間永久磁鐵30a、30b連接。而且,各磁極片15a、15b、15c、15d的側面通過永久磁鐵17與磁軛11的側板13連接。其中一個磁極片配置為與其余三個磁極片中的兩個磁極片相對。第一磁極片15a通過第一中間永久磁鐵30a與第二磁極片15b連接，并且通過第一電磁鐵18a與第三磁極片15c連接。第二磁極片15b通過第一中間永久磁鐵30a與第一磁極片15a連接，并且通過第二電磁鐵18b與第四磁極片15d連接。第四磁極片15d通過第二電磁鐵18b與第二磁極片15b連接,并且通過第二中間永久磁鐵30b與第三磁極片15c連接。其中，第一中間永久磁鐵30a配置為N極與第二磁極片15b相接，S極與第一磁極片15a相接。第二中間永久磁鐵30b配置為N極與第三磁極片15c相接，S極與第四磁極片15d相接。各永久磁鐵17的一磁極與一磁極片相接，該磁極與同該磁極片相接的中間永久磁鐵的磁極相同。S卩，第一磁極片15a與永久磁鐵17的S極相接,第二磁極片15b與永久磁鐵17的N極相接。而且，第三磁極片15c與永久磁鐵17的N極相接，第四磁極片15d與永久磁鐵17的S極相接。在這種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置36中，當不向各電磁鐵18a、18b供給電流時，各中間永久磁鐵30a、30b的磁感線和各永久磁鐵17的磁感線朝向磁極片15a、15b、15c、15d的保持面16，從而在各磁極片15a、15b、15c、15d是保持面16上產(chǎn)生保持力。反之，當使各電磁鐵18a、18b磁化，從而使其各末端的磁極與同鄰接于該各末端的各磁極片相接的中間永久磁鐵的磁極相反時，發(fā)自各中間永久磁鐵30a、30b和各永久磁鐵17的磁感線的方向折曲，從而解除各磁極片15a、15b、15c、15d的保持面16上的保持力。SP，當?shù)谝浑姶盆F18a的與第一磁極片15a鄰接的末端磁化為N極，第二電磁鐵18b的與第二磁極片15b鄰接的末端磁化為S極時，解除各磁極片15a、15b、15c、15d的保持面16上的保持力。在圖46至圖49所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置中，電磁鐵的鐵芯可移動。在圖46的(a)、(b)及圖47的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置37中，在配置于磁軛11的內部的磁極片15的側面配置并接觸有多個永久磁鐵17，在磁極片15的底面和 磁輒11的底板12之間配直有電磁鐵18。電磁鐵18具有鐵芯19和包覆鐵芯19的線圈組裝體20。鐵芯19的上部末端插入于設置在磁極片15的底面的插槽38內，鐵芯19的下部末端與磁軛11的底板12隔開規(guī)定的間隙G。這種電磁鐵18是當電流施加到線圈21時，鐵芯19移動到線圈21的中央的漏磁型電磁鐵。插槽38的深度D比磁軛11的底板12和鐵芯19的下部末端之間的間隙G大。因此，即使鐵芯19最大限度下降并且其下部末端與磁軛11的底板12相接，也能夠維持鐵芯19與磁極片15的相接狀態(tài)。插槽38的寬度為能夠使鐵芯19壓入的大小，具體來說，所述插槽38的寬度大小滿足:插入于插槽38內的鐵芯19不會在其自身重量下下降，而只有在受到與磁極片15之間磁性反作用力時才能下降。如圖46的(a)所示，在電磁鐵18的鐵芯19的末端與磁軛11相隔的狀態(tài)下，若不向電磁鐵18供給電流，則發(fā)自永久磁鐵17的磁感線通過磁軛11的保持面14及磁極片15的保持面16，并且在磁軛11的保持面14及磁極片15的保持面16上產(chǎn)生保持力，以保持磁體W。如圖46的b所示，當電流供給到電磁鐵18，從而鐵芯19的上端磁化為與接觸于磁極片15的永久磁鐵17的磁極相反的S極時，鐵芯19移到線圈21的中央，磁極片15朝磁軛11的底板12側下降。此時，永久磁鐵17的磁感線折向鐵芯19側，永久磁鐵17的磁感線通過磁極片15、鐵芯19、磁軛11的底板12及磁軛11的側板13，以形成閉環(huán)。從而，解除磁軛11的保持面14及磁極片15的保持面16上的保持力。如圖47的(a)所示，在鐵芯19下降并且鐵芯19的下端與磁軛11的底板12相接的狀態(tài)下，若不向電磁鐵18供給電流，則磁極片15和磁軛11的底板12通過鐵芯19連接。此時，發(fā)自永久磁鐵17的磁感線維持通過磁極片15、鐵芯19、磁軛11的底板12及磁軛11的側板13的回歸路徑。如圖47的(b)所示，當電流供給至電磁鐵18，從而鐵芯19的上端磁化為與接觸于磁極片15的永久磁鐵17的磁極相反的S極時，在磁極片15和磁化的鐵芯19之間產(chǎn)生引力。此時，鐵芯19朝磁極片15側上升，更加深入地插入磁極片15的插槽38內，鐵芯19的下端與磁軛11的底板12隔開。在此狀態(tài)下，若斷開供給到電磁鐵18的電流，則鐵芯19最大限度地插入插槽38內，且維持其下端隔開磁軛11的底板12的狀態(tài)。另外，為了對鐵芯19施加遠離磁軛11的方向的彈力，可在磁軛11和鐵芯19之間配置彈簧。如圖48的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置39的大部分結構與圖46的(a)、(b)及圖47的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置37相同，但在鐵芯19的上端和磁極片15之間具有間隙G，在磁軛11的底板12上具有用于收容鐵芯19的下端的插槽40。插槽40的深度D大于鐵芯19的上端和磁極片15之間的間隙G。如圖48的(a)所示，在鐵芯19的上端與磁極片15隔開的狀態(tài)下，若不向電磁鐵18供給電流，則通過發(fā)自永久磁鐵17的磁感線，在磁軛11的保持面14及磁極片15的保持面16上會產(chǎn)生保持力。當向電磁鐵18供給電流時，鐵芯19會移到線圈21的中央，鐵芯19的上端與磁極片15相接。如圖48的(b)所示，在鐵芯19的上端與磁極片15相接的狀態(tài)下斷開供給到電磁鐵18的電流時，鐵芯19停留在上升的狀態(tài)。這是由于鐵芯19有所壓入插槽40的緣故，插入插槽40內的鐵芯19在其自身重力下不會下降。當鐵芯19的上端與磁極片15相接時，磁極片15和磁軛11的底板12通過鐵芯19連接。此時，永久磁鐵17的磁感線方向折曲，解除磁軛11的保持面14及磁極片15的保持面16上的保持力。另外，當向電磁鐵18供給電流，從而將鐵芯19的上端磁化為與接觸于磁極片15的永久磁鐵17的磁極相同的N極時，在鐵芯19和磁極片15之間產(chǎn)生反作用力，鐵芯19下降到原來的狀態(tài)。圖49的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置41的大部分結構與圖48的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置39相同，并且在磁極片15和電磁鐵18的鐵芯19之間設置有彈簧42。彈簧42的一部分配置在形成于鐵芯19的上端的安裝槽43內，其上端與磁極片15的底面相接。這種彈簧42對鐵芯19施加遠離磁極片15方向的彈力，當不向電磁鐵18供給電流時，將鐵芯19維持在與磁極片15相隔的狀態(tài)。電磁鐵18是在電流施加到線圈21時，鐵芯19移到線圈21中央的漏磁型電磁鐵。如圖49的(b)所示，當電流供給到電磁鐵18，從而鐵芯19的上端磁化為與接觸于磁極片15的永久磁鐵17的磁極相反的S極時，鐵芯19壓縮彈簧42，并向線圈21的中央移動而上升并與磁極片15相接。在鐵芯19上升后，磁極片15和磁軛11的底面通過鐵芯19連接，并且解除磁軛11的保持面14及磁極片15的保持面16上的保持力。在圖50所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置44中，在磁軛11的內部配置有多個磁極片15，并在相鄰的兩個磁極片15之間配置有中間永久磁鐵30。各磁極片15由支撐件29支撐并與磁軛11隔開。在各磁極片15和磁軛11的側板13之間分別配置有電磁鐵18。電磁鐵18包括鐵芯19和線圈組裝體20。各電磁鐵18的鐵芯19可移動地配置在各磁極片15和磁軛11的側板13之間。在各磁極片15的側面設置有插槽38，各鐵芯19的一端插入各插槽38內。各插槽38的深度大于各鐵芯19的另一端距磁軛11的側板13的間隙。因此，即使各鐵芯19朝任一側移動，始終維持與形成有插槽38的磁極片15相接的狀態(tài)。這種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置44，當各鐵芯19的另一端與磁軛11相隔規(guī)定間隙時，通過中間永久磁鐵30的磁力，在各磁極片15的保持面16上產(chǎn)生保持力。另外，當電流供給到各電磁鐵18，從而各鐵芯19移到線圈21的中央時，各鐵芯19的另一端與磁軛11相接。此時，各磁極片15和磁軛11通過各鐵芯19連接，中間永久磁鐵30的磁感線折向磁軛11的底板12側，解除各磁極片15的保持面16上的保持力。圖51所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置45與圖50所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置44同樣地在磁軛11的內部配置有多個磁極片15，并在相鄰的兩個磁極片15之間配置有中間永久磁鐵30，在各磁極片15和磁軛11的側板13之間分別配置有電磁鐵18。在磁軛11的側板13設置有供各電磁鐵18的鐵芯19的一端插入的多個插槽40。電磁鐵18包括鐵芯19和線圈組裝體20，在各鐵芯19和各磁極片15之間配置有彈簧42，所述彈簧42用于對各鐵芯19施加遠離各磁極片15的方向的彈力。這種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置45，當不向各電磁鐵18供給電流時，各鐵芯19與各磁極片15隔開，中間永久磁鐵30的磁感線通過各磁極片15的保持面16，從而在保持面16上產(chǎn)生保持力。另外，當電流供給到各電磁鐵18，從而各鐵芯19磁化時，各鐵芯19移到線圈21的中央，各鐵芯19的另一端與各磁極片15相接。此時，各磁極片15和磁軛11通過各鐵芯19連接，中間永久磁鐵30的磁感線折向磁軛11的底板12側，從而解除各磁極片15的保持面16上的保持力。圖52的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置46，包括:磁軛11 ;配置在磁軛11的內部的一對磁極片15 ;配置在磁軛11和第一磁極片15之間的多個第一永久磁鐵17 ;配置在磁軛11和第二磁極片15之間的多個第二永久磁鐵17 ;配置在兩個磁極片15之間的中間永久磁鐵30 ;用于向電磁鐵18供給電流的電磁鐵控制裝置24。第一磁極片15及第二磁極片15配置在磁軛11的內部并與磁軛11隔開。各磁極片15具有用于保持磁體W的保持面16。磁極片15由支撐件29支撐并與磁軛11的底板12隔開。在第一磁極片15的側面設置有插槽38。電磁鐵18包括鐵芯19和包覆鐵芯19的線圈組裝體20。線圈組裝體20由用于供給電流的線圈21和包覆線圈21的非導體線軸22構成。鐵芯19的一端插入第一磁極片15的插槽38內，另一端與第二磁極片15的側面隔開，所述鐵芯19可移動地配置在第一磁極片15和第二磁極片15之間。在鐵芯19的另一端和第二磁極片15之間設置有彈簧42，所述彈簧42用于對鐵芯19施加遠離第二磁極片15側面的方向的彈力。這種電磁鐵18是在電流施加到線圈21時，鐵芯19移到線圈21的中央的漏磁型電磁鐵。
如圖52的(a)所示，當不向電磁鐵18施加電流時，多個永久磁鐵17及中間永久磁鐵30的磁感線通過兩個磁極片15的保持面16，從而磁體W保持在兩個磁極片15。另外，如圖52的(b)所示，當電流供給到電磁鐵18，從而鐵芯19的一端磁化為與接觸于第一磁極片15的中間永久磁鐵30的磁極相反的S極，并且鐵芯19的另一端磁化為與接觸于第二磁極片15的中間永久磁鐵30的磁極相反的N極時，鐵芯19移到線圈21的中央，鐵芯19的另一端與第二磁極片15的側面相接。此時，多個永久磁鐵17及中間永久磁鐵30的磁感線通過鐵芯19，從而磁感線的方向折曲。此時，兩個磁極片15的各保持面16上保持力得到解除。上述第一種類型的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置可在升降機、卡盤、各種鎖固裝置、應用機器、機器人等各種工業(yè)領域中使用。下面，參照圖53至圖66說明第二種類型的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置的多種實施例。圖53及圖54所示的結合永久磁鐵的電磁鐵的磁體保持裝置47，包括:磁軛11 ;配置在磁軛11的內部的一對磁極片15 ;配置在磁軛11和各磁極片15之間的多個永久磁鐵17 ;連接兩個磁極片15的中間永久磁鐵30及電磁鐵18 ;用于向電磁鐵18供給電流的電磁鐵控制裝置24。磁軛11具有底板12和配置在底板12邊緣的多個側板13。這些底板12和側板13可一體形成。磁軛11由鐵磁體形成，該鐵磁體為從外部施加磁場時向該磁場方向磁化。第一磁極片15及第二磁極片15由電磁鐵18支撐，并配置在磁軛11的內部且與磁軛11隔開。在磁極片15的末端設置有用于保持磁體W的保持面16。磁極片15與磁軛11同樣地由鐵磁體形成。多個永久磁鐵17配置在各磁極片15的側面和磁軛11的側板13之間。在與各磁極片15連接的永久磁鐵17中，與接觸于各磁極片15的中間永久磁鐵30的磁極相同的磁極與各磁極片15相接。即，與中間永久磁鐵30的N極相接的磁極片15與永久磁鐵17的N極相接，與中間永久磁鐵30的S極相接的磁極片15與永久磁鐵17的S極相接。電磁鐵18包括鐵芯19和包覆鐵芯19的線圈組裝體20。線圈組裝體20由供給電流的線圈21和包覆線圈21的非導體線軸22構成。鐵芯19的一端與第一磁極片15的底面相接，鐵芯19的另一端與第二磁極片15的底面相接。下面，參照圖55的(a)、(b)說明上述結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置47的作用。如圖55的(a)所示，當電流供給到電磁鐵18，從而鐵芯19的兩端磁化為與分別接觸于所述兩端的磁極片15所接觸的永久磁鐵17及中間永久磁鐵30的磁極相同的磁極時，永久磁鐵17及中間永久磁鐵30的磁感線與電磁鐵18的磁感線同樣地通過各磁極片15的保持面16。此時，在各磁極片15的保持面16上產(chǎn)生保持力，從而磁體W保持在這些保持面14、16上。另外，如圖55的(b)所示，當電流供給到電磁鐵18，從而鐵芯19的兩端磁化為與分別接觸于所述兩端的磁極片15所接觸的永久磁鐵17及中間永久磁鐵30的磁極相反的磁極時，發(fā)自永久磁鐵17及中間永久磁鐵30的磁感線的方向被折曲。即，磁感線按中間永久磁鐵-第一磁極片-鐵芯-第二磁極片-中間永久磁鐵的順序回歸。此時，發(fā)自永久磁鐵17及中間永久磁鐵30的磁感線不能通過磁極片15的保持面16，并且解除這些保持面16上的保持力。在圖56及圖57所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置48中，磁軛11具有一個底板12和一個側板13,永久磁鐵17配置在磁軛11的側板13和磁極片15的側面之間，電磁鐵18配置在磁軛11的底板12和磁極片15的底面之間。如圖56的(a)所示，當不向電磁鐵18供給電流時，磁感線按永久磁鐵-磁極片-鐵芯-磁軛-永久磁鐵的順序回歸。此時，微弱的磁感線流過各保持面14、16，但不會產(chǎn)生足夠的保持力。如圖56的(b)所示，當電流供給到電磁鐵18，從而鐵芯19的與磁極片15相接的末端磁化為N極時，磁感線的方向被折曲而在各保持面14、16上產(chǎn)生足夠的保持力以保持磁體W。如圖56的(c)所示，在保持磁體W的狀態(tài)下，若斷開供給到電磁鐵18的電流，則磁體W維持在被保持狀態(tài)。如圖56的(d)所示，當電流供給到電磁鐵18，從而與磁極片15相接的鐵芯19的末端磁化為S極時，磁感線方向再次轉換，從而解除保持面14、16上的保持力，并分離磁體W。如圖56的(e)所示，在分離磁體W的狀態(tài)下，若斷開供給到電磁鐵18的電流，則磁感線的流向維持在圖56的(d)中被轉換的狀態(tài)。在圖58的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置49中，多個永久磁鐵17配置在磁軛11的側板13和磁極片15的側面之間以及磁軛11的底板12和磁極片15的底面之間，電磁鐵18配置在磁軛11的側板13和磁極片15的側面之間。在圖59的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置50中，在磁軛11的內部配置有四個磁極片15。各磁極片15由支撐件29支撐，并與磁軛11的底板12隔開。支撐件29可由塑料等不受磁場影響的多種材料形成。支撐件29支撐磁極片15的同時，起到防止通過磁極片15的磁感線傳遞至磁軛11的作用。各磁極片15與中間永久磁鐵30和電磁鐵18連接。電磁鐵18配置在磁軛11和各磁極片15的側面之間，中間永久磁鐵30配置在相鄰兩個磁極片15之間，從而在一個磁極片15上連接有兩個中間永久磁鐵30。與一個磁極片15連接的兩個中間永久磁鐵30的相同的磁極與磁極片15的側面相接。即，各磁極片15僅與中間永久磁鐵30的N極或永久磁鐵17的S極相接。這種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置49，當需要在磁極片15的保持面16上產(chǎn)生保持力時，將各電磁鐵18的與磁極片15相接的末端磁化為與接觸于各磁極片15的中間永久磁鐵30的磁極相同的磁極。例如，使電磁鐵18即與接觸于中間永久磁鐵30的N極的磁極片15相接的電磁鐵18的末端磁化為N極，使電磁鐵18即與接觸于中間永久磁鐵30的S極的磁極片15相接的電磁鐵18的末端磁化為S極。反之，當需要從磁極片15的保持面16上去除保持力時，將各電磁鐵18的與磁極片15相接的末端磁化為與接觸于各磁極片15的中間永久磁鐵30的磁極相反的磁極。在圖60的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置51中，配置在磁軛11的內部的多個磁極片15通過中間永久磁鐵30連接，在各磁極片15的側面及底面配置并接觸有多個電磁鐵18和多個永久磁鐵17。具體來說，電磁鐵18配置在磁軛11的側板13和磁極片15的側面之間，永久磁鐵17配置在磁軛11的側板13和磁極片15的側面之間以及磁軛11的底板12和磁極片15的底面之間。與各磁極片15相接的中間永久磁鐵30和永久磁鐵17的磁極相同。即，其中一個磁極片15僅與中間永久磁鐵30的N極和永久磁鐵17的N極相接，另一個磁極片15僅與中間永久磁鐵30的S極和永久磁鐵17的S極相接。在圖61的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置52中，配置在磁軛11的內部的磁極片15通過多個永久磁鐵17及電磁鐵18與磁軛11連接。多個永久磁鐵17配置在磁極片15的側面和磁軛11的側板13之間，電磁鐵18配置在磁軛11和磁極片15之間，并且鐵芯19的一端與磁極片15的底面相接，鐵芯19的另一端與磁軛11的底面相接。磁極片15與各永久磁鐵17的N極相接。在圖62的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置53中，在磁軛11的內部配置的多個磁極片15通過電磁鐵18連接，在各磁極片15的側面及底面配置并接觸有多個永久磁鐵17。永久磁鐵17配置在磁軛11的側板13和磁極片15的側面之間以及磁軛11的底板12和磁極片15的底面之間。與各磁極片15相接的多個永久磁鐵17的磁極相同。在圖63及圖64所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置54中，在磁軛11的內部配置有一排多個磁極片15，多個永久磁鐵17配置在各磁極片15的底面和磁軛11的底板12之間以及各磁極片15的側面和磁軛11的側板13之間。相鄰兩個磁極片15之間配置有電磁鐵18或中間永久磁鐵30。一個電磁鐵18和由該電磁鐵18相連的兩個磁極片15可作為一組，這些組通過中間永久磁鐵30連接。電磁鐵18配置在兩個磁極片15之間，并且鐵芯19的一端與磁軛11的底板12相接，鐵芯19的另一端同時與相鄰兩個磁極片15的側面相接。與鐵芯19的另一端相接的各磁極片15與永久磁鐵17及中間永久磁鐵30的相同的磁極相接。即，由一個鐵芯19相連的兩個磁極片15僅與永久磁鐵17及中間永久磁鐵30的N極相接，由另一個鐵芯19相連的兩個磁極片15僅與永久磁鐵17及中間永久磁鐵30的S極相接。在這種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置53中，當各鐵芯19的另一端磁化為與連接于所述另一端的磁極片15所接觸的永久磁鐵17的磁極相同的磁極時，在各磁極片15的保持面上產(chǎn)生保持力。反之，當各鐵芯19的另一端磁化為與連接于所述另一端的磁極片15所接觸的永久磁鐵17的磁極相反的磁極時，各磁極片15的保持面上的保持力得到解除。在圖65的(a)、(b)所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置55中，在磁軛11的內部配置的多個磁極片15由電磁鐵18及中間永久磁鐵30相連。各磁極片15由結合于磁軛11的底板12的支撐件29支撐并與磁軛11的底板12隔開。當電流供給到電磁鐵18，從而使電磁鐵18的兩端磁化為與分別連接于所述兩端的各磁極片15所接觸的中間永久磁鐵30的磁極相同的磁極時，發(fā)自中間永久磁鐵30的磁感線及發(fā)自電磁鐵18的磁感線通過各磁極片15的保持面16，從而在各磁極片15的保持面16上產(chǎn)生保持力。另外，當電流供給到電磁鐵18，從而將鐵芯19的各末端磁化為與分別接觸于所述各末端的磁極片15所接觸的中間永久磁鐵30的磁極相反的磁極時，發(fā)自中間永久磁鐵30的磁感線的方向折曲，從而解除各磁極片15的保持面16的保持力。在本實施例中，在各磁極片15和磁軛11的內表面之間可配置有多個永久磁鐵。此時，各永久磁鐵的與各磁極片15相接的磁極應與分別接觸于該各永久磁鐵的各磁極片15所相接的中間永久磁鐵30的磁極相同。
在圖66的(a)、(b)所不的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置56中，在磁軛11的內部配置有四個磁極片15a、15b、15c、15d,這些磁極片通過電磁鐵18a、18b或中間永久磁鐵30a、30b連接。此外,各磁極片15a、15b、15c、15d的側面通過永久磁鐵17與磁軛11的側板13連接。一個磁極片與其余三個磁極片中的兩個磁極片相對配置。第一磁極片15a通過第一中間永久磁鐵30a與第二磁極片15b連接，并且通過第一電磁鐵18a與第三磁極片15c連接。第二磁極片15b通過第一中間永久磁鐵30a與第一磁極片15a連接，并且通過第二電磁鐵18b與第四磁極片15d連接。第四磁極片15d通過第二電磁鐵18b與第二磁極片15b連接,并且通過第二中間永久磁鐵30b與第三磁極片15c連接。其中，第一中間永久磁鐵30a配置為N極與第二磁極片15b相接，S極與第一磁極片15a相接，第二中間永久磁鐵30b配置為N極與第三磁極片15c相接，S極與第四磁極片15d相接。各永久磁鐵17的一磁極 與一磁極片相接，該磁極與同該磁極片相接的中間永久磁鐵的磁極相同。S卩，第一磁極片15a與永久磁鐵17的S極相接,第二磁極片15b與永久磁鐵17的N極相接。此外，第三磁極片15c與永久磁鐵17的N極相接，第四磁極片15d與永久磁鐵17的S極相接。在這種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置56中，當使各電磁鐵18a、18b的各末端磁化為與分別鄰接于所述各末端的各磁極片所接觸的中間永久磁鐵的磁極相同的磁極時，發(fā)自各中間永久磁鐵30a、30b、各永久磁鐵17及各電磁鐵18a、18b的磁感線通過各磁極片15a、15b、15c、15d的保持面16,并產(chǎn)生保持力。S卩，當將第一電磁鐵18a的與第一磁極片15a相接的末端磁化為S極，并將第二電磁鐵18b的與第二磁極片15b相接的末端磁化為N極時，在各磁極片15a、15b、15c、15d的保持面16上產(chǎn)生保持力。反之，當將各電磁鐵18a、18b的各末端磁化為與分別鄰接于所述各末端的各磁極片所接觸的中間永久磁鐵的磁極相反的磁極時，發(fā)自各中間永久磁鐵30a、30b和各永久磁鐵17的磁感線的方向折曲，從而解除保持力。即，當將第一電磁鐵18a的與第一磁極片15a相接的末端磁化為N極，將第二電磁鐵18b的與第二磁極片15b相接的末端磁化為S極時，各磁極片15a、15b、15c、15d的保持面16上的保持力得到解除。上述第二種類型的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置可在升降機、卡盤、各種鎖固裝置、應用機器、機器人等各種工業(yè)領域中使用。下面，參照圖67至圖75說明第三種類型的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置的多種實施例。圖67及圖68所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置57大致可分為第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67。第一磁鐵模塊58包括:磁軛59 ;配置在磁軛59的內部的磁極片63 ；以及配置在磁軛59和磁極片63之間的多個永久磁鐵65。第二磁鐵模塊67包括磁軛68、配置在磁軛68的內部的電磁鐵72以及向電磁鐵72供給電流的電磁鐵控制裝置78。第一磁鐵模塊58的磁軛59及第二磁鐵模塊67的磁軛68共同具有配置在底板60,69和底板60、69的邊緣的多個側板61、70。這些底板60、69和側板61、70可一體形成。在各側板61、70的末端設置有保持面62、71。這些磁軛59、68由從外部施加磁場時沿該磁場方向磁化的鐵磁體構成。
磁極片63配置在磁軛59的內部并與磁軛59隔開。在磁極片63的一端設置有保持面64。磁極片63由從外部施加磁場時沿該磁場方向磁化的鐵磁體構成。多個永久磁鐵65配置在磁極片63的側面和磁軛59的側板61之間以及磁極片63的底面和磁軛59的底板60之間。電磁鐵72包括鐵芯73和包覆鐵芯73的線圈組裝體75。線圈組裝體75由用于供給電流的線圈76和包覆線圈76的非導體線軸77構成。鐵芯73的一端保持在磁軛68的底板69，鐵芯73的另一端設置有保持面74。這種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置57，當不向電磁鐵72供給電流時，發(fā)自多個永久磁鐵65的磁感線通過磁極片63、鐵芯73、第二磁鐵模塊67的磁軛68及第一磁鐵模塊58的磁軛59，以形成閉環(huán)。此時，在兩個磁軛59、68的保持面62、71之間以及磁極片63的保持面64和鐵芯73的保持面74之間產(chǎn)生保持力，并且彼此之間相互接合。在此狀態(tài)下，若向電磁鐵72供給電流，從而將鐵芯73的設置有保持面74的末端磁化為與接觸于磁極片63的永久磁鐵65的磁極相反的S極，則能夠增加這些第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67之間的保持力。另外，如圖68所示，當電流供給到電磁鐵72，從而將鐵芯73的設置有保持面74的末端磁化為與接觸于磁極片63的永久磁鐵65的磁極相同的N極時，在兩個磁軛68、59的保持面62、71之間產(chǎn)生反作用力，在磁極片63的保持面64和鐵芯73的保持面74之間產(chǎn)生反作用力。從而，解除第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67之間的保持力。在第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67分離的情況下，若向電磁鐵72供給電流，從而將鐵芯73的設置有保持面74的末端磁化為與接觸于磁極片63的永久磁鐵65的磁極相反的S極，則能夠再次保持這些第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67。這種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置57也可設置為在第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67中的某一個固定，另一個可移動的結構，或者，也可設置為在第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67相接的狀態(tài)下固定的結構。當該磁體保持裝置為第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67均固定的結構時，根據(jù)電磁鐵72的磁化狀態(tài)，而無機械運動的狀態(tài)下在第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67之間產(chǎn)生保持力，或者解除保持力。當該磁體保持裝置為第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67中的某一個可移動的結構時，可設置有彈簧等恢復裝置，用于將在電磁鐵72的磁化時所移動的模塊恢復原來的狀態(tài)?；蛘?，可通過向電磁鐵72供給電流，在鐵芯73上形成按永久磁鐵磁極片鐵芯-第一磁軛永久磁鐵的順序回歸的磁感線方向的磁感線，從而利用磁力而使所移動的模塊向另一固定的模塊側移動。在圖69所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置79中，在第一磁鐵模塊58的磁軛59的內部配置有多個磁極片63、多個永久磁鐵65及中間永久磁鐵80,第二磁鐵模塊67包括電磁鐵72和電磁鐵控制裝置(未圖不)。多個磁極片63通過中間永久磁鐵80連接。同中間永久磁鐵80的N極相接的磁極片63與多個永久磁鐵65的N極相接，同中間永久磁鐵80的S極相接的磁極片63與多個永久磁鐵65的S極相接。在各磁極片63的末端設置有保持面64，在鐵芯73的兩端分別設置有與各磁極片63的保持面64對應的保持面74。這種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置79，當不向電磁鐵72供給電流，或者向電磁鐵72供給電流，從而使鐵芯73的兩端磁化為與分別相對于所述各兩端的各磁極片63所保持的永久磁鐵65及中間永久磁鐵80的磁極相反的磁極時，在第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67之間產(chǎn)生保持力。反之，當向電磁鐵72供給電流，從而使鐵芯73的兩端磁化為與分別相對于所述兩端的各磁極片63所保持的永久磁鐵65及中間永久磁鐵80的磁極相同的磁極時，第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67之間的保持力得到解除。在圖70所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置81中，第一磁鐵模塊58包括配置在磁軛59的內部的多個磁極片63和連接這些磁極片63的中間永久磁鐵80。在各磁極片63和磁軛59的底板60之間分別配置有支撐件81，所述支撐件81用于支撐磁極片63并將磁極片與磁軛59隔開。第二磁鐵模塊67與圖69中的第二磁鐵模塊相同。這種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置81，當不向電磁鐵72供給電流，或向電磁鐵72供給電流，從而將鐵芯73的兩端磁化為，與分別為相對于所述兩端的各磁極片63所保持的中間永久磁鐵80的磁極相反的磁極時,在第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67之間產(chǎn)生保持力，當以相反方式使電磁鐵72磁化時，第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67之間的保持力得到解除。在圖71所示的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置83中，第一磁鐵模塊58不具有磁軛，包括一對磁極片63和連接這些磁極片的中間永久磁鐵80。第二磁鐵模塊67與圖69中的第二磁鐵模塊相同。這種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置83，當不向電磁鐵72供給電流時，或向電磁鐵72供給電流，從而使鐵芯73的兩端分別磁化為與分別相對于所述兩端的各磁極片63所保持的中間永久磁鐵80的磁極相反的磁極時，在第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67之間產(chǎn)生保持力，當以相反方式將電磁鐵72時,第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67之間的保持力得到解除。在圖72所不的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置84中，第一磁鐵模塊58包括:配置在磁軛59的并與磁軛59相隔的磁極片63 ;和連接磁極片63和磁軛59的多個永久磁鐵65。永久磁鐵65分別配置在磁軛59的側板60和磁極片63的側面之間以及磁軛59的底板60和磁極片63的底面之間。第二磁鐵模塊67包括電磁鐵72和電磁鐵控制裝置(未圖示)。電磁鐵72包括鐵芯73和線圈組裝體75，在鐵芯73的一端設置有與磁極片63的保持面64相對的保持面74。在圖73所不的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置85中，第一磁鐵模塊58包括配置在磁軛59的內部的多個磁極片63、連接各磁極片63和磁軛59的多個永久磁鐵65、連接兩個磁極片63的中間永久磁鐵80以及連接兩個磁極片63的輔助電磁鐵86。輔助電磁鐵86包括鐵芯87和包覆鐵芯87的線圈組裝體88。線圈組裝體88包括線圈89和包覆線圈89的線軸90。輔助電磁鐵86和鐵芯87的兩端與兩個磁極片63的各底面相接。雖然沒有圖示，但第一磁鐵模塊58具有用于向輔助電磁鐵86供給電流的電磁鐵控制裝置。第二磁鐵模塊67與圖69中的第二磁鐵模塊相同。這種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置85，當向第一磁鐵模塊58的輔助電磁鐵86供給電流，從而使鐵芯87的兩端磁化為與分別相對于該兩端的各磁極片63所接觸的永久磁鐵65及中間永久磁鐵80的磁極相同的磁極，并且不向第二磁鐵模塊67的電磁鐵72供給電流，或者向第二磁鐵模塊67的電磁鐵72供給電流，從而使鐵芯73的兩端磁化為分別相對于該兩端的各磁極片63所接觸的永久磁鐵65及中間永久磁鐵80的磁極相反的磁極時，在第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67之間產(chǎn)生保持力。此外,在向第一磁鐵模塊58的輔助電磁鐵86供給電流,從而使鐵芯87的兩端磁化為與分別相對于該兩端的各磁極片63所接觸的永久磁鐵65及中間永久磁鐵80的磁極相同的磁極的狀態(tài)下，向第二磁鐵模塊67的電磁鐵72供給電流，從而使鐵芯73的兩端磁化為與分別相對于該兩端的各磁極片63所接觸的永久磁鐵65及中間永久磁鐵80的磁極相同的磁極時，第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67之間的保持力得到解除。在圖74所不的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置91中，第一磁鐵模塊58包括配置在磁軛59的內部的多個磁極片63、連接各磁極片63和磁軛59的多個永久磁鐵65及連接兩個磁極片63的輔助電磁鐵86。在磁軛59的底板60和各磁極片63的底面之間配置有支撐件81，該支撐件81用于支撐磁極片63并將所述磁極片與磁軛59隔開。雖然沒有圖示，但第一磁鐵模塊58具有用于向輔助電磁鐵86供給電流的電磁鐵控制裝置。第二磁鐵模塊67的結構與圖69中的第二磁鐵模塊相同。這種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置91，當向第一磁鐵模塊58的輔助電磁鐵86供給電流，從而使鐵芯87的兩端磁化為與分別相對于所述兩端的各磁極片63所接觸的永久磁鐵65的磁極相同的磁極，并且不向第二磁鐵模塊67的電磁鐵72供給電流，或向第二磁鐵模塊67的電磁鐵72供給電流,從而使鐵芯73的兩端磁化為與分別相對于所述兩端的各磁極片63所接觸的永久磁鐵65的磁極相反的磁極時,在第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67之間產(chǎn)生保持力。此夕卜，當向第一磁鐵模塊58的輔助電磁鐵86供給電流,從而使鐵芯87的兩端磁化為與分別相對于所述兩端的各磁極片63所接觸的永久磁鐵65的磁極相同的磁極，并且在此狀態(tài)下，向第二磁鐵模塊67的電磁鐵72供給電流，從而使鐵芯73的兩端磁化為與分別相對于所述兩端的各磁極片63所接觸的永久磁鐵65的磁極相同的磁極時，第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67之間的保持力得到解除。在圖75所不的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置92中，第一磁鐵模塊58包括:配置在磁軛59的內部的多個磁極片63 ;連接各磁極片63的底面和磁軛59的底板60的多個永久磁鐵65 ;連接兩個磁極片63的中間永久磁鐵80 ;以及連接各磁極片63的側面和磁軛59的側板61的多個輔助電磁鐵86。在各永久磁鐵65中，與分別接觸于所述各永久磁鐵65的磁極片63所接觸的中間永久磁鐵80的磁極相同的磁極與各磁極片63相接。雖然沒有圖示，第一磁鐵模塊58具有用于向輔助電磁鐵86供給電流的電磁鐵控制裝置。第二磁鐵模塊67的結構與圖69中的第二磁鐵模塊的結構相同。這種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置92，當使第一磁鐵模塊58中各輔助電磁鐵86的與磁極片63相接的一端磁化為與分別接觸于該各輔助電磁鐵的一端的磁極片63所接觸的永久磁鐵65及中間永久磁鐵80的磁極相同的磁極，并且不向第二磁鐵模塊67的電磁鐵72供給電流，或者向第二磁鐵模塊67的電磁鐵72供給電流，從而使鐵芯73的兩端磁化為與分別相對于該兩端的磁極片63所接觸的永久磁鐵65及中間永久磁鐵80的磁極相反的磁極時，在第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67之間產(chǎn)生保持力。此外,在使第一磁鐵模塊58的各輔助電磁鐵86分別磁化為與分別相對于該各輔助電磁鐵的各磁極片63所接觸的永久磁鐵65的磁極相同的磁極的狀態(tài)下，向第二磁鐵模塊67的電磁鐵72供給電流，從而使鐵芯73的兩端分別磁化為與分別相對于該兩端的各磁極片63所接觸的永久磁鐵65的磁極相反的磁極時,第一磁鐵模塊58和第二磁鐵模塊67之間的保持力得到解除。上述第三種類型的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置可應用在各種鎖固裝置、應用機器、機器人或其他各種工業(yè)領域中。上面結合

了本發(fā)明的優(yōu)選實施例及應用例，但本發(fā)明并不局限于上述特定的實施例及應用例，毋庸置疑，在不脫離權利要求書所要求保護的本發(fā)明精神的范圍內，在所屬技術領域的技術人員可進行多種變形實施，而這種變形實施方式不應理解為與本發(fā)明的技術思想或前景是獨立的。
權利要求
1.一種磁體保持裝置，其特征在于，包括: 永久磁鐵； 磁極片，與所述永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極相結合，且具有保持面； 磁化物質，配置為其一端面與所述磁極片相接； 線圈，包覆所述磁化物質；以及 控制裝置，控制流過所述線圈的電流，以控制所述磁化物質的磁化。
2.根據(jù)權利要求1所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述磁極片的所述永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而在所述磁極片的保持面上保持磁體。
3.根據(jù)權利要求1所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述磁極片的所述永久磁鐵的磁極不同的磁極，從而解除對保持在所述磁極片的保持面上的磁體的保持。
4.一種磁體保持裝置，其特征在于，包括: 永久磁鐵； 第一磁極片，與所述永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極結合，且具有保持面； 第二磁極片，與所述永久磁鐵中的與結合于所述第一磁極片的磁極不同的磁極結合，且具有保持面； 磁化物質，配置為其一端面與所述第一磁極片相接，另一端面與所述第二磁極片相接； 線圈，包覆所述磁化物質；以及 控制裝置，控制流過所述線圈的電流，以控制所述磁化物質的磁化。
5.根據(jù)權利要求4所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上保持磁體。
6.根據(jù)權利要求5所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置在所述磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上后，斷開施加到所述線圈的電流。
7.根據(jù)權利要求4到6中的任一項所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極不同的磁極，從而解除對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面的磁體的保持。
8.根據(jù)權利要求7所述的磁體保持裝置，其特征在于，在解除所述磁體在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的保持后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。
9.根據(jù)權利要求4所述的磁體保持裝置，其特征在于，當磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上時，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而加強所述磁體在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的保持。
10.一種磁體保持裝置，其特征在于，包括: 第一永久磁鐵及第二永久磁鐵； 第一磁極片，與所述第一永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極結合，且具有保持面；第二磁極片，與所述第二永久磁鐵中的與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極不同的磁極結合，且具有保持面； 磁化物質，配置為其一端面與所述第一磁極片相接，另一端面與所述第二磁極片相接； 線圈，包覆所述磁化物質；以及 控制裝置，控制流過所述線圈的電流，以控制所述磁化物質的磁化。
11.根據(jù)權利要求10所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上保持磁體。
12.根據(jù)權利要求11所述的磁體保持裝置，其特征在于，在所述磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。
13.根據(jù)權利要求10到12中的任一項所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與結合于所述第一磁極片的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極不同的磁極，從而解除對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。
14.根據(jù)權利要求13所述的磁體保持裝置，其特征在于，在解除所述磁體在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的保持后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。
15.根據(jù)權利要求10所述的磁體保持裝置，其特征在于，當磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上時，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而加強所述磁體在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的保持。
16.一種磁體保持裝置，其特征在于，包括: 永久磁鐵； 第一磁極片，與所述永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極結合，且具有保持面； 第二磁極片，與所述永久磁鐵中的與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極不同的磁極結合，且具有保持面； 磁化物質，配置為其一端面與所述第一磁極片相接，另一端面與所述第二磁極片隔開規(guī)定的間隔； 線圈，包覆所述磁化物質；以及 控制裝置，控制流過所述線圈的電流，以控制所述磁化物質的磁化。
17.根據(jù)權利要求16所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極不同的磁極，從而解除對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。
18.根據(jù)權利要求16所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而加強對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。
19.根據(jù)權利要求16所述的磁體保持裝置，其特征在于，在所述磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。
20.一種磁體保持裝置，其特征在于，包括: 第一永久磁鐵及第二永久磁鐵； 第一磁極片，與所述第一永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極結合，且具有保持面；第二磁極片，與所述第二永久磁鐵中的與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極不同的磁極結合，且具有保持面； 磁化物質，配置為其一端面與所述第一磁極片相接，另一端面與所述第二磁極片隔開規(guī)定的間隔； 線圈，包覆所述磁化物質；以及 控制裝置，控制流過所述線圈的電流，以控制所述磁化物質的磁化。
21.根據(jù)權利要求20所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵 的磁極不同的磁極，從而解除對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。
22.根據(jù)權利要求20所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而加強對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。
23.根據(jù)權利要求20所述的磁體保持裝置，其特征在于，在所述磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。
24.一種磁體保持裝置，其特征在于，包括: 永久磁鐵； 第一磁極片，與所述永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極結合，且具有保持面和插槽；第二磁極片，與所述永久磁鐵中的與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極不同的磁極結合，且具有保持面； 磁化物質，配置為其在一端面插入于所述插槽中且與所述第一磁極片相接的狀態(tài)下可在所述第一磁極片和所述第二磁極片之間移動； 線圈，包覆所述磁化物質；以及 控制裝置，控制流過所述線圈的電流，以控制所述磁化物質的磁化。
25.根據(jù)權利要求24所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而在所述第一磁極片的保持面及第二磁極片的保持面上保持磁體。
26.根據(jù)權利要求25所述的磁體保持裝置，其特征在于，在所述磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。
27.根據(jù)權利要求24到26中的任一項所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極不同的磁極，從而解除對保持在所述第一磁極片的保持面及所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。
28.根據(jù)權利要求24所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而加強對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。
29.根據(jù)權利要求24所述的磁體保持裝置，其特征在于，當磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上時，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而加強對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的所述磁體的保持。
30.一種磁體保持裝置，其特征在于，包括: 第一永久磁鐵及第二永久磁鐵； 第一磁極片，與所述 第一永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極結合，且具有保持面和插槽； 第二磁極片，與第二永久磁鐵中的與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極不同的磁極結合，且具有保持面； 磁化物質，配置為其在一端面插入于所述插槽中且與所述第一磁極片相接的狀態(tài)下可在所述第一磁極片和所述第二磁極片之間移動； 線圈，包覆所述磁化物質；以及 控制裝置，控制流過所述線圈的電流，以控制所述磁化物質的磁化。
31.根據(jù)權利要求30所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而在所述第一磁極片的保持面及第二磁極片的保持面上保持磁體。
32.根據(jù)權利要求31所述的磁體保持裝置，其特征在于，在所述磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。
33.根據(jù)權利要求30到32中的任一項所述的磁體保持裝置，其特征在于，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極不同的磁極，從而解除對保持在所述第一磁極片的保持面及所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。
34.根據(jù)權利要求33所述的磁體保持裝置，其特征在于，在解除所述磁體在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的保持后，所述控制裝置斷開施加到所述線圈的電流。
35.根據(jù)權利要求30所述的磁體保持裝置，其特征在于，當磁體保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上時，所述控制裝置對所述線圈施加電流，使得在與所述第一磁極片相接的所述磁化物質的一端面上形成與結合于所述第一磁極片的所述第一永久磁鐵的磁極相同的磁極，從而加強對保持在所述第一磁極片的保持面和所述第二磁極片的保持面上的磁體的保持。
36.一種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置,其特征在于,包括: 磁軛； 磁極片，與所述磁軛相隔配置，具有用于保持磁體的保持面； 永久磁鐵，一端與所述磁軛連接，另一端與所述磁極片連接； 電磁鐵，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，并且配置為所述鐵芯的一端與所述磁軛連接，所述鐵芯的另一端與所述磁極片隔開規(guī)定的間隔；及 電磁鐵控制裝置，用于向所述電磁鐵供給電流， 當需要解除對與所述磁極片的保持面相接而被保持的磁體的保持時，所述電磁鐵控制裝置對所述線圈施加電流，使得在所述鐵芯上形成按永久磁鐵一磁極片一鐵芯一磁軛一永久磁鐵的順序(或相反順序)回 歸的方向的磁感線。
37.一種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，其特征在于，包括: 磁軛，具有底板和側板，所述側板具備用于保持磁體的保持面； 磁極片，配置在所述磁軛的內部，且與所述磁軛相隔，并具有用于保持所述磁體的保持面； 永久磁鐵，配置在所述磁軛和所述磁極片之間，其N極和S極中的一個磁極與所述磁極片的一表面相接，另一個磁極與所述磁軛的內表面相接； 電磁鐵，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，所述電磁鐵配置在所述磁軛和所述磁極片之間，并且所述鐵芯的一端與所述磁極片相接，所述鐵芯的另一端與所述磁軛隔開，且所述隔開的間隙滿足:當所述鐵芯磁化時，發(fā)自所述鐵芯的磁感線能夠移動到所述磁軛；以及 電磁鐵控制裝置，用于向所述電磁鐵供給電流， 通過所述永久磁鐵的磁力，在所述磁軛的保持面及所述磁極片的保持面上產(chǎn)生能夠保持所述磁體的保持力，當所述電磁鐵控制裝置向所述電磁鐵供給電流，從而使所述鐵芯的一端磁化為與接觸于所述磁極片的所述永久磁鐵的磁極不同的磁極時，所述磁軛的保持面及所述磁極片的保持面上的保持力得到解除。
38.根據(jù)權利要求37所述的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，其特征在于，所述永久磁鐵與所述磁極片的側面相接，所述鐵芯的一端與所述磁極片的底面相接。
39.根據(jù)權利要求38所述的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，其特征在于，所述磁極片具有多個側面，在所述磁極片的各側面和所述磁軛的內表面之間配置有多個所述永久磁鐵。
40.一種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置,其特征在于,包括: 磁軛，具有底板和側板，所述側板具備用于保持磁體的保持面； 多個磁極片，配置在所述磁軛的內部并與所述磁軛隔開，具備用于保持所述磁體的保持面； 中間永久磁鐵，N極與在所述多個磁極片中相鄰的兩個磁極片中的一個磁極片相接，S極與另一個磁極片相接； 多個電磁鐵，配置在所述磁軛和所述磁極片之間，所述各電磁鐵具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，所述鐵芯的一端與所述各磁極片相接，所述鐵芯的另一端與所述磁軛隔開，且所述隔開的間隙滿足:當所述鐵芯磁化時，發(fā)自所述鐵芯的磁感線能夠移動到所述磁軛；及 電磁鐵控制裝置，用于向所述各電磁鐵供給電流， 通過所述中間永久磁鐵的磁力，在所述磁軛的保持面及所述磁極片的保持面上產(chǎn)生能夠保持所述磁體的保持力，當所述電磁鐵控制裝置向所述各電磁鐵供給電流，從而使所述各鐵芯的一端磁化為與所述中間永久磁鐵中的與接觸于該鐵芯的磁極片相接的磁極相反的磁極時，所述磁軛的保持面及所述磁極片的保持面上的保持力得到解除。
41.根據(jù)權利要求40所述的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，其特征在于，進一步包括配置在所述各磁極片和所述磁軛的內表面之間的多個永久磁鐵，所述各永久磁鐵中的與所述各磁極片相接的磁極與分別接觸于所述各永久磁鐵的所述各磁極片所接觸的所述中間永久磁鐵的磁極相同。
42.—種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，其特征在于，包括: 磁軛，具有底板和側板； 第一磁極片至第四磁極片，具備用于保持磁體的保持面，所述第一磁極片至第四磁極片彼此間相互隔開而配置在所述磁軛的內部，且與所述磁軛隔開； 第一中間永久磁鐵，兩端分別與所述第一磁極片和所述第二磁極片相接； 第二中間永久磁鐵，兩端分別與所述第三磁極片和所述第四磁極片相接； 第一電磁鐵，配置在所述第一磁極片和所述第三磁極片之間，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，所述鐵芯的一端與所述第一磁極片和所述第三磁極片中的一個磁極片相接，所述鐵芯的另一端與所述第一磁極片和所述第三磁極片中的另一個磁極片隔開，且所述隔開的間隙滿足:當所述鐵芯磁化時，發(fā)自所述鐵芯的磁感線能夠移動到所述第一磁極片和所述第三磁極片中的另一個磁極片； 第二電磁鐵，配置在所述第二磁極片和所述第四磁極片之間，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，所述鐵芯的一端與所述第二磁極片和所述第四磁極片中的一個磁極片相接，所述鐵芯的另一端與所述第二磁極片和所述第四磁極片中的另一個磁極片隔開，且所述隔開的間隙滿足:當所述鐵芯磁化時，發(fā)自所述鐵芯的磁感線能夠移動到所述第二磁極片和所述第四磁極片中的另一個磁極片；以及 電磁鐵控制裝置，用于向所述各電磁鐵供給電流， 通過所述各中間永久磁鐵的磁力，所述各磁極片的保持面上產(chǎn)生能夠保持所述磁體的保持力，當所述電磁鐵控制裝置向所述各電磁鐵供給電流，從而使所述各電磁鐵的鐵芯的兩端磁化為與分別接觸于該兩端的所述各磁極片所接觸的所述各中間永久磁鐵的磁極相反的磁極時，所述各磁極片的保持面上的保持力得到解除。
43.根據(jù)權利要求42所述的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，其特征在于，進一步包括兩端分別與所述各磁極片和所述磁軛相接的多個永久磁鐵，所述各永久磁鐵與所述各磁極片相接的磁極與同該磁極片相接的所述各中間永久磁鐵的磁極相同，其中所述該磁極片為所述各永久磁鐵所分別接觸的磁極片。
44.一種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置,其特征在于,包括: 磁軛，具有底板、側板及插槽，所述側板具備用于保持磁體的保持面； 磁極片，配置在所述磁軛的內部并與所述磁軛隔開，且具備用于保持所述磁體的保持面； 永久磁鐵,配置在所述磁軛和所述磁極片之間,所述永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極與所述磁極片的一表面相接，另一個磁極與所述磁軛的內表面相接； 電磁鐵，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，所述電磁鐵配置為所述鐵芯在其一端插入于所述插槽并與所述磁軛相接的狀態(tài)下可在所述磁軛和所述磁極片之間移動；以及電磁鐵控制裝置，用于向所述電磁鐵供給電流， 通過所述永久磁鐵的磁力，在所述磁軛的保持面及所述磁極片的保持面上產(chǎn)生能夠保持所述磁體的保持力，當所述電磁鐵控制裝置向所述電磁鐵供給電流，從而使所述鐵芯磁化時，所述鐵芯移動至所述線圈的中央 ，并且所述鐵芯的另一端與所述磁極片相接而解除所述磁軛的保持面及所述磁極片的保持面上的保持力。
45.根據(jù)權利要求44所述的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，其特征在于，進一步包括彈簧，所述彈簧配置在所述磁極片和所述鐵芯之間，用于對所述鐵芯施加遠離所述磁極片的方向的彈力。
46.—種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置,其特征在于,包括: 磁軛； 多個磁極片，配置在所述磁軛的內部并與所述磁軛隔開，具備用于保持所述磁體的保持面及插槽； 中間永久磁鐵，N極與在所述多個磁極片中相鄰兩個磁極片中的一個磁極片相接，S極與其余一個磁極片相接； 多個電磁鐵，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，且配置為所述鐵芯在其一端插入所述各插槽并與所述各磁極片相接的狀態(tài)下可在所述磁軛和所述各磁極片之間移動；及電磁鐵控制裝置，用于向所述各電磁鐵供給電流， 通過所述中間永久磁鐵的磁力，在所述磁軛的保持面及所述各磁極片的保持面上產(chǎn)生能夠保持所述磁體的保持力，當所述電磁鐵控制裝置向所述各電磁鐵供給電流，從而使所述各鐵芯磁化時，所述各鐵芯移動至所述各線圈的中央，所述各鐵芯的另一端與所述磁軛相接而解除所述各磁極片的保持面的保持力。
47.—種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置,其特征在于,包括: 磁軛； 多個磁極片，配置在所述磁軛的內部并與所述磁軛隔開，具備用于保持磁體的保持面； 中間永久磁鐵，N極與所述多個磁極片中相鄰兩個磁極片中的一個磁極片相接，S極與其余另一個磁極片相接； 多個電磁鐵，配置在所述磁軛和所述磁極片之間，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，所述鐵芯的一端與所述各磁極片相接，所述鐵芯的另一端與所述磁軛相接；以及電磁鐵控制裝置，用于向所述各電磁鐵供給電流， 當所述電磁鐵控制裝置向所述各電磁鐵供給電流，從而使所述各電磁鐵的鐵芯的一端磁化為與所述中間永久磁鐵中的與分別接觸于所述各電磁鐵的各磁極片相接的磁極相同的磁極時，在所述各磁極片的保持面上產(chǎn)生能夠保持所述磁體的保持力，當使所述各電磁鐵的鐵芯的一端磁化為與所述中間永久磁鐵中的與分別接觸于所述各電磁鐵的各磁極片相接的磁極相反的磁極時，所述各磁極片的保持面的保持力得到解除。
48.—種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置,其特征在于,包括: 第一磁鐵模塊，具備:第一磁軛；磁極片，配置在所述第一磁軛的內部并與所述第一磁軛隔開，且具有保持面；永久磁鐵，配置在所述第一磁軛和所述磁極片之間，所述永久磁鐵的一端與所述磁極片的一表面相接，另一端與所述第一磁軛相接；以及 第二磁鐵模塊，具備:電磁鐵，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，在所述鐵芯的一端具有與所述磁極片的保持面對應的保持面；電磁鐵控制裝置，用于向所述電磁鐵供給電流，當需要使所述磁極片的保持面和所述鐵芯的保持面相互保持時，所述電磁鐵控制裝置對所述線圈施加電流，使得在所述鐵芯上形成按所述永久磁鐵一磁極片一鐵芯一第一磁軛一永久磁鐵的順序(或者相反順序)回歸的磁感線，當需要解除所述磁極片的保持面和所述鐵芯的保持面之間的相互保持時，所述電磁鐵控制裝置對所述線圈施加電流，使得在所述鐵芯上形成不通過所述鐵芯的方向的磁感線。
49.一種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，其特征在于，包括: 第一磁鐵模塊，具備:第一磁軛，具有底板和側板，所述側板具有用于保持磁體的保持面；磁極片，配置在所述第一磁軛的內部并與所述第一磁軛隔開，且具有保持面；永久磁鐵，配置在所述第一磁軛和所述磁極片之間，所述永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極與所述磁極片的一表面相接，另一個磁極與所述第一磁軛的內表面相接；以及 第二磁鐵模塊，具備:電磁鐵，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，在所述鐵芯的一端具有與所述磁極片的保持面對應的保持面；電磁鐵控制裝置，用于向所述電磁鐵供給電流，當所述電磁鐵控制裝置不向所述電磁鐵供給電流，或向所述電磁鐵供給電流，從而使所述鐵芯的保持面磁化為與接觸于所述磁極片的所述永久磁鐵的磁極相反的磁極時，在所述第一磁鐵模塊和所述第二磁鐵模塊之間產(chǎn)生保持力，當所述電磁鐵控制裝置向所述電磁鐵供給電流，從而使所述鐵芯的保持面磁化為與接觸于所述磁極片的所述永久磁鐵的磁極相同的磁極時，所述第一磁鐵模塊和所述第二磁鐵模塊之間的保持力得到解除。
50.根據(jù)權利要求49所述的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，其特征在于，所述第二磁鐵模塊進一步包括第二磁軛，所述第二磁軛具備底板和側板，所述側板具有與所述第一磁軛的保持面對應的保持面，所述鐵芯的另一端與所述第二磁軛相接。
51.—種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置,其特征在于,包括: 第一磁鐵模塊，具備:一對磁極片，具有保持面；中間永久磁鐵，N極與所述一對磁極片中的一個磁極片相接，S極與其余另一個磁極片相接；以及 第二磁鐵模塊，具備:電磁鐵，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，所述鐵芯的兩端具有與所述一對磁極片的各保持面對應的保持面；電磁鐵控制裝置，用于向所述電磁鐵供給電流， 當所述電磁鐵控制裝置不向所述電磁鐵供給電流，或向所述電磁鐵供給電流，從而使所述鐵芯的兩端磁化為與在所述中間永久磁鐵中的與分別相對于所述鐵芯的兩端的所述各磁極片相接的磁極相反的磁極時，在所述第一磁鐵模塊和所述第二磁鐵模塊之間產(chǎn)生保持力，當所述電磁鐵控制裝置向所述電磁鐵供給電流，從而使所述鐵芯的兩端磁化為與所述中間永久磁鐵中的與分別相對于所述鐵芯的兩端的所述各磁極片相接的磁極相同的磁極時，所述第一磁鐵模塊和所述第二磁鐵模塊之間的保持力得到解除。
52.根據(jù)權利要求51所述的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，其特征在于，所述第一磁鐵模塊進一步包括具有底板和側板的磁軛，所述一對磁極片結合于所述磁軛，并與所述磁軛的底板隔開。
53.根據(jù)權利要求52所述的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，其特征在于，所述第一磁鐵模塊進一步包括一對支撐件，所述一對支撐件配置在所述一對磁極片的各底面和所述磁軛的底板之間。
54.根據(jù)權利要求52所述的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，其特征在于，所述第一磁鐵模塊進一步包括用于連接所述一對磁極片和所述磁軛的多個永久磁鐵，所述各永久磁鐵中的與所述各磁極片相接的磁極與同接觸于所述各永久磁鐵的所述磁極片相接的所述中間永久磁鐵的磁極相同。
55.根據(jù)權利要求54所述的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，其特征在于，所述第一磁鐵模塊進一步包括: 多個輔助電磁鐵，具有兩端分別與所述各磁極片和所述磁軛相接的鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈；及 電磁鐵控制裝置，用于向所述各輔助電磁鐵供給電流， 所述第一磁鐵模塊的電磁鐵控制裝置向所述各輔助電磁鐵供給電流，從而使所述各輔助電磁鐵的與所述各磁極片相接的末端磁化為與所述中間永久磁鐵中的與接觸于該輔助電磁鐵的磁極片相接的磁極相同的磁極。
56.根據(jù)權利要求54所述的結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置，其特征在于，所述第一磁鐵模塊進一步包括: 多個輔助電磁鐵，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈；及 電磁鐵控制裝置，用于向所述各輔助電磁鐵供給電流， 所述鐵芯的一端與所述一對磁極片中的一個磁極片相接，另一端與其余另一個磁極片相接，所述第一磁鐵模塊的電磁鐵控制裝置向所述輔助電磁鐵供給電流，從而使所述輔助電磁鐵的兩端磁化為與所述中間永久磁鐵中的與分別接觸于所述輔助電磁鐵的兩端的所述各磁極片相接的磁極相同的磁極。
57.—種結合永久磁鐵和電磁鐵的磁體保持裝置,其特征在于,包括: 第一磁鐵模塊，具備:磁軛，具有底板和側板；一對磁極片，配置在所述磁軛的內部并與所述磁軛隔開，且具有保持面；多個永久磁鐵，連接所述各磁極片和所述磁軛；輔助電磁鐵，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，所述鐵芯的一端與所述一對磁極片中的一個磁極片相接，另一端與其余另一個磁極片相接；電磁鐵控制裝置，用于向所述輔助電磁鐵供給電流；以及 第二磁鐵模塊，具備:電磁鐵，具有鐵芯和包覆所述鐵芯的線圈，所述鐵芯的兩端具有與所述一對磁極片的各保持面對應的保持面；電磁鐵控制裝置，用于向所述電磁鐵供給電流， 與所述一對磁極片中的一個磁極片相接的所述永久磁鐵的磁極與同其余另一個磁極片相接的所述永久磁鐵的磁極相反，所述第一磁鐵模塊的電磁鐵控制裝置向所述輔助電磁鐵供給電流，從而使所述輔助電磁鐵的兩端磁化為與分別接觸于所述兩端的所述各磁極片所接觸的所述各永久磁鐵的磁極相同的磁極，當所述第二磁鐵模塊的電磁鐵控制裝置不向所述電磁鐵供給電流，或向所述電磁鐵供給電流，從而使所述電磁鐵的鐵芯的兩端磁化為與分別相對于所述兩端的所述各磁極片所接觸的所述各永久磁鐵的磁極相反的磁極時，在所述第一磁鐵模塊和所述第二磁鐵模塊之間產(chǎn)生保持力，當所述第二磁鐵模塊的電磁鐵控制裝置向所述電磁鐵供給電流，從而使所述電磁鐵的鐵芯的兩端磁化為與分別相對于所述兩端的所述各磁極片所接觸的所述各永久磁鐵的磁極相同的磁極時，所述第一磁鐵模塊和所述第二磁鐵模塊之間的保持力得到解除。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種磁體保持裝置。本發(fā)明的磁體保持裝置包括永久磁鐵；磁極片，與所述永久磁鐵的N極和S極中的一個磁極相結合，且具有保持面；磁化物質，配置為其一端面與所述磁極片相接；線圈，包覆所述磁化物質；以及控制裝置，控制流過所述線圈的電流，從而控制所述磁化物質的磁化。根據(jù)本發(fā)明,能夠在相同的面積上實現(xiàn)最佳保持力，易于根據(jù)所要設置的裝置的內部尺寸，擴張模塊或者縮小尺寸，并且能夠在升降機、卡盤、各種鎖固裝置、應用機器、機器人等各種工業(yè)領域中擴展應用。
文檔編號H01F7/02GK103221179SQ201180031675
公開日2013年7月24日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權日2010年9月20日
發(fā)明者蔡達光 申請人:蔡達光