專利名稱：一種圓柱電池套標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電池生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種圓柱形電池套標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在圓柱鋼殼電池生產(chǎn)中，其外殼需進(jìn)行絕緣包裝保護(hù)，即在外殼外表面套上絕緣套管、頂部裝配絕緣墊，套管整體熱縮固定，在此過(guò)程中需要將電池上料并輸送至套管機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的一種上料方式基本為手動(dòng)上料，如附圖1所示，人工將電池裝入料盤定位，料盤傾斜一定角度，靠圓柱電池自身滾動(dòng)進(jìn)入入料位，頂桿將其推入滑道，電池沿豎直滑道直接掉入輸送帶上固定。采用該方式，電池由滑道進(jìn)入輸送臺(tái)上時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊力，極易損壞電池，而且無(wú)法定位，送入位置不精確；另外，由于空間等限制，入料盤較小，操作員需不停地將電池放入料盤，生產(chǎn)效率與操作人員的操作技能直接相關(guān)，影響套標(biāo)的整體效率，降 低精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有套標(biāo)機(jī)上料機(jī)構(gòu)的上述不足，提供一種圓柱電池套標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案一種圓柱電池套標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括一入料單元、一傳送單元和一儲(chǔ)料單元，入料單元包括一入料轉(zhuǎn)盤和一連接入料轉(zhuǎn)盤的第一驅(qū)動(dòng)裝置，傳送單元包括一滑道、第二驅(qū)動(dòng)裝置和一與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接的傳送塊，儲(chǔ)料單元包括一料盒；滑道的一端緊靠入料轉(zhuǎn)盤，滑道與入料轉(zhuǎn)盤形成的二面角小于90度；料盒的至少一側(cè)板底部設(shè)有電池通道，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送塊將料盒底部的電池經(jīng)電池通道移動(dòng)至滑道；入料轉(zhuǎn)盤上穿設(shè)有至少一可置放電池的運(yùn)轉(zhuǎn)槽，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)入料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使運(yùn)轉(zhuǎn)槽周期性地平行于滑道。具體地，將電池批量移動(dòng)到滑道上有兩種方案(1)傳送塊靠近電池的端部固定有一磁鐵，傳送塊位于滑道上方，第二驅(qū)動(dòng)裝置固定在滑道底面，滑道第一側(cè)面設(shè)有一與滑道等長(zhǎng)的擋塊，傳送塊穿過(guò)擋塊通過(guò)一連接塊與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接；料盒固定在滑道第二側(cè)面，料盒第一側(cè)板設(shè)有一電池通道；第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送塊在電池通道和滑道的第一側(cè)面間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。(2)傳送塊位于滑道平面的上方，第二驅(qū)動(dòng)裝置固定在滑道底面；料盒第一側(cè)板、料盒第二側(cè)板底部均設(shè)有電池通道，傳送塊通過(guò)一連接塊與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接；第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊依次在料盒第二側(cè)板、料盒第一側(cè)板的電池通道和滑道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣，通過(guò)端部設(shè)有磁鐵的傳送塊來(lái)批量吸附電池并通過(guò)擋塊使電池自由處于滑道上、或直接傳送塊推動(dòng)電池至滑道，采用不同的兩種方案都能夠達(dá)到電池被移動(dòng)到滑道的目的。優(yōu)選地，電池通道的長(zhǎng)度與料盒第一側(cè)板等長(zhǎng)，電池通道的高度大于電池截面直徑距離且小于兩倍的電池截面直徑距離。這樣，既可以最大量地將料盒底部一排的電池全部吸出或推出，同時(shí)采用這個(gè)一個(gè)高度也保證了上面一排不會(huì)因最底排的移動(dòng)產(chǎn)生錯(cuò)位而被打亂布局。
具體地，第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置均采用氣缸。優(yōu)選地，入料轉(zhuǎn)盤的外緣套設(shè)有一外框。外框的設(shè)置給入料轉(zhuǎn)盤增加了一個(gè)安全空間，也保證了操作人員的安全。優(yōu)選地，入料轉(zhuǎn)盤上均勻分布有四個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)槽。采用多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)槽，加快了電池進(jìn)入下一流水線的速度，提高了生產(chǎn)效率。具體地，上料機(jī)構(gòu)還包括一固定支架，固定支架與入料轉(zhuǎn)盤中心、滑道均固定連接。通過(guò)固定支架方便了上料機(jī)構(gòu)與整臺(tái)套標(biāo)機(jī)的連接。優(yōu)選地，運(yùn)轉(zhuǎn)槽的大小與電池的軸向長(zhǎng)度及徑向尺寸適配。具體地,上料機(jī)構(gòu)還包括一控制中心和一檢測(cè)單元,檢測(cè)單元包括一電池入料檢 測(cè)器、一料盒檢測(cè)器和一入料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器，電池入料檢測(cè)器設(shè)于滑道靠近入料轉(zhuǎn)盤一端，料盒檢測(cè)器設(shè)于料盒任一側(cè)板上，入料轉(zhuǎn)盤檢測(cè)器設(shè)于入料轉(zhuǎn)盤外以檢測(cè)所述入料轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度，三個(gè)檢測(cè)器均與所述控制中心電連接。這樣，用電池入料檢測(cè)器監(jiān)測(cè)電池由滑道進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)槽的過(guò)程，用料盒檢測(cè)器監(jiān)測(cè)料盒中電池的多少以方便及時(shí)補(bǔ)充，用入料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器監(jiān)測(cè)入料轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度以確保電池由運(yùn)轉(zhuǎn)槽到后續(xù)流水線的運(yùn)送過(guò)程；三個(gè)檢測(cè)器提高了整個(gè)上料機(jī)構(gòu)的智能化，使得操作更加方便快捷。本發(fā)明公開(kāi)了一種圓柱電池套標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)不再采用人式方式進(jìn)行輸送，大大提高了生產(chǎn)效率并節(jié)約了生產(chǎn)成本，運(yùn)轉(zhuǎn)槽的使用使電池免受了入料時(shí)的巨大沖力，降低了產(chǎn)品損壞的風(fēng)險(xiǎn)。


圖1為原有電池上料機(jī)構(gòu)示意圖；圖2為圓柱電池套標(biāo)機(jī)上料機(jī)構(gòu)整體示意圖；圖3為圓柱電池套標(biāo)機(jī)上料機(jī)構(gòu)的料盒拆開(kāi)后的整體示意圖；圖4為圓柱電池套標(biāo)機(jī)上料機(jī)構(gòu)側(cè)面且部分截面示意圖；圖5為入料轉(zhuǎn)盤示意圖；圖中標(biāo)號(hào)入料單元I，入料轉(zhuǎn)盤11，外框12，運(yùn)轉(zhuǎn)槽13，第一驅(qū)動(dòng)裝置14，傳送單元2，滑道21，滑道第一側(cè)面211，滑道第二側(cè)面212，傳送塊22，第二驅(qū)動(dòng)裝置23，連接塊24，擋塊25，料盒4，料盒第一側(cè)板41，料盒第二側(cè)板42，電池通道43，支架5，電池6。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步清楚、完整地說(shuō)明。實(shí)施例一實(shí)施例一公開(kāi)了一種圓柱電池套標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，結(jié)合圖2_圖5,該上料機(jī)構(gòu)包括一入料單元1、一傳送單元2和一儲(chǔ)料單元,入料單元I包括一入料轉(zhuǎn)盤11和一連接入料轉(zhuǎn)盤11的第一驅(qū)動(dòng)裝置14，傳送單元2包括一滑道21、第二驅(qū)動(dòng)裝置23和一與第二驅(qū)動(dòng)裝置23連接的傳送塊22，儲(chǔ)料單元包括一料盒4 ；滑道21的一端緊靠入料轉(zhuǎn)盤11，且與入料轉(zhuǎn)盤11形成的二面角小于90度；入料轉(zhuǎn)盤11上均勻穿設(shè)有四個(gè)可置放電池的運(yùn)轉(zhuǎn)槽13 (在其它實(shí)施例中運(yùn)轉(zhuǎn)槽13至少一個(gè))，運(yùn)轉(zhuǎn)槽的大小與電池的軸向長(zhǎng)度及徑向尺寸適配。第一驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)入料轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)使運(yùn)轉(zhuǎn)槽13周期性地平行于滑道21。料盒4固定在滑道第二側(cè)面212，料盒第一側(cè)板41底部設(shè)有電池通道43，電池通道43的長(zhǎng)度與料盒第一側(cè)板41等長(zhǎng)，電池通道43的高度大于電池截面直徑距離且小于兩倍的電池截面直徑距離。傳送塊22靠近電池6的端部固定有一磁鐵，傳送塊22位于滑道21上方,第二驅(qū)動(dòng)裝置固定在滑道21底面，滑道第一側(cè)面211設(shè)有一與滑道21等長(zhǎng)的擋塊25，傳送塊22穿過(guò)擋塊25通過(guò)一連接塊24與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接；第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送塊22在電池通道43和滑道第一側(cè)面211間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在這里，第一驅(qū)動(dòng)裝置14、第二驅(qū)動(dòng)裝置23均采用氣缸。在入料轉(zhuǎn)盤11的外緣套設(shè)有一外框12。
上料機(jī)構(gòu)還包括一固定支架5，固定支架5與入料轉(zhuǎn)盤11中心、滑道21均固定連接。上料機(jī)構(gòu)還包括一控制中心和一檢測(cè)單元，檢測(cè)單元包括一電池入料檢測(cè)器、一料盒檢測(cè)器和一入料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器，電池入料檢測(cè)器設(shè)于滑道靠近入料轉(zhuǎn)盤一端，料盒檢測(cè)器設(shè)于料盒任一側(cè)板上，入料轉(zhuǎn)盤檢測(cè)器設(shè)于入料轉(zhuǎn)盤外以檢測(cè)所述入料轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度，三個(gè)檢測(cè)器均與控制中心電連接。該上料機(jī)構(gòu)的工作流程是第二驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)傳送塊22移動(dòng)至電池通道43處，由于傳送塊22端部固定有磁鐵，料盒4底部一排的電池6被吸附到傳送塊22端部，吸附完成后，第二驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)傳送塊22移動(dòng)至滑道21，由于滑道第一側(cè)面211設(shè)有一擋塊25，當(dāng)傳送塊22吸附電池6的端部在移動(dòng)時(shí)從擋塊25中穿過(guò)，而與之吸附的電池6則被擋塊25阻擋，這樣，電池6就被解放到滑道21上，在重力作用下電池6自然滑動(dòng)到入料轉(zhuǎn)盤11處，入料轉(zhuǎn)盤11在第一驅(qū)動(dòng)裝置14的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，入料轉(zhuǎn)盤11上的運(yùn)轉(zhuǎn)槽13則周期性地平行于滑道21平面，這樣每到二者平行時(shí)，電池6就由滑道21滑動(dòng)至運(yùn)轉(zhuǎn)槽13中，從而被入料轉(zhuǎn)盤11帶入下一步流水線中。整個(gè)過(guò)程不需人工操作，方便快捷。實(shí)施例二實(shí)施例二公開(kāi)了一種圓柱電池套標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)包括一入料單元1、一傳送單元2和一儲(chǔ)料單元,入料單元I包括一入料轉(zhuǎn)盤11和一連接入料轉(zhuǎn)盤11的第一驅(qū)動(dòng)裝置14，傳送單元2包括一滑道21、第二驅(qū)動(dòng)裝置23和一與第二驅(qū)動(dòng)裝置23連接的傳送塊22,儲(chǔ)料單元包括一料盒4 ；滑道21的一端緊靠入料轉(zhuǎn)盤11，且與入料轉(zhuǎn)盤11形成的二面角小于90度；入料轉(zhuǎn)盤11上均勻穿設(shè)有四個(gè)可置放電池的運(yùn)轉(zhuǎn)槽13 (在其它實(shí)施例中運(yùn)轉(zhuǎn)槽至少一個(gè))，第一驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)入料轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)使運(yùn)轉(zhuǎn)槽13周期性地平行于滑道21。料盒4固定在滑道第二側(cè)面212，料盒第一側(cè)板41和料盒第二側(cè)板42底部均設(shè)有電池通道，電池通道的長(zhǎng)度與料盒第一側(cè)板41等長(zhǎng)，電池通道的高度大于電池截面直徑距離且小于兩倍的電池截面直徑距離。傳送塊22位于滑道21平面的上方，第二驅(qū)動(dòng)裝置23固定在滑道21底面，傳送塊22通過(guò)一連接塊24與第二驅(qū)動(dòng)裝置23連接；第二驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)滑塊依次在料盒第二側(cè)板42、料盒第一側(cè)板41的電池通道和滑道21上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該上料機(jī)構(gòu)的工作流程是第二驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)傳送塊22依次通過(guò)料盒第二側(cè)板42底部的電池通道、料盒第一側(cè)板41底部的電池通道，即傳送塊22由料盒第二側(cè)板42的電池通道推動(dòng)電池移動(dòng)，經(jīng)料盒第一側(cè)板41的電池通道再移動(dòng)至滑道21上，在本實(shí)施例中省去了擋板，采用推力使料盒4底部一排電池6被移動(dòng)至滑道21上，后續(xù)過(guò)程同實(shí)施例
O
由上述實(shí)施例可知，本發(fā)明公開(kāi)的上料機(jī)構(gòu)不再采用人式方式進(jìn)行輸送，大大提高了生產(chǎn)效率并節(jié)約了生產(chǎn)成本，運(yùn)轉(zhuǎn)槽的使用使電池免受了入料時(shí)的巨大沖力，降低了廣品損壞的風(fēng)險(xiǎn)。值得注意的是，上述實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的具體說(shuō)明，并不用于限定本實(shí)用型，凡是對(duì)本發(fā)明作同一構(gòu)思的等同替換或變換，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種圓柱電池套標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括一入料單兀(I)、一傳送單兀(2 )和一儲(chǔ)料單元,所述入料單元(I)包括一入料轉(zhuǎn)盤(11)和一連接所述入料轉(zhuǎn)盤(11)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(14)，所述傳送單元(2)包括一滑道(21)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(23)和一與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(23)連接的傳送塊(22)，所述儲(chǔ)料單元包括一料盒(4);所述滑道(21)的一端緊靠所述入料轉(zhuǎn)盤(11 )，所述滑道(21)與所述入料轉(zhuǎn)盤(11)形成的二面角小于90度；所述料盒(4)的至少一側(cè)板底部設(shè)有電池通道(43)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(23)驅(qū)動(dòng)所述傳送塊(22)將所述料盒(4)底部的電池(6)經(jīng)所述電池通道(43)移動(dòng)至所述滑道(21);所述入料轉(zhuǎn)盤(11)上穿設(shè)有至少一可置放電池的運(yùn)轉(zhuǎn)槽(13)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(14)驅(qū)動(dòng)所述入料轉(zhuǎn)盤(11)旋轉(zhuǎn)使所述運(yùn)轉(zhuǎn)槽(13)周期性地平行于所述滑道(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳送塊(22)靠近電池(6)的端部固定有一磁鐵，所述傳送塊(22)位于所述滑道(21)上方，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(23)固定在所述滑道(21)底面，所述滑道第一側(cè)面(211)設(shè)有一與所述滑道(21)等長(zhǎng)的擋塊(25)，所述傳送塊(22)穿過(guò)所述擋塊(25)通過(guò)一連接塊(24)與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(23)連接；所述料盒(4)固定在所述滑道第二側(cè)面(212)，所述料盒第一側(cè)板(41)設(shè)有一電池通道(43);所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(23)驅(qū)動(dòng)所述傳送塊(22)在所述電池通道(43)和所述滑道第一側(cè)面(211)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳送塊(22)位于所述滑道(21)平面的上方，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(23)固定在所述滑道(21)底面；所述料盒第一側(cè)板(41)、料盒第二側(cè)板(42)底部均設(shè)有電池通道(43)，所述傳送塊(22)通過(guò)一連接塊(24)與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(23)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(23)驅(qū)動(dòng)所述滑塊依次在所述料盒第二側(cè)板(42)、料盒第一側(cè)板(41)的電池通道(43)和所述滑道(21)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電池通道(43)的長(zhǎng)度與所述料盒第一側(cè)板(41)等長(zhǎng)，所述電池通道(43)的高度大于電池截面直徑距離且小于兩倍的電池截面直徑距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(14)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(23)均采用氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述入料轉(zhuǎn)盤(11)的外緣套設(shè)有一外框(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述入料轉(zhuǎn)盤(11)上均勻分布有四個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)槽(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上料機(jī)構(gòu)還包括一固定支架(5)，所述固定支架(5)與所述入料轉(zhuǎn)盤(11)中心、所述滑道(21)均固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述運(yùn)轉(zhuǎn)槽的大小與電池的軸向長(zhǎng)度及徑向尺寸適配。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上料機(jī)構(gòu)還包括一控制中心和一檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括一電池入料檢測(cè)器、一料盒檢測(cè)器和一入料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器，所述電池入料檢測(cè)器設(shè)于所述滑道靠近所述入料轉(zhuǎn)盤一端，所述料盒檢測(cè)器設(shè)于所述料盒任一側(cè)板上，所述入料轉(zhuǎn)盤檢測(cè)器設(shè)于所述入料轉(zhuǎn)盤外以檢測(cè)所述入料轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度，三個(gè)檢測(cè)器均與所述控制中心電連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種圓柱電池套標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括一入料單元、一傳送單元和一儲(chǔ)料單元，入料單元包括一入料轉(zhuǎn)盤和一連接入料轉(zhuǎn)盤的第一驅(qū)動(dòng)裝置，傳送單元包括一滑道、第二驅(qū)動(dòng)裝置和一與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接的傳送塊，儲(chǔ)料單元包括一料盒；滑道的一端緊靠入料轉(zhuǎn)盤；料盒的至少一側(cè)板底部設(shè)有電池通道，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送塊將料盒底部的電池經(jīng)電池通道移動(dòng)至滑道；滑道與入料轉(zhuǎn)盤形成的二面角小于90度；入料轉(zhuǎn)盤上穿設(shè)有至少一可置放電池的運(yùn)轉(zhuǎn)槽，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)入料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使運(yùn)轉(zhuǎn)槽周期性地平行于滑道。本發(fā)明公開(kāi)的上料機(jī)構(gòu)不再采用人工方式進(jìn)行輸送，提高了生產(chǎn)效率、節(jié)約了生產(chǎn)成本，運(yùn)轉(zhuǎn)槽的使用使電池免受沖力，降低了產(chǎn)品損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
文檔編號(hào)H01M4/04GK103022411SQ201210570648
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者黃治國(guó), 林健偉 申請(qǐng)人:深圳市華浩自動(dòng)化科技有限公司