專利名稱：具有可調式引導單元的晶片輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種具有可調式引導單元的晶片輸送裝置，可延長引導單元的使用期限，并有利于降低晶片輸送裝置的使用成本。
背景技術：
在晶片的制作或檢測的過程中免不了要對晶片進行輸送，晶片的結構較為輕、薄且脆。當晶片輸送的過程中與輸送機臺接觸，便容易導致晶片本身的結構出現(xiàn)損傷，例如出現(xiàn)破損、缺角或是肉眼無法辨識的裂痕，此外在長時間的使用下也會造成機臺的磨損。請參閱圖I，為現(xiàn)有晶片輸送機臺的俯視圖。如圖所示，晶片輸送機臺10包括有一第一輸送單兀11及一第二輸送單兀13,其中第一輸送單兀11與第二輸送單兀13相鄰，并 可將第一輸送單元11上的晶片12傳送至第二輸送單元13上。第一輸送單元11的寬度Wl大于第二輸送單元13的寬度W2，為了使得第一輸送單元11上的晶片12可順利進入第二輸送單元13，通常會選擇在第二輸送單元13的輸入口132的兩側邊設置一引導單元15。引導單元15的寬度由第一輸送單元11往第二輸送單元13的方向遞減，例如寬度W3大于寬度W4。通過引導單元15的設置，可在輸送過程中將第一輸送單元11所輸送的晶片12引導至預設的位置，使得晶片12可順利進入第二輸送單元13。在引導單元15引導晶片12的過程中，晶片12會與引導單元15接觸。在經(jīng)過一段時間的使用之后，晶片12將會在引導單元15的表面形成凹痕，使得使用者必須經(jīng)常性的更換磨損的引導單元15，并導致晶片輸送機臺10的使用成本增加。

實用新型內容本實用新型的一個目的，在于提供一種具有可調式引導單元的晶片輸送裝置，主要引導單元設置于輸送單元上，并用以引導輸送單元輸送的晶片。引導單元還連接調整單元，并可通過調整單元調整引導單元的高度，從而延長引導單元的使用期限，并有利于降低晶片輸送裝置的使用成本。本實用新型的又一目的，在于提供一種具有可調式引導單元的晶片輸送裝置，當引導單元出現(xiàn)過度磨損的時候，可通過調整支架調整引導單元的高度，使得與晶片接觸的引導單元仍具有完整的構造，并可繼續(xù)進行晶片的引導。本實用新型的又一目的，在于提供一種具有可調式引導單元的晶片輸送裝置，主要將引導單元設置在輸送單元的輸入端或輸出端，并用以引導由輸入端進入或由輸出端輸出的晶片。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種具有可調式引導單元的晶片輸送裝置，它包括有一輸送單兀,用以輸送至少一晶片；至少一引導單元，位于該輸送單元上，并用以引導該輸送單元輸送的晶片；及[0013]至少一調整支架，連接該引導單元，并用以調整該引導單元的高度。如上所述的晶片輸送裝置，其中優(yōu)選地，所述輸送單元包括有一輸入端及一輸出端，且該晶片由該輸入端進入該輸送單元，并由該輸出端離開該輸送單元。如上所述的晶片輸送裝置，其中優(yōu)選地，所述引導單元位于所述輸送單元的輸出端的側邊，并用以引導由該輸出端離開該輸送單元的晶片。如上所述的晶片輸送裝置，其中優(yōu)選地，所述引導單元位于所述輸送單元的輸入端的側邊，并用以引導由該輸入端進入該輸送單元的晶片。如上所述的晶片輸送裝置，其中優(yōu)選地，所述引導單元的寬度由該輸入端往該輸出端的方向逐漸縮小。如上所述的晶片輸送裝置，其中優(yōu)選地，所述調整支架連接所述輸送單元?！0019]如上所述的晶片輸送裝置，其中優(yōu)選地，所述引導單元位于所述輸送單元的側邊。一種具有可調式引導單元的晶片輸送裝置，它包括有一第一輸送單兀,用以輸送至少一晶片；一第二輸送單元，用以由該第一輸送單元接收該晶片，并用以進行該晶片的輸送；至少一引導單元，位于該第一輸送單元及第二輸送單元之間，并用以引導該晶片由該第一輸送單兀輸送至該第二輸送單兀；及至少一調整支架，連接該引導單元，并用以調整該引導單元的高度。如上所述的晶片輸送裝置，其中優(yōu)選地，它包括有一第三輸送單兀位于該第一輸送單元與該第二輸送單元之間。如上所述的晶片輸送裝置，其中優(yōu)選地，所述引導單元位于該第三輸送單元上，并用以引導該第三輸送單元輸送的晶片。如上所述的晶片輸送裝置，其中優(yōu)選地，所述引導單元的寬度由該第一輸入單元往該第二輸入單元的方向逐漸縮小。本實用新型的有益效果在于本實用新型提供了一種具有可調式引導單元的晶片輸送裝置，當部分的引導單元被晶片磨損后，可通過調整支架調整引導單元的高度，得以延長引導單元的使用期限，并有利于降低晶片輸送裝置的使用成本。

圖I為現(xiàn)有晶片輸送機臺的俯視圖。圖2為本實用新型具有可調式引導單元的晶片輸送裝置實施例I的立體示意圖。圖3為本實用新型具有可調式引導單元的晶片輸送裝置實施例I的部分構件的放大示意圖。圖4為本實用新型具有可調式引導單元的晶片輸送裝置實施例2的立體示意圖。圖5為本實用新型具有可調式引導單元的晶片輸送裝置實施例3的立體示意圖。圖6為本實用新型具有可調式引導單元的晶片輸送裝置實施例4的立體示意圖。主要元件符號說明10 晶片輸送機臺11 第一輸送單元[0038]12晶片13第二輸送單元132輸入口15引導單元20晶片輸送裝置201晶片輸送裝置21輸送單元211承載座212輸入端213 輸送帶214輸出端23引導單元231第一磨痕233第二磨痕235第三磨痕24連接單元25調整支架251側支架2511穿孔253連接支架30晶片輸送裝置31第一輸送單元314輸出端32第二輸送單元322輸入端40晶片輸送裝置41第一輸送單元42第二輸送單元43引導單元431上表面433側表面435底表面45調整支架47第三輸送單元472輸入端474輸出端。
具體實施方式
實施例I請參閱圖2，為本實用新型具可調式引導單元的晶片輸送裝置一個實施例的立體示意圖。如圖所示，晶片輸送裝置20主要包括有一輸送單元21、至少一引導單元23及至少一調整支架25，其中輸送單元21可用以進行至少一晶片12的輸送，而引導單元23則用以將晶片12引導至預設的位置。輸送單兀21主要用以輸送晶片12,并包括有一輸入端212及一輸出端214,其中晶片12由輸入端212進入輸送單兀21,并由輸出端214離開輸送單兀21,換句話說,輸送單元21由輸入端212往輸出端214的方向輸送晶片12，例如輸送單元21可為輸送帶、氣浮式輸送單?；蛘駝邮捷斔蛦呜５取Ｔ诒緦嵤├?，輸送單兀21包括有一承載座211及一輸送帶213，其中輸送帶213位于承載座211上。引導單元23位于輸送單元21上，并可用以引導輸送單元21所輸送的晶片12。在本實施例中，引導單元23位于輸送單元21的輸入端212的兩側邊，并用以引導由輸入端212進入輸送單元21的晶片12，使得輸送單元21可順利進行晶片12的輸送。當然在實際應用時，引導單元23可位于輸送單元21的輸出端214，此外引導單元23也可位于部分或全部的輸送單元21上，相關的設置方式將會在后續(xù)的實施例中說明。在本實用新型實施例中，引導單元23位于輸送單元21的輸入端212，且引導單元23的寬度由輸入端212的方向往輸出端214的方向逐漸縮小，使得引導單元23可發(fā)揮引導晶片12的功能。例如引導單元23的數(shù)量為兩個，并分別位于輸送單元21和/或輸送帶213的兩側邊，且兩個引導單元23之間的寬度Wl大于寬度W2。調整支架25連接引導單元23，并可用以調整引導單元23的高度。在實際應用時引導單元23可與輸送單元21接觸，并以輸送單元21承載部分引導單元23的重量。在不同實施例中，也可完全由調整支架25承載弓丨導單元23，使得引導單元23不直接與輸送單元21接觸。在本實施例中，調整支架25連接輸送單元21，并包括有兩個側支架251及一連接支架253，且連接支架253位于兩個側支架251之間，用以連接兩個側支架251。連接支架253連接引導單元23的上方，而兩個側支架251則通過連接單元24連接承載座211。側支架251上設置有至少一穿孔2511，使得連接單元24可穿過穿孔2511并鎖合在承載座211上，其中穿孔2511可為長條狀，使得穿孔2511可相對于連接單元24進行位移。在使用時可松脫連接單元24，則調整支架25便可相對于輸送單元21、連接承載座211、輸送帶213和/或連接單元24進行上下的調整。當調整支架25相對于輸送單元21、連接承載座211、輸送帶213和/或連接單元24進行上下調整的同時，也會帶動與其連接的引導單元23進行上下的調整，從而改變引導單元23的高度。在本實施例中，輸送單元21用以沿著第一方向X輸送晶片，而調整支架25則帶動引導單元23在第二方向Z進行高度的調整，其中第一方向X與第二方向Z垂直。當然在實際應用時第一方向X也可不與第二方向Z垂直。一般而言，在引導單元23引導晶片12的過程中，晶片12與引導單元23的接觸位置會位于同一平面上，并對同一平面上的引導單元23造成磨損。當引導單元23的某一平面發(fā)生過度磨損時，使用者便可通過調整支架25調整引導單元23的高度，使得磨損的引導單元23仍可繼續(xù)使用。請配合參閱圖3，在本實施例中，當引導單元23經(jīng)過一段時間的使用并產(chǎn)生一第一磨痕231時，使用者可通過調整支架25調高或調低引導單元23的高度，使得與晶片12接觸的引導單元23的表面仍為完整的構造。當然引導單元23再經(jīng)過一段時間的使用后，可能會產(chǎn)生第二磨痕233和/或第三磨痕235，之后可繼續(xù)調整引導單元23的高度，直到引導單元23不堪使用為止。在本實用新型上述實施例中，調整支架25主要與引導單元23的上表面相連接，從而帶動引導單元23進行高度的調整。然而在實際應用時，引導單元23只需要與引導單元23連接，便可帶動引導單元23位移，而不一定只能連接引導單元23的上表面，例如調整支架25也可連接引導單元23的側表面或底表面，同樣可達到調整引導單元23高度的目的。此外本實用新型上述實施例中，也有提及調整支架25連接輸送單元21和/或承載座211的構造。但在實際應用時，調整支架25并不一定要連接輸送單元21和/或承載座211，只要將調整支架25連接一固定端，調整支架25便可相對于輸送單元21和/或輸送帶213進行上下位移，并帶動引導單元23進行高度的調整。實施例2請參閱圖4，為本實用新型具有可調式引導單元的晶片輸送裝置又一實施例的立體示意圖。如圖所示，晶片輸送裝置201主要包括有一輸送單元21、至少一引導單元23及至少一調整支架25，其中輸送單元21包括有一輸入端212及一輸出端214，且晶片12由輸入端212往輸出端214的方向移動，并將引導單元23設置在輸送單元21的輸出端214。[0071]在輸送晶片12的過程中，晶片12由輸入端212進入輸送單元21，并由輸出端214輸出輸送單元21。在本實施例中，引導單元23位于輸送單元21的輸出端214側邊，并可用以引導單元23引導離開或即將離輸送單元21的晶片12。本實施例所述的引導單元23同樣連接調整支架25，并可通過調整支架25調整引導單元23的高度，從而延長引導單元23的使用期限，并有利于降低晶片輸送裝置201的使用成本。實施例3請參閱圖5，為本實用新型具有可調式引導單元的晶片輸送裝置又一實施例的立體示意圖。如圖所示，晶片輸送裝置30主要包括有一第一輸送單元31、一第二輸送單元32、至少一引導單元23及至少一調整支架25，其中晶片12由第一輸送單元31輸送至第二輸送單元32，而引導單元23則位于第一輸送單元31與第二輸送單元32之間，并用以引導由第 一輸送單兀31輸送至第二輸送單兀32的晶片12。在本實施例中，第一輸送單元31的寬度Wl大于第二輸送單元32的寬度W2，因此在將晶片12由第一輸送單元31傳送至第二輸送單元32的過程中，需要通過引導單元23引導晶片12，使得晶片12可順利進入第二輸送單元32。此外引導單元23也連接調整支架25，并可通過調整支架25調整引導單元23相對于第一輸送單元31及第二輸送單元32的高度，從而提高引導單元23的使用期限，并有利于降低晶片輸送裝置30的使用成本。在本實施例中，主要是將引導單元23設置在第一輸送單元31與第二輸送單元32之間，并以引導單元23引導晶片12進入第二輸送單元32。然而在實際應用時，引導單元23也可設置在第二輸送單元32的輸入端322，形成類似圖2所示的構造，或者是將引導單元23設置在第一輸送單元31的輸出端314，形成類似圖4所示的構造。無論是以哪一種方式設置引導單元23，均可通過引導單元23將晶片12引導至適當?shù)奈恢?。實施?請參閱圖6，為本實用新型具有可調式引導單元的晶片輸送裝置又一實施例的立體示意圖。如圖所示，晶片輸送裝置40主要包括有一第一輸送單元41、一第二輸送單元42、一第三輸送單元47、至少一引導單元43及至少一調整支架45，其中第三輸送單元47位于第一輸送單元41及第二輸送單元42之間，而引導單元43則位于第三輸送單元47上，并用以引導第三輸送單元47輸送的晶片12。在本實用新型實施例中，第一輸送單元41的寬度Wl大于第二輸送單元42的寬度W2，因此在將晶片12由第一輸送單元41輸送至第二輸送單元42的過程中，需要通過第三輸送單元47側邊的引導單元43引導晶片12，使得晶片12可順利被傳送至第二輸送單元42。在本實施例中，引導單元43分別設置在第三輸送單元47的兩個側邊，并可由第三輸送單元47的輸入端472延伸至輸出端474，且引導單元43之間的寬度由第一輸送單元41往第二輸送單元42的方向逐漸縮小，例如第三輸送單元47的輸入端472寬度W3大于輸出端474的寬度W4。在本實施例中，第三輸送單元47為漂浮式輸送單元，例如氣浮式輸送單元或震動式輸送單元，在引導的過程中晶片12會漂浮在第三輸送單元47上，從而降低晶片12與第三輸送單元47之間的磨擦力，并可進一步減低晶片12對引導單元43所造成的磨損。當然在不同實施例中第三輸送單兀47也可為一般的輸送帶，同樣可通過第三輸送單兀47上的引導單元43引導晶片12。 在實際應用時，第一輸送單元41及第二輸送單元42也可為漂流式輸送單元，此外上述實施例中的輸送單元21、第一輸送單元31及第二輸送單元32也可為漂浮式輸送單元。引導單元43連接調整支架45，并通過調整支架45調整引導單元43的高度。在本實用新型一實施例中，調整支架45連接引導單元43的上表面431，并帶動引導單元43進行高度的調整。然而在不同實施例中，也可依據(jù)晶片輸送裝置和/或輸送單元的實際架構，選擇將調整支架45連接引導單元43的側表面433或底表面435，同樣可使得引導單元43具有調整高度的功能。在本實用新型中所述的連接，指的是一個或多個物體或構件之間的直接連接或者是間接連接，例如可在一個或多個物體或構件之間存在有一個或多個中間連接物。 雖然已通過舉例方式在附圖中描述了本實用新型的具體實施方式
，并在說明書中 對其作了詳細的說明，但是本實用新型還允許有各種修改和替換形式。本實用新型的附圖內容可為不等比例，附圖及其詳細的描述僅為特定型式的揭露，并不為本實用新型的限制，相反的，依據(jù)專利范圍的精神和范圍內進行修改、均等構件及其置換皆為本實用新型所涵蓋的范圍。說明書的系統(tǒng)中所描述的也許、必須及變化等字眼并非本實用新型的限制。說明書所使用的專業(yè)術語主要用以進行特定實施例的描述，并不為本實用新型的限制。說明書所使用的單數(shù)量詞(如一個及該個)，在實施上也可為復數(shù)個，除非在說明書的內容有明確的說明。例如說明書所提及的一個裝置可包括有兩個或兩個以上的裝置的結合，而說明書所提到的一物質則可包括有多種物質的混合。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型實施的范圍，即凡依本實用新型申請專利范圍所述的形狀、構造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應包括于本實用新型的申請專利范圍內。
權利要求1.一種具有可調式引導單元的晶片輸送裝置，其特征在于，它包括有 一個用以輸送至少一晶片的輸送單兀； 至少一個用以引導該輸送單元輸送的晶片的引導單元，位于該輸送單元上；及 至少一個用以調整該引導單元的高度的調整支架，連接該引導單元。
2.如權利要求I所述的晶片輸送裝置，其特征在于，所述輸送單元包括有一輸入端及一輸出端，且該晶片由該輸入端進入該輸送單元，并由該輸出端離開該輸送單元。
3.如權利要求2所述的晶片輸送裝置，其特征在于，所述引導單元位于所述輸送單元的輸出端的側邊。
4.如權利要求2所述的晶片輸送裝置，其特征在于，所述引導單元位于所述輸送單元的輸入端的側邊。
5.如權利要求2所述的晶片輸送裝置，其特征在于，所述引導單元的寬度由該輸入端往該輸出端的方向逐漸縮小。
6.如權利要求I所述的晶片輸送裝置，其特征在于，所述調整支架連接所述輸送單J Li ο
7.如權利要求I所述的晶片輸送裝置，其特征在于，所述引導單元位于所述輸送單元的側邊。
8.一種具有可調式引導單元的晶片輸送裝置，其特征在于，它包括有 一個用以輸送至少一晶片的第一輸送單元； 一個用以由該第一輸送單元接收該晶片的第二輸送單元，并用以進行該晶片的輸送；至少一個用以引導該晶圓由該第一輸送單元輸送至該第二輸送單元的引導單元，位于該第一輸送單元及第二輸送單元之間；及 至少一個用以調整該引導單元的高度的調整支架，連接該引導單元。
9.如權利要求8所述的晶片輸送裝置，其特征在于，它包括有一第三輸送單元位于該第一輸送單兀與該第二輸送單兀之間。
10.如權利要求9所述的晶片輸送裝置，其特征在于，所述引導單元位于該第三輸送單元上，并用以引導該第三輸送單元輸送的晶片。
11.如權利要求8所述的晶片輸送裝置，其特征在于，所述引導單元的寬度由該第一輸入單元往該第二輸入單元的方向逐漸縮小。
專利摘要本實用新型提供了一種具有可調式引導單元的晶片輸送裝置，它包括有一輸送單元，用以輸送至少一晶片；至少一引導單元，位于該輸送單元上，并用以引導該輸送單元輸送的晶片；及至少一調整支架，連接該引導單元，并用以調整該引導單元的高度。本實用新型提供的輸送裝置在使用時，當部分的引導單元被晶片磨損后，可通過調整支架調整引導單元的高度，得以延長引導單元的使用期限，并有利于降低晶片輸送裝置的使用成本。
文檔編號H01L21/677GK202721113SQ201220236349
公開日2013年2月6日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權日2012年5月24日
發(fā)明者王雅惠 申請人:立曄科技股份有限公司