專利名稱：蓄電池鑄焊后自動短路檢測的入槽裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及蓄電池制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種蓄電池鑄焊后自動短路檢測的入槽裝置。
背景技術(shù)：
近年來隨著綠色、環(huán)保、節(jié)能的呼聲日漸提高，混合動力車型已經(jīng)逐漸成為汽車市場上的主流產(chǎn)品，蓄電池的這一性能指標顯得愈來愈重要。鉛酸蓄電池以其價格低廉、單體電壓穩(wěn)定、安全性能高，成為混合電動車的主要候選電源。在鉛酸蓄電池的生產(chǎn)工藝中，鑄焊工序與電池封蓋工序之間還有幾道工序:壓裝入槽，清渣，短路測試等，目前國內(nèi)主要是依靠手工操作，效率低下，導致整個生產(chǎn)周期加長，成本增加。在短路測試工序中，經(jīng)常發(fā)生沒有檢測出負高壓值故障的問題從而導致不合格的短路電池進入到下一道工序，以致生產(chǎn)出不合格的電池產(chǎn)品。并且在現(xiàn)有鑄焊工序中一般是鑄焊后將半入盒極群再壓入盒底，與鑄焊前半入盒狀態(tài)相比，該工藝致使人工目測檢查時不方便發(fā)現(xiàn)缺陷，同時因極群已壓裝到盒底，對于檢測出的不合格電池，需將極群從盒底拔出進行維護，使后續(xù)維護處理更為困難。經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻檢索發(fā)現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)以下幾點不足:1.沒有銜接鑄焊工序與電池封蓋工序的全自動化設(shè)備；2.短路檢測工序，需要人工進行測試，效率不高，容易造成誤檢；3.在現(xiàn)有的鑄焊工序中將半入盒極群鑄焊后再壓人盒底，不便于后續(xù)的檢測和不合格品維護。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供了一種蓄電池鑄焊后自動短路檢測的入槽裝置。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。一種蓄電池鑄焊后自動短路檢測的入槽裝置，包括翻轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)90 °裝置、電池盒移動裝置、入槽壓裝裝置、清渣裝置、短路測試裝置、分揀裝置以及機架，其中，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在機架入口端，所述翻轉(zhuǎn)裝置的輸出端連接旋轉(zhuǎn)90°裝置，所述旋轉(zhuǎn)90°裝置的一側(cè)輸出端連接電池盒移動裝置，所述入槽壓裝裝置、清渣裝置、短路測試裝置和分揀裝置沿著電池盒移動裝置輸送線一側(cè)順次安裝。所述翻轉(zhuǎn)裝置包括:置于電池盒左側(cè)的左翻轉(zhuǎn)部件、對稱安裝在電池盒右側(cè)的右翻轉(zhuǎn)部件以及支撐電池盒的升降機構(gòu)，其中:-左翻轉(zhuǎn)部件，包括第一氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、軸承座、翻轉(zhuǎn)板、第一翻轉(zhuǎn)軸、第二翻轉(zhuǎn)軸以及夾具，所述第一氣缸的活塞與旋轉(zhuǎn)氣缸尾部聯(lián)接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞與第一翻轉(zhuǎn)軸通過鍵聯(lián)接固定在軸承座內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)板通過螺紋連接將第一翻轉(zhuǎn)軸前端與第二翻轉(zhuǎn)軸的一 端聯(lián)接在一起，所述第二翻轉(zhuǎn)軸的另一端與夾具聯(lián)接，軸承座通過滑塊與固設(shè)在機架上的導軌連接；[0009]-右翻轉(zhuǎn)部件，包括第一氣缸、軸承座、翻轉(zhuǎn)板、第一翻轉(zhuǎn)軸、第二翻轉(zhuǎn)軸以及夾具，所述第一氣缸的活塞與第一翻轉(zhuǎn)軸通過鍵聯(lián)接固定在軸承座內(nèi)，翻轉(zhuǎn)板通過螺紋連接將第一翻轉(zhuǎn)軸前端與第二翻轉(zhuǎn)軸一端聯(lián)接在一起，第二翻轉(zhuǎn)軸另一端與夾具聯(lián)接，軸承座通過滑塊與固設(shè)在機架上的導軌連接；-升降機構(gòu)，包括第二氣缸、直線軸承、升降臺板以及第一導向軸，所述第二氣缸與直線軸承通過螺紋連接固定在機架上，所述升降臺板通過螺紋連接與第二氣缸的活塞以及若干第一導向軸連接，所述第一導向軸在直線軸承內(nèi)滑動。所述第一導向軸為四個，并呈矩形分布。所述旋轉(zhuǎn)90°裝置包括:擋板、限位板、旋轉(zhuǎn)圓盤、旋轉(zhuǎn)軸、安裝板、旋轉(zhuǎn)板軸承座、連接板、第三氣缸、旋轉(zhuǎn)尾銷以及氣缸固定座，其中，所述旋轉(zhuǎn)圓盤鑲嵌在機架內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上連接有用于擋電池盒的擋板和用于限定旋轉(zhuǎn)角度范圍的限位板，所述旋轉(zhuǎn)圓盤下螺紋連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承穿過固定在安裝板上的旋轉(zhuǎn)板軸承座，所述連接板的一端與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，其另一端通過銷連接固定在第三氣缸的活塞端，所述第三氣缸的另一端通過旋轉(zhuǎn)尾銷與安裝在安裝板上的氣缸固定座連接。所述限位板為兩個，并在其旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)呈九十度角安裝在機架上。所述電池盒移動裝置包括:第一托板、第一安裝座、第二導向軸、第二托板、第二安裝座、第四氣缸、第五氣缸、活動板、電池盒導軌、直線軸承以及氣缸尾座，其中，所述電池盒導軌固 定安裝在機架上，所述電池盒導軌通過滑塊安裝有活動板，所述活動板側(cè)面通過銷連接在第五氣缸的活塞端，所述第五氣缸的另一端通過螺紋連接與安裝在機架上的氣缸尾座連接，所述活動板上面依次安裝有兩個第一安裝座和一個第二安裝座，所述第一安裝座和第二安裝座內(nèi)分別穿過安裝在活動板上的第四氣缸，所述第四氣缸的活塞和第二導向軸通過螺紋連接分別固定在第一托板和第二托板上，所述第二導向軸穿過固定在第一安裝座或第二安裝座上的直線軸承。所述入槽壓裝裝置包括:第六氣缸、第三導向軸、氣缸安裝基板、直線軸承以及壓裝頭，其中，所述第六氣缸與直線軸承通過螺釘固定在氣缸安裝基板上，所述壓裝頭通過螺紋與第六氣缸的活塞以及兩個平行的第三導向軸連接，所述第三導向軸在直線軸承內(nèi)滑動，所述第六氣缸推動壓裝頭向下運動，并將匯流排壓入電池盒內(nèi)。所述清渣裝置包括:第七氣缸、清渣導軌、緩沖器、第八氣缸、轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)側(cè)板、轉(zhuǎn)軸安裝板、直齒輪、齒條、壓板以及清渣收集箱，其中，所述第七氣缸和清渣導軌固定安裝在機架上，所述齒條通過滑塊與清渣導軌連接，所述齒條側(cè)面通過螺紋連接件與第七氣缸的活塞相連，所述直齒輪與齒條嚙合，所述直齒輪通過鍵聯(lián)接與轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承安裝在轉(zhuǎn)軸安裝板上，所述翻轉(zhuǎn)側(cè)板通過鍵聯(lián)接固定在轉(zhuǎn)軸上，所述第八氣缸通過螺釘固定在翻轉(zhuǎn)側(cè)板上，所述壓板通過螺紋與第八氣缸的活塞連接，所述緩沖器安裝在機架上且在第八氣缸下方，所述清渣收集箱安裝在機架上且在轉(zhuǎn)軸安裝板后側(cè)。所述短路測試裝置包括:第九氣缸、第四導向軸、氣缸安裝基板、探針固定座、金屬探針陣列、直線軸承以及短路測試儀，其中，所述第九氣缸與直線軸承通過螺釘固定在氣缸安裝基板上，所述金屬探針陣列通過探針固定座與第九氣缸的活塞以及兩個平行的第四導向軸連接，所述第四導向軸在直線軸承內(nèi)滑動，所述第九氣缸推動金屬探針陣列向下運動，所述金屬探針陣列與電池盒匯流排上的各個極柱接觸，所述金屬探針陣列與短路測試儀信號連接。所述分揀裝置，包括第十氣缸、第五導向軸、分揀安裝板、推出板、直線軸承以及次品回收箱，其中，所述固定在機架上的分揀安裝板和次品回收箱分別安裝在電池盒移動裝置輸送線兩側(cè)，所述第十氣缸與兩個直線軸承通過螺釘固定在分揀安裝板上，所述推出板與第十氣缸的活塞以及兩個平行的第五導向軸連接，所述第五導向軸在直線軸承內(nèi)滑動。與現(xiàn)有人工操作相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型全部采用氣缸作為驅(qū)動器，只需要提供氣源就能實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)，無需繁瑣的手工操作，節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。入槽壓裝裝置用氣缸實現(xiàn)，力度均勻一致，120°震甩式的清渣方式能快速有效地清除雜渣，電子儀器探針式短路檢測能準確快速判斷是否存在短路，從而保證了蓄電池的質(zhì)量。本實用 新型實現(xiàn)蓄電池鑄焊后的二次入槽壓裝、清渣、短路測試、分揀工序等，使人力成本降低，效率提高，操作方便。

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖；圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)主視圖示意圖；圖3為本實用新型翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型旋轉(zhuǎn)90°裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型電池盒移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，I’為翻轉(zhuǎn)裝置，2’為旋轉(zhuǎn)90°裝置，3’為電池盒移動裝置，4’為入槽壓裝裝置，5’為清渣裝置，6’為短路測試裝置，7’為分揀裝置，8’為機架，9’為左翻轉(zhuǎn)部件，10’為右翻轉(zhuǎn)部件，11’為升降機構(gòu)，I為第一氣缸，2為旋轉(zhuǎn)氣缸，3為軸承座，4為第一翻轉(zhuǎn)軸，5為翻轉(zhuǎn)板，6為第二翻轉(zhuǎn)軸，7為夾具，8為升降臺板，9為第一導向軸，10為第二氣缸，11為電池盒，12為導軌，13為擋板，14為限位板，15為旋轉(zhuǎn)圓盤，16為旋轉(zhuǎn)軸，17為安裝板，18為旋轉(zhuǎn)板軸承座，19為連接板，20為第三氣缸，21為旋轉(zhuǎn)尾銷，22為氣缸固定座，23為限位板，24為第一托板，25為第一安裝座，26為第二導向軸，27為第二托板，28為第二安裝座，29為第四氣缸，30為第五氣缸，31為活動板，32為電池盒導軌，33為氣缸尾座，34為第六氣缸，35為第三導向軸，36為氣缸安裝基板，37為壓裝頭，38為第七氣缸，39為清渣導軌，40為緩沖器，41為第八氣缸,42為轉(zhuǎn)軸,43為翻轉(zhuǎn)側(cè)板,44為轉(zhuǎn)軸安裝板,45為直齒輪,46為齒條，47為壓板，48為清渣收集箱，49為第九氣缸，50為第四導向軸，51為探針固定座，52為金屬探針陣列，53為第十氣缸，54為第五導向軸，55為分揀安裝板，56為推出板，57為次品回收箱，58為第^ 氣缸,59為第十二氣缸。
具體實施方式
下面對本實用新型的實施例作詳細說明:本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。本實施例包括:翻轉(zhuǎn)裝置I’、旋轉(zhuǎn)90°裝置2’、電池盒移動裝置3’、入槽壓裝裝置4’、清渣裝置5’、短路測試裝置6’、分揀裝置7’以及機架8’，其中，所述翻轉(zhuǎn)裝置I’設(shè)置在機架8’入口端，所述翻轉(zhuǎn)裝置I’的輸出端連接旋轉(zhuǎn)90°裝置2’，所述旋轉(zhuǎn)90°裝置2’的一側(cè)輸出端連接電池盒移動裝置3’，所述入槽壓裝裝置4’、清渣裝置5’、短路測試裝置6’和分揀裝置V沿著電池盒移動裝置3’輸送線一側(cè)順次安裝。具體為，如圖1、2所示，本實施例包括:翻轉(zhuǎn)裝置I’、旋轉(zhuǎn)90°裝置2’、電池盒移動裝置3’、入槽壓裝裝置4’、清渣裝置5’、短路測試裝置6’、分揀裝置7’、機架8’。其中，翻轉(zhuǎn)裝置I’設(shè)置在機架8’入口端，翻轉(zhuǎn)裝置I’的輸出端連接著旋轉(zhuǎn)90°裝置2’，旋轉(zhuǎn)90°裝置2’前面輸出端連接著電池盒移動裝置3’，沿著電池盒移動裝置3’輸送線一側(cè)順次安裝著入槽壓裝裝置4’、清渣裝置5’、短路測試裝置6’和分揀裝置V。如圖1、2、3所示，所述翻轉(zhuǎn)裝置I’，包括:置于電池盒11左側(cè)的左翻轉(zhuǎn)部件9’，對稱安裝在電池盒11右側(cè)的右翻轉(zhuǎn)部件10’，支撐電池盒11的升降機構(gòu)11’。其中，左翻轉(zhuǎn)部件9’包括:第一氣缸I活塞與旋轉(zhuǎn)氣缸2尾部聯(lián)接,旋轉(zhuǎn)氣缸2活塞與第一翻轉(zhuǎn)軸4通過鍵聯(lián)接固定在軸承座3內(nèi)，翻轉(zhuǎn)板5通過螺紋連接將第一翻轉(zhuǎn)軸4前端與第二翻轉(zhuǎn)軸6 —端聯(lián)接在一起，第二翻轉(zhuǎn)軸6另一端與夾具7聯(lián)接，軸承座3通過滑塊與固定在機架8，上的導軌12連接；右翻轉(zhuǎn)部件10’與左翻轉(zhuǎn)部件9’相同，但第一氣缸I直接與軸承座3連接沒有旋轉(zhuǎn)氣缸2 ;升降機構(gòu)11’包括:第二氣缸10與直線軸承通過螺紋連接固定在機架8，上，升降臺板通過螺紋連接與第二氣缸10活塞以及4個呈矩形分布的第一導向軸9連接，第一導向軸9在直線軸承內(nèi)滑動。如圖1、2、4所示，所述旋轉(zhuǎn)90°裝置2’，包括:擋板13、限位板14、旋轉(zhuǎn)圓盤15、旋轉(zhuǎn)軸16、安裝板17、旋轉(zhuǎn)板軸承座18、連接板19、第三氣缸20、旋轉(zhuǎn)尾銷21、氣缸固定座22、限位板23。其中，旋轉(zhuǎn)圓盤15鑲嵌在機架8’內(nèi)，旋轉(zhuǎn)圓盤15上連接有用于擋電池盒11的擋板13和用于限定旋轉(zhuǎn)角度范圍的限位板14，旋轉(zhuǎn)圓盤15下螺紋連接有旋轉(zhuǎn)軸16，旋轉(zhuǎn)軸16通過軸承穿過固定在安裝板17上的旋轉(zhuǎn)板軸承座18，連接板19 一端與旋轉(zhuǎn)軸16固定連接，另一端通過銷連接固定在第三氣缸20活塞端，第三氣缸20尾端通過旋轉(zhuǎn)尾銷21與安裝在安裝板17上的氣缸固定座`22連接，機架8，上在限位板14旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)安裝有兩個呈九十度角的限位板14。如圖1、2、5所示，所述電池盒移動裝置3’，包括:第一托板24、第一安裝座25、第二導向軸26、第二托板27、第二安裝座28、第四氣缸29、第五氣缸30、活動板31、電池盒導軌32、氣缸尾座33。其中，電池盒導軌32固定安裝在機架8’上，電池盒導軌32通過滑塊安裝有活動板31，活動板31側(cè)面通過銷連接在第五氣缸30活塞端，第五氣缸30尾端通過螺紋連接與安裝在機架8’上的氣缸尾座33連接，活動板31上面依次安裝有兩個第一安裝座25和一個第二安裝座28，第一安裝座25和第二安裝座28內(nèi)分別穿過安裝在活動板31上的第四氣缸29，第四氣缸29的活塞和兩個第二導向軸26為一組通過螺紋連接分別固定在第一托板24和第二托板27上，第二導向軸26穿過固定在第一安裝座25或第二安裝座28的直線軸承。如圖1、2所示，所述入槽壓裝裝置4’，包括:第六氣缸34、第三導向軸35、氣缸安裝基板36、壓裝頭37。其中，第六氣缸34與直線軸承通過螺釘固定在氣缸安裝基板36上，壓裝頭37通過螺紋與第六氣缸34的活塞以及兩個平行的第三導向軸35連接，第三導向軸35在直線軸承內(nèi)滑動。第六氣缸34推動壓裝頭37向下運動，將匯流排壓入電池盒11內(nèi)。[0036]如圖1、2所示，所述清渣裝置5’，包括:第七氣缸38、清渣導軌39、緩沖器40、第八氣缸41、轉(zhuǎn)軸42、翻轉(zhuǎn)側(cè)板43、轉(zhuǎn)軸安裝板44、直齒輪45、齒條46、壓板47、清渣收集箱48。其中，第七氣缸38和清渣導軌39固定安裝在機架8’上，齒條46通過滑塊與清渣導軌39連接，齒條46側(cè)面通過螺紋連接件與第七氣缸38的活塞相連，直齒輪45與齒條46嚙合，直齒輪45通過鍵聯(lián)接與轉(zhuǎn)軸42相連，轉(zhuǎn)軸42兩端通過軸承安裝在轉(zhuǎn)軸安裝板44上，翻轉(zhuǎn)側(cè)板43通過鍵聯(lián)接固定在轉(zhuǎn)軸42上，第八氣缸41通過螺釘固定在翻轉(zhuǎn)側(cè)板43上，壓板47通過螺紋與第八氣缸41的活塞連接，緩沖器40安裝在機架8’上且在第八氣缸41下方，清渣收集箱48安裝在機架8，上且在轉(zhuǎn)軸安裝板44后面。如圖1、2所示，所述短路測試裝置6’，包括:第九氣缸49、第四導向軸50、氣缸安裝基板36、探針固定座51、金屬探針陣列52。第九氣缸49與直線軸承通過螺釘固定在氣缸安裝基板36上，金屬探針陣列52通過探針固定座51與第九氣缸49的活塞以及兩個平行的第四導向軸50連接，第四導向軸50在直線軸承內(nèi)滑動。第九氣缸49推動金屬探針陣列52向下運動，金屬探針陣列52與蓄電池匯流排上的各個極柱接觸，電信號傳達至短路測試儀(圖中未畫出)，由短路測試儀給出判斷是否存在短路。如圖1、2所示，所述分揀裝置7’，包括:第十氣缸53、第五導向軸54、分揀安裝板55、推出板56、次品回收箱57。其中，固定在機架8’上的分揀安裝板55和次品回收箱57分別安裝在電池盒移動裝置3’輸送線兩側(cè)，第十氣缸53與兩個直線軸承通過螺釘固定在分揀安裝板55上，推出板56與第十氣缸53的活塞以及兩個平行的第五導向軸54連接，第五導向軸54在直線軸承內(nèi)滑動。本實施例的入槽方法包括以下步驟:步驟 一，翻轉(zhuǎn)工序，通過翻轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸及升降機構(gòu)相互配合實現(xiàn)電池盒翻轉(zhuǎn)；步驟二，旋轉(zhuǎn)90°工序，由旋轉(zhuǎn)90°裝置的氣缸驅(qū)動配合旋轉(zhuǎn)圓盤實現(xiàn)電池盒旋轉(zhuǎn)；步驟三，二次入槽壓裝工序，由入槽壓裝裝置的氣缸動力機構(gòu)配合壓裝頭將匯流排和半入盒極群壓入到電池盒內(nèi)底部；步驟四，清渣工序，由清渣裝置的氣缸驅(qū)動配合齒輪齒條傳動來實現(xiàn)電池盒定位和120°震甩；步驟五，短路測試工序，由短路測試裝置的氣缸動力機構(gòu)配合金屬探針陣列和短路測試儀來進行檢測；電信號傳達至短路測試儀，并由短路測試儀給出判斷是否存在短路。步驟六，分揀工序，由短路測試裝置給出判斷，存在短路的蓄電池將被分揀裝置的推出板推到其次品回收箱內(nèi)，合格的蓄電池被留下可以進行電池盒封蓋。具體為，如圖1、2、3、4、5所示，本實施例的工作流程如下:已經(jīng)完成鑄焊的半入盒極群的電池盒11被放置在已經(jīng)升起的升降臺板8上，第一氣缸I推動夾具7夾持住電池盒11，第二氣缸10帶動升降臺板8下降，旋轉(zhuǎn)氣缸2帶動電池盒11翻轉(zhuǎn)180°，第二氣缸10帶動升降臺板8上升，第一氣缸I收縮夾具7松開電池盒11 ;第^^一氣缸58將電池盒11推到旋轉(zhuǎn)圓盤15上，第三氣缸20帶動電池盒11旋轉(zhuǎn)90° ;電池盒11被第十二氣缸59推到電池盒移動裝置3 ’輸送線上；電池盒移動裝置3 ’將電池盒11送至入槽壓裝裝置4’下，第六氣缸34推動壓裝頭37向下運動，將匯流排壓入電池盒11內(nèi)后，第六氣缸34帶動壓裝頭37上升至原始位置；壓裝工序完成后，電池盒移動裝置3’將電池盒11輸送至清渣裝置5’的位置，第八氣缸41推動壓板47將電池盒11壓在翻轉(zhuǎn)側(cè)板43上，此時第七氣缸38工作，帶動齒條46向下運動，齒條46帶動直齒輪45轉(zhuǎn)動120°，將電池盒傾斜倒置，雜渣被震甩出去，之后第七氣缸38帶動齒條46向上運動回到原始位置，齒條46帶動直齒輪45逆向轉(zhuǎn)動120°，使得電池盒回到水平位置，第八氣缸41工作，將壓板47收回，電池盒11重新回到輸送線上；電池盒移動裝置3’將電池盒11繼續(xù)輸送至短路測試裝置6’下方，第九氣缸49推動金屬探針陣列52向下運動，與蓄電池匯流排上的各個極柱接觸，電信號傳達至短路測試儀(圖中未畫出)，由短路測試儀給出判斷，存在短路的蓄電池將被推出板56推到次品回收箱57內(nèi)，合格的蓄電池被留下可以進行電池盒封蓋。[0049] 以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實用新 型的實質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種蓄電池鑄焊后自動短路檢測的入槽裝置，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)90°裝置、電池盒移動裝置、入槽壓裝裝置、清渣裝置、短路測試裝置、分揀裝置以及機架，其中，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在機架入口端，所述翻轉(zhuǎn)裝置的輸出端連接旋轉(zhuǎn)90 °裝置，所述旋轉(zhuǎn)90°裝置的一側(cè)輸出端連接電池盒移動裝置，所述入槽壓裝裝置、清渣裝置、短路測試裝置和分揀裝置沿著電池盒移動裝置輸送線一側(cè)順次安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池鑄焊后自動短路檢測的入槽裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括:置于電池盒左側(cè)的左翻轉(zhuǎn)部件、對稱安裝在電池盒右側(cè)的右翻轉(zhuǎn)部件以及支撐電池盒的升降機構(gòu)，其中: -左翻轉(zhuǎn)部件，包括第一氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、軸承座、翻轉(zhuǎn)板、第一翻轉(zhuǎn)軸、第二翻轉(zhuǎn)軸以及夾具，所述第一氣缸的活塞與旋轉(zhuǎn)氣缸尾部聯(lián)接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞與第一翻轉(zhuǎn)軸通過鍵聯(lián)接固定在軸承座內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)板通過螺紋連接將第一翻轉(zhuǎn)軸前端與第二翻轉(zhuǎn)軸的一端聯(lián)接在一起，所述第二翻轉(zhuǎn)軸的另一端與夾具聯(lián)接，軸承座通過滑塊與固設(shè)在機架上的導軌連接； -右翻轉(zhuǎn)部件，包括第一氣缸、軸承座、翻轉(zhuǎn)板、第一翻轉(zhuǎn)軸、第二翻轉(zhuǎn)軸以及夾具，所述第一氣缸的活塞與第一翻轉(zhuǎn)軸通過鍵聯(lián)接固定在軸承座內(nèi)，翻轉(zhuǎn)板通過螺紋連接將第一翻轉(zhuǎn)軸前端與第二翻轉(zhuǎn)軸一端聯(lián)接在一起，第二翻轉(zhuǎn)軸另一端與夾具聯(lián)接，軸承座通過滑塊與固設(shè)在機架上的導軌連接； -升降機構(gòu)，包括第二氣缸、直線軸承、升降臺板以及第一導向軸，所述第二氣缸與直線軸承通過螺紋連接固定在機架上，所述升降臺板通過螺紋連接與第二氣缸的活塞以及若干第一導向軸連接，所述第一導向軸在直線軸承內(nèi)滑動； 所述第一導向軸為四個，并呈矩形分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池鑄焊后自動短路檢測的入槽裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)90°裝置包括:擋 板、限位板、旋轉(zhuǎn)圓盤、旋轉(zhuǎn)軸、安裝板、旋轉(zhuǎn)板軸承座、連接板、第三氣缸、旋轉(zhuǎn)尾銷以及氣缸固定座，其中，所述旋轉(zhuǎn)圓盤鑲嵌在機架內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上連接有用于擋電池盒的擋板和用于限定旋轉(zhuǎn)角度范圍的限位板，所述旋轉(zhuǎn)圓盤下螺紋連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承穿過固定在安裝板上的旋轉(zhuǎn)板軸承座，所述連接板的一端與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，其另一端通過銷連接固定在第三氣缸的活塞端，所述第三氣缸的另一端通過旋轉(zhuǎn)尾銷與安裝在安裝板上的氣缸固定座連接； 所述限位板為兩個，并在其旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)呈九十度角安裝在機架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池鑄焊后自動短路檢測的入槽裝置，其特征在于，所述電池盒移動裝置包括:第一托板、第一安裝座、第二導向軸、第二托板、第二安裝座、第四氣缸、第五氣缸、活動板、電池盒導軌、直線軸承以及氣缸尾座，其中，所述電池盒導軌固定安裝在機架上，所述電池盒導軌通過滑塊安裝有活動板，所述活動板側(cè)面通過銷連接在第五氣缸的活塞端，所述第五氣缸的另一端通過螺紋連接與安裝在機架上的氣缸尾座連接，所述活動板上面依次安裝有兩個第一安裝座和一個第二安裝座，所述第一安裝座和第二安裝座內(nèi)分別穿過安裝在活動板上的第四氣缸，所述第四氣缸的活塞和第二導向軸通過螺紋連接分別固定在第一托板和第二托板上，所述第二導向軸穿過固定在第一安裝座或第二安裝座上的直線軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池鑄焊后自動短路檢測的入槽裝置，其特征在于，所述入槽壓裝裝置包括:第六氣缸、第三導向軸、氣缸安裝基板、直線軸承以及壓裝頭，其中，所述第六氣缸與直線軸承通過螺釘固定在氣缸安裝基板上，所述壓裝頭通過螺紋與第六氣缸的活塞以及兩個平行的第三導向軸連接，所述第三導向軸在直線軸承內(nèi)滑動，所述第六氣缸推動壓裝頭向下運動，并將匯流排壓入電池盒內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池鑄焊后自動短路檢測的入槽裝置，其特征在于，所述清渣裝置包括:第七氣缸、清渣導軌、緩沖器、第八氣缸、轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)側(cè)板、轉(zhuǎn)軸安裝板、直齒輪、齒條、壓板以及清渣收集箱，其中，所述第七氣缸和清渣導軌固定安裝在機架上，所述齒條通過滑塊與清渣導軌連接，所述齒條側(cè)面通過螺紋連接件與第七氣缸的活塞相連，所述直齒輪與齒條嚙合，所述直齒輪通過鍵聯(lián)接與轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承安裝在轉(zhuǎn)軸安裝板上，所述翻轉(zhuǎn)側(cè)板通過鍵聯(lián)接固定在轉(zhuǎn)軸上，所述第八氣缸通過螺釘固定在翻轉(zhuǎn)側(cè)板上，所述壓板通過螺紋與第八氣缸的活塞連接，所述緩沖器安裝在機架上且在第八氣缸下方，所述清渣收集箱安裝在機架上且在轉(zhuǎn)軸安裝板后側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池鑄焊后自動短路檢測的入槽裝置，其特征在于，所述短路測試裝置包括:第九氣缸、第四導向軸、氣缸安裝基板、探針固定座、金屬探針陣列、直線軸承以及短路測試儀，其中，所述第九氣缸與直線軸承通過螺釘固定在氣缸安裝基板上，所述金屬探針陣列通過探針固定座與第九氣缸的活塞以及兩個平行的第四導向軸連接，所述第四導向軸在直線軸承內(nèi)滑動，所述第九氣缸推動金屬探針陣列向下運動，所述金屬探針陣列與電池盒匯流排上的各個極柱接觸，所述金屬探針陣列與短路測試儀信號連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池鑄焊后自動短路檢測的入槽裝置，其特征在于，所述分揀裝置，包括第十氣缸、第五導向軸、分揀安裝板、推出板、直線軸承以及次品回收箱，其中，所述固定在機架上的分揀安裝板和次品回收箱分別安裝在電池盒移動裝置輸送線兩偵U，所述第十氣缸與兩個直線軸承通過螺釘固定在分揀安裝板上，所述推出板與第十氣缸的活塞以及兩個平行的第五·導向軸連接，所述第五導向軸在直線軸承內(nèi)滑動。
專利摘要本實用新型公開了一種蓄電池鑄焊后自動短路檢測的入槽裝置，包括翻轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)90°裝置、電池盒移動裝置、入槽壓裝裝置、清渣裝置、短路測試裝置、分揀裝置以及機架，本實用新型通過翻轉(zhuǎn)工序、旋轉(zhuǎn)90°工序、二次入槽壓裝工序、清渣工序、短路測試工序、分揀工序，實現(xiàn)鑄焊后電池盒工序的自動化，解決了蓄電池鑄焊后人工壓裝、清渣、短路測試的人力成本高、效率低問題，節(jié)約了人力資源，提高了生產(chǎn)效率與蓄電池的質(zhì)量。
文檔編號H01M10/12GK203134914SQ20122074123
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者吳明暉, 胡暉, 崔佳俊, 黃友義, 焦熙熙 申請人:上海素樸智能設(shè)備制造有限公司