專利名稱：接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及接觸器制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝方法及
>J-U裝直。
背景技術(shù)：
接觸器是一種用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通和斷開交直流主電路及大容量控制電路的電器。其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可用于控制其它電力負(fù)載如電熱器、照明燈、電焊機(jī)、電容器組等。接觸器產(chǎn)品上電接觸系統(tǒng)主要由導(dǎo)流銅片(靜簧片、橋接片)及觸點(diǎn)組成，觸點(diǎn)鉚裝質(zhì)量的好壞直接影響到接觸器產(chǎn)品的壽命。一般來講，觸點(diǎn)鉚裝越牢，產(chǎn)品的壽命會(huì)越聞?，F(xiàn)有傳統(tǒng)的觸點(diǎn)鉚裝方式大多采用電動(dòng)沖床手工進(jìn)行鉚裝，沖床一經(jīng)調(diào)試完畢，運(yùn)動(dòng)行程即固定，這導(dǎo)致觸點(diǎn)鉚裝的牢度受零件尺寸、公差影響很大，一致性不好。另外，在效率方面，電動(dòng)沖床手工鉚裝存在效率低下問題。部分廠家雖然已采用自動(dòng)鉚裝設(shè)備進(jìn)行觸點(diǎn)鉚裝，但在鉚裝過程中，沒有首先將靜簧片預(yù)壓在在觸點(diǎn)的柄頭上，而是直接進(jìn)行鉚接，這樣的鉚接方法仍然會(huì)使靜簧片在觸點(diǎn)鉚頭與柄頭之間出現(xiàn)晃動(dòng)，造成接觸不良。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一是提供接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝方法，其在對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行鉚接時(shí)，首先將靜簧片預(yù)壓在觸點(diǎn)的釘頭上，然后再鉚接，實(shí)現(xiàn)了觸點(diǎn)鉚裝牢度高且一致性好的目的。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之二在于提供實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:作為本發(fā)明第一方面的接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝方法，包括以下步驟:I)將觸點(diǎn)采用柄頭在下方式送入鉚裝模中的鉚腔內(nèi)的步驟；2)將靜簧片送入鉚裝模內(nèi)并使靜簧片上的鉚裝孔套在所述觸點(diǎn)的鉚樁上的步驟；3)對(duì)靜簧片施加一第一壓力而將靜簧片預(yù)壓在觸點(diǎn)的釘頭上的步驟；4)對(duì)觸點(diǎn)的鉚樁施加一第二壓力將鉚樁鉚成鉚頭的步驟；5)卸料步驟；其中第一壓力小于第二壓力。作為本發(fā)明第二方面的接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝裝置，包括:一工作臺(tái)面；一安裝在所述工作臺(tái)面上的底板，所述底板上開設(shè)有一鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔，一固定在所述底板上的鉚裝模，所述鉚裝模具有一鉚接工位，在所述鉚接工位具有一容納所述觸點(diǎn)的鉚腔；一安裝在所述工作臺(tái)面上且位于所述底板下方的鉚有觸點(diǎn)的靜簧片收料盒，該鉚有觸點(diǎn)的靜簧片收料盒與所述鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔位置對(duì)應(yīng)；設(shè)置在所述工作臺(tái)面上，用于輸送觸點(diǎn)的觸點(diǎn)振動(dòng)送料盤；安裝所述底板上，用以承接所述觸點(diǎn)振動(dòng)送料盤送過來的觸點(diǎn)并將觸點(diǎn)以釘頭在下方式送入所述鉚裝模的鉚腔內(nèi)的觸點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述工作臺(tái)面上，用以輸送未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片的靜簧片振動(dòng)送料盤；安裝在所述底板上的靜簧片送料機(jī)構(gòu)，該靜簧片送料機(jī)構(gòu)用以承接所述靜簧片振動(dòng)送料盤送過來的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片并將未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片送至所述鉚裝模的鉚接工位并將該未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片上的鉚孔套在所述鉚腔內(nèi)的觸點(diǎn)鉚樁上，同時(shí)還將鉚接有觸點(diǎn)的靜簧片從鉚裝模的鉚腔內(nèi)移走送至鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔位置而將鉚有觸點(diǎn)的靜簧片由鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔卸入鉚有觸點(diǎn)的靜簧片收料盒位置內(nèi)；安裝在工作臺(tái)面上的氣缸組件，所述氣缸組件包括第一氣缸和第二氣缸，其中第二氣缸包括一移動(dòng)缸體和設(shè)置在所述移動(dòng)缸體內(nèi)的活塞以及固定在所述活塞上的推桿，所述推桿由所述移動(dòng)缸體上、下兩個(gè)端面伸出移動(dòng)缸體，在所述移動(dòng)缸體的下端面上固定有一跟隨移動(dòng)缸體上下移動(dòng)的給靜簧片施壓的靜簧片施壓頭；所述移動(dòng)缸體內(nèi)部被所述活塞分為上、下氣腔，在上、下氣腔上分別設(shè)置有上、下氣腔進(jìn)氣口 ；所述第一氣缸的活塞軸與所述推桿的上端連接，在所述推桿的下端固定有一給所述觸點(diǎn)的鉚樁施加鉚力的沖鉚桿；在所述靜簧片施壓頭中心同軸設(shè)置有一供所述推桿下端伸出移動(dòng)缸體下端面的推桿活動(dòng)孔、一供沖鉚桿穿出靜簧片施壓頭并能對(duì)所述觸點(diǎn)的鉚樁進(jìn)行箍料的沖鉚桿孔，所述沖鉚桿穿過所述沖鉚桿孔對(duì)觸點(diǎn)的鉚樁進(jìn)行墩鉚；在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述觸點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)包括:一固定在所述底板上的觸點(diǎn)導(dǎo)向固定板；—固定在所述觸點(diǎn)導(dǎo)向固定板上的觸點(diǎn)導(dǎo)向板，所述觸點(diǎn)導(dǎo)向板上設(shè)置有一觸點(diǎn)輸送槽，所述觸點(diǎn)輸送槽的入口端通過一觸點(diǎn)輸送軌道與所述觸點(diǎn)振動(dòng)送料盤的出口連接，用以接納由所述觸點(diǎn)輸送軌道輸送過來的觸點(diǎn)；一固定在所述底板上的第三氣缸支架；安裝在所述第三氣缸支架上的觸點(diǎn)輸送直線導(dǎo)軌和第三氣缸；滑動(dòng)配置在所述觸點(diǎn)輸送直線導(dǎo)軌上的觸點(diǎn)輸送滑塊，所述觸點(diǎn)輸送滑塊與所述第三氣缸的推桿連接，所述第三氣缸推動(dòng)所述觸點(diǎn)輸送滑塊沿所述觸點(diǎn)輸送直線導(dǎo)軌進(jìn)行水平移動(dòng)，將所述觸點(diǎn)輸送槽內(nèi)的觸點(diǎn)以釘頭在下方式送入所述鉚裝模的鉚腔內(nèi)；安裝在所述觸點(diǎn)輸送滑塊上的第四氣缸；固定在所述第四氣缸的推桿上的觸點(diǎn)吸合板，所述第四氣缸推動(dòng)所述觸點(diǎn)吸合板上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述第四氣缸運(yùn)動(dòng)到所述觸點(diǎn)輸送槽位置并推動(dòng)所述觸點(diǎn)吸合板下降時(shí)，所述觸點(diǎn)吸合板吸住觸點(diǎn)，而當(dāng)所述第四氣缸運(yùn)動(dòng)到所述鉚裝模的鉚腔位置并推動(dòng)所述觸點(diǎn)吸合板下降時(shí)，所述觸點(diǎn)吸合板將所吸住的觸點(diǎn)釋放到鉚裝模的鉚腔內(nèi)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述鉚裝模還包括:設(shè)置在所述鉚裝模上的靜簧片接納槽和靜簧片夾持工位，所述靜簧片接納槽的入口通過一靜簧片輸送軌道與所述靜簧片振動(dòng)送料盤的出口連接，用以接納由所述靜簧片輸送軌道輸送過來的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片；所述靜簧片送料機(jī)構(gòu)包括:滑動(dòng)配置在鉚裝模上且在所述靜簧片接納槽與所述靜簧片夾持工位之間進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的靜簧片送料滑塊，當(dāng)所述靜簧片送料滑塊運(yùn)動(dòng)到所述靜簧片接納槽位置時(shí)，接納由靜簧片接納槽送過來的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片；安裝在底板上的第五氣缸，所述第五氣缸的推桿與所述靜簧片送料滑塊連接；固定在所述底板上的第六氣缸支架；安裝在所述第六氣缸支架上的靜簧片輸送直線導(dǎo)軌和第六氣缸；滑動(dòng)配置在所述靜簧片輸送直線導(dǎo)軌上的靜簧片輸送滑塊，所述靜簧片輸送滑塊與所述第六氣缸的推桿連接，所述第六氣缸推動(dòng)所述靜簧片輸送滑塊沿所述靜簧片輸送直線導(dǎo)軌進(jìn)行水平移動(dòng)，將靜簧片夾持工位內(nèi)的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片送至鉚接工位并同步將鉚有觸點(diǎn)的靜簧片由鉚接工位送至鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔進(jìn)行卸料；安裝在所述靜簧片輸送滑塊上的第七氣缸；固定在所述第七氣缸的推桿上的靜簧片夾持頭固定板；間隔安裝在所述靜簧片夾持頭固定板上的第一手指夾持頭和第二手指夾持頭，其中第一手指夾持頭與第二手指夾持頭之間的距離等于鉚裝模上的靜簧片夾持工位與鉚接工位之間的距離和鉚接工位與鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔之間的距離，當(dāng)?shù)谝皇种笂A持頭處于靜簧片夾持工位時(shí)，第二手指夾持頭處于鉚接工位，第七氣缸推動(dòng)靜簧片夾持頭固定板下降，第一手指夾持頭將進(jìn)入靜簧片夾持工位的靜簧片送料滑塊上的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片夾持住，同時(shí)第二手指夾持頭將鉚接工位內(nèi)的鉚有觸點(diǎn)的靜簧片夾持住，第七氣缸推動(dòng)靜簧片夾持頭固定板上升并且第六氣缸推動(dòng)所述靜簧片輸送滑塊沿所述靜簧片輸送直線導(dǎo)軌進(jìn)行水平移動(dòng)，使第一手指夾持頭運(yùn)動(dòng)到鉚接工位，將所夾持的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片送至所述鉚裝模的鉚接工位，第二手指夾持頭運(yùn)動(dòng)到鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔位置；第七氣缸推動(dòng)靜簧片夾持頭固定板再次下降，第一手指夾持頭將所夾持的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片上的鉚孔套在所述鉚腔內(nèi)的觸點(diǎn)鉚樁上，第二手指夾持頭將鉚有觸點(diǎn)的靜簧片釋放，通過鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔落入到鉚有觸點(diǎn)的靜簧片收料盒內(nèi)被收集。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:在對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行鉚接時(shí)，首先將靜簧片預(yù)壓在觸點(diǎn)的釘頭上，然后再鉚接，實(shí)現(xiàn)了觸點(diǎn)鉚裝牢度高且一致性好的目的。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝裝置的觸點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝裝置的靜簧片送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝裝置的氣缸組件的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖5為本發(fā)明的靜簧片觸點(diǎn)組件的分解圖。圖6為本發(fā)明的靜簧片觸點(diǎn)組件鉚接示意圖。圖7為本發(fā)明接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝裝置的氣缸組件工作原理示意圖。其中圖6 Ca)為靜簧片上的上的鉚裝孔套在所述觸點(diǎn)的鉚樁上，移動(dòng)缸體上的靜簧片施壓頭跟隨移動(dòng)缸體向下移動(dòng)給靜簧片施壓的狀態(tài)示意圖。圖6 (b)為沖鉚桿給觸點(diǎn)的鉚樁施加鉚力的狀態(tài)示意圖。圖6 (C)為沖鉚桿將鉚有觸點(diǎn)的靜簧片從靜簧片施壓頭進(jìn)行卸料的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。下面以交流接觸器靜簧片與觸點(diǎn)鉚接過程來詳細(xì)說明本發(fā)明。參照?qǐng)D1，交流接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝裝置，包括一工作臺(tái)面100，該工作臺(tái)面100通過臺(tái)面腿110支撐。在工作臺(tái)面100的中間位置固定有一底板120和一鉚有觸點(diǎn)的靜簧片收料盒130，在底板120上開設(shè)有一鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔121，鉚有觸點(diǎn)的靜簧片收料盒130與鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔121位置對(duì)應(yīng)。另外在工作臺(tái)面100上，底板120的兩側(cè)還安裝有一用于輸送觸點(diǎn)810(結(jié)合參見圖5)的觸點(diǎn)振動(dòng)送料盤200和用以輸送未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片820 (結(jié)合參見圖5)的靜簧片振動(dòng)送料盤300。觸點(diǎn)振動(dòng)送料盤200和靜簧片振動(dòng)送料盤300依靠振動(dòng)進(jìn)行送料。結(jié)合參見圖5，觸點(diǎn)810具有一釘頭811和與釘頭811 —體成型的釘腳812。靜簧片820上具有一鉚孔821，觸點(diǎn)810鉚固在靜簧片820的鉚孔821內(nèi)，形成交流接觸器的靜簧片觸點(diǎn)組件800 (結(jié)合參見圖6)。在底板120上安裝有鉚裝模400、觸點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)500和靜簧片送料機(jī)構(gòu)600，并在工作臺(tái)面100上安裝有一氣缸組件700，觸點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)500和靜簧片送料機(jī)構(gòu)600分別將觸點(diǎn)振動(dòng)送料盤200送過來的觸點(diǎn)810和靜簧片振動(dòng)送料盤300送過來的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片820送入鉚裝模400內(nèi)，通過氣缸組件700將觸點(diǎn)鉚在未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片820上。結(jié)合參見圖3，鉚裝模400為一模板結(jié)構(gòu)，其上具有一個(gè)鉚接工位410、一個(gè)靜簧片接納槽420和一個(gè)靜簧片夾持工位430，在鉚接工位410具有一容納觸點(diǎn)的鉚腔411。繼續(xù)參見圖1，氣缸組件700包括第一氣缸710和第二氣缸720，其中第一氣缸710固定在一第一氣缸支架730上，而第一氣缸支架730固定在工作臺(tái)面100上。結(jié)合參見圖4，第二氣缸720包括一移動(dòng)缸體721和設(shè)置在移動(dòng)缸體721內(nèi)的活塞722以及固定在活塞722上的推桿723，推桿723由移動(dòng)缸體721上、下兩個(gè)端面伸出移動(dòng)缸體721，在移動(dòng)缸體721的下端面上固定有一跟隨移動(dòng)缸體721上下移動(dòng)的給靜簧片820施壓的靜簧片施壓頭724。移動(dòng)缸體721內(nèi)部被活塞722分為上、下氣腔A、B，在上、下氣腔A、B上分別設(shè)置有上、下氣腔進(jìn)氣口 Al、BI。第一氣缸710的活塞軸與推桿723的上端連接，在推桿723的下端固定有一給觸點(diǎn)910的鉚樁施加鉚力的沖鉚桿725 ;在靜簧片施壓頭724中心同軸設(shè)置有一供推桿723下端伸出移動(dòng)缸體721下端面的推桿活動(dòng)孔724a、一供沖鉚桿725穿出靜簧片施壓頭724并能對(duì)觸點(diǎn)810的釘腳812進(jìn)行箍料的沖鉚桿孔724b，沖鉚桿725穿過沖鉚桿孔724b對(duì)觸點(diǎn)810的釘腳812進(jìn)行墩鉚。繼續(xù)參見圖1并結(jié)合參見圖2、圖3，用以承接觸點(diǎn)振動(dòng)送料盤200送過來的觸點(diǎn)810并將觸點(diǎn)810以釘頭811在下方式送入鉚裝模400的鉚接工位410的鉚腔411內(nèi)的觸點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)包括固定在底板120上的觸點(diǎn)導(dǎo)向固定板510和第三氣缸支架520 ;在觸點(diǎn)導(dǎo)向固定板510固定有一觸點(diǎn)導(dǎo)向板530，觸點(diǎn)導(dǎo)向板530上設(shè)置有一觸點(diǎn)輸送槽531，觸點(diǎn)輸送槽531的入口端通過一觸點(diǎn)輸送軌道210與觸點(diǎn)振動(dòng)送料盤200的出口連接，用以接納由觸點(diǎn)輸送軌道210輸送過來的觸點(diǎn)810。第三氣缸支架520為一 L形結(jié)構(gòu)，其豎直部分固定在底板120上，在第三氣缸支架520的橫直部分521上安裝有觸點(diǎn)輸送直線導(dǎo)軌540和第三氣缸550，在觸點(diǎn)輸送直線導(dǎo)軌540上滑動(dòng)配置有一觸點(diǎn)輸送滑塊560，觸點(diǎn)輸送滑塊560與第三氣缸550的推桿連接，第三氣缸550推動(dòng)觸點(diǎn)輸送滑塊560沿觸點(diǎn)輸送直線導(dǎo)軌540進(jìn)行水平移動(dòng)，將觸點(diǎn)輸送槽531內(nèi)的觸點(diǎn)810以釘頭811在下方式送入鉚裝模400的鉚接工位410的鉚腔411內(nèi)。在觸點(diǎn)輸送滑塊560上安裝有第四氣缸570，在第四氣缸570的推桿上固定有一觸點(diǎn)吸合板580，第四氣缸570推動(dòng)觸點(diǎn)吸合板580上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谌龤飧?50通過觸點(diǎn)輸送滑塊560驅(qū)動(dòng)第四氣缸570運(yùn)動(dòng)到觸點(diǎn)輸送槽531位置時(shí)，第四氣缸570驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)吸合板580下降而吸住觸點(diǎn)輸送槽531內(nèi)的觸點(diǎn)810，觸點(diǎn)吸合板580吸住觸點(diǎn)810后，第四氣缸570驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)吸合板580上升。然后第三氣缸550通過觸點(diǎn)輸送滑塊560驅(qū)動(dòng)第四氣缸570運(yùn)動(dòng)到鉚裝模400的鉚腔411位置，當(dāng)?shù)谒臍飧?70運(yùn)動(dòng)到鉚裝模400的鉚腔411位置時(shí)，第四氣缸570驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)吸合板580下降，將觸點(diǎn)810釋放到鉚裝模400的鉚腔411內(nèi)。繼續(xù)參見圖1并結(jié)合參見圖3，靜簧片送料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滑動(dòng)配置在鉚裝模400上且在靜簧片接納槽420與靜簧片夾持工位430之間進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的靜簧片送料滑塊610，當(dāng)靜簧片送料滑塊610運(yùn)動(dòng)到靜簧片接納槽420位置時(shí)，接納由靜簧片接納槽420送過來的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片820。靜簧片送料滑塊610的運(yùn)動(dòng)依靠一個(gè)安裝在底板120上的第五氣缸620來驅(qū)動(dòng),第五氣缸620的推桿與靜簧片送料滑塊610連接。該靜簧片送料機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)安固定在底板120上的第六氣缸支架630,在第六氣缸支架630上固定有靜簧片輸送直線導(dǎo)軌640和第六氣缸650,在靜簧片輸送直線導(dǎo)軌640上滑動(dòng)配置有一靜簧片輸送滑塊660，靜簧片輸送滑塊660與第六氣缸650的推桿連接，第六氣缸650推動(dòng)靜簧片輸送滑塊660沿靜簧片輸送直線導(dǎo)軌640進(jìn)行水平移動(dòng)。在靜簧片輸送滑塊660安裝有一第七氣缸670,在第七氣缸670的推桿上固定有一靜簧片夾持頭固定板680。在靜簧片夾持頭固定板680上間隔安裝有第一手指夾持頭690和第二手指夾持頭690a，其中第一手指夾持頭690與第二手指夾持頭690a之間的距離等于鉚裝模400上的靜簧片夾持工位430與鉚接工位410之間的距離和鉚接工位410與鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔121之間的距離。靜簧片送料機(jī)構(gòu)的工作過程如下:首先，第五氣缸620驅(qū)動(dòng)靜簧片送料滑塊610運(yùn)動(dòng)到靜簧片接納槽420位置，接納由靜簧片接納槽420送過來的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片820。接著，第五氣缸620驅(qū)動(dòng)靜簧片送料滑塊610攜帶未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片820由靜黃片接納槽420位直運(yùn)動(dòng)到柳接|吳400的靜黃片夾持工位430。待第五氣缸620驅(qū)動(dòng)靜簧片送料滑塊610攜帶未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片820由靜簧片接納槽420位置運(yùn)動(dòng)到鉚接模400的靜簧片夾持工位430位置時(shí)，第六氣缸650推動(dòng)靜簧片輸送滑塊660沿靜簧片輸送直線導(dǎo)軌640水平移動(dòng)，使靜簧片夾持頭固定板680上的第一手指夾持頭690和第二手指夾持頭690a分別處于鉚接模400的靜簧片夾持工位430和鉚接工位410。待靜簧片夾持頭固定板680上的第一手指夾持頭690和第二手指夾持頭690a分別處于鉚接模400的靜簧片夾持工位430和鉚接工位410時(shí)，第七氣缸670推動(dòng)靜簧片夾持頭固定板680下降，使靜簧片夾持頭固定板680上的第一手指夾持頭690夾持住被靜簧片送料滑塊610送至鉚接模400的靜簧片夾持工位430的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片820 ;如果這時(shí)鉚接工位410上沒有鉚好的靜簧片觸點(diǎn)組件800，故第二手指夾持頭690a不會(huì)夾持靜簧片觸點(diǎn)組件800。如果這時(shí)鉚接工位410上有鉚好的靜簧片觸點(diǎn)組件800，則第二手指夾持頭690a將鉚接好的靜簧片觸點(diǎn)組件800夾持住。待靜簧片夾持頭固定板680上的第一手指夾持頭690夾持住被靜簧片送料滑塊610送至鉚接模400的靜簧片夾持工位430的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片820或/和第二手指夾持頭690a將鉚接好的靜簧片觸點(diǎn)組件800夾持住后，第七氣缸670推動(dòng)靜簧片夾持頭固定板680上升，同時(shí)第六氣缸650推動(dòng)靜簧片輸送滑塊660沿靜簧片輸送直線導(dǎo)軌640水平移動(dòng)，使靜簧片夾持頭固定板680上的第一手指夾持頭690和第二手指夾持頭690a分別離開鉚接模400的靜簧片夾持工位430和鉚接工位410，而使靜簧片夾持頭固定板680上的第一手指夾持頭690和第二手指夾持頭690a分別處于底板100上的鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔121和鉚接模400的鉚接工位410位置。待靜簧片夾持頭固定板680上的第一手指夾持頭690和第二手指夾持頭690a分別處于底板120上的鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔121和鉚接模400的鉚接工位410位置后，第七氣缸670推動(dòng)靜簧片夾持頭固定板680下降，使靜簧片夾持頭固定板680上的第一手指夾持頭690將所夾持的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片820上的鉚孔821套在鉚裝模400的鉚腔411內(nèi)的觸點(diǎn)810的釘腳812上。如果這時(shí)第二手指夾持頭690a沒有夾持靜簧片觸點(diǎn)組件800，故第二手指夾持頭690a卸料動(dòng)作。如果這時(shí)第二手指夾持頭690a夾持有靜簧片觸點(diǎn)組件800，則第二手指夾持頭690a將夾持柱的靜簧片觸點(diǎn)組件800卸料，靜簧片觸點(diǎn)組件800則通過底板120上的鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔121落入到鉚有觸點(diǎn)的靜簧片收料盒130內(nèi)。重復(fù)上述步驟，靜簧片送料機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷地將未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片820送入到鉚接工位410。參照?qǐng)D7，氣缸組件700和交流接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝工作過程如下:I)待未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片820被靜簧片送料機(jī)構(gòu)送入鉚裝模400的鉚接工位410并使未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片820上的鉚裝孔821套在觸點(diǎn)810的釘腳812上后，上氣腔進(jìn)氣口 Al不進(jìn)氣，而下氣腔進(jìn)氣口 BI進(jìn)氣，由于第二氣缸720內(nèi)的活塞722受第一氣缸710牽制不動(dòng)作，故第二氣缸720的下氣腔B內(nèi)的氣壓驅(qū)動(dòng)第二氣缸720的移動(dòng)缸體721向下運(yùn)動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)缸體721驅(qū)動(dòng)靜簧片施壓頭724同步向下運(yùn)動(dòng)，給未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片820施壓一為0.2噸的預(yù)壓力，同時(shí)靜簧片施壓頭724上的沖鉚桿孔724b套在觸點(diǎn)810的釘腳812上，對(duì)觸點(diǎn)810的釘腳812進(jìn)行箍料(參見圖7 (a))。接著，第一氣缸710工作，驅(qū)動(dòng)推桿723向下運(yùn)動(dòng)，推桿723推動(dòng)沖鉚桿725向下運(yùn)動(dòng)，沖鉚桿725給觸點(diǎn)810的釘腳812施加一 2噸的壓力將釘腳812鉚成鉚頭(參見圖7(b))。接著，上氣腔進(jìn)氣口 Al進(jìn)氣，而下氣腔進(jìn)氣口 BI不進(jìn)氣，由于第二氣缸720內(nèi)的活塞722受第一氣缸710牽制不動(dòng)作，故第二氣缸720的上氣腔A內(nèi)的氣壓驅(qū)動(dòng)第二氣缸720的移動(dòng)缸體721向上運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)缸體721驅(qū)動(dòng)靜簧片施壓頭724同步向上運(yùn)動(dòng)，由于沖鉚桿725不動(dòng)，故沖鉚桿725將鉚好的靜簧片觸點(diǎn)組件800頂出(參見圖7(c))。重復(fù)上述動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)鉚接。采用氣缸組件來進(jìn)行觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝，通過壓力傳感器來實(shí)現(xiàn)每次鉚裝的壓力都是一致的，從而克服現(xiàn)有沖床鉚裝一致性不好且工效低下問題。本發(fā)明采用恰當(dāng)?shù)念A(yù)壓力和鉚裝力，同時(shí)采用兩個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)預(yù)壓、箍料與脫料功倉泛:在鉚裝前通過第二氣缸720帶動(dòng)靜簧片施壓頭724預(yù)壓靜簧片，保證觸點(diǎn)鉚裝不離縫，同時(shí)套住觸點(diǎn)的釘腳。在鉚裝過程中通過靜簧片施壓頭724的沖鉚桿孔724b將觸點(diǎn)的鉚頭脹開尺寸控制在沖鉚桿孔724b內(nèi)，起到箍料作用，使得部分材料能夠擠入靜簧片的鉚孔內(nèi)從而提高觸點(diǎn)的鉚裝牢度。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)將觸點(diǎn)采用柄頭在下方式送入鉚裝模中的鉚腔內(nèi)的步驟； 2)將靜簧片送入鉚裝模內(nèi)并使靜簧片上的鉚裝孔套在所述觸點(diǎn)的鉚樁上的步驟； 3)對(duì)靜簧片施加一第一壓力而將靜簧片預(yù)壓在觸點(diǎn)的釘頭上的步驟； 4)對(duì)觸點(diǎn)的鉚樁施加一第二壓力將鉚樁鉚成鉚頭的步驟； 5)卸料步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝方法，其特征在于，所述的第一壓小于第二壓力。
3.接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝裝置，其特征在于，包括: 一工作臺(tái)面； 一安裝在所述工作臺(tái)面上的底板，所述底板上開設(shè)有一鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔， 一固定在所述底板上的鉚裝模，所述鉚裝模具有一鉚接工位，在所述鉚接工位具有一容納所述觸點(diǎn)的鉚腔； 一安裝在所述工作臺(tái)面上且位于所述底板下方的鉚有觸點(diǎn)的靜簧片收料盒，該鉚有觸點(diǎn)的靜簧片收料盒與所述鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔位置對(duì)應(yīng)； 設(shè)置在所述工作臺(tái)面上，用于輸送觸點(diǎn)的觸點(diǎn)振動(dòng)送料盤； 安裝所述底板上，用以承接所述觸點(diǎn)振動(dòng)送料盤送過來的觸點(diǎn)并將觸點(diǎn)以釘頭在下方式送入所述鉚裝模的鉚腔內(nèi)的觸點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)； 設(shè)置在所述工作臺(tái)面上，用以輸送未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片的靜簧片振動(dòng)送料盤； 安裝在所述底板上的靜簧片送料機(jī)構(gòu)，該靜簧片送料機(jī)構(gòu)用以承接所述靜簧片振動(dòng)送料盤送過來的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片并將未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片送至所述鉚裝模的鉚接工位并將該未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片上的鉚孔套在所述鉚腔內(nèi)的觸點(diǎn)鉚樁上，同時(shí)還將鉚接有觸點(diǎn)的靜簧片從鉚裝模的鉚腔內(nèi)移走送至鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔位置而將鉚有觸點(diǎn)的靜簧片由鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔卸入鉚有觸點(diǎn)的靜簧片收料盒位置內(nèi)； 安裝在工作臺(tái)面上的氣缸組件，所述氣缸組件包括第一氣缸和第二氣缸，其中第二氣缸包括一移動(dòng)缸體和設(shè)置在所述移動(dòng)缸體內(nèi)的活塞以及固定在所述活塞上的推桿，所述推桿由所述移動(dòng)缸體上、下兩個(gè)端面伸出移動(dòng)缸體，在所述移動(dòng)缸體的下端面上固定有一跟隨移動(dòng)缸體上下移動(dòng)的給靜簧片施壓的靜簧片施壓頭；所述移動(dòng)缸體內(nèi)部被所述活塞分為上、下氣腔，在上、下氣腔上分別設(shè)置有上、下氣腔進(jìn)氣口 ；所述第一氣缸的活塞軸與所述推桿的上端連接，在所述推桿的下端固定有一給所述觸點(diǎn)的鉚樁施加鉚力的沖鉚桿；在所述靜簧片施壓頭中心同軸設(shè)置有一供所述推桿下端伸出移動(dòng)缸體下端面的推桿活動(dòng)孔、一供沖鉚桿穿出靜簧片施壓頭并能對(duì)所述觸點(diǎn)的鉚樁進(jìn)行箍料的沖鉚桿孔，所述沖鉚桿穿過所述沖鉚桿孔對(duì)觸點(diǎn)的鉚樁進(jìn)行墩鉚。
4.如權(quán)利要求3所述的接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝裝置，其特征在于，所述觸點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)包括: 一固定在所述底板上的觸點(diǎn)導(dǎo)向固定板； 一固定在所述觸點(diǎn)導(dǎo)向固定板上的觸點(diǎn)導(dǎo)向板，所述觸點(diǎn)導(dǎo)向板上設(shè)置有一觸點(diǎn)輸送槽，所述觸點(diǎn)輸送槽的入口端通過一觸點(diǎn)輸送軌道與所述觸點(diǎn)振動(dòng)送料盤的出口連接，用以接納由所述觸點(diǎn)輸送軌道輸送過來的觸點(diǎn)；一固定在所述底板上的第三氣缸支架； 安裝在所述第三氣缸支架上的觸點(diǎn)輸送直線導(dǎo)軌和第三氣缸； 滑動(dòng)配置在所述觸點(diǎn)輸送直線導(dǎo)軌上的觸點(diǎn)輸送滑塊，所述觸點(diǎn)輸送滑塊與所述第三氣缸的推桿連接，所述第三氣缸推動(dòng)所述觸點(diǎn)輸送滑塊沿所述觸點(diǎn)輸送直線導(dǎo)軌進(jìn)行水平移動(dòng)，將所述觸點(diǎn)輸送槽內(nèi)的觸點(diǎn)以釘頭在下方式送入所述鉚裝模的鉚腔內(nèi)； 安裝在所述觸點(diǎn)輸送滑塊上的第四氣缸； 固定在所述第四氣缸的推桿上的觸點(diǎn)吸合板，所述第四氣缸推動(dòng)所述觸點(diǎn)吸合板上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述第四氣缸運(yùn)動(dòng)到所述觸點(diǎn)輸送槽位置并推動(dòng)所述觸點(diǎn)吸合板下降時(shí)，所述觸點(diǎn)吸合板吸住觸點(diǎn)，而當(dāng)所述第四氣缸運(yùn)動(dòng)到所述鉚裝模的鉚腔位置并推動(dòng)所述觸點(diǎn)吸合板下降時(shí)，所述觸點(diǎn)吸合板將所吸住的觸點(diǎn)釋放到鉚裝模的鉚腔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝裝置，其特征在于，所述鉚裝模還包括: 設(shè)置在所述鉚裝模上的靜簧片接納槽和靜簧片夾持工位，所述靜簧片接納槽的入口通過一靜簧片輸送軌道與所述靜簧片振動(dòng)送料盤的出口連接，用以接納由所述靜簧片輸送軌道輸送過來的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片； 所述靜黃片送料機(jī)構(gòu)包括: 滑動(dòng)配置在鉚裝模上且在所述靜簧片接納槽與所述靜簧片夾持工位之間進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的靜簧片送料滑塊，當(dāng)所述靜簧片送料滑塊運(yùn)動(dòng)到所述靜簧片接納槽位置時(shí)，接納由靜簧片接納槽送過來的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片； 安裝在底板上的第五 氣缸，所述第五氣缸的推桿與所述靜簧片送料滑塊連接； 固定在所述底板上的第六氣缸支架； 安裝在所述第六氣缸支架上的靜簧片輸送直線導(dǎo)軌和第六氣缸； 滑動(dòng)配置在所述靜簧片輸送直線導(dǎo)軌上的靜簧片輸送滑塊，所述靜簧片輸送滑塊與所述第六氣缸的推桿連接，所述第六氣缸推動(dòng)所述靜簧片輸送滑塊沿所述靜簧片輸送直線導(dǎo)軌進(jìn)行水平移動(dòng)，將靜簧片夾持工位內(nèi)的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片送至鉚接工位并同步將鉚有觸點(diǎn)的靜簧片由鉚接工位送至鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔進(jìn)行卸料； 安裝在所述靜簧片輸送滑塊上的第七氣缸； 固定在所述第七氣缸的推桿上的靜簧片夾持頭固定板； 間隔安裝在所述靜簧片夾持頭固定板上的第一手指夾持頭和第二手指夾持頭，其中第一手指夾持頭與第二手指夾持頭之間的距離等于鉚裝模上的靜簧片夾持工位與鉚接工位之間的距離和鉚接工位與鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔之間的距離，當(dāng)?shù)谝皇种笂A持頭處于靜簧片夾持工位時(shí)，第二手指夾持頭處于鉚接工位，第七氣缸推動(dòng)靜簧片夾持頭固定板下降，第一手指夾持頭將進(jìn)入靜簧片夾持工位的靜簧片送料滑塊上的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片夾持住，同時(shí)第二手指夾持頭將鉚接工位內(nèi)的鉚有觸點(diǎn)的靜簧片夾持住，第七氣缸推動(dòng)靜簧片夾持頭固定板上升并且第六氣缸推動(dòng)所述靜簧片輸送滑塊沿所述靜簧片輸送直線導(dǎo)軌進(jìn)行水平移動(dòng)，使第一手指夾持頭運(yùn)動(dòng)到鉚接工位，將所夾持的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片送至所述鉚裝模的鉚接工位，第二手指夾持頭運(yùn)動(dòng)到鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔位置；第七氣缸推動(dòng)靜簧片夾持頭固定板再次下降，第一手指夾持頭將所夾持的未鉚接觸點(diǎn)的靜簧片上的鉚孔套在所述鉚腔內(nèi)的觸點(diǎn)鉚樁上，第二手指夾持頭將鉚有觸點(diǎn)的靜簧片釋放，通過鉚有觸點(diǎn)的靜簧片卸料孔落入到鉚有觸點(diǎn)的靜簧片收料盒內(nèi)被收集 。
全文摘要
本發(fā)明公開了接觸器靜簧片與觸點(diǎn)自動(dòng)鉚裝方法，包括以下步驟1)將觸點(diǎn)采用柄頭在下方式送入鉚裝模中的鉚腔內(nèi)的步驟；2)將靜簧片送入鉚裝模內(nèi)并使靜簧片上的鉚裝孔套在所述觸點(diǎn)的鉚樁上的步驟；3)對(duì)靜簧片施加一第一壓力而將靜簧片預(yù)壓在觸點(diǎn)的釘頭上的步驟；4)對(duì)觸點(diǎn)的鉚樁施加一第二壓力將鉚樁鉚成鉚頭的步驟；5)卸料步驟。本發(fā)明采用氣缸鉚裝的同時(shí)外加移動(dòng)缸體進(jìn)行預(yù)壓、箍料及脫料，實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)鉚裝牢度高且一致性好的目的。
文檔編號(hào)H01H49/00GK103208400SQ201310077290
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者許麗強(qiáng), 周成斌, 王華衛(wèi), 趙江, 盛育海 申請(qǐng)人:上海美愉電子有限公司