多芯電線電纜芯線分色定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于多芯電線電纜芯線定位領(lǐng)域。本發(fā)明公開一種多芯電線電纜芯線分色定位裝置，其包括視覺識別器、找位機構(gòu)、分線機構(gòu)和控制找位機構(gòu)、分線機構(gòu)調(diào)協(xié)工作的控制系統(tǒng)。工作時，由視覺識別器上的攝像頭采集多芯線圖像，并經(jīng)過圖像處理，再由控制系統(tǒng)根據(jù)視覺識別器輸出不同顏色芯線位置對應(yīng)的信號控制找位機構(gòu)工作，使不同顏色芯線的位置與預(yù)設(shè)的位置相同，再由分線機構(gòu)對芯線按照不同顏色進行定位，方便后續(xù)芯線的鉚壓、焊接生產(chǎn)作業(yè)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【專利說明】多芯電線電纜芯線分色定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電線電纜自動鉚壓、焊接連接【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種特別適合于多芯電線電纜的芯線自動分色定位的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在將電線電纜與端子進行鉚壓、焊接時，由于每個端子事先已經(jīng)定義好腳位，通常需要與對應(yīng)的顏色芯線進行鉚壓、焊接。現(xiàn)有的多芯電線電纜在進行鉚壓、焊接時，采用人工方式先對多芯線進行分線、剝皮、對準(zhǔn)、鉚壓或焊接，對于有增加抗拉力的電線電纜還需要將其中的棉芯等加強筋切去，方便進行生產(chǎn)，由于采用人工進行作業(yè)，其效率低，無法保證不接錯位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種多芯電線電纜的芯線分色定位裝置，該多芯電線電纜的芯線分色定位裝置可以由機器來代替人工進行分色定位操作，提高產(chǎn)品質(zhì)量一致性和生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種多芯電線電纜的芯線分色定位裝置，該多芯電線電纜的芯線分色定位裝置包括視覺識別器、找位機構(gòu)和分線機構(gòu)，以及控制視覺識別器、找位機構(gòu)、分線機構(gòu)調(diào)協(xié)工作的控制系統(tǒng)。
[0005]進一步地說，所述找位機構(gòu)包括設(shè)有轉(zhuǎn)軸的找位支架，該轉(zhuǎn)軸一端與分色定位電機傳動連接，另一端順序設(shè)有頂盤、傳動盤和固定架，其中夾線氣缸與頂盤連接，固定架上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動的夾臂，該夾臂通過連桿與傳動盤連接，所述控制系統(tǒng)根據(jù)視覺識別器輸出的芯線位置信號控制找位機構(gòu)電機轉(zhuǎn)動由夾臂夾緊的電線電纜旋轉(zhuǎn)動至適當(dāng)位置。
[0006]進一步地說，所述分線機構(gòu)包括兩個分線前移氣缸，該分線前移氣缸輸出端設(shè)有與分線支架滑動配合的滑塊，該滑塊通過分線連桿與分線氣缸架轉(zhuǎn)動連接，該分線氣缸架設(shè)有滑動配合的分線氣缸和通過夾線支架與分線氣缸固定的夾線氣缸，該夾線氣缸輸出端設(shè)有兩個夾芯線爪，所述分線氣缸架與滑板轉(zhuǎn)動連接。
[0007]進一步地說，所述分線機構(gòu)還包括與控制系統(tǒng)連接的拉線機構(gòu)，其包括與接線氣缸輸出連接的拉線夾，在拉線支架上設(shè)有拉線夾前后移動的拉線平移氣缸，在拉線支架與分線支架之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)向條。
[0008]進一步地說，所述芯線分色定位裝置還包括與控制系統(tǒng)連接的抓線機構(gòu)，該抓線機構(gòu)包括抓線支架和水平設(shè)置的移動氣缸，該移動氣缸與滑塊固定，該滑塊一側(cè)與抓線支架滑動配合，在滑塊上設(shè)有垂直移動抓線氣缸固定，該垂直移動抓線氣缸輸出端與抓線氣爪氣缸連接，該抓線氣爪氣缸輸出端設(shè)有抓線氣爪。
[0009]進一步地說，所述芯線分色定位裝置還包括與控制系統(tǒng)連接的理線機構(gòu)，該理線機構(gòu)設(shè)置在找位機構(gòu)前，其包括設(shè)有理線電機的理線支架，該理線電機與固定在理線支架上的中空轉(zhuǎn)軸一端傳動連接，該轉(zhuǎn)軸另一商設(shè)有理線氣缸，該理線氣缸輸出端設(shè)有理線夾。[0010]進一步地說，所述芯線分色定位裝置還包括與控制系統(tǒng)連接的棉線自動切除機構(gòu)，其包括設(shè)有限位孔的定位板，設(shè)于支架的定位板上設(shè)有壓線氣缸，該壓線氣缸輸出端與壓線桿連接，在定位板的一側(cè)設(shè)有與支架轉(zhuǎn)動連接的切棉線機構(gòu)，在該切棉線機構(gòu)設(shè)有與高壓氣體連接的吹氣口。
[0011]進一步地說，所述切棉線機構(gòu)包括一端設(shè)有與切棉線支架滑動配合的兩個切刀和使兩個切刀相對運動的切刀氣缸，另一端設(shè)有與傳動部件和驅(qū)動電機傳動配合的轉(zhuǎn)輪，其中所述切刀氣缸與切棉線機構(gòu)軸向設(shè)置的氣道連接。
[0012]進一步地說，所述棉線切除機構(gòu)還設(shè)有與基座固定的通氣旋轉(zhuǎn)接頭，該通氣旋轉(zhuǎn)接頭與切棉線機構(gòu)轉(zhuǎn)軸方向設(shè)于的氣道一端氣路連通，該氣道的另一端與吹氣口連通。
[0013]本發(fā)明多芯電線電纜的芯線分色定位裝置，包括視覺識別器、找位機構(gòu)、分線機構(gòu)和控制它們調(diào)協(xié)工作的控制系統(tǒng)。工作時，先由視覺識別器上的攝像頭采集多芯線圖像，并經(jīng)過圖像處理，再由控制系統(tǒng)根據(jù)視覺識別器輸出不同顏色芯線位置對應(yīng)的信號控制找位機構(gòu)工作，使不同顏色芯線的位置與預(yù)設(shè)的位置相同，再由分線機構(gòu)對芯線按照不同顏色進行定位，方便后續(xù)芯線的鉚壓、焊接生產(chǎn)作業(yè)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明多芯電線電纜的芯線分色定位裝置找線機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明找線機構(gòu)實施例另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明分線機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明分線機構(gòu)實施例另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明分線機構(gòu)實施例又一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明抓線機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明理線機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明切棉線機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是圖8中A部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0024]圖10是圖8中切棉線機構(gòu)結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0025]下面結(jié)合實施例，并參照附圖，對本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點作進一步說明。
【具體實施方式】
[0026]為了使發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0027]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提出一種多芯電線電纜的芯線分色定位裝置的找位機構(gòu)實施例。
[0028]所述多芯電線電纜的芯線分色定位裝置包括視覺識別器、找位機構(gòu)、分線機構(gòu)，以及控制視覺識別器、找位機構(gòu)和分線機構(gòu)調(diào)協(xié)工作的控制系統(tǒng)。
[0029]所述找位機構(gòu)包括設(shè)有轉(zhuǎn)軸的找位支架210，該轉(zhuǎn)軸(附圖未標(biāo)示)一端與分色定位電機23傳動連接，另一端順序設(shè)有頂盤211、傳動盤212和固定架20，其中設(shè)于找位支架210的夾線氣缸21與頂盤211連接，所述固定架20上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動的夾臂29，該夾臂29通過連桿28與傳動盤212連接，所述視覺識別器24通過支撐桿26與找位支架210固定，也可以通過適當(dāng)設(shè)置直接與找位支架210固定，該視覺識別器24包括采集圖像的攝像頭和與該攝像頭連接的圖像處理模塊及控制器。
[0030]具體地說，所述攝像頭先采集已剝?nèi)ネ鈱咏^緣層電線電纜芯線顏色圖像，由圖像處理器可以采用進行二值化處理，再將圖像中心位置的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)進行比對，當(dāng)比對不一致時，輸出相應(yīng)信號由控制系統(tǒng)控制分色定位電機23轉(zhuǎn)動，調(diào)整被夾緊電線電纜的角度，直至與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)一致。當(dāng)電線電纜線確定后，其內(nèi)的芯線之間的位置關(guān)系是固定的，因此也可以采用圖像中其他位置的數(shù)據(jù)作為預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，其過程與上述相同。
[0031]在夾緊電線電纜過程是先在控制系統(tǒng)的控制下，由夾線氣缸21推動頂盤211向外側(cè)移動，同時推動位于頂盤211外側(cè)的傳動盤212也向外側(cè)移動，傳動盤212再通過傳動桿28使夾臂29兩個以固定架20的兩個固定點為轉(zhuǎn)軸向相移動，從而使夾臂29的夾頭25夾緊電線電纜。在分色定位電23的帶動下，夾臂29、固定架20和傳動盤212同步轉(zhuǎn)動，進而使被夾緊的電線電纜以任意角度轉(zhuǎn)動。
[0032]工作時，由視覺識別器上的攝像頭采集多芯線圖像，并經(jīng)過圖像處理，再由控制系統(tǒng)根據(jù)視覺識別器輸出不同顏色芯線位置對應(yīng)的信號控制找位機構(gòu)工作，使不同顏色芯線的位置與預(yù)設(shè)的位置相同，再由分線機構(gòu)對芯線按照不同顏色進行定位，方便后續(xù)芯線的鉚壓、焊接生產(chǎn)作業(yè)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0033]在本實施例中，所述夾線氣缸21可以根據(jù)需要設(shè)有可調(diào)節(jié)其移動行程的調(diào)節(jié)部件22。所述夾線氣缸21可以通過傳動帶27或傳動齒輪實現(xiàn)使夾臂29同步轉(zhuǎn)動。
[0034]根據(jù)需要所述夾線氣缸21為兩個對稱連接于頂盤211，所述連接桿212也為兩個對稱結(jié)構(gòu)，可以保證在夾臂29在水平移動時受力平衡，移動更為平穩(wěn)。所述夾臂29的夾線端25設(shè)有與電線電纜配合的夾槽，可以更好的夾穩(wěn)電線電纜。
[0035]如圖3-圖5所示，所述多芯電線電纜芯線分色定位裝置還包括與控制系統(tǒng)連接的分線機構(gòu)，該分線機構(gòu)包括兩個分線前移氣缸32，該分線前移氣缸32輸出端設(shè)有與分線支架311滑動配合的滑塊313，該滑塊313通過分線連桿38與分線氣缸架315轉(zhuǎn)動連接，該分線氣缸架315設(shè)有滑動配合的分線氣缸33和通過夾線支架314與分線氣缸33固定的夾線氣缸36，該夾線氣缸36輸出端設(shè)有兩個夾芯線爪37，所述分線氣缸架315與分線支架311轉(zhuǎn)動連接。
[0036]具體地說，所述分線機構(gòu)設(shè)置在找位機構(gòu)工序后，即找位機構(gòu)確定不同顏色芯線位置后，由分線機構(gòu)將多個芯線分開，更好方便后續(xù)進行定位，用于鉚壓和焊接連接。
[0037]所述分線氣缸33與分線氣缸架315滑動配合，其輸出端與分線氣缸架315連接，動作時使得分線氣缸33與分線氣缸架315位置發(fā)生變更，進而使夾線氣缸36的位置發(fā)生改變，夾芯線爪37夾緊的芯線與其他芯線分開。另一組分線氣缸33同樣的動作，可以使另一芯線與其他芯線分開。所述夾芯線爪37的夾線端設(shè)有與電線電纜配合的夾槽，可以更好將芯線夾緊。
[0038]所述分線前移氣缸32使滑塊313在分線支架311前后滑動，通過分線連桿38使兩個分線氣缸架315以其與分線支架311固定點作轉(zhuǎn)動，使得夾芯線爪37向內(nèi)或向外移動，更好適應(yīng)對不同位置的芯線夾緊分線。
[0039]所述分線機構(gòu)還包括與控制系統(tǒng)連接的拉線機構(gòu)，其包括與拉線氣缸30輸出連接的拉線夾312，在拉線支架31上設(shè)有使拉線夾312前后移動的拉線平移氣缸35，在拉線支架31與分線支架311之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)向條310。
[0040]具體地說，在進行分線前，由于多芯線電線電纜通常為螺狀結(jié)構(gòu)，芯線可能不直，可以通過該拉線機構(gòu)將芯線拉直，方便進行分線操作，其過程如下:
由拉線平移氣缸35將拉線夾312移動至多個芯線位置，并由拉線氣缸30使拉線夾312夾緊多個芯線后，拉線平移氣缸35向后移動，使芯線拉直，再松開拉線夾312，將拉線機構(gòu)復(fù)位。
[0041]所述分線支架311設(shè)有與底板316配合的導(dǎo)向條310，在分線支架311與底板316之間設(shè)有使分線支架311移動的分線機構(gòu)平移氣缸34。
[0042]如圖6所示，所述多芯電線電纜芯線分色定位裝置還包括與控制系統(tǒng)連接的抓線機構(gòu)，該抓線機構(gòu)包括抓線支架40和水平設(shè)置的移動氣缸43，該移動氣缸43與滑塊48固定，該滑塊48 —側(cè)與抓線支架40滑動配合，在滑塊40上設(shè)有垂直移動抓線氣缸41固定，該垂直移動抓線氣缸41輸出端與抓線氣爪氣缸44連接，該抓線氣爪氣缸44輸出端設(shè)有抓線氣爪45。
[0043]當(dāng)經(jīng)過分線機構(gòu)操作后，由抓線機構(gòu)上的垂直移動抓線氣缸41使抓線氣爪45向下移動到位后，再由抓線氣爪氣缸44控制抓線氣爪45將電線電纜夾緊后提起向左移動至設(shè)有將分開的芯線進行固定機構(gòu)上，可以使芯線在后續(xù)焊接時不出現(xiàn)位置誤差造成焊接不良。該抓線機構(gòu)可以自動進行操作，提高作業(yè)的效率。
[0044]所述抓線支架40的兩端設(shè)有與滑塊48配合的緩沖部件47，可以減少滑塊48與抓線支架40直接碰撞。
[0045]如圖7所示，所述多芯電線電纜芯線分色定位裝置還包括與控制系統(tǒng)連接的理線機構(gòu)，該理線機構(gòu)設(shè)置在找位機構(gòu)前，即在進行分色定位時由理線機構(gòu)將芯線整理順，其包括設(shè)有理線電機12的理線支架14，該理線電機12與固定在理線支架14上的中空轉(zhuǎn)軸(附圖未標(biāo)不)一端傳動連接，該轉(zhuǎn)軸另一商設(shè)有理線氣缸15,該理線氣缸15輸出端設(shè)有理線夾16。
[0046]所述理線電機12通過傳動帶17與中空轉(zhuǎn)軸傳動連接，也可以采用齒輪等傳動方式與轉(zhuǎn)軸進行傳動。工作時先由理線氣缸15使理線夾16夾緊多個芯線，再由理線電機12向螺旋芯線相反方向轉(zhuǎn)動，使芯線初步分開。
[0047]所述理線電機12轉(zhuǎn)軸上設(shè)有感應(yīng)片19，該感應(yīng)片19與連接控制系統(tǒng)的感應(yīng)器18配合，避免芯線轉(zhuǎn)動角度過大，損壞絕緣層。
[0048]對于有加強棉線的電線電纜，在進行鉚壓或焊接時，需要將棉線切除，否則影響鉚壓或焊接作業(yè)，因此在分線前或分線后未進行固定時可以設(shè)置切棉線機構(gòu)。
[0049]如圖8-10所示，所述多芯電線電纜芯線分色定位裝置還包括與控制系統(tǒng)連接的棉線切除機構(gòu)，其包括一端設(shè)有與切棉線支架50滑動配合的兩個切刀51和使兩個切刀51相對運動的切刀氣缸52，另一端設(shè)有與傳動部件56和驅(qū)動電機54傳動配合的轉(zhuǎn)輪59，其中所述切刀氣缸52與切棉線機構(gòu)軸向設(shè)置的氣道連接。所述傳動部件56采用傳動帶，對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪9可以是采用皮帶輪，傳動部件56也可以采用其他傳動部件，如窩輪結(jié)構(gòu)，對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪59和驅(qū)動電機54與窩輪傳動匹配。所述切棉線機構(gòu)上的氣道可以通過設(shè)置在支架51上的通氣放置接頭10與供氣裝置進行連接。
[0050]工作時，將剝除外層絕緣體的電線電纜端放入限位孔520內(nèi)，由控制系統(tǒng)控制先由從吹氣口出來的高壓氣體將棉線吹向電線電纜另一端折彎，再由壓線氣缸53通過壓線桿58將電線電纜和折彎的棉線夾緊固定后，由帶切刀人切棉線機構(gòu)夾緊電線電纜棉線折彎位置，在由驅(qū)動電機通過傳動部件帶動切棉線機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將電線電纜上的切棉線切除。由于該棉線切除裝置可以實現(xiàn)自動切除電線電纜上的棉線，提高裁切效率。同時可以使得避免人工裁切加強線時長短不一致影響后續(xù)焊接加工。
[0051]在本實施例中，所述切棉線機構(gòu)中心軸與限位孔520處于同一水平線，這樣在切棉線機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，不會使電線電纜在切棉線位置出現(xiàn)彎曲，方便后續(xù)定位或焊接。
[0052]所述定位板53設(shè)有與壓線桿58配合的導(dǎo)槽521，所述限位孔520位于該導(dǎo)槽內(nèi)521，由于該導(dǎo)槽521的作用，可以使得壓線桿58下壓時移動更加平穩(wěn)。所述壓線桿58壓線端設(shè)有一壓槽581,設(shè)于導(dǎo)槽521內(nèi)的固定條522與壓槽581配合。在壓槽581與固定條522的配合可以將折彎的棉線固定緊，避免在切棉線機構(gòu)轉(zhuǎn)動時棉線發(fā)生松動，影響對棉線的切除效果。優(yōu)選地，所述壓槽581的外側(cè)呈喇叭狀582，可以更好地方便將電線電纜收納到壓槽581內(nèi)。
[0053]根據(jù)需要，所述固定條522的上端面呈圓弧狀面523，該圓弧面523與限位孔520平滑連接于同一平面內(nèi)。所述圓弧狀面523與電線電纜線配合，其大小與電線電纜線匹配即可，可以在與壓槽581配合時在同一個平面內(nèi)形成閉合狀態(tài)，可以更好的將折彎的棉線和電線電纜固定。同時圓弧面23與限位孔20平滑連接于同一平面內(nèi)，避免在夾緊固定時不會在電線電纜固定位置出現(xiàn)因固定生變的彎曲現(xiàn)象。
[0054]根據(jù)需要，所述支架51上設(shè)有與底座513配合的導(dǎo)軌511，設(shè)于底座513的平行氣缸512輸出端與支架51座連接。通過平行氣缸512可以在水平方向調(diào)節(jié)切棉線機構(gòu)的位置，實現(xiàn)對切除棉線長度的控制。
[0055]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.多芯電線電纜芯線分色定位裝置，其特征在于: 包括視覺識別器、找位機構(gòu)和分線機構(gòu)，以及控制視覺識別器、找位機構(gòu)和分線機構(gòu)調(diào)協(xié)工作的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多芯電線電纜芯線分色定位裝置，其特征在于: 所述找位機構(gòu)包括設(shè)有轉(zhuǎn)軸的找位支架，該轉(zhuǎn)軸一端與分色定位電機傳動連接，另一端順序設(shè)有頂盤、傳動盤和固定架，其中夾線氣缸與頂盤連接，固定架上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動的夾臂，該夾臂通過連桿與傳動盤連接，所述控制系統(tǒng)根據(jù)視覺識別器輸出的芯線位置信號控制找位機構(gòu)電機轉(zhuǎn)動由夾臂夾緊的電線電纜旋轉(zhuǎn)動至適當(dāng)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多芯電線電纜芯線分色定位裝置，其特征在于: 所述分線機構(gòu)包括兩個分線前移氣缸，該分線前移氣缸輸出端設(shè)有與分線支架滑動配合的滑塊，該滑塊通過分線連桿與分線氣缸架轉(zhuǎn)動連接，該分線氣缸架設(shè)有滑動配合的分線氣缸和通過夾線支架與分線氣缸固定的夾線氣缸，該夾線氣缸輸出端設(shè)有兩個夾芯線爪，所述分線氣缸架與滑板轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多芯電線電纜芯線分色定位裝置，其特征在于: 所述分線機構(gòu)還包括與控制系統(tǒng)連接的拉線機構(gòu)，其包括與接線氣缸輸出連接的拉線夾，在拉線支架上設(shè)有拉線夾前后移動的拉線平移氣缸，在拉線支架與分線支架之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)向條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多芯電線電纜芯線分色定位裝置，其特征在于: 所述芯線分色定位裝置還包括與控制系統(tǒng)連接的抓線機構(gòu)，該抓線機構(gòu)包括抓線支架和水平設(shè)置的移動氣缸，該移動氣缸與滑塊固定，該滑塊一側(cè)與抓線支架滑動配合，在滑塊上設(shè)有垂直移動抓線氣缸固定，該垂直移動抓線氣缸輸出端與抓線氣爪氣缸連接，該抓線氣爪氣缸輸出端設(shè)有抓線氣爪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的多芯電線電纜芯線分色定位裝置，其特征在于: 所述芯線分色定位裝置還包括與控制系統(tǒng)連接的理線機構(gòu)，該理線機構(gòu)設(shè)置在找位機構(gòu)前，其包括設(shè)有理線電機的理線支架，該理線電機與固定在理線支架上的中空轉(zhuǎn)軸一端傳動連接，該轉(zhuǎn)軸另一商設(shè)有理線氣缸，該理線氣缸輸出端設(shè)有理線夾。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多芯電線電纜芯線分色定位裝置，其特征在于: 所述芯線分色定位裝置還包括與控制系統(tǒng)連接的棉線自動切除機構(gòu)，其包括設(shè)有限位孔的定位板，設(shè)于支架的定位板上設(shè)有壓線氣缸，該壓線氣缸輸出端與壓線桿連接，在定位板的一側(cè)設(shè)有與支架轉(zhuǎn)動連接的切棉線機構(gòu)，在該切棉線機構(gòu)設(shè)有與高壓氣體連接的吹氣□。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多芯電線電纜芯線分色定位裝置，其特征在于: 所述切棉線機構(gòu)包括一端設(shè)有與切棉線支架滑動配合的兩個切刀和使兩個切刀相對運動的切刀氣缸，另一端設(shè)有與傳動部件和驅(qū)動電機傳動配合的轉(zhuǎn)輪，其中所述切刀氣缸與切棉線機構(gòu)軸向設(shè)置的氣道連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的多芯電線電纜芯線分色定位裝置，其特征在于: 所述棉線切除機構(gòu)還設(shè)有與基座固定的通氣旋轉(zhuǎn)接頭，該通氣旋轉(zhuǎn)接頭與切棉線機構(gòu)轉(zhuǎn)軸方向設(shè)于的氣道一端氣路連通，該氣道的另一端與吹氣口連通。
【文檔編號】H01R43/28GK103715589SQ201410031471
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】劉光輝 申請人:劉光輝