電池卷繞機(jī)的套電池殼機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電池卷繞機(jī)的套電池殼機(jī)構(gòu)，包括電池殼輸送帶，電池殼輸送帶盡頭上方設(shè)有電池殼夾放機(jī)構(gòu)，電池殼夾放機(jī)構(gòu)包括一支架，支架中部通過轉(zhuǎn)軸連接夾放機(jī)械臂，支架頂部設(shè)有驅(qū)動夾放機(jī)械臂在豎直平面內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的頂端旋轉(zhuǎn)電機(jī)，夾放機(jī)械臂前端設(shè)有一對可開合的夾鉗，夾放機(jī)械臂后端設(shè)有驅(qū)動夾鉗繞夾放機(jī)械臂中軸線旋轉(zhuǎn)的后端旋轉(zhuǎn)電機(jī)；在夾放機(jī)械臂正下方，設(shè)有與電池殼輸送帶垂直的電池輸送帶。本實(shí)用新型的有益效果在于，電池卷繞機(jī)利用此機(jī)構(gòu)，可以自動夾取電池殼，并完成向電池殼內(nèi)塞電芯的工序，大大提高了工作效率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】電池卷繞機(jī)的套電池殼機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鎳氫電池卷繞機(jī)的組件，具體為電池卷繞機(jī)的套電池殼機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的鎳氫電池,其結(jié)構(gòu)包括一個圓筒形的電池外殼,外殼內(nèi)裝填有電池芯，電池芯又由正負(fù)極片組成，正負(fù)極片之間用隔膜紙隔離開。目前，在裝填電池芯時，大多還是采用人工操作，效率低下，且質(zhì)量難以保障。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出電池卷繞機(jī)的套電池殼機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]電池卷繞機(jī)的套電池殼機(jī)構(gòu)，包括電池殼輸送帶，電池殼輸送帶盡頭上方設(shè)有電池殼夾放機(jī)構(gòu)，電池殼夾放機(jī)構(gòu)包括一支架，支架中部通過轉(zhuǎn)軸連接夾放機(jī)械臂，支架頂部設(shè)有驅(qū)動夾放機(jī)械臂在豎直平面內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的頂端旋轉(zhuǎn)電機(jī)，夾放機(jī)械臂前端設(shè)有一對可開合的夾鉗，夾放機(jī)械臂后端設(shè)有驅(qū)動夾鉗繞夾放機(jī)械臂中軸線旋轉(zhuǎn)的后端旋轉(zhuǎn)電機(jī)；在夾放機(jī)械臂正下方，設(shè)有與電池殼輸送帶垂直的電池輸送帶；
[0006]在夾放機(jī)械臂正前方，設(shè)有夾電芯移位機(jī)構(gòu)，包括兩對平行的豎直支架，每對支架之間在頂部設(shè)有連接桿，連接桿上設(shè)有可沿連接桿移動的移位座，移位座上設(shè)有可在與連接桿垂直的方向上往復(fù)運(yùn)動的垂直移位座，垂直移位座下端設(shè)有可上下移動的夾電芯機(jī)構(gòu)，夾電芯機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置且可互相靠攏的L形抓手，L形抓手底部橫桿末端設(shè)有缺口。
[0007]優(yōu)選的，夾電芯移位機(jī)構(gòu)位于電池卷繞機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)上方，電池卷繞機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)包括卷繞底座，卷繞底座上設(shè)有卷繞機(jī)構(gòu)座，卷繞機(jī)構(gòu)座后方設(shè)有驅(qū)動卷繞機(jī)構(gòu)座在卷繞底座上前后運(yùn)動的驅(qū)動裝置；卷繞機(jī)構(gòu)座包括豎板，豎板上下方各設(shè)有一橫板，上方橫板向下設(shè)有可上下運(yùn)動的上滾筒座，下方橫板向上設(shè)有可上下運(yùn)動的下滾筒座，上滾筒座和下滾筒座上均設(shè)有滾筒；豎板中央設(shè)有可旋轉(zhuǎn)且可前后運(yùn)動的卷針筒，卷針筒前端設(shè)有卷針。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于，電池卷繞機(jī)利用此機(jī)構(gòu)，可以自動夾取電池殼，并完成向電池殼內(nèi)塞電芯的工序，大大提高了工作效率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為套電池殼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)面視圖。
[0010]圖2為套電池殼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)另一側(cè)面視圖。
[0011]圖3為夾電芯移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)正面視圖。
[0012]圖4為夾電芯移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0013]圖5為卷繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6為卷針卷繞開始前與隔膜紙、極片的位置關(guān)系示意圖。
[0015]圖7為卷針卷繞示意圖。
[0016]圖8為套電池殼機(jī)構(gòu)、夾電芯移位機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)的布局平面示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0018]電池卷繞機(jī)的套電池殼機(jī)構(gòu)6,包括電池殼輸送帶601,電池殼輸送帶由電機(jī)驅(qū)動，裝載輸送空的電池殼，盡頭上方設(shè)有電池殼夾放機(jī)構(gòu)602,電池殼夾放機(jī)構(gòu)包括一支架603，支架中部通過轉(zhuǎn)軸604連接夾放機(jī)械臂605，支架頂部設(shè)有驅(qū)動夾放機(jī)械臂在豎直平面內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的頂端旋轉(zhuǎn)電機(jī)606，夾放機(jī)械臂前端設(shè)有一對可開合的夾鉗607，夾放機(jī)械臂后端設(shè)有驅(qū)動夾鉗繞夾放機(jī)械臂中軸線旋轉(zhuǎn)的后端旋轉(zhuǎn)電機(jī)608 ;在夾放機(jī)械臂正下方，設(shè)有與電池殼輸送帶垂直的電池輸送帶609 ；
[0019]在夾放機(jī)械臂正前方，設(shè)有電池卷繞機(jī)的夾電芯移位機(jī)構(gòu)5，位于電池卷繞機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)上方，包括兩對平行的豎直支架501、502，每對支架之間在頂部設(shè)有連接桿503、504，連接桿上設(shè)有可沿連接桿移動的移位座505、506，移位座上設(shè)有可在與連接桿垂直的方向上往復(fù)運(yùn)動的垂直移位座507、508，在這個方向上運(yùn)動主要是為了兩個夾電芯移位機(jī)構(gòu)交替工作時能夠避開對方不碰在一起。垂直移位座下端設(shè)有可上下移動的夾電芯機(jī)構(gòu)
509,510,夾電芯機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置且可互相靠攏的L形抓手511、512，L形抓手底部橫桿末端設(shè)有缺口 513。兩對支架上的垂直移位座均設(shè)于靠近另一對支架的一側(cè)。
[0020]本實(shí)用新型的套電池殼機(jī)構(gòu)，由電池殼夾放機(jī)構(gòu)將電池殼輸送帶、夾電芯移位機(jī)構(gòu)和電池輸送帶銜接為一體。電池夾放機(jī)構(gòu)的夾放機(jī)械臂，先是轉(zhuǎn)到靠近電池殼輸送帶的位置，夾取一個空的電池殼，然后再轉(zhuǎn)到夾電芯移位機(jī)構(gòu)這一側(cè)，此時夾電芯移位機(jī)構(gòu)上的一個夾電芯機(jī)構(gòu)也從卷繞機(jī)構(gòu)上夾取了一個卷好的電芯，并移動至夾放機(jī)械臂面前，電芯正對空電池殼的開口處，而后夾放機(jī)械臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至電芯塞入電池殼中。塞入的過程中，兩個夾鉗也同時交替做順時針或逆時針的旋轉(zhuǎn)，以保證塞入過程的順暢。塞入到位后，夾電芯機(jī)構(gòu)上L形抓手松開，夾放機(jī)械臂繼續(xù)住已經(jīng)塞好電芯的電池殼，往回轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至電池輸送帶上方，松開，使電池落到電池輸送帶上，由輸送帶帶走，經(jīng)過檢測工序后，送出設(shè)備。
[0021]本實(shí)用新型的夾電芯移位機(jī)構(gòu)，設(shè)置了兩個夾電芯機(jī)構(gòu)，是由于單獨(dú)一個機(jī)構(gòu)的話，速率無法跟上其他機(jī)構(gòu)工作的速率。工作時，一個夾電芯機(jī)構(gòu)在中央卷針位置夾取卷繞好的電芯，另一個則將電芯夾取至連接桿一側(cè)，配合套電池殼機(jī)構(gòu)將電芯塞入電池殼中，然后再交替工作。首先，夾電芯機(jī)構(gòu)位于連接桿中間卷針上方的位置，然后向下靠近卷針，兩個分開的L形抓手合攏，利用底部橫桿末端的缺口夾緊卷繞好的電芯。而后夾電芯機(jī)構(gòu)上升，同時向連接桿側(cè)邊移動，移動到位后固定不動，由套電池殼機(jī)構(gòu)將空的電池殼開孔對準(zhǔn)電芯，將電芯往電池殼里塞。塞進(jìn)去以后，L形抓手松開,套電池殼機(jī)構(gòu)將塞入電芯的電池殼取走，夾電芯機(jī)構(gòu)繼續(xù)往回移動至開始的位置繼續(xù)夾取電芯。
[0022]電池卷繞機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)1，包括卷繞底座101，卷繞底座上設(shè)有卷繞機(jī)構(gòu)座102，卷繞機(jī)構(gòu)座后方設(shè)有驅(qū)動卷繞機(jī)構(gòu)座在卷繞底座上前后運(yùn)動的驅(qū)動裝置103 ;卷繞機(jī)構(gòu)座包括豎板104，豎板上下方各設(shè)有一橫板105，106，上方橫板105向下設(shè)有可上下運(yùn)動的上滾筒座107，下方橫板106向上設(shè)有可上下運(yùn)動的下滾筒座108，上滾筒座和下滾筒座上分別設(shè)有驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動其運(yùn)動。上滾筒座和下滾筒座上均設(shè)有滾筒109 ;豎板中央設(shè)有可旋轉(zhuǎn)且可前后運(yùn)動的卷針筒110，卷針筒通過其后端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動它旋轉(zhuǎn)，后端還設(shè)有氣缸推動它前后運(yùn)動，卷針筒前端設(shè)有卷針111。
[0023]卷繞機(jī)構(gòu)座伸至最前方的位置時，卷針位于兩對支架中間的下方。
[0024]在卷繞底座前端設(shè)有擋板112。
[0025]上滾筒座上并排設(shè)有兩個滾筒，利于卷繞時使隔膜紙張緊。
[0026]本機(jī)構(gòu)在工作時，初始狀態(tài)下，卷繞機(jī)構(gòu)座退至機(jī)構(gòu)后端，上滾筒座和下滾筒座分別位于最上端和最下端。隔膜紙拉送機(jī)構(gòu)將隔膜紙2從卷繞機(jī)構(gòu)的一側(cè)拉伸至另一側(cè)，此時卷繞機(jī)構(gòu)座向前，卷針伸出，貼住隔膜紙的上表面。兩側(cè)的極片夾送機(jī)構(gòu)分別將正負(fù)極片3從兩側(cè)送至卷針與隔膜紙的接觸處。左側(cè)的極片從卷針的左上方貼著隔膜紙的下表面向右運(yùn)動，右側(cè)的極片從卷針的右下方貼著隔膜紙的上表面向左運(yùn)動，最終將隔膜紙變?yōu)閆形結(jié)構(gòu)，卷針位于中心，兩側(cè)的極片隔著隔膜紙上下排列。而后，上滾筒座和下滾筒座從上下端向中間運(yùn)動，將隔膜紙壓緊，兩側(cè)的裁斷裝置將隔膜紙裁斷，卷針開始旋轉(zhuǎn)，帶動上下的滾筒一起轉(zhuǎn)動，將包裹著隔膜紙的正負(fù)極片卷繞成團(tuán)。卷繞完畢后，上下滾筒座退開，由夾電芯移位機(jī)構(gòu)的機(jī)械手將卷針上的電芯取下，塞入電池殼中。卷繞機(jī)構(gòu)退回原位，重復(fù)下一個步驟。
[0027]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電池卷繞機(jī)的套電池殼機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括電池殼輸送帶，電池殼輸送帶盡頭上方設(shè)有電池殼夾放機(jī)構(gòu)，電池殼夾放機(jī)構(gòu)包括一支架，支架中部通過轉(zhuǎn)軸連接夾放機(jī)械臂，支架頂部設(shè)有驅(qū)動夾放機(jī)械臂在豎直平面內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的頂端旋轉(zhuǎn)電機(jī)，夾放機(jī)械臂前端設(shè)有一對可開合的夾鉗，夾放機(jī)械臂后端設(shè)有驅(qū)動夾鉗繞夾放機(jī)械臂中軸線旋轉(zhuǎn)的后端旋轉(zhuǎn)電機(jī)；在夾放機(jī)械臂正下方，設(shè)有與電池殼輸送帶垂直的電池輸送帶； 在夾放機(jī)械臂正前方，設(shè)有夾電芯移位機(jī)構(gòu)，包括兩對平行的豎直支架，每對支架之間在頂部設(shè)有連接桿，連接桿上設(shè)有可沿連接桿移動的移位座，移位座上設(shè)有可在與連接桿垂直的方向上往復(fù)運(yùn)動的垂直移位座，垂直移位座下端設(shè)有可上下移動的夾電芯機(jī)構(gòu)，夾電芯機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置且可互相靠攏的L形抓手，L形抓手底部橫桿末端設(shè)有缺口。
2.如權(quán)利要求1所述的套電池殼機(jī)構(gòu)，其特征在于，夾電芯移位機(jī)構(gòu)位于電池卷繞機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)上方，電池卷繞機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)包括卷繞底座，卷繞底座上設(shè)有卷繞機(jī)構(gòu)座，卷繞機(jī)構(gòu)座后方設(shè)有驅(qū)動卷繞機(jī)構(gòu)座在卷繞底座上前后運(yùn)動的驅(qū)動裝置；卷繞機(jī)構(gòu)座包括豎板，豎板上下方各設(shè)有一橫板，上方橫板向下設(shè)有可上下運(yùn)動的上滾筒座，下方橫板向上設(shè)有可上下運(yùn)動的下滾筒座，上滾筒座和下滾筒座上均設(shè)有滾筒；豎板中央設(shè)有可旋轉(zhuǎn)且可前后運(yùn)動的卷針筒，卷針筒前端設(shè)有卷針。
【文檔編號】H01M10/28GK203932238SQ201420045228
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】楊帥 申請人:周煥英