一種車載升降桿曲頸平行機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種車載升降桿曲頸平行機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)車載升降桿上添加了一組平行四邊形機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)升降桿任意俯仰時(shí)升降桿頂?shù)陌惭b底板均保持水平狀態(tài)；另外通過一組楔塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)升降桿升降時(shí)，升降桿頂安裝平臺(tái)和平行四邊形機(jī)構(gòu)之間安全穩(wěn)定的脫扣認(rèn)扣功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型車載升降桿曲頸平行機(jī)構(gòu)，其安裝平臺(tái)在升降桿一系列動(dòng)作中可始終保持水平狀態(tài)，升降桿可實(shí)現(xiàn)上升下降，整個(gè)動(dòng)作安全、可靠，無外加動(dòng)力，無額外執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了可靠、簡潔、節(jié)約的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。本機(jī)構(gòu)系統(tǒng)操作簡單，功能全面，適用范圍廣。
【專利說明】一種車載升降桿曲頸平行機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001] ：
[0002] 本實(shí)用新型涉及車載升降桿領(lǐng)域，特別涉及一種車載升降桿曲頸平行機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】 [0003] ：
[0004] 市場上現(xiàn)有的車載升降桿大致分為兩大類，一類為桿筒倒伏時(shí)燈頭垂直向下，只 有桿筒垂直立起時(shí)燈頭才能保持水平。另一類燈頭處整合有電機(jī)、隨動(dòng)、碼盤或定位裝置等 一系列模塊，從而使燈頭實(shí)現(xiàn)角度定位。以上兩類車載升降桿操作麻煩，功能單一且適用范 圍狹窄。


【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] ：
[0006] 本實(shí)用新型的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車載升降桿曲頸平 行機(jī)構(gòu)，包括基座，俯仰筒，一級(jí)伸縮筒，二級(jí)伸縮筒，俯仰轉(zhuǎn)軸，其特征在于，還包括，由平 行四邊形固定臂，平行四邊形拉桿，固定叉，開口轉(zhuǎn)銷，平行四邊形擺臂組成的曲頸平行功 能機(jī)構(gòu)，以及由浮動(dòng)叉，對(duì)心扁銷，安裝平臺(tái)組成的楔塊機(jī)構(gòu)；
[0007] 所述的曲頸平行功能機(jī)構(gòu)：基座固定在使用平臺(tái)上，平行四邊形固定臂與其固連， 俯仰筒通過俯仰轉(zhuǎn)銷與基座連接，可繞俯仰轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在動(dòng)力作用下實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的俯仰動(dòng)作， 俯仰筒內(nèi)同軸裝配有一級(jí)伸縮筒和二級(jí)伸縮筒，在筒壁軸向方向設(shè)有導(dǎo)向軌，保證機(jī)構(gòu)做 升降動(dòng)作時(shí)無轉(zhuǎn)動(dòng)，在俯仰筒端部，通過環(huán)箍固連有固定叉，固定叉端部孔內(nèi)同軸裝配有開 口轉(zhuǎn)銷，開口轉(zhuǎn)銷設(shè)有"V"形槽，對(duì)心扁銷利用其楔面與開口轉(zhuǎn)銷的"V"形槽契合，而開口 轉(zhuǎn)銷的另一端設(shè)有削邊軸，與平行四邊形擺臂裝配，并隨著平行四邊形擺臂的擺動(dòng)，開口轉(zhuǎn) 銷在固定叉孔內(nèi)帶動(dòng)對(duì)心扁銷旋轉(zhuǎn)，從而和四連桿機(jī)構(gòu)隨動(dòng)。
[0008] 其中楔塊機(jī)構(gòu)：浮動(dòng)叉裝配在二級(jí)伸縮筒的端部上，安裝平臺(tái)下部穿設(shè)有對(duì)心扁 銷，對(duì)心扁銷兩端支撐在浮動(dòng)叉兩側(cè)的"V"形槽內(nèi)，在浮動(dòng)叉兩側(cè)且位于"V"形槽上部設(shè)有 鏤空腔。
[0009] 裝配在二級(jí)伸縮筒端部的浮動(dòng)叉可與二級(jí)伸縮筒保持同軸旋轉(zhuǎn)，浮動(dòng)叉隨著二級(jí) 伸縮筒上升，浮動(dòng)叉亦設(shè)有與對(duì)心扁銷楔面契合的"V"形槽，垂直位移一定距離后，彼此契 合，從而帶動(dòng)對(duì)心扁銷和安裝平臺(tái)同步上升，對(duì)心扁銷和安裝平臺(tái)通過螺釘固連，此時(shí)浮動(dòng) 叉、對(duì)心扁銷和安裝平臺(tái)臨時(shí)組成一個(gè)剛體，脫開四連桿機(jī)構(gòu)，只做升降動(dòng)作。
[0010]所述的曲頸平行功能機(jī)構(gòu)，俯仰筒在動(dòng)力作用下，繞俯仰轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)，由俯仰筒、平 行四邊形拉桿、平行四邊形擺臂、平行四邊形固定臂構(gòu)成的平行四邊形機(jī)構(gòu)和平行四邊形 擺臂、開口轉(zhuǎn)銷、對(duì)心扁銷共同作用下，安裝平臺(tái)在俯仰動(dòng)作下始終保持水平狀態(tài)。
[0011] 所述的楔塊機(jī)構(gòu)，上升時(shí)平行四邊形機(jī)構(gòu)頂端，安裝平臺(tái)、對(duì)心扁銷、浮動(dòng)叉脫出 平行四邊形機(jī)構(gòu)獨(dú)立上升，下降時(shí)安裝平臺(tái)、對(duì)心扁銷、浮動(dòng)叉，隨著一級(jí)伸縮筒及二級(jí)伸 縮筒的回落，自動(dòng)對(duì)心復(fù)位到開口轉(zhuǎn)銷中，并入平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0012] 所述的平行四邊形拉桿長度可調(diào)，以適應(yīng)俯仰筒存在的高度偏差，其特征在于，平 行四邊形拉桿由上下兩段參合而成，參合段由螺釘緊固，調(diào)節(jié)參合段的長短即可調(diào)節(jié)平行 四邊形拉桿的長度。
[0013] 本實(shí)用新型一種車載升降桿曲頸平行機(jī)構(gòu)，其安裝平臺(tái)在升降桿一系列動(dòng)作中可 始終保持水平狀態(tài)，升降桿可實(shí)現(xiàn)上升下降。整個(gè)動(dòng)作安全、可靠，無外加動(dòng)力，無額外執(zhí)行 機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了可靠、簡潔、節(jié)約的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)操作簡單，功能全面適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0014] ：
[0015] 圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2是圖1側(cè)面剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3是圖2的局部放大視圖(浮動(dòng)叉、對(duì)心扁銷位置）；
[0018] 圖4是局部立體圖；
[0019] 圖5對(duì)心扁銷、開口轉(zhuǎn)銷與固定叉的連接構(gòu)造示意圖；
[0020] 圖6是俯仰筒擺轉(zhuǎn)過程的構(gòu)造示意圖。
[0021] 其中，1-基座，2-平行四邊形固定臂，3-平行四邊形拉桿，4-俯仰筒，5- -級(jí)伸縮 筒，6-固定叉，7-開口轉(zhuǎn)銷，8-平行四邊形擺臂，9-二級(jí)伸縮筒，10-浮動(dòng)叉，11-對(duì)心扁銷， 12-安裝平臺(tái)，13-俯仰轉(zhuǎn)銷，14、16- "V"形槽，15-削邊軸，17-鏤空腔

【具體實(shí)施方式】 [0022] ：
[0023] 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0024] 本實(shí)施例是針對(duì)車載升降桿領(lǐng)域的一種車載升降桿曲頸平行機(jī)構(gòu)，包括基座1，俯 仰筒4, 一級(jí)伸縮筒5,二級(jí)伸縮筒9,俯仰轉(zhuǎn)軸13,還包括，由平行四邊形固定臂2,平行四邊 形拉桿3,固定叉6,開口轉(zhuǎn)銷7,平行四邊形擺臂8組成的曲頸平行功能機(jī)構(gòu)，以及由浮動(dòng)叉 10,對(duì)心扁銷11，安裝平臺(tái)12,組成的楔塊機(jī)構(gòu)。
[0025] 曲頸平行功能機(jī)構(gòu)的安裝方式和動(dòng)作方式為：
[0026] 基座1固定在使用平臺(tái)上，平行四邊形固定臂2與其固連，俯仰筒4通過俯仰轉(zhuǎn)銷 13與基座1連接，可繞俯仰轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)，俯仰轉(zhuǎn)軸13由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，在動(dòng)力作用下實(shí)現(xiàn)整個(gè) 機(jī)構(gòu)的俯仰動(dòng)作，俯仰筒4內(nèi)同軸裝配有一級(jí)伸縮筒5和二級(jí)伸縮筒9,在筒壁軸向方向設(shè) 有導(dǎo)向軌，保證機(jī)構(gòu)做升降動(dòng)作時(shí)無轉(zhuǎn)動(dòng)，在俯仰筒4端部，通過環(huán)箍固連有固定叉6,固定 叉6端部孔內(nèi)同軸裝配有兩開口轉(zhuǎn)銷7,開口轉(zhuǎn)銷7設(shè)有"V"形槽14,對(duì)心扁銷11利用其 楔面與開口轉(zhuǎn)銷7的"V"形槽14契合，而開口轉(zhuǎn)銷7的另一端設(shè)有削邊軸15,與平行四邊 形擺臂8裝配，并隨著平行四邊形擺臂8的擺動(dòng)，開口轉(zhuǎn)銷7在固定叉6孔內(nèi)帶動(dòng)對(duì)心扁銷 11旋轉(zhuǎn)，從而和四連桿機(jī)構(gòu)隨動(dòng)。
[0027] 其中楔塊機(jī)構(gòu)：浮動(dòng)叉（10)裝配在二級(jí)伸縮筒（9)的端部上，安裝平臺(tái)下部穿設(shè) 有對(duì)心扁銷（11)，對(duì)心扁銷（11)兩端支撐在浮動(dòng)叉（10)兩側(cè)的"V"形槽內(nèi)，在浮動(dòng)叉（10) 兩側(cè)且位于"V"形槽上部設(shè)有鏤空腔（17)。鏤空腔（17)的作用是在在安裝平臺(tái)和浮動(dòng)叉下 落至固定叉時(shí)，并入四連桿機(jī)構(gòu)后，對(duì)心扁銷具有一端上升距離，使其脫離浮動(dòng)叉的束縛。
[0028] 楔塊機(jī)構(gòu)安裝方式和動(dòng)作方式為：
[0029] 在二級(jí)伸縮筒9上升時(shí)，裝配在二級(jí)伸縮筒9端部的浮動(dòng)叉10可與二級(jí)伸縮筒9 保持同軸旋轉(zhuǎn)，浮動(dòng)叉10隨著二級(jí)伸縮筒9上升，浮動(dòng)叉10亦設(shè)有與對(duì)心扁銷11楔面契 合的"V"形槽16,垂直位移一定距離后，彼此契合，從而帶動(dòng)對(duì)心扁銷11和安裝平臺(tái)12同 步上升，對(duì)心扁銷11和安裝平臺(tái)12通過螺釘固連，此時(shí)浮動(dòng)叉10、對(duì)心扁銷11和安裝平臺(tái) 12臨時(shí)組成一個(gè)剛體，脫開四連桿機(jī)構(gòu)，只做升降動(dòng)作。
[0030] 所述的曲頸平行功能機(jī)構(gòu)，俯仰筒4在動(dòng)力作用下，繞俯仰轉(zhuǎn)銷13旋轉(zhuǎn)，由俯仰筒 4、平行四邊形拉桿3、平行四邊形擺臂8、平行四邊形固定臂2構(gòu)成的平行四邊形機(jī)構(gòu)和平 行四邊形擺臂8、開口轉(zhuǎn)銷7、對(duì)心扁銷11共同作用下，安裝平臺(tái)12在俯仰動(dòng)作下始終保持 水平狀態(tài)。
[0031] 所述的楔塊機(jī)構(gòu)，上升時(shí)平行四邊形機(jī)構(gòu)頂端，安裝平臺(tái)12、對(duì)心扁銷11、浮動(dòng)叉 10脫出平行四邊形機(jī)構(gòu)獨(dú)立上升，下降時(shí)安裝平臺(tái)12、對(duì)心扁銷11、浮動(dòng)叉10,隨著一級(jí)伸 縮筒5及二級(jí)伸縮筒9的回落，自動(dòng)對(duì)心復(fù)位到開口轉(zhuǎn)銷7中，并入平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0032] 所述的平行四邊形拉桿3長度可調(diào)，以適應(yīng)俯仰筒4存在的高度偏差，平行四邊形 拉桿3由上下兩段參合而成，參合段由螺釘緊固，調(diào)節(jié)參合段的長短即可調(diào)節(jié)平行四邊形 拉桿3的長度。
[0033] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的核心是利用現(xiàn)有的倒伏式升降桿，在其上添加了 一組平行四邊形機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述的曲頸平行功能，即升降桿任意俯仰時(shí)升降桿頂?shù)陌惭b平 臺(tái)都保持水平；另外通過一組楔塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)升降桿升降時(shí)，升降桿頂安裝平臺(tái)和平行四 邊形機(jī)構(gòu)之間安全穩(wěn)定的脫扣認(rèn)扣功能。主要特征有兩點(diǎn)：1.在現(xiàn)有的倒伏式升降桿上添 加了一組平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)曲頸平行功能，即升降桿任意俯仰時(shí)升降桿頂?shù)陌惭b平臺(tái)都 保持水平；2.通過一組楔塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)升降桿升降時(shí)，升降桿頂安裝平臺(tái)和平行四邊形機(jī) 構(gòu)之間安全穩(wěn)定的脫扣認(rèn)扣功能。
[〇〇34] 以上是對(duì)本實(shí)用新型的具體說明，本方案不僅僅局限在以上實(shí)施例中，針對(duì)在本 方案發(fā)明構(gòu)思下所做的任何改變都將落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種車載升降桿曲頸平行機(jī)構(gòu)，包括基座（1)，俯仰筒（4)，一級(jí)伸縮筒（5)，二級(jí)伸 縮筒（9)，俯仰轉(zhuǎn)軸（13)，其特征在于，還包括，由平行四邊形固定臂（2)，平行四邊形拉桿 (3)，固定叉（6)，開口轉(zhuǎn)銷（7)，平行四邊形擺臂（8)組成的曲頸平行功能機(jī)構(gòu)，以及由浮動(dòng) 叉（10 )，對(duì)心扁銷（11)，安裝平臺(tái)（12 )組成的楔塊機(jī)構(gòu)； 其中曲頸平行功能機(jī)構(gòu)：基座（1)固定在使用平臺(tái)上，平行四邊形固定臂（2)與其固 連，俯仰筒（4)通過俯仰轉(zhuǎn)銷（13)與基座（1)連接，可繞俯仰轉(zhuǎn)軸（13)旋轉(zhuǎn)，在動(dòng)力作用下 實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的俯仰動(dòng)作，俯仰筒（4)內(nèi)同軸裝配有一級(jí)伸縮筒（5)和二級(jí)伸縮筒（9)，在筒壁 軸向方向設(shè)有導(dǎo)向軌，保證機(jī)構(gòu)做升降動(dòng)作時(shí)無轉(zhuǎn)動(dòng)，在俯仰筒（4)端部，通過環(huán)箍固連有 固定叉（6)，固定叉（6)端部孔內(nèi)同軸裝配有兩開口轉(zhuǎn)銷（7)，開口轉(zhuǎn)銷（7)上部設(shè)有"V"形 槽（14)，對(duì)心扁銷（11)利用其楔面與開口轉(zhuǎn)銷（7)的"V"形槽契合，而開口轉(zhuǎn)銷（7)的另一 端設(shè)有削邊軸（15)，與平行四邊形擺臂（8)裝配，并隨著平行四邊形擺臂（8)的擺動(dòng)，開口 轉(zhuǎn)銷（7)在固定叉（6)孔內(nèi)帶動(dòng)對(duì)心扁銷（11)旋轉(zhuǎn)，從而和四連桿機(jī)構(gòu)隨動(dòng)； 其中楔塊機(jī)構(gòu)：浮動(dòng)叉（10)裝配在二級(jí)伸縮筒（9)的端部上，安裝平臺(tái)下部穿設(shè)有對(duì) 心扁銷（11)，對(duì)心扁銷（11)兩端支撐在浮動(dòng)叉（10)兩側(cè)的"V"形槽內(nèi)，在浮動(dòng)叉（10)兩側(cè) 且位于"V"形槽上部設(shè)有鏤空腔（17)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載升降桿曲頸平行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的曲頸平 行功能機(jī)構(gòu)，俯仰筒（4)在動(dòng)力作用下，繞俯仰轉(zhuǎn)銷（13)旋轉(zhuǎn)，由俯仰筒（4)、平行四邊形拉 桿（3)、平行四邊形擺臂（8)、平行四邊形固定臂（2)構(gòu)成的平行四邊形機(jī)構(gòu)和平行四邊形 擺臂（8)、開口轉(zhuǎn)銷（7)、對(duì)心扁銷（11)共同作用下，安裝平臺(tái)（12)在俯仰動(dòng)作下始終保持 水平狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載升降桿曲頸平行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的楔塊機(jī) 構(gòu)，上升時(shí)平行四邊形機(jī)構(gòu)頂端，安裝平臺(tái)（12)、對(duì)心扁銷（11)、浮動(dòng)叉（10)脫出平行四邊 形機(jī)構(gòu)獨(dú)立上升，下降時(shí)安裝平臺(tái)（12)、對(duì)心扁銷（11)、浮動(dòng)叉（10)，隨著一級(jí)伸縮筒（5) 及二級(jí)伸縮筒（9)的回落，自動(dòng)對(duì)心復(fù)位到開口轉(zhuǎn)銷（7)中，并入平行四邊形機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載升降桿曲頸平行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的平行四 邊形拉桿（3)長度可調(diào)，以適應(yīng)俯仰筒（4)存在的高度偏差，所述的平行四邊形拉桿（3)由 上下兩段參合而成，參合段由螺釘緊固，調(diào)節(jié)參合段的長短即可調(diào)節(jié)平行四邊形拉桿（3)的 長度。
【文檔編號(hào)】H01Q1/32GK203871463SQ201420299290
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月7日
【發(fā)明者】俞敏杰, 林潔, 蘇運(yùn)東 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)福建省電力有限公司, 國網(wǎng)福建省電力有限公司信息通信分公司