本技術(shù)涉及pack電池包生產(chǎn)，特別指一種基于ctp工藝的方形電芯模組自動(dòng)入箱夾具。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源的興起和快速發(fā)展，汽車動(dòng)力電池制造業(yè)也隨之高速發(fā)展，對(duì)pack電池包的需求也與日俱增。傳統(tǒng)的pack電池包成組工藝為整形、打鋼帶形成模組后，再入箱堆疊成pack電池包，為簡(jiǎn)化工藝，引入ctp工藝。ctp工藝直接由電芯入箱組裝得到pack電池包，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝，提高了生產(chǎn)效率。

2、然而，傳統(tǒng)的ctp工藝下，需要人工對(duì)電芯進(jìn)行搬運(yùn)入箱，存在工作強(qiáng)度大、入箱效率低下、入箱一致性差等缺點(diǎn)。因此，如何提供一種基于ctp工藝的方形電芯模組自動(dòng)入箱夾具，實(shí)現(xiàn)提升方形電芯模組入箱的效率和質(zhì)量，成為一個(gè)亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種基于ctp工藝的方形電芯模組自動(dòng)入箱夾具，實(shí)現(xiàn)提升方形電芯模組入箱的效率和質(zhì)量。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種基于ctp工藝的方形電芯模組自動(dòng)入箱夾具，包括：

3、一塊底板；

4、一個(gè)下壓機(jī)構(gòu)，安裝于所述底板上；

5、一個(gè)緩沖吸附機(jī)構(gòu)，安裝于所述下壓機(jī)構(gòu)的底端；

6、兩個(gè)加壓整形機(jī)構(gòu)，對(duì)稱安裝于所述底板的左右兩側(cè)；

7、一個(gè)兜底防墜機(jī)構(gòu)，安裝于所述底板上；

8、所述下壓機(jī)構(gòu)包括：

9、一個(gè)伺服壓缸，設(shè)于所述底板的頂端，動(dòng)力輸出端朝下；

10、四根導(dǎo)向桿，垂直穿過(guò)所述底板；

11、兩根連桿，分別與兩根所述導(dǎo)向桿的頂端連接；

12、一塊壓板，與四根所述導(dǎo)向桿的底端連接；

13、一個(gè)第一壓力傳感器，一端與所述伺服壓缸的動(dòng)力輸出端連接，另一端與所述壓板的頂端連接；

14、所述緩沖吸附機(jī)構(gòu)包括：

15、一塊安裝板，設(shè)于所述壓板的底端；

16、一個(gè)真空海綿吸盤部裝，設(shè)于所述安裝板的底端。

17、進(jìn)一步的，所述加壓整形機(jī)構(gòu)包括：

18、一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述底板頂端的邊緣；

19、一個(gè)導(dǎo)向子機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述底板底端的邊緣，位于所述伺服驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)的下方；

20、一個(gè)壓緊子機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述底板下方，與所述導(dǎo)向子機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，與所述伺服驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接；

21、一個(gè)第二壓力傳感器，設(shè)于所述壓緊子機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。

22、進(jìn)一步的，所述兜底防墜機(jī)構(gòu)包括：

23、兩個(gè)連桿氣缸，對(duì)稱安裝于所述底板頂端的左右兩側(cè)；

24、四根擺臂，頂端分別與一所述連桿氣缸的動(dòng)力輸出端或者尾部旋轉(zhuǎn)連接；

25、兩根加強(qiáng)桿，兩端分別與一連接到不同的所述連桿氣缸的擺臂的中部連接，并相互平行；

26、兩塊兜底板，兩端分別與一連接到不同的所述連桿氣缸的擺臂的底部連接，并相互平行。

27、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

28、通過(guò)在底板上設(shè)置下壓機(jī)構(gòu)、加壓整形機(jī)構(gòu)以及兜底防墜機(jī)構(gòu)，在下壓機(jī)構(gòu)的底端設(shè)置緩沖吸附機(jī)構(gòu)，需要對(duì)方形電芯模組進(jìn)行夾持以執(zhí)行入箱操作時(shí)，只需通過(guò)下壓機(jī)構(gòu)下壓緩沖吸附機(jī)構(gòu)，通過(guò)緩沖吸附機(jī)構(gòu)吸附方形電芯模組的頂端，通過(guò)加壓整形機(jī)構(gòu)對(duì)電池模組的左右兩側(cè)進(jìn)行加壓拘束，通過(guò)兜底防墜機(jī)構(gòu)對(duì)方形電芯模組進(jìn)行兜底，即完成對(duì)方形電芯模組的夾持，再通過(guò)底板連接的機(jī)器人移動(dòng)方形電芯模組執(zhí)行入箱即可，無(wú)需像傳統(tǒng)上由人工進(jìn)行搬運(yùn)入箱，進(jìn)而極大的提升了方形電芯模組入箱的效率和質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種基于ctp工藝的方形電芯模組自動(dòng)入箱夾具，其特征在于：包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于ctp工藝的方形電芯模組自動(dòng)入箱夾具，其特征在于：所述加壓整形機(jī)構(gòu)包括：

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于ctp工藝的方形電芯模組自動(dòng)入箱夾具，其特征在于：所述兜底防墜機(jī)構(gòu)包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了PACK電池包生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域的一種基于CTP工藝的方形電芯模組自動(dòng)入箱夾具，包括：一塊底板；一個(gè)下壓機(jī)構(gòu)，安裝于所述底板上；一個(gè)緩沖吸附機(jī)構(gòu)，安裝于所述下壓機(jī)構(gòu)的底端；兩個(gè)加壓整形機(jī)構(gòu)，對(duì)稱安裝于所述底板的左右兩側(cè)；一個(gè)兜底防墜機(jī)構(gòu)，安裝于所述底板上；所述下壓機(jī)構(gòu)包括：一個(gè)伺服壓缸，設(shè)于所述底板的頂端，動(dòng)力輸出端朝下；四根導(dǎo)向桿，垂直穿過(guò)所述底板；兩根連桿，分別與兩根所述導(dǎo)向桿的頂端連接；一塊壓板，與四根所述導(dǎo)向桿的底端連接；一個(gè)第一壓力傳感器，一端與所述伺服壓缸的動(dòng)力輸出端連接，另一端與所述壓板的頂端連接。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：極大的提升了方形電芯模組入箱的效率和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：劉作斌,陳雄,葉靈,涂廣森,劉永
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建星云電子股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231226
技術(shù)公布日：2024/12/19