本技術(shù)涉及電芯堆疊系統(tǒng)，具體涉及一種夾緊裝置及堆疊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電芯堆疊方案是指將多個(gè)電芯堆疊在一起，以提供更高的電壓和容量。通過電芯堆疊，可以實(shí)現(xiàn)在相同體積內(nèi)存儲(chǔ)更多的能量，提高電池的能量密度。此外，電芯堆疊還可以提高電池的輸出電壓，并且使其能夠滿足不同應(yīng)用場景的需求。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，電芯堆疊時(shí)只是將電芯一一放置在同一個(gè)放置位上，當(dāng)放置一定的數(shù)量后，再將電芯運(yùn)輸至下一工序，但是在運(yùn)輸?shù)倪^程中，由于電芯沒有被固定，就會(huì)出現(xiàn)電芯掉落的情況發(fā)生，就會(huì)導(dǎo)致作業(yè)效率下降。

3、因此，有必要提供一種新的夾緊裝置及堆疊系統(tǒng)以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是提供一種夾緊裝置及堆疊系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中電芯堆疊后運(yùn)輸易掉落從而導(dǎo)致作業(yè)效率下降的技術(shù)問題。

2、根據(jù)實(shí)用新型的一方面，本實(shí)用新型提供一種夾緊裝置，包括：

3、機(jī)架；

4、治具，所述治具上形成有放置位，所述放置位用于放置電芯，所述治具滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架；

5、頂升組件，所述頂升組件滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架，所述頂升組件包括驅(qū)動(dòng)部件和頂升板，所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸與所述頂升板的一側(cè)連接，所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸伸出或縮回，以驅(qū)動(dòng)所述頂升板與所述治具抵接；

6、夾緊組件，所述夾緊組件包括兩個(gè)間隔設(shè)置的夾緊部件，所述治具位于兩個(gè)所述夾緊部件，每一所述夾緊部件包括第一夾緊子部件和第二夾緊子部件，所述第二夾緊子部件滑動(dòng)安裝于所述第一夾緊子部件，所述第一夾緊子部件安裝于所述機(jī)架，所述第二夾緊子部件能夠用于與所述電芯的側(cè)面抵接。

7、在一實(shí)施例中，所述頂升組件還包括安裝板和導(dǎo)向桿，所述安裝板滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架，所述安裝板形成有導(dǎo)向孔，所述驅(qū)動(dòng)部件的缸體安裝于所述安裝板，所述導(dǎo)向桿的一端與所述頂升板連接，所述導(dǎo)向桿的另一端伸縮安裝于所述導(dǎo)向孔。

8、在一實(shí)施例中，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為多個(gè)，所述導(dǎo)向孔的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述導(dǎo)向桿的數(shù)量與多個(gè)所述導(dǎo)向孔的數(shù)量相等，且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

9、在一實(shí)施例中，所述第二夾緊子部件包括螺母、滑動(dòng)板、螺桿、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、皮帶輪和兩個(gè)間隔設(shè)置的軸承座，兩個(gè)所述軸承座均安裝于所述第一夾緊子部件，所述螺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一所述軸承座，所述螺桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于另一所述軸承座，且伸出所述軸承座；所述螺母滑動(dòng)安裝于所述螺桿，且位于兩個(gè)所述軸承座之間；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝于所述第一夾緊子部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸設(shè)置有主動(dòng)輪，所述螺桿伸出所述軸承座的一端設(shè)置有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過所述皮帶輪傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)板安裝于所述螺母，所述滑動(dòng)板能夠用于與所述電芯的側(cè)面抵接。

10、在一實(shí)施例中，所述第二夾緊子部件還包括壓緊板，所述壓緊板安裝于所述滑動(dòng)板，所述壓緊板的底部能夠用于與所述電芯的頂部抵接。

11、在一實(shí)施例中，所述夾緊裝置還包括阻擋組件，所述阻擋組件包括移動(dòng)塊，所述治具上形成有滑塊，所述移動(dòng)塊形成有滑槽，所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述滑槽，所述移動(dòng)塊能夠用于與所述電芯抵接。

12、在一實(shí)施例中，所述夾緊裝置還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括伸縮部件，所述阻擋組件包括固定塊和伸縮桿，所述固定塊安裝于所述機(jī)架，所述固定塊形成有通孔，所述伸縮桿伸縮安裝于所述通孔，所述伸縮桿的一端與伸縮移動(dòng)塊連接，所述伸縮部件的輸出軸能夠伸出或縮回，以用于與所述伸縮桿抵接或分離。

13、在一實(shí)施例中，所述鎖緊組件還包括固定架、橫桿和豎桿，所述橫桿滑動(dòng)安裝于所述固定架，所述豎桿滑動(dòng)安裝于所述橫桿，所述伸縮部件與伸縮豎桿連接。

14、在一實(shí)施例中，所述夾緊裝置還包括倍速鏈，所述倍速鏈設(shè)置于所述機(jī)架，所述治具與所述倍速鏈連接。

15、根據(jù)實(shí)用新型的另一方面，本實(shí)用新型還提供一種堆疊系統(tǒng)，包括機(jī)械手和上述所述的夾緊裝置，所述機(jī)械手用于將所述電芯運(yùn)輸至所述治具。

16、上述方案中，夾緊裝置包括機(jī)架、治具、頂升組件和夾緊組件；治具上形成有放置位，放置位用于放置電芯，治具滑動(dòng)安裝于機(jī)架；頂升組件滑動(dòng)安裝于機(jī)架，頂升組件包括驅(qū)動(dòng)部件和頂升板，驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸與頂升板的一側(cè)連接，驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸伸出或縮回，以驅(qū)動(dòng)頂升板與治具抵接；夾緊組件包括兩個(gè)間隔設(shè)置的夾緊部件，治具位于兩個(gè)夾緊部件，每一夾緊部件包括第一夾緊子部件和第二夾緊子部件，第二夾緊子部件滑動(dòng)安裝于第一夾緊子部件，第一夾緊子部件安裝于機(jī)架，第二夾緊子部件能夠用于與電芯的側(cè)面抵接。具體地，治具在機(jī)架上滑動(dòng)，當(dāng)治具滑動(dòng)至上料位置后，驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸就會(huì)伸出，推動(dòng)頂升板上升與治具抵接，這樣就能夠放置在堆疊電芯時(shí)，出現(xiàn)治具移動(dòng)的情況；然后作業(yè)人員將電芯堆疊在治具上，或者由機(jī)械手一次性將多個(gè)電芯堆疊在放置位上，當(dāng)多個(gè)電芯堆疊在放置位上后，使電芯兩側(cè)的第二夾緊子部件在對(duì)應(yīng)的第一夾緊子部件上滑動(dòng)，兩側(cè)的第二夾緊子部件分別與多個(gè)電芯兩側(cè)抵接，然后驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸縮回，使頂升板不與治具抵接，這時(shí)治具就能夠在機(jī)架上滑動(dòng)，使治具滑動(dòng)至下一工位將電芯進(jìn)行捆扎；通過這樣的設(shè)置，在堆疊后的電芯運(yùn)輸時(shí)，將電芯夾緊，這樣就會(huì)出現(xiàn)電芯掉落的情況，大大提高了作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種夾緊裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述頂升組件還包括安裝板和導(dǎo)向桿，所述安裝板滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架，所述安裝板形成有導(dǎo)向孔，所述驅(qū)動(dòng)部件的缸體安裝于所述安裝板，所述導(dǎo)向桿的一端與所述頂升板連接，所述導(dǎo)向桿的另一端伸縮安裝于所述導(dǎo)向孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為多個(gè)，所述導(dǎo)向孔的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述導(dǎo)向桿的數(shù)量與多個(gè)所述導(dǎo)向孔的數(shù)量相等，且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述第二夾緊子部件包括螺母、滑動(dòng)板、螺桿、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、皮帶輪和兩個(gè)間隔設(shè)置的軸承座，兩個(gè)所述軸承座均安裝于所述第一夾緊子部件，所述螺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一所述軸承座，所述螺桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于另一所述軸承座，且伸出所述軸承座；所述螺母滑動(dòng)安裝于所述螺桿，且位于兩個(gè)所述軸承座之間；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝于所述第一夾緊子部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸設(shè)置有主動(dòng)輪，所述螺桿伸出所述軸承座的一端設(shè)置有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過所述皮帶輪傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)板安裝于所述螺母，所述滑動(dòng)板能夠用于與所述電芯的側(cè)面抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊裝置，其特征在于，所述第二夾緊子部件還包括壓緊板，所述壓緊板安裝于所述滑動(dòng)板，所述壓緊板的底部能夠用于與所述電芯的頂部抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置還包括阻擋組件，所述阻擋組件包括移動(dòng)塊，所述治具上形成有滑塊，所述移動(dòng)塊形成有滑槽，所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述滑槽，所述移動(dòng)塊能夠用于與所述電芯抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括伸縮部件，所述阻擋組件包括固定塊和伸縮桿，所述固定塊安裝于所述機(jī)架，所述固定塊形成有通孔，所述伸縮桿伸縮安裝于所述通孔，所述伸縮桿的一端與伸縮移動(dòng)塊連接，所述伸縮部件的輸出軸能夠伸出或縮回，以用于與所述伸縮桿抵接或分離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾緊裝置，其特征在于，所述鎖緊組件還包括固定架、橫桿和豎桿，所述橫桿滑動(dòng)安裝于所述固定架，所述豎桿滑動(dòng)安裝于所述橫桿，所述伸縮部件與伸縮豎桿連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置還包括倍速鏈，所述倍速鏈設(shè)置于所述機(jī)架，所述治具與所述倍速鏈連接。

10.一種堆疊系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械手和上述權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的夾緊裝置，所述機(jī)械手用于將所述電芯運(yùn)輸至所述治具。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種夾緊裝置及堆疊系統(tǒng)，夾緊裝置包括機(jī)架、治具、頂升組件和夾緊組件；治具上形成有放置位，放置位用于放置電芯，治具滑動(dòng)安裝于機(jī)架；頂升組件滑動(dòng)安裝于機(jī)架，頂升組件包括驅(qū)動(dòng)部件和頂升板，驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸與頂升板的一側(cè)連接，驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸伸出或縮回，以驅(qū)動(dòng)頂升板與治具抵接；夾緊組件包括兩個(gè)間隔設(shè)置的夾緊部件，治具位于兩個(gè)夾緊部件，每一夾緊部件包括第一夾緊子部件和第二夾緊子部件，第二夾緊子部件滑動(dòng)安裝于第一夾緊子部件，第一夾緊子部件安裝于機(jī)架，第二夾緊子部件能夠用于與電芯的側(cè)面抵接。通過這樣的設(shè)置，在堆疊后的電芯運(yùn)輸時(shí)，將電芯夾緊，這樣就會(huì)出現(xiàn)電芯掉落的情況，大大提高了作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉威,龍偉,艾志才,李朝陽,羅義偉,王志偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市銘鐳激光設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2024/12/19