本技術涉及電機裝配系統(tǒng)，尤其涉及一種碳刷套的倒鉤成型機構。

背景技術：

1、支架式串激電動機碳刷部位，通常采用的結構是：碳刷套組裝固定在支架上，碳刷裝于碳刷套內，在彈簧壓力的作用下，碳刷與換向器接觸，來實現(xiàn)轉子繞組的換向作用。

2、碳刷套與支架之間通過碳刷套上頂起的倒勾起到限位固定的作用。現(xiàn)有技術中碳刷套和支架組裝的通常做法是，碳刷套上的倒鉤，在組裝前就是頂起的，利用工裝將碳刷套插入到支架孔內，插入時碳刷套上的倒鉤被支架擠壓平，插到位時倒鉤依靠材料自身的彈性再彈回去頂起，起到限位固定的作用。

3、上述組裝方式具有以下不足：

4、1)碳刷套上的倒鉤，被支架孔擠壓平，壓到位后倒鉤彈不回去或者回彈高度不夠，起不到固定作用；

5、2)由于倒鉤凸起，支架孔容易被碳刷套擠開裂；

6、3)需要人工操作在碳刷套上形成倒鉤，加工效率低。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種碳刷套的倒鉤成型機構，能夠自動將倒鉤頂起。

2、碳刷套的倒鉤成型機構，碳刷套上設有可變形片，所述可變形片為碳刷套側壁的一部分，且可變形片的一端與碳刷套連接，可變形片的另一端為自由端，包括第三驅動機構和連桿機構，所述連桿機構伸入碳刷套內，第三驅動機構向第一方向動作驅動連桿機構形成凸起，所述凸起對準碳刷套上的可變形片，并將所述可變形片的自由端向碳刷套外側頂起形成倒勾；第三驅動機構向第二方向動作使連桿機構形成的凸起與可變形片分離，可變形片保持在當前形態(tài)。

3、作為優(yōu)選，所述連桿機構包括驅動桿、第一連桿和第二連桿，所述驅動桿由第三驅動機構驅動沿中線方向前后伸縮，第二連桿位于驅動桿的前側且第二連桿的前端繞一固定的轉動支點轉動，驅動桿的前端與第二連桿的后端通過第一連桿連接。

4、作為優(yōu)選，包括移動座，移動座上設有碳刷套連接部，碳刷套套設在所述碳刷套連接部上；第三驅動機構安裝在所述移動座上。

5、作為優(yōu)選，碳刷套連接部包括固定在移動座上的連接套，連桿機構位于所述連接套內，所述連接套上設有用于所述連桿機構形成的凸起露出的第一開口；所述碳刷套套設在連接套上，且碳刷套的可變形片朝向所述第一開口設置。

6、作為優(yōu)選，第二連桿前端與連接套鉸接形成所述固定的轉動支點。

7、作為優(yōu)選，所述移動座包括橫板和豎板，所述橫板和豎板呈l形布置，第三驅動機構位于l形缺口處，

8、碳刷套連接部設置在所述豎板上，且所述豎板上設有用于第三驅動機構的輸出端與連桿機構連接的第二開口。

9、本實用新型由于采用上述方案，可借助第三驅動機構與連桿機構配合將碳刷套上的可變形片頂出形成倒鉤，人工介入少，有利于提高加工效率。且可在碳刷套與支架插接到位后，通過將該機構的連桿機構伸入碳刷套內成型倒鉤。不必要事先在碳刷套上成型倒勾，能避免倒鉤因擠壓后回彈高度不夠以及支架孔被擠壓開裂的問題。

技術特征：

1.碳刷套的倒鉤成型機構，碳刷套上設有可變形片，所述可變形片為碳刷套側壁的一部分，且可變形片的一端與碳刷套連接，可變形片的另一端為自由端，其特征在于，包括第三驅動機構和連桿機構，所述連桿機構伸入碳刷套內，第三驅動機構向第一方向動作驅動連桿機構形成凸起，所述凸起對準碳刷套上的可變形片，并將所述可變形片的自由端向碳刷套外側頂起形成倒勾；第三驅動機構向與第一方向相反的第二方向動作使連桿機構復位，可變形片保持在當前形態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的碳刷套的倒鉤成型機構，其特征在于，所述連桿機構包括驅動桿、第一連桿和第二連桿，所述驅動桿由第三驅動機構驅動沿中線方向前后伸縮，第二連桿位于驅動桿的前側且第二連桿的前端繞一固定的轉動支點轉動，驅動桿的前端與第二連桿的后端通過第一連桿連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的碳刷套的倒鉤成型機構，其特征在于，包括移動座，移動座上設有碳刷套連接部，碳刷套套設在所述碳刷套連接部上；第三驅動機構安裝在所述移動座上。

4.根據(jù)權利要求3所述的碳刷套的倒鉤成型機構，其特征在于，碳刷套連接部包括固定在移動座上的連接套，連桿機構位于所述連接套內，所述連接套上設有用于所述連桿機構形成的凸起露出的第一開口；

5.根據(jù)權利要求4所述的碳刷套的倒鉤成型機構，其特征在于，第二連桿前端與連接套鉸接形成所述固定的轉動支點。

6.根據(jù)權利要求3所述的碳刷套的倒鉤成型機構，其特征在于，所述移動座包括橫板和豎板，所述橫板和豎板呈l形布置，第三驅動機構位于l形缺口處，碳刷套連接部設置在所述豎板上，且所述豎板上設有用于第三驅動機構的輸出端與連桿機構連接的第二開口。

技術總結
本技術涉及碳刷套的倒鉤成型機構，碳刷套上設有可變形片，所述可變形片為碳刷套側壁的一部分，且可變形片的一端與碳刷套連接，可變形片的另一端為自由端，包括第三驅動機構和連桿機構，所述連桿機構伸入碳刷套內，第三驅動機構向第一方向動作驅動連桿機構形成凸起，所述凸起對準碳刷套上的可變形片，并將所述可變形片的自由端向碳刷套外側頂起形成倒勾；第三驅動機構向第二方向動作使連桿機構形成的凸起與可變形片分離，可變形片保持在當前形態(tài)。上述機構能夠自動將倒鉤頂起。

技術研發(fā)人員：賈曉峰,黃義才,胡利祥,賈堯宣,張馳
受保護的技術使用者：方德微特電機（麗水）有限公司
技術研發(fā)日：20240428
技術公布日：2024/12/19