電線包覆去除單元和線束的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電線包覆去除單元和線束的制造方法，易于將電線(W)的末端部向去除電線的末端部的絕緣包覆的切割器指引到插入電線的插入口，且能夠容易將電線插通到橡膠塞。具有：電線包覆去除部(10)，其具有將電線的末端部向去除該末端部(W1)的絕緣包覆(W2)的切割器(11)插入的插入口(12)，利用切割器將插入到插入口的末端部的絕緣包覆自動(dòng)去除；以及橡膠塞配置部(40)，其將插通電線的橡膠塞(C)配置到面對(duì)插通電線的插入口的位置、且能夠?qū)㈦娋€插通到橡膠塞的插通孔(C1)并插入到插入口的位置即電線插通位置(41b)，將電線插通到插通孔并插入到插入口，從而利用橡膠塞將電線朝向插入口保持。
【專利說明】
電線包覆去除單元和線束的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及去除電線W的末端部的絕緣包覆的工序、以及在橡膠塞中插通電線的工序所使用的電線包覆去除單元和線束的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，汽車等電氣布線所使用的線束在有的情況下需要有防水性。
[0003]因此，線束在將去除電線的末端部的絕緣包覆而露出的導(dǎo)體部連接到連接器的情況下，在具有電線的插通孔的橡膠塞中插通電線，利用橡膠塞來提高與連接器的連接部分的防水性能。
[0004]順便提及，為了去除電線的末端部的絕緣包覆，例如利用專利文獻(xiàn)I所示的包覆去除裝置。
[0005]這樣的包覆去除裝置具有朝向去除電線的末端部的絕緣包覆的切割器將末端部插入的插入口。因此，如果能夠使電線的末端部為筆直的狀態(tài)，那么就容易在該插入口中插入電線。
[0006]因此，一般而言，設(shè)有在使電線的末端部為筆直的狀態(tài)下將電線指引到包覆去除裝置的插入口的引導(dǎo)件，使得能夠?qū)㈦娋€的末端部以筆直的狀態(tài)插入到包覆去除裝置的插入口。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)I:日本特表2009-500059號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明欲解決的問題
[0011]然而，在使用在使電線的末端部為筆直的狀態(tài)下將電線指引到包覆去除裝置的插入口的引導(dǎo)件的情況下，由于不僅需要在橡膠塞中插通電線的作業(yè)，而且還需要在引導(dǎo)件中插通電線的作業(yè)，所以問題是作業(yè)變得麻煩。
[0012]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種電線包覆去除單元和線束的制造方法，易于將電線的末端部向去除電線的末端部的絕緣包覆的切割器并指引到插入電線的插入口，且能夠容易將電線插通到橡膠塞。
[0013]用于解決問題的方案
[0014]為解決上述問題，達(dá)到目的，本發(fā)明的技術(shù)方案I涉及電線包覆去除單元，其特征在于，具有:電線包覆去除部，其具有將電線的末端部朝向?qū)⑺鲭娋€的末端部的絕緣包覆去除的切割器插入的插入口，利用所述切割器來將插入在該插入口中的所述末端部的所述絕緣包覆自動(dòng)去除；以及橡膠塞配置部，其將插通所述電線的橡膠塞配置在面對(duì)所述插入口的位置、且能夠?qū)⑺鲭娋€插通到所述橡膠塞的插通孔并插入到所述插入口的位置即電線插通位置，并將所述電線插通到所述插通孔并插入到所述插入口，從而利用所述橡膠塞將所述電線朝向所述插入口保持。
[0015]另外，本發(fā)明的技術(shù)方案2所涉及的電線包覆去除單元為，基于上述發(fā)明，其特征在于，具有包含橡膠塞附加方向供給部并收容多個(gè)所述橡膠塞的橡膠塞收容部，所述橡膠塞附加方向供給部將所述橡膠塞在所述電線向所述插入口的插入方向附加方向至能夠?qū)⑺鲭娋€插通到所述橡膠塞的插通孔插通的朝向并供給至所述橡膠塞配置部，所述橡膠塞配置部接受由所述橡膠塞附加方向供給部附加了方向的所述橡膠塞并移動(dòng)配置到所述電線插通位置。
[0016]另外，本發(fā)明的技術(shù)方案3所涉及的電線包覆去除單元為，基于上述發(fā)明，其特征在于，所述橡膠塞配置部具有:橡膠塞臨時(shí)收容部，其在從接受由所述橡膠塞附加方向供給部附加了方向的所述橡膠塞的橡膠塞接受嘴、到所述電線插通位置的所述橡膠塞的移動(dòng)區(qū)間內(nèi)，收容附加了方向的多個(gè)所述橡膠塞，所述電線包覆去除單元具有:橡膠塞臨時(shí)庫(kù)存量獲取部，其獲取用于判斷所述橡膠塞臨時(shí)收容部?jī)?nèi)的所述橡膠塞的收容量的信息；以及橡膠塞供給控制部，其根據(jù)所述橡膠塞臨時(shí)庫(kù)存量獲取部獲取的所述信息，判斷所述橡膠塞在橡膠塞臨時(shí)收容部?jī)?nèi)是否收容了預(yù)定量以上，在判斷為收容在所述橡膠塞臨時(shí)收容部?jī)?nèi)的橡膠塞不到預(yù)定量的情況下，利用所述橡膠塞附加方向供給部向所述橡膠塞臨時(shí)收容部供給所述橡膠塞。
[0017]另外，本發(fā)明的技術(shù)方案4所涉及的電線包覆去除單元為，基于上述發(fā)明，其特征在于，所述橡膠塞臨時(shí)收容部以所述橡膠塞接受嘴為一端、并以所述電線插通位置為另一端地向下方傾斜地延伸，沿著延伸方向?qū)⒍鄠€(gè)所述橡膠塞以由所述橡膠塞附加方向供給部附加了方向的狀態(tài)排列一列地收容，使得所述橡膠塞能夠利用自重從所述橡膠塞接受嘴移動(dòng)到所述電線插通位置。
[0018]為解決上述問題，達(dá)到目的，本發(fā)明的技術(shù)方案5所涉及線束的制造方法，其特征在于，包含以下工序:橡膠塞配置工序，在電線插通位置配置橡膠塞，其中，所述電線插通位置是面對(duì)電線包覆去除部的插入口的位置、且能夠?qū)㈦娋€插通到插通所述電線的橡膠塞的插通孔并能夠插入到所述插入口的位置，其中，所述電線包覆去除部具有將電線的末端部朝向?qū)⑺鲭娋€的末端部的絕緣包覆去除的切割器插入的所述插入口，并利用所述切割器將插入在該插入口中的所述末端部的所述絕緣包覆自動(dòng)去除；以及
[0019]橡膠塞插通工序，將所述電線插通到所述插通孔，從而將所述電線利用所述橡膠塞朝向所述插入口保持，并插入到所述插入口。
[0020]發(fā)明的效果
[0021]本發(fā)明的技術(shù)方案I所涉及的電線包覆去除單元中，由于通過作業(yè)者在被保持在所述電線插通位置的所述橡膠塞的所述插通孔中插通所述電線，從而所述電線的末端部被所述橡膠塞保持，且一邊被引導(dǎo)一邊被插入到所述電線包覆去除部的所述插入口，所以，能夠容易將電線的末端部朝向去除電線的末端部的絕緣包覆的切割器指引到插入電線的插入口，且，容易將電線插通到橡膠塞。
[0022]本發(fā)明的技術(shù)方案2所涉及的電線包覆去除單元中，由于能夠利用所述橡膠塞附加方向供給部從所述橡膠塞收容部?jī)?nèi)向所述電線插通位置連續(xù)地供給所述橡膠塞，所以能夠省略所述橡膠塞向所述電線插通位置的安放。
[0023]本發(fā)明的技術(shù)方案3所涉及的電線包覆去除單元中，由于基于由所述橡膠塞臨時(shí)庫(kù)存量獲取部獲取的信息，所述橡膠塞供給控制部控制所述橡膠塞附加方向供給部，使得所述橡膠塞臨時(shí)收容部?jī)?nèi)的所述橡膠塞不會(huì)不足，所以能夠不會(huì)不足地供給配置到所述電線插通位置的所述橡膠塞。
[0024]本發(fā)明的技術(shù)方案4所涉及的電線包覆去除單元中，由于能夠使所述橡膠塞從所述橡膠塞接受嘴到所述電線插通位置不利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而利用自重進(jìn)行移動(dòng)，所以能夠制作為簡(jiǎn)單的裝置構(gòu)成。
[0025]本發(fā)明的技術(shù)方案5所涉及的線束的制造方法中，由于通過作業(yè)者在配置在所述電線插通位置的所述橡膠塞的所述插中通孔插通所述電線，從而所述電線的末端部被所述橡膠塞保持，且一邊被引導(dǎo)一邊被插入到所述電線包覆去除部的所述插入口，所以，能夠容易將電線的末端部朝向去除電線的末端部的絕緣包覆的切割器指引到插入電線的插入口，且，容易將電線插通到橡膠塞。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電線包覆去除單元的立體圖。
[0027]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電線包覆去除單元的框圖。
[0028]圖3是電線包覆去除部的插入口周邊的放大立體圖。
[0029]圖4是用于說明使橡膠塞附加方向供給部為可動(dòng)的狀態(tài)的圖。
[0030]圖5是橡膠塞收容部的放大立體圖，(b)是用實(shí)線示出進(jìn)入(a)的橡膠塞收容部?jī)?nèi)的附加方向可動(dòng)部和附加方向引導(dǎo)槽部的橡膠塞的圖。
[0031]圖6(a)是在處于電線插通位置的橡膠塞中插通電線之前的電線包覆去除部的插入口周邊的立體圖，(b)是示出利用電線包覆去除部來去除電線的末端部的絕緣包覆后，將電線從插入口拉出時(shí)，自由開關(guān)門打開的狀態(tài)的圖。
[0032]圖7(a)是示出將電線插通在橡膠塞中并插入到電線包覆去除部的插入口的形態(tài)的圖，(b)是示出在(a)的步驟之后，電線包覆去除部正在去除電線的絕緣包覆的狀態(tài)的圖。
[0033]圖8(c)示出電線包覆去除部所進(jìn)行的絕緣包覆去除處理完成，解除了電線的夾持的狀態(tài)，(d)是示出將電線包覆去除部所進(jìn)行的絕緣包覆去除處理完成的電線W從插入口拉出的形態(tài)的圖。
[0034]圖9是本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的電線包覆去除單元的立體圖。
[0035]附圖標(biāo)記說明
[0036]1、2:電線包覆去除單元
[0037]10:電線包覆去除部
[0038]11:切割器
[0039]12:插入口
[0040]13:夾持件部[0041 ] 20:橡膠塞收容部
[0042]21:橡膠塞收容主體部
[0043]21a:蓋
[0044]30:橡膠塞附加方向供給部
[0045]31:附加方向可動(dòng)部
[0046]31a:第一振動(dòng)主體部
[0047]31b:第二振動(dòng)主體部
[0048]32:附加方向引導(dǎo)槽部
[0049]33:驅(qū)動(dòng)部
[0050]40、80:橡膠塞配置部[0051 ]41、81:橡膠塞臨時(shí)收容部
[0052]41a:橡膠塞接受口
[0053]41b、81b:電線插通位置
[0054]42:自由開關(guān)門
[0055]50:操作部
[0056]60:橡膠塞臨時(shí)庫(kù)存量獲取部
[0057]70:控制部
[0058]71:橡膠塞供給控制部
[0059]W:電線
[0060]Wl:末端部[0061 ]W2:絕緣包覆
[0062]C:橡膠塞
[0063]Cl:插通孔
[0064]WH:線束
【具體實(shí)施方式】
[0065]下面，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明所涉及的電線包覆去除單元和線束的制造方法的優(yōu)選實(shí)施例。
[0066]實(shí)施例1
[0067]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電線包覆去除單元I的立體圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施例I所涉及的電線包覆去除單元I的框圖。圖3是電線包覆去除部10的插入口 12周邊的放大立體圖。圖4是用于說明使橡膠塞附加方向供給部30為可動(dòng)的狀態(tài)的圖。圖5是橡膠塞收容部20的放大立體圖，(b)是用實(shí)線示出進(jìn)入(a)的橡膠塞收容部20內(nèi)的附加方向可動(dòng)部31和附加方向引導(dǎo)槽部32的橡膠塞C的圖。圖6(a)是在處于電線插通位置41b的橡膠塞C中插通電線W之前的電線包覆去除部10的插入口 12周邊的立體圖，(b)是示出利用電線包覆去除部1去除電線W的末端部Wl的絕緣包覆W2后，將電線W從插入口 12拉出時(shí)，自由開關(guān)門42打開的狀態(tài)的圖。
[0068]在制造汽車的電氣布線所使用的線束方面，本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電線包覆去除單元I用于去除電線W的末端部Wl的絕緣包覆W2的工序、和在橡膠塞C中插通電線W的工序。
[0069]該電線包覆去除單元I是用于制造線束WH的裝置，具有電線包覆去除部10、橡膠塞收容部20、橡膠塞配置部40、操作部50、橡膠塞臨時(shí)庫(kù)存量獲取部60、以及控制部70。
[0070]電線包覆去除部10被稱作一般而言市場(chǎng)上出售的電線剝皮裝置，具有將末端部Wl向去除電線W的末端部Wl的絕緣包覆W2的切割器11插入的插入口 12，利用切割器11將插入到該插入口 12中的末端部Wl的絕緣包覆W2自動(dòng)去除。
[0071]橡膠塞收容部20包含橡膠塞附加方向供給部30，并收容多個(gè)橡膠塞C，該橡膠塞附加方向供給部30將橡膠塞C附加方向至能在電線W向電線包覆去除部10的插入口 12的插入方向?qū)㈦娋€W插通到橡膠塞C的插通孔Cl中的朝向，并供給至橡膠塞配置部40。
[0072]該橡膠塞收容部20具有成為收容多個(gè)橡膠塞C的容器的筒狀的橡膠塞收容主體部21。該橡膠塞收容主體部21在上部開口具有蓋21a，打開該蓋21a來將橡膠塞C投入到內(nèi)部。
[0073]另外，橡膠塞收容主體部21由透光性的樹脂制成，能夠目視收容在內(nèi)部的橡膠塞C。因此，對(duì)于橡膠塞收容主體部21而言能夠用目視來確認(rèn)收容在內(nèi)部的橡膠塞C的剩余量。
[0074]橡膠塞附加方向供給部30設(shè)在橡膠塞收容主體部21的下部，形成橡膠塞收容主體部21的底面。
[0075]該橡膠塞附加方向供給部30具有:附加方向可動(dòng)部31，其附加方向引導(dǎo)槽部32，該附加方向引導(dǎo)槽部32以將橡膠塞C向橡膠塞配置部40的橡膠塞接受嘴41a引導(dǎo)的方式延伸；以及驅(qū)動(dòng)部33，其使附加方向可動(dòng)部31振動(dòng)。
[0076]附加方向可動(dòng)部31如圖4和圖5所示，具有將互相接近的面向反向偏離地振動(dòng)的第一振動(dòng)主體部31a和第二振動(dòng)主體部31b，利用與第一振動(dòng)主體部31a及第二振動(dòng)主體部31b分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置的驅(qū)動(dòng)部33、33來振動(dòng)。
[0077]附加方向引導(dǎo)槽部32的將第一振動(dòng)主體部31a和第二振動(dòng)主體部31b的互相接近的面合并而成的截面的外形的形狀與橡膠塞C的外形對(duì)應(yīng)。
[0078]另外，附加方向引導(dǎo)槽部32的形狀為將橡膠塞C附加方向至能夠在電線W向插入口12的插入方向?qū)㈦娋€W插通到橡膠塞C的插通孔Cl中的朝向。
[0079]更具體而言，附加方向引導(dǎo)槽部32的將在第一振動(dòng)主體部31a和第二振動(dòng)主體部31b上形成的槽合并而成的槽的、與橡膠塞C的引導(dǎo)方向正交的截面外形的形狀為:將橡膠塞C附加方向至能夠在電線W向插入口 12的插入方向?qū)㈦娋€W插通到橡膠塞C的插通孔Cl中的朝向。
[0080]這樣的橡膠塞附加方向供給部30通過驅(qū)動(dòng)第一振動(dòng)主體部31a和第二振動(dòng)主體部31b的各驅(qū)動(dòng)部33、33，第一振動(dòng)主體部31a和第二振動(dòng)主體部31b互相在反向振動(dòng)，從而橡膠塞收容主體部21的多個(gè)橡膠塞C 一邊大幅振動(dòng)，一邊在橡膠塞收容主體部21內(nèi)移動(dòng)。
[0081 ]因此，橡膠塞C在橡膠塞收容主體部21內(nèi)一邊由于振動(dòng)而移動(dòng)一邊進(jìn)入附加方向引導(dǎo)槽部32內(nèi)，在附加方向至預(yù)定方向的狀態(tài)下被供給到橡膠塞配置部40。
[0082]橡膠塞配置部40將插通電線W的橡膠塞C配置到面對(duì)電線包覆去除部10的插入口12的位置、且該位置是能夠?qū)㈦娋€W插通到橡膠塞C的插通孔Cl并插入到插入口 12中的位置即電線插通位置41b，并將電線W插通到插通孔Cl并插入到插入口 12，從而利用橡膠塞C將電線W朝向插入口 12保持。
[0083]在該實(shí)施例1中，橡膠塞配置部40接受由橡膠塞附加方向供給部30附加了方向的橡膠塞C并移動(dòng)配置到電線插通位置41b。
[0084]橡膠塞配置部40具有橡膠塞臨時(shí)收容部41，該橡膠塞臨時(shí)收容部41在從接受由橡膠塞附加方向供給部30附加了方向的橡膠塞C的橡膠塞接受嘴41a到電線插通位置41b的橡膠塞C的移動(dòng)區(qū)間內(nèi)，收容附加了方向的多個(gè)橡膠塞C。
[0085]橡膠塞臨時(shí)收容部41由透光性的樹脂材料制成，以橡膠塞C能夠利用自重從橡膠塞接受嘴41a移動(dòng)到電線插通位置41b的方式，將橡膠塞接受嘴41a作為一端并將電線插通位置41b作為另一端而向下方傾斜地延伸，沿著延伸方向?qū)⒍鄠€(gè)橡膠塞C以由橡膠塞附加方向供給部30附加了方向的狀態(tài)排列為一列地收容。
[0086]這樣的橡膠塞臨時(shí)收容部41中，由橡膠塞附加方向供給部30附加了方向的多個(gè)橡膠塞C由于自重而向電線插通位置41b移動(dòng)。
[0087]另外，在橡膠塞臨時(shí)收容部41的電線插通位置41b設(shè)有自由開關(guān)門42。該自由開關(guān)門42是左右對(duì)開的門，在利用了彈力的關(guān)閉狀態(tài)下，將橡膠塞C在插通孔Cl露出的狀態(tài)下保持在電線插通位置41b。
[0088]另外，在將插通在橡膠塞C中的電線W從插入口12取出時(shí)，自由開關(guān)門42反抗在因橡膠塞C從自由開關(guān)門42的內(nèi)側(cè)碰到而關(guān)閉的方向作用的彈力而打開。
[0089]操作部50由腳踏開關(guān)實(shí)現(xiàn)，用于進(jìn)行利用電線包覆去除部10開始絕緣包覆去除處理的操作。
[0090]更具體而言，操作部50通過作業(yè)者踩下腳踏開關(guān)，從而將開始絕緣包覆去除處理的主旨的信號(hào)輸出至控制部70。
[0091]此外，在該實(shí)施例1中，操作部50由腳踏開關(guān)實(shí)現(xiàn)，但不限于腳踏開關(guān)，也可以使用手動(dòng)開關(guān)等其他操作單元。
[0092]橡膠塞臨時(shí)庫(kù)存量獲取部60由透光傳感器實(shí)現(xiàn)，獲取用于判斷橡膠塞臨時(shí)收容部41內(nèi)的橡膠塞C的收容量的信息，將獲取的信息輸出至控制部70。
[0093]具體而言，如圖1所示，該橡膠塞臨時(shí)庫(kù)存量獲取部60設(shè)置在橡膠塞臨時(shí)收容部41的橡膠塞接受嘴41a周邊，檢測(cè)在橡膠塞接受嘴41a中是否收容有由橡膠塞附加方向供給部30供給的橡膠塞C，將其檢測(cè)信號(hào)輸出至控制部70。
[0094]此外，例舉了橡膠塞臨時(shí)庫(kù)存量獲取部60是透光傳感器，但不限于此，也可以使用其他種類的傳感器。在不使用透光傳感器作為橡膠塞臨時(shí)庫(kù)存量獲取部60的情況下，橡膠塞臨時(shí)收容部41也可以不由透光性的樹脂材料制成。
[0095]控制部70具有CPU等，控制電線包覆去除單元I的各部。更具體而言，控制部70在從操作部50輸出了開始絕緣包覆去除處理的主旨的信號(hào)的情況下，開始絕緣包覆去除處理。
[0096]該控制部70具有橡膠塞供給控制部71。
[0097]橡膠塞供給控制部71根據(jù)用于判斷橡膠塞臨時(shí)庫(kù)存量獲取部60所輸出的橡膠塞C收容量的信息，判斷橡膠塞C在橡膠塞臨時(shí)收容部41內(nèi)是否收容了預(yù)定量以上，在判斷為收容在橡膠塞臨時(shí)收容部41內(nèi)的橡膠塞C不到預(yù)定量的情況下，利用橡膠塞附加方向供給部30向橡膠塞臨時(shí)收容部41供給附加有方向的橡膠塞C。
[0098]更具體而言，橡膠塞供給控制部71在由橡膠塞臨時(shí)庫(kù)存量獲取部60的透光傳感器輸出了光透過這一主旨的信號(hào)時(shí)，判斷為橡膠塞臨時(shí)收容部41內(nèi)的橡膠塞C不到預(yù)定量，驅(qū)動(dòng)橡膠塞附加方向供給部30的各驅(qū)動(dòng)部33、33。
[0099]接下來，使用圖7和圖8，說明使用電線包覆去除單元I來去除電線W的末端部Wl的絕緣包覆W2，并在橡膠塞C中插通電線W的線束WH的制造步驟。
[0100]圖7(a)是示出將電線W插通到橡膠塞C并插入到電線包覆去除部10的插入口12的形態(tài)的圖，(b)是示出在(a)的步驟之后，電線包覆去除部10正在去除電線W的絕緣包覆的狀態(tài)的圖。圖8(c)示出電線包覆去除部10所進(jìn)行的絕緣包覆去除處理完成，并解除了電線W的夾持的狀態(tài)，(d)是示出將電線包覆去除部10所進(jìn)行的絕緣包覆去除處理完成的電線W從插入口 12拉出的形態(tài)的圖。
[0101]首先，作為橡膠塞插通工序，作業(yè)者將電線W插通到橡膠塞C并插入到電線包覆去除部10的插入口 12(參照?qǐng)D7(a))。在該作業(yè)中，作業(yè)者在處于橡膠塞臨時(shí)收容部41內(nèi)的電線插通位置41b的橡膠塞C的插通孔Cl中插通電線W，從而電線W的末端部Wl被橡膠塞C保持，且一邊被引導(dǎo)一邊被插入到電線包覆去除部10的插入口 12。
[0102]此外，橡膠塞配置工序所對(duì)應(yīng)的作業(yè)是通過利用橡膠塞配置部40將橡膠塞C配置在電線插通位置41b，從而在橡膠塞插通和絕緣包覆去除一并工序之前進(jìn)行的。
[0103]之后，作業(yè)者通過操作操作部50，從而開始電線包覆去除部10所進(jìn)行的絕緣包覆去除處理(參照?qǐng)D7(b))。此處，作業(yè)者用腳踩下作為操作部50的腳踏開關(guān)，從而使電線包覆去除部10可動(dòng)。更具體而言，在處于電線包覆去除部10的插入口 12的內(nèi)側(cè)的夾持件部13夾持了電線W后，切割器11可動(dòng)。
[0104]之后，電線包覆去除部10所進(jìn)行的絕緣包覆去除處理完成，從而解除夾持件部13對(duì)電線W的夾持時(shí)(參照?qǐng)D8(c))，作業(yè)者將電線W從插入口 12拉出，完成該作業(yè)(參照?qǐng)D8
(d))o
[0105]此處，在作業(yè)者將電線W從電線包覆去除部10的插入口12拉出時(shí)，由于設(shè)在橡膠塞臨時(shí)收容部41的電線插通位置4Ib的自由開關(guān)門42被與電線W—起拉出的橡膠塞C從內(nèi)側(cè)按壓而打開，所以橡膠塞C在插通了電線W的狀態(tài)下被拉出。
[0106]此外，在從電線插通位置41b拉出橡膠塞C時(shí)，載放在拉出的橡膠塞C之上的橡膠塞C會(huì)由于自重而移動(dòng)，從而在電線插通位置41b配置接下來的橡膠塞C。
[0107]本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電線包覆去除單元I中，作業(yè)者在被保持在電線插通位置41b的橡膠塞C的插通孔Cl中插通電線W，從而電線W的末端部Wl被橡膠塞C保持，且一邊被引導(dǎo)一邊被插入到電線包覆去除部10的插入口 12，因此能夠容易將電線W的末端部Wl朝向去除電線W的末端部Wl的絕緣包覆切割器11指引到插入電線W的插入口 12，且能夠容易將電線W插通到橡膠塞C。
[0108]另外，本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電線包覆去除單元I由于能夠利用橡膠塞附加方向供給部30從橡膠塞收容部41內(nèi)向電線插通位置41b連續(xù)地供給橡膠塞C，所以能夠省略橡膠塞C向電線插通位置41b的安放。
[0109]另外，本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電線包覆去除單元I由于基于由橡膠塞臨時(shí)庫(kù)存量獲取部60獲取的信息，橡膠塞供給控制部71控制橡膠塞附加方向供給部30使得橡膠塞臨時(shí)收容部41內(nèi)的橡膠塞C不會(huì)不足，所以能夠不會(huì)不足地供給配置到電線插通位置41b的橡膠塞C。
[0110]另外，本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電線包覆去除單元I由于能夠使橡膠塞C從橡膠塞接受嘴41a到電線插通位置41b不利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而利用自重來移動(dòng)，所以能制作為簡(jiǎn)單的裝置構(gòu)成。
[0111]另外，本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的線束的制造方法中，作業(yè)者在配置在電線插通位置41b的橡膠塞C的插通孔Cl中插通電線W，從而電線W的末端部Wl被橡膠塞C保持，且一邊被引導(dǎo)一邊被插入到電線包覆去除部10的插入口 12，因此能夠容易將電線W的末端部Wl朝向去除電線W的末端部Wl的絕緣包覆W2的切割器11指引到插入電線W的插入口 12，且能夠容易將電線W插通到橡膠塞C。
[0112]實(shí)施例2
[0113]接下來，使用圖9來說明本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的電線包覆去除單元2。
[0114]圖9是本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的電線包覆去除單元2的立體圖。
[0115]本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的電線包覆去除單元2與實(shí)施例1的電線包覆去除單元I的不同點(diǎn)在于構(gòu)成簡(jiǎn)單，沒有實(shí)施例1的電線包覆去除單元2的橡膠塞收容部20。
[0116]此外，其他構(gòu)成與實(shí)施例1同樣，對(duì)于與實(shí)施例1同一構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
[0117]該實(shí)施例2的電線包覆去除單元2的橡膠塞配置部80的橡膠塞臨時(shí)收容部81是收容多個(gè)橡膠塞C的部分，作業(yè)者能夠從上部將橡膠塞投入到橡膠塞臨時(shí)收容部81內(nèi)。
[0118]此外，作業(yè)者將橡膠塞C在電線W向電線包覆去除部10的插入口12的插入方向附加方向至能夠?qū)㈦娋€W插通到橡膠塞C的插通孔Cl中的朝向，投入到橡膠塞臨時(shí)收容部81內(nèi)。
[0119]本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的電線包覆去除單元2與實(shí)施例1的電線包覆去除單元I同樣，作業(yè)者在保持在電線插通位置Slb的橡膠塞C的插通孔Cl中插通電線W，從而電線W的末端部Wl被橡膠塞C保持，且一邊被引導(dǎo)一邊被插入到電線包覆去除部10的插入口 12，因此能夠容易將電線W的末端部Wl朝向去除電線W的末端部Wl的絕緣包覆切割器11指引到插入電線W的插入口 12，且能夠容易將電線W插通到橡膠塞C。
[0120]本發(fā)明的實(shí)施例1、2所涉及的電線包覆去除單元1、2例舉了在橡膠塞收容部20、或者橡膠塞臨時(shí)收容部41、81內(nèi)收容多個(gè)橡膠塞C的結(jié)構(gòu)，但不限于此，橡膠塞配置部40、80能夠?qū)⒅辽買個(gè)橡膠塞C保持在電線插通位置81b即可。
[0121]以上，基于上述的發(fā)明的實(shí)施例，具體說明了本發(fā)明人做出的發(fā)明，但本發(fā)明不限于上述的發(fā)明的實(shí)施例，在不脫離其要點(diǎn)的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電線包覆去除單元，其特征在于，具有: 電線包覆去除部，其具有將電線的末端部朝向?qū)⑺鲭娋€的末端部的絕緣包覆去除的切割器插入的插入口，利用所述切割器來將插入在該插入口中的所述末端部的所述絕緣包覆自動(dòng)去除；以及 橡膠塞配置部，其將插通所述電線的橡膠塞配置在面對(duì)所述插入口的位置、且能夠?qū)⑺鲭娋€插通到所述橡膠塞的插通孔并插入到所述插入口的位置即電線插通位置，并將所述電線插通到所述插通孔并插入到所述插入口，從而利用所述橡膠塞將所述電線朝向所述插入口保持。2.如權(quán)利要求1所述的電線包覆去除單元，其特征在于， 具有包含橡膠塞附加方向供給部并收容多個(gè)所述橡膠塞的橡膠塞收容部，所述橡膠塞附加方向供給部將所述橡膠塞在所述電線向所述插入口的插入方向附加方向至能夠?qū)⑺鲭娋€插通到所述橡膠塞的插通孔插通的朝向并供給至所述橡膠塞配置部， 所述橡膠塞配置部接受由所述橡膠塞附加方向供給部附加了方向的所述橡膠塞并移動(dòng)配置到所述電線插通位置。3.如權(quán)利要求2所述的電線包覆去除單元，其特征在于， 所述橡膠塞配置部具有: 橡膠塞臨時(shí)收容部，其在從接受由所述橡膠塞附加方向供給部附加了方向的所述橡膠塞的橡膠塞接受嘴、到所述電線插通位置的所述橡膠塞的移動(dòng)區(qū)間內(nèi)，收容附加了方向的多個(gè)所述橡膠塞， 所述電線包覆去除單元具有: 橡膠塞臨時(shí)庫(kù)存量獲取部，其獲取用于判斷所述橡膠塞臨時(shí)收容部?jī)?nèi)的所述橡膠塞的收容量的信息；以及 橡膠塞供給控制部，其根據(jù)所述橡膠塞臨時(shí)庫(kù)存量獲取部獲取的所述信息，判斷所述橡膠塞在橡膠塞臨時(shí)收容部?jī)?nèi)是否收容了預(yù)定量以上，在判斷為收容在所述橡膠塞臨時(shí)收容部?jī)?nèi)的橡膠塞不到預(yù)定量的情況下，利用所述橡膠塞附加方向供給部向所述橡膠塞臨時(shí)收容部供給所述橡膠塞。4.如權(quán)利要求3所述的電線包覆去除單元，其特征在于， 所述橡膠塞臨時(shí)收容部以所述橡膠塞接受嘴為一端、并以所述電線插通位置為另一端地向下方傾斜地延伸，沿著延伸方向?qū)⒍鄠€(gè)所述橡膠塞以由所述橡膠塞附加方向供給部附加了方向的狀態(tài)排列一列地收容，使得所述橡膠塞能夠利用自重從所述橡膠塞接受嘴移動(dòng)到所述電線插通位置。5.一種線束的制造方法，其特征在于， 包含以下工序: 橡膠塞配置工序，在電線插通位置配置橡膠塞，其中，所述電線插通位置是面對(duì)電線包覆去除部的插入口的位置、且能夠?qū)㈦娋€插通到插通所述電線的橡膠塞的插通孔并能夠插入到所述插入口的位置，其中，所述電線包覆去除部具有將電線的末端部朝向?qū)⑺鲭娋€的末端部的絕緣包覆去除的切割器插入的所述插入口，并利用所述切割器將插入在該插入口中的所述末端部的所述絕緣包覆自動(dòng)去除；以及 橡膠塞插通工序，將所述電線插通到所述插通孔，從而將所述電線利用所述橡膠塞朝 向所述插入口保持，并插入到所述插入口。
【文檔編號(hào)】H01R43/05GK105846276SQ201610073315
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】鈴木新也
【申請(qǐng)人】矢崎總業(yè)株式會(huì)社