高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜。
【背景技術】
[0002]機器人的機械臂需要在各關節(jié)處安裝制動器，其作用是:在機器人停止工作時，保持機械臂的位置不變，在電源發(fā)生故障時，保護機械臂和它周圍的物體不發(fā)生碰撞。機器人的部分元器件摩擦力較小，在驅動器停止工作時，它們是不能承受負載的，如果不采用制動裝置，一旦電源關閉，機器人相關的部件就會在重力作用下滑落。制動裝置按照失效抱閘方式工作，制動裝置大部分放在系統(tǒng)的驅動輸入端，其信號及動作的傳輸完成需要電纜來傳輸。目前機器人抱閘用電纜一般分為一根動力線，一根信號線。動力線纜從內到外依次為:動力絕緣線芯，棉紗填充，無紡布繞包，聚氯乙烯護套；信號線從內到外依次分為:信號絕緣線芯，棉紗填充，無紡布繞包，鍍錫銅絲編織，聚氯乙烯護套。一方面，動力線和信號線分開設置，占用安裝空間大。另一方面，由于信號線本體的材質以及兩根線纜的填充材質，會影響信號穩(wěn)定度及信號線的強度。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是:(一)如何便于安裝機器人抱閘用電纜，增大安裝空間，間接地減小與其他電纜的摩擦，提高電纜的使用壽命。(二)如何提高機器人抱閘用電纜的信號穩(wěn)定性。(三)如何使信號線芯更具柔軟性，避免聚酯帶銀長時間扭轉和摩擦造成破損。(四)如何避免電纜在長時間扭曲受力的情況下斷裂，造成纜芯受力不均勻，影響使用壽命O
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0005]一種高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜，包括動力線、信號線、填充物、無紡布、屏蔽層及護套，所述動力線從內到外依次為動力線的導體、動力線的絕緣層，所述信號線從內到外依次為信號線的多芯導體、信號線的絕緣層、麥拉鋁箔、信號線的屏蔽層及信號線的絕緣層。所述動力線和信號線一次成纜，節(jié)約成本，便于安裝，增大安裝空間，間接地減小與其他電纜的摩擦，提供電纜的使用壽命。
[0006]進一步地，所述填充物為纖維繩。纖維繩想比較與普通的棉紗，避免電纜在長時間扭曲受力的情況下斷裂，造成纜芯受力不均勻，影響使用壽命。
[0007]進一步地，所述纖維繩的規(guī)格為1000D-2500D。
[0008]進一步地，所述信號線的外護套采用柔軟的聚氯乙烯絕緣護套，所述柔軟的聚氯乙烯絕緣護套硬度為60至75A。聚氯乙烯護套替代繞包聚酯帶，使信號線芯更具柔軟性，避免聚酯帶銀長時間扭轉和摩擦造成破損。
[0009]進一步地，所述信號線的屏蔽層為鍍錫銅絲編織構成。鍍錫銅絲編知具有更好的屏蔽性。
[0010]進一步地，所述動力線的絕緣層及信號線的絕緣層均為ETFE絕緣。ETFE性能堅韌，各種機械性能達到較好的平衡一一抗撕拉極強、抗張強度高、中等硬度、出色的抗沖擊能力、伸縮壽命長，而且絕緣強度高。
[0011]進一步地，所述電纜包括四根動力線和二根信號線，每根信號線包括二組多芯導體。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0013](一)動力線和信號線集合成一根線纜，可以節(jié)約成本，便于安裝，增大安裝空間，間接地減小與其他電纜的摩擦，提供電纜的使用壽命。
[0014](二)信號的屏蔽層采用鍍錫銅錫合金銅箔絲，使屏蔽更能耐扭轉和彎曲。
[0015](三)采用柔軟的聚氯乙烯材料作為信號線芯的護套替代信號線芯繞包聚酯帶，使信號線芯更具柔軟性，避免聚酯帶銀長時間扭轉和摩擦造成破損。
[0016](四)采用拉伸性能更好的纖維繩替代棉紗，使電纜在長時間扭曲受力的情況下斷裂，造成纜芯受力不均勻，影響使用壽命。
【附圖說明】
[0017]圖1是高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜的剖面結構示意圖；
[0018]11-動力線的導體，12-動力線芯ETFE絕緣，21-信號線的多芯導體，22-信號線芯ETFE絕緣，23-麥拉鋁箔，24-鍍錫銅錫合金銅箔絲，25-柔軟聚氯乙烯絕緣，3-纖維繩，4-無紡布，5-鍍錫銅錫合金銅箔絲，6-柔軟聚氯乙烯護套。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖通過實施例來對本發(fā)明進行詳細說明。
[0020]一種高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜，包括動力線1、信號線2、填充物3、無紡布4、屏蔽層5及護套6，所述動力線I從內到外依次為動力線的多芯導體11、動力線的絕緣層12，所述信號線2從內到外依次為信號線的多芯導體21、信號線的絕緣層22、麥拉鋁箔23、信號線的屏蔽層24及信號線的外護套25。所述動力線的多芯導體11是由單絲直徑為0.05-0.15mm的導體單絲構成，所述動力線的絕緣層12采用ETFE絕緣。所述信號線的導體21是由單絲直徑為0.05-0.15mm的導體單絲構成，所述信號線的絕緣層22采用ETFE絕緣，兩根單根導體21外層分別用ETFE絕緣后，對絞在一起，對絞時繞包厚度為0.01-0.08mm的麥拉鋁箔，然后用單絲直徑為0.10-0.25mm的鍍錫銅錫合金銅箔絲編織屏蔽層24，后用柔軟的聚氯乙烯絕緣護套包覆?？偝衫|時，所述機器人抱閘用電纜包括2根信號線，4根動力線，所述2根信號線和4根動力線之間填充規(guī)格為1000D-2500D的纖維繩，然后用單絲直徑為0.10-0.25mm的鍍錫銅錫合金銅箔絲編織，最后包覆硬度為60-75A的柔軟聚氯乙烯護套。
【主權項】
1.一種高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜，其特征在于:包括動力線(I)、信號線(2)、填充物(3)、無紡布(4)、屏蔽層(5)及護套(6)，所述動力線(I)從內到外依次為動力線的多芯導體(11)、動力線的絕緣層(12)，所述信號線(2)從內到外依次為信號線的多芯導體(21)、信號線的絕緣層(22)、麥拉鋁箔(23)、信號線的屏蔽層(24)及信號線的外護套(25)。2.根據(jù)權利要求1所述的高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜，其特征在于:所述填充物(3)為纖維繩。3.根據(jù)權利要求2所述的高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜，其特征在于:所述纖維繩的規(guī)格為 1000D-2500D。4.根據(jù)權利要求1所述的高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜，其特征在于:所述信號線的外護套(25)采用柔軟的聚氯乙烯絕緣護套，所述柔軟的聚氯乙烯絕緣護套硬度為65至75A。5.根據(jù)權利要求1至3任一權利要求所述的高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜，其特征在于:所述信號線的屏蔽層(24)為鍍錫銅絲編織構成，所述鍍錫銅絲單絲直徑為0.10-0.25mm。6.根據(jù)權利要求5所述的高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜，其特征在于:所述動力線的絕緣層(12)及信號線的絕緣層均為ETFE絕緣。7.根據(jù)權利要求1所述的高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜，其特征在于:所述無紡布(4)的厚度為 0.0lmm-0.08mm。8.根據(jù)權利要求1所述的高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜，其特征在于:所述麥拉鋁箔(23)的厚度為 0.0lmm-0.08mm。9.根據(jù)權利要求1所述的高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜，其特征在于:所述麥拉鋁箔(23)的厚度為 0.0lmm-0.08mm。10.根據(jù)權利要求1所述的高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜，其特征在于:所述電纜包括四根動力線(I)和二根信號線(2)，每根信號線包括二組多芯導體。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高柔抗扭轉機器人抱閘用電纜。本實用新型解決的技術問題是：如何便于安裝機器人抱閘用電纜；如何提高機器人抱閘用電纜的信號穩(wěn)定性；如何使信號線芯更具柔軟性；如何提高電纜的使用壽命。本實用新型采用技術方案：一種高柔耐扭轉耐彎曲機器人抱閘用電纜，包括動力線、信號線、填充物、無紡布、屏蔽層及護套，所述動力線從內到外依次為動力線的導體、動力線的絕緣層，所述信號線從內到外依次為信號線的多芯導體、信號線的絕緣層、麥拉鋁箔、信號線的屏蔽層及信號線的絕緣層。本實用新型的有益效果是：提高了電纜的使用壽命；增強了電纜的屏蔽性能。
【IPC分類】H01B7/04, H01B11/06, H01B7/18
【公開號】CN204680417
【申請?zhí)枴緾N201520274007
【發(fā)明人】徐學林
【申請人】江蘇奧林特梯纜有限責任公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月30日