一種隨車吊的遙控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種隨車吊的遙控系統(tǒng),包括氣動系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和電控開關(guān);所述電控開關(guān)與隨車吊發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火電路和熄火裝置的控制部件連接;所述氣動系統(tǒng)包括:與隨車吊發(fā)動機(jī)的油門踏腳連接的油門氣缸、與隨車吊取力器操縱桿連接的取力器氣缸、與隨車吊吊臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)操縱桿連接的回轉(zhuǎn)氣缸、與隨車吊吊臂變幅油缸操縱桿連接的變幅氣缸、與隨車吊吊臂伸縮油缸操縱桿連接的伸縮氣缸、與隨車吊吊鉤升降卷筒機(jī)構(gòu)操縱桿連接的升降氣缸、分別與所述氣缸連接且與隨車吊壓縮氣罐連接的電控氣閥。本實(shí)用新型成本低,使用方便,省時,省力,省油,節(jié)省勞力和費(fèi)用,作業(yè)安全等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種隨車吊的遙控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于隨車吊的控制系統(tǒng),具體涉及一種隨車吊的遙控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨車吊(crane truck),全稱隨車起重運(yùn)輸車,是一種通過液壓舉升及伸縮系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)貨物的升降、回轉(zhuǎn)、吊運(yùn)的設(shè)備,通常裝配于載貨汽車上。一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機(jī)組成。隨車吊在起吊作業(yè)時,其各種動作都必須由司機(jī)在車上通過操作相關(guān)控制部件實(shí)現(xiàn),如通過點(diǎn)火開關(guān)發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火和熄火,通過油門踏腳和取力器操縱桿控制發(fā)動機(jī)油門大小和取力器的掛擋,分別通過吊臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)操縱桿、吊臂變幅油缸操縱桿、吊臂伸縮油缸操縱桿和吊鉤升降卷筒機(jī)構(gòu)操縱桿分別控制吊臂的回轉(zhuǎn)、上下擺動、伸縮和吊鉤的升降。由于起吊作業(yè)的現(xiàn)場條件千差萬別,為了保證作業(yè)安全和效果,司機(jī)要根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行操作,常常需要下車先觀察現(xiàn)場,再上車進(jìn)行相應(yīng)操作,這樣反復(fù)上下車輛,不但增加了工作量,加大了勞動強(qiáng)度,還降低了工作效率,并存在一定的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種操作方便、可提高工作效率的隨車吊的遙控系統(tǒng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的采用的技術(shù)方案如下:
[0005]本實(shí)用新型提供的隨車吊的遙控系統(tǒng),包括氣動系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和電控開關(guān);所述電控開關(guān)與隨車吊發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火電路和熄火裝置的控制部件連接;所述氣動系統(tǒng)包括:與隨車吊發(fā)動機(jī)的油門踏腳連接的油門氣缸、與隨車吊取力器操縱桿連接的取力器氣缸、與隨車吊吊臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)操縱桿連接的回轉(zhuǎn)氣缸、與隨車吊吊臂變幅油缸操縱桿連接的變幅氣缸、與隨車吊吊臂伸縮油缸操縱桿連接的伸縮氣缸、與隨車吊吊鉤升降卷筒機(jī)構(gòu)操縱桿連接的升降氣缸、分別與所述氣缸連接且與隨車吊壓縮氣罐連接的電控氣閥;所述遙控系統(tǒng)包括手持遙控器和遙控接收裝置,所述遙控接收裝置包括無線接收裝置和與所述電控氣閥連接用于控制電控氣閥通斷的控制電路,所述手持遙控器包括無線發(fā)射裝置和分別通過無線發(fā)射裝置和無線接收裝置控制所述電控開關(guān)和電控氣閥工作的按鍵。
[0006]所述油門氣缸和取力器氣缸采用單作用氣缸,所述回轉(zhuǎn)氣缸、變幅氣缸、伸縮氣缸和升降氣缸米用雙作用氣缸。
[0007]所述壓縮氣罐與所述電控氣閥之間設(shè)有總調(diào)壓閥,所述電控氣閥與所述雙作用氣缸之間設(shè)有調(diào)壓閥和限流閥,所述電控氣閥與所述單作用氣缸之間設(shè)有限流閥。
[0008]所述電控開關(guān)采用繼電器開關(guān)。
[0009]所述手持遙控器設(shè)有保護(hù)電路,所述保護(hù)電路包括設(shè)在電源電路上的限位開關(guān),所述限位開關(guān)設(shè)在隨車吊支腿機(jī)構(gòu)的水平伸縮臂與底盤之間。
[0010]有益效果
[0011]本實(shí)用新型由于采用電控開關(guān)和氣缸替代手動操作隨車吊的相關(guān)控制部件,可用手持遙控器通過無線控制電控開關(guān)和氣缸工作,在起吊作業(yè)現(xiàn)場遠(yuǎn)距離控制隨車吊的全部動作,較好地解決了司機(jī)必須在車上爬上爬下手工操作各種控制部件,勞動強(qiáng)度大,工作效率低的問題。隨車吊采用本實(shí)用新型還可省去一個勞力掛鉤(最少要三千多一個月,一年就可以省好幾萬),只需一個人就可以操作,無視線盲區(qū),可隨時隨地啟動和熄火,成本總共也只要幾千元。本實(shí)用新型具有成本低,使用方便,省時,省力,省油,節(jié)省勞力和費(fèi)用,作業(yè)安全等優(yōu)點(diǎn)。
[0012]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的工作原理示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型中雙作用氣缸的安裝示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型中單作用氣缸的安裝示意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型中起吊裝置的示意圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型中手持遙控器保護(hù)電路的限位開關(guān)K1、K2斷開狀態(tài)示意圖。
[0018]圖6是本實(shí)用新型中手持遙控器保護(hù)電路的限位開關(guān)Κ1、Κ2閉合狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]見圖1至圖4,本實(shí)用新型提供的隨車吊的遙控系統(tǒng),包括氣動系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和電控開關(guān);所述電控開關(guān)為兩個采用繼電器的遙控電控開關(guān)B、D,其中遙控電控開關(guān)B與隨車吊發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火電路C連接,遙控電控開關(guān)D與隨車吊控制熄火裝置的電控氣閥連接;所述氣動系統(tǒng)包括:與隨車吊發(fā)動機(jī)油門踏腳27連接的油門氣缸5、與隨車吊取力器操縱桿30連接的取力器氣缸6、與隨車吊吊臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)操縱桿22連接的回轉(zhuǎn)氣缸1、與隨車吊吊臂變幅油缸操縱桿23連接的變幅氣缸2、與隨車吊吊臂伸縮油缸操縱桿連接24的伸縮氣缸3、與隨車吊吊鉤升降卷筒機(jī)構(gòu)操縱桿2 5連接的升降氣缸4、與所述氣缸1、2、3、4、5、6連接且與隨車吊壓縮氣罐15連接的電控氣閥組A,電控氣閥組A包括分別與氣缸1、2、3、4、5、6連接的十個電控氣閥11;所述遙控系統(tǒng)包括手持遙控器17和遙控接收裝置12,所述遙控接收裝置12包括無線接收裝置和與各電控氣閥11連接用于控制電控氣閥11通斷的控制電路,所述手持遙控器17包括無線發(fā)射裝置和分別通過無線發(fā)射裝置和無線接收裝置控制所述電控開關(guān)B和電控氣閥11工作的按鍵;所述油門氣缸5和取力器氣缸6采用單作用氣缸,所述回轉(zhuǎn)氣缸1、變幅氣缸2、伸縮氣缸3和升降氣缸4采用雙作用氣缸;所述壓縮氣罐15的主氣路10經(jīng)總調(diào)壓閥14后通過支氣路13與十個電控氣閥11連接,其中回轉(zhuǎn)氣缸1、變幅氣缸2、伸縮氣缸3、升降氣缸4各有兩條氣路7、8,每條氣路7、8均與一個電控氣閥11連接,并在每條氣路7、8上分別設(shè)置限流閥9和調(diào)壓閥10,油門氣缸5和取力器氣缸6各有一條氣路分別與一個電控氣閥11連接,并在每條氣路上設(shè)置一個限流閥9;持遙控器17上的按鍵包括分別控制回轉(zhuǎn)氣缸1、變幅氣缸2、伸縮氣缸3、升降氣缸4的活塞桿伸出動作的四個按鍵18和活塞桿伸縮回動作的四個按鍵18'、分別控制油門氣缸5和取力器氣缸6的活塞桿伸出動作的兩個按鍵19、分別控制發(fā)動機(jī)點(diǎn)火和熄火的兩個按鍵20;所述手持遙控器17設(shè)有保護(hù)電路,所述保護(hù)電路包括通過導(dǎo)線與車載電源16連接構(gòu)成的電源電路和設(shè)在電源電路上的限位開關(guān)K,限位開關(guān)K由兩個開關(guān)限位K1、K2組成,限位開關(guān)K1、K2分別設(shè)在隨車吊兩側(cè)支腿機(jī)構(gòu)的水平伸縮臂與底盤之間。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理
[0021]—、起吊作業(yè),司機(jī)在起吊現(xiàn)場可通過手持遙控器17上的按鍵對隨車吊的發(fā)動機(jī)及設(shè)在隨車吊底盤33上的起吊裝置進(jìn)行操作,每按下一個按鍵,手持遙控器17將發(fā)射無線信號給無線接收裝置12,由無線接收裝置12分別控制遙控電控開關(guān)B接通或斷開發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火電路C,遙控電控開關(guān)D接通或斷開控制發(fā)動機(jī)熄火裝置,控制電控氣閥11驅(qū)動對應(yīng)的氣缸執(zhí)行相應(yīng)動作。如:操作兩個按鍵20可以通過電控開關(guān)B控制發(fā)動機(jī)26的點(diǎn)火,通過電控開關(guān)D控制發(fā)動機(jī)26的熄火;操作兩個按鍵19可以分別控制油門氣缸5和取力器氣缸6的活塞桿伸出,帶動相應(yīng)連接的油門踏腳27和取力器操縱桿30控制油門的開度和取力器31的掛擋,取力器31與變速箱28的輸出軸27連接獲得動力,掛擋后驅(qū)動液壓栗32為起吊裝置的液壓系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)氣缸1、變幅氣缸2、伸縮氣缸3、升降氣缸4提供動力;操作四個按鍵18可分別控制回轉(zhuǎn)氣缸1、變幅氣缸2、伸縮氣缸3、升降氣缸4活塞桿的伸出,帶動相應(yīng)連接的安裝在操作臺21上的操縱桿22、23、24、25控制起吊裝置的吊臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34、吊臂變幅油缸36、吊臂伸縮油缸(未畫)、吊鉤升降卷筒機(jī)構(gòu)35工作,使吊臂37做正向回轉(zhuǎn)、向上擺動、伸出以及鋼絲繩38帶動吊鉤39上升等動作;操作四個按鍵18'分別通過控制回轉(zhuǎn)氣缸1、變幅氣缸2、伸縮氣缸3、升降氣缸4活塞桿的縮回則可使吊臂37做反向回轉(zhuǎn)、向下擺動、縮回以及鋼絲繩38帶動吊鉤的下降等動作。
[0022]二、手持遙控器17的保護(hù),手持遙控器17通過導(dǎo)線與車載電源16連接,由于其保護(hù)電路中的兩個限位開關(guān)K1、K2分別設(shè)在隨車吊兩側(cè)支腿機(jī)構(gòu)的水平伸縮臂40與收納水平伸縮臂40的底盤33之間,當(dāng)隨車吊的支腿機(jī)構(gòu)在支撐到位之前,即水平伸縮臂40伸出當(dāng)支腿41未支撐地面受力時,水平伸縮臂40在重力作用下與底盤33之間有間隙,限位開關(guān)Kl、Κ2處于斷開狀態(tài),這時手持遙控器17斷電不能使用,如圖5所示。當(dāng)支撐到位后,水平伸縮臂40與底盤33之間沒有間隙,限位開關(guān)Kl、Κ2處于閉合狀態(tài),這時手持遙控器17斷電能夠正常使用,如圖6所示。手持遙控器17的保護(hù)電路是為了防止隨車吊不按操作規(guī)程在支撐不到位的情況下進(jìn)行起吊作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隨車吊的遙控系統(tǒng),其特征是包括氣動系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和電控開關(guān);所述電控開關(guān)與隨車吊發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火電路和熄火裝置的控制部件連接;所述氣動系統(tǒng)包括:與隨車吊發(fā)動機(jī)的油門踏腳連接的油門氣缸、與隨車吊取力器操縱桿連接的取力器氣缸、與隨車吊吊臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)操縱桿連接的回轉(zhuǎn)氣缸、與隨車吊吊臂變幅油缸操縱桿連接的變幅氣缸、與隨車吊吊臂伸縮油缸操縱桿連接的伸縮氣缸、與隨車吊吊鉤升降卷筒機(jī)構(gòu)操縱桿連接的升降氣缸、分別與所述氣缸連接且與隨車吊壓縮氣罐連接的電控氣閥;所述遙控系統(tǒng)包括手持遙控器和遙控接收裝置,所述遙控接收裝置包括無線接收裝置和與所述電控氣閥連接用于控制電控氣閥通斷的控制電路,所述手持遙控器包括無線發(fā)射裝置和分別通過無線發(fā)射裝置和無線接收裝置控制所述電控開關(guān)和電控氣閥工作的按鍵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨車吊的遙控系統(tǒng),其特征是所述油門氣缸和取力器氣缸采用單作用氣缸,所述回轉(zhuǎn)氣缸、變幅氣缸、伸縮氣缸和升降氣缸采用雙作用氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隨車吊的遙控系統(tǒng),其特征是所述壓縮氣罐與所述電控氣閥之間設(shè)有總調(diào)壓閥,所述電控氣閥與所述雙作用氣缸之間設(shè)有調(diào)壓閥和限流閥,所述電控氣閥與所述單作用氣缸之間設(shè)有限流閥。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隨車吊的遙控系統(tǒng),其特征是所述電控開關(guān)采用繼電器開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的隨車吊的遙控系統(tǒng),其特征是所述手持遙控器設(shè)有保護(hù)電路,所述保護(hù)電路包括設(shè)在電源電路上的限位開關(guān),所述限位開關(guān)設(shè)在隨車吊支腿機(jī)構(gòu)的水平伸縮臂與底盤之間。
【文檔編號】B66C13/44GK205500603SQ201620210221
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】胡勝華
【申請人】胡勝華