一種模塊化auv的端口連接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模塊化AUV的端口連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著對(duì)海洋研究與探索活動(dòng)的日益增多，水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域也日益受到國內(nèi)外研究人員的重視，但是水下機(jī)器人所能搭載的設(shè)備有限，尤其是微小型水下機(jī)器人，這顯然無法滿足水下機(jī)器人功能多樣化的要求，因此基于模塊化技術(shù)進(jìn)行水下機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)研究，通過模塊化水下機(jī)器人的重構(gòu)實(shí)現(xiàn)功能多樣化是水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的重要問題之
O
[0003]目前國內(nèi)AUV大多采用總體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不具有可擴(kuò)展功能，維修、升級(jí)困難，因此實(shí)現(xiàn)AUV的模塊化設(shè)計(jì)，模塊之間的標(biāo)準(zhǔn)連接裝置成為技術(shù)突破的首要問題之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種模塊化AUV的端口連接裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了AUV設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的模塊化，使得AUV系列化和市場(chǎng)化應(yīng)用成為可能。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種模塊化AUV的端口連接裝置，包括右殼體、右連接頭、左連接頭和左殼體，還包括連接槽、連接塊、航空插頭、左固定板和右固定板，所述的右殼體和左殼體的連接段分別設(shè)有右連接頭和左連接頭，右連接頭和左連接頭斷面上分別設(shè)有左固定板和右固定板，右連接頭上設(shè)有連接槽，左連接頭的相對(duì)位置設(shè)有連接塊。
[0006]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的左連接頭的內(nèi)徑等于右連接頭的外徑，兩者相對(duì)位置設(shè)有相匹配的螺孔，通過沉頭螺釘連接。
[0007]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的連接槽為L型結(jié)構(gòu)，其中較長段為錐形結(jié)構(gòu)，當(dāng)連接塊旋轉(zhuǎn)至連接槽的最內(nèi)段時(shí)，兩者的螺孔恰好重合。
[0008]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的左固定板和右固定板的中心位置設(shè)有航空插頭，左固定板和右固定板表面均為4個(gè)加強(qiáng)筋與4個(gè)溝槽相間分布結(jié)構(gòu)。
[0009]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的左固定板和右固定板上設(shè)有彈性片，彈性片上設(shè)有與固定螺釘相匹配的溝槽，且接觸處半徑相同。
[0010]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的右連接頭和左連接頭之間設(shè)有O型密封圈。
[0011]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0012]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)連接上同時(shí)實(shí)現(xiàn)了密封和電氣的連接，采用很少的連接螺釘(一顆或沒有)便可實(shí)現(xiàn)兩模塊之間的機(jī)械和電氣連接，安裝和拆卸過程都非常方便，實(shí)現(xiàn)了 AUV設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的模塊化，使得AUV系列化和市場(chǎng)化應(yīng)用成為可能。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014I圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例的固定板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例的A部局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0017]圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例的連接槽結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1、右殼體，2、右連接頭，3、螺孔，4、左連接頭，5、連接槽，6、連接塊，7、左殼體，8、航空插頭，9、左固定板，10、右固定板，11、0型密封圈，12、沉頭螺釘，13、彈性片，14、固定螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)用新型提供了一種模塊化AUV的端口連接裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了AUV設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的模塊化，使得AUV系列化和市場(chǎng)化應(yīng)用成為可能。
[0020]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0021 ]如圖1-圖4所示，本實(shí)施例所述的一種模塊化AUV的端口連接裝置，包括右殼體1、右連接頭2、左連接頭4和左殼體7，還包括連接槽5、連接塊6、航空插頭8、左固定板9和右固定板10，所述的右殼體I和左殼體7的連接段分別設(shè)有右連接頭2和左連接頭4，右連接頭2和左連接頭4斷面上分別設(shè)有左固定板9和右固定板10，右連接頭2上設(shè)有連接槽5，左連接頭4的相對(duì)位置設(shè)有連接塊6。
[0022]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的左連接頭4的內(nèi)徑等于右連接頭2的外徑，兩者相對(duì)位置設(shè)有相匹配的螺孔3，通過沉頭螺釘12連接，對(duì)兩端的連接間進(jìn)行固定連接。
[0023]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的連接槽5為L型結(jié)構(gòu)，其中較長段為錐形結(jié)構(gòu)，當(dāng)連接塊6旋轉(zhuǎn)至連接槽5的最內(nèi)段時(shí)，兩者的螺孔恰好重合，在旋轉(zhuǎn)過程中，由于連接槽5的直徑逐漸縮小，實(shí)現(xiàn)了二次固定連接。
[0024]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的左固定板9和右固定板10的中心位置設(shè)有航空插頭8，左固定板9和右固定板1表面均為4個(gè)加強(qiáng)筋與4個(gè)溝槽相間分布結(jié)構(gòu)，可以減輕整體的質(zhì)量，延長續(xù)航時(shí)間，又能保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0025]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的左固定板9和右固定板10上設(shè)有彈性片13，彈性片13上設(shè)有與固定螺釘14相匹配的溝槽，且接觸處半徑相同，從而實(shí)現(xiàn)了面接觸，提高了固定效果，使初始位置更為精確。
[0026]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的右連接頭2和左連接頭4之間設(shè)有O型密封圈11，實(shí)現(xiàn)了整體結(jié)構(gòu)的密封，防止漏水。
[0027]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模塊化AUV的端口連接裝置，包括右殼體(I)、右連接頭(2)、左連接頭(4)和左殼體(7)，其特征在于，還包括連接槽(5)、連接塊(6)、航空插頭(8)、左固定板(9)和右固定板(10)，所述的右殼體(I)和左殼體(7)的連接段分別設(shè)有右連接頭(2)和左連接頭(4)，右連接頭(2)和左連接頭(4)斷面上分別設(shè)有左固定板(9)和右固定板(10)，右連接頭(2)上設(shè)有連接槽(5 )，左連接頭(4)的相對(duì)位置設(shè)有與連接槽(5 )相配合的連接塊(6 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化AUV的端口連接裝置，其特征在于，所述的左連接頭(4)的內(nèi)徑等于右連接頭(2)的外徑，兩者相對(duì)位置設(shè)有相匹配的螺孔(3)，并通過沉頭螺釘(12)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化AUV的端口連接裝置，其特征在于，所述的連接槽(5)為L型結(jié)構(gòu)，其中較長段為錐形結(jié)構(gòu)，連接塊(6)旋轉(zhuǎn)至連接槽(5)的最內(nèi)段時(shí)，兩者的螺孔(3)重合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化AUV的端口連接裝置，其特征在于，所述的左固定板(9)和右固定板(10)的中心位置設(shè)有航空插頭(8)，左固定板(9)和右固定板(10)表面均為4個(gè)加強(qiáng)筋與4個(gè)溝槽相間分布結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化AUV的端口連接裝置，其特征在于，所述的左固定板(9)和右固定板(10)上設(shè)有彈性片(13)，彈性片(13)上設(shè)有與固定螺釘(14)相匹配的溝槽，且接觸處半徑相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化AUV的端口連接裝置，其特征在于，所述的右連接頭(2)和左連接頭(4)之間設(shè)有O型密封圈(11)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種模塊化AUV的端口連接裝置，屬于水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括右殼體、右連接頭、左連接頭和左殼體，還包括連接槽、連接塊、航空插頭、左固定板和右固定板，所述的右殼體和左殼體的連接段分別設(shè)有右連接頭和左連接頭，右連接頭和左連接頭斷面上分別設(shè)有左固定板和右固定板，右連接頭上設(shè)有連接槽，左連接頭的相對(duì)位置設(shè)有連接塊。本實(shí)用新型的有益效果為：結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)連接上同時(shí)實(shí)現(xiàn)了密封和電氣的連接，采用很少的連接螺釘（一顆或沒有）便可實(shí)現(xiàn)兩模塊之間的機(jī)械和電氣連接，安裝和拆卸過程都非常方便，實(shí)現(xiàn)了AUV設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的模塊化，使得AUV系列化和市場(chǎng)化應(yīng)用成為可能。
【IPC分類】H01R24/00, H01R13/625, H01R13/621, H01R13/52
【公開號(hào)】CN205335567
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620073633
【發(fā)明人】武建國, 王昌強(qiáng), 林興華, 王東
【申請(qǐng)人】河北工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日