一種電池片移送機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電池片移送機構(gòu)，該機構(gòu)包括吸取裝置，吸取裝置下方固定有升降裝置，升降裝置可移動安裝在導(dǎo)向裝置上，導(dǎo)向裝置固定于安裝板上，安裝板固定有動力裝置，動力裝置帶動升降裝置沿導(dǎo)向裝置方向往復(fù)運動；這種機構(gòu)的吸取裝置可以吸取并托舉電池片放置于電池片置放塊上，因為吸取裝置為U型結(jié)構(gòu)，從而能伸至電池片置放塊兩側(cè)進行放片，這種方式避免了采用傳統(tǒng)的吊裝結(jié)構(gòu)，提高了效率，且實現(xiàn)了緊湊的設(shè)計理念，節(jié)約了整機空間。
【專利說明】
一種電池片移送機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種電池片移送機構(gòu)，屬于太陽能電池片加工生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能電池片串焊機是一種加工太陽能電池串聯(lián)組的設(shè)備，用于將相鄰的電池片通過焊帶焊接連接;太陽能電池片串焊機通常包括一種電池片移送機構(gòu)，用于將電池片從電池片輸送機構(gòu)送至電池片檢測機構(gòu)。
[0003]常見的移送機構(gòu)是吊裝設(shè)計，這種設(shè)計是通過吸盤將電池片吸起，然后橫移至檢測平臺上方，最后通過電缸控制放置在檢測平臺上，這種吊裝設(shè)計效率較低，同時上方需要預(yù)留空間，浪費整機空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種電池片移送機構(gòu)，其能夠提高效率并且能夠節(jié)約整機空間。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種電池片移送機構(gòu)，包括吸取裝置，吸取裝置下方固定有升降裝置;升降裝置可移動的安裝于導(dǎo)向裝置上，導(dǎo)向裝置固定于安裝板上，安裝板固定有動力裝置，動力裝置帶動升降裝置沿導(dǎo)向裝置方向往復(fù)運動。
[0007]特別地，吸取裝置為U型吸取裝置，U型吸取裝置安裝有彈性吸盤組，確保放電池片的穩(wěn)定性。
[0008]優(yōu)選地，升降裝置上安裝有緩沖器。緩沖器設(shè)置于升降裝置兩側(cè)，提供緩沖的同時，也確定了升降裝置的上限位，兩側(cè)提供緩沖器能讓上升動作更穩(wěn)定。
[0009]特別地，安裝板上固定有主動輪安裝架、從動輪安裝架與電池片視覺檢測平臺，主動輪與從動輪分別安裝于主動輪支架與從動輪支架上。
[0010]特別地，主動輪與從動輪通過同步帶連接，同步帶通過同步帶壓塊帶動升降裝置沿導(dǎo)向裝置方向動作。
[0011 ]特別地，從動輪安裝架活動安裝于安裝板上，從動輪安裝架一側(cè)安裝有同步帶拉緊裝置，通過拉緊裝置能夠松開和拉緊同步帶，便于安裝同步帶和調(diào)節(jié)輸送帶的松緊。
[0012]特別地，電池片視覺檢測平臺位于滑動導(dǎo)向方向前端上，電池片視覺檢測平臺安裝有電池片置放塊，電池片置放塊上設(shè)有吸附孔，能夠加強下一工位抓片的穩(wěn)定性。
[0013]特別地，主動輪安裝架上安裝有帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動的伺服電機，伺服電機能更好的提高精確度。
[0014]本實用新型所述的一種電池片移送機構(gòu)，這種機構(gòu)的吸取裝置可以吸取并托舉電池片放置于電池片置放塊上，因為吸取裝置為U型結(jié)構(gòu)，從而能伸至電池片置放塊兩側(cè)進行放片，這種方式避免了采用傳統(tǒng)的吊裝結(jié)構(gòu)，提高了效率，且實現(xiàn)了緊湊的設(shè)計理念，節(jié)約了整機空間。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型所述的電池片移送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型所述的電池片移送機構(gòu)中的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例的一種電池片移送機構(gòu)，包括移送裝置，移送裝置具有吸取裝置I;吸取裝置I下方固定有升降裝置2，該升降裝置2采用的是氣缸;升降裝置2通過導(dǎo)向裝置3安裝于安裝板4上，導(dǎo)向裝置3采用的是滑軌與滑塊的連接方式;安裝板4固定有主動輪安裝架5、從動輪安裝架6與電池片視覺檢測平臺7;主動輪8與從動輪9分別安裝于主動輪支架5與從動輪支架6上;主動輪8與從動輪9通過同步帶10連接，同步帶10通過同步帶壓塊11帶動升降裝置2沿導(dǎo)向裝置3方向動作;主動輪安裝架5上安裝有帶動主動輪8轉(zhuǎn)動的伺服電機12;電池片視覺檢測平臺7位于滑動導(dǎo)向方向前端上，電池片視覺檢測平臺7安裝有電池片置放塊13，電池片置放塊13上設(shè)有吸附孔，能夠加強下一工位抓片的穩(wěn)定性。從動輪安裝架6活動安裝于安裝板4上，從動輪安裝架6—側(cè)安裝有同步帶拉緊裝置14，此同步帶拉緊裝置14為螺絲與有螺紋的固定塊組成，旋緊螺絲可使從動輪支架6架移動，從而拉緊同步帶10，通過同步帶拉緊裝置14能夠松開和拉緊同步帶10，便于安裝同步帶10，升降裝置2上安裝有緩沖器15，緩沖器15設(shè)置于升降裝置2兩側(cè)，提供緩沖的同時，也確定了升降裝置2的上限位，兩側(cè)提供緩沖器15相比于單側(cè)提供緩沖器15能讓上升動作更穩(wěn)定。電池片置放13塊突出于電池片視覺檢測平臺7上，電池片放置塊13的寬度小于吸取裝置I的U槽寬度，電池片抓取處安裝有彈性吸盤組16。
[0019]以上僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電池片移送機構(gòu)，其特征在于，包括吸取裝置，所述吸取裝置下方固定有升降裝置，所述升降裝置可移動的安裝在導(dǎo)向裝置上;所述導(dǎo)向裝置固定于安裝板上;所述安裝板固定有動力裝置，所述動力裝置帶動所述升降裝置沿所述導(dǎo)向裝置方向往復(fù)運動。2.如權(quán)利要求1所述的一種電池片移送機構(gòu)，其特征在于，所述吸取裝置為U型吸取裝置，所述U型吸取裝置安裝有彈性吸盤組。3.如權(quán)利要求1所述的一種電池片移送機構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置上安裝有緩沖器。4.如權(quán)利要求1所述的一種電池片移送機構(gòu)，其特征在于，所述安裝板上固定有主動輪安裝架、從動輪安裝架與電池片視覺檢測平臺，主動輪與從動輪分別安裝于所述主動輪支架與所述從動輪支架上;所述主動輪與所述從動輪通過同步帶連接。5.如權(quán)利要求4所述的一種電池片移送機構(gòu)，其特征在于，所述從動輪安裝架活動安裝于所述安裝板上，所述從動輪安裝架一側(cè)安裝有同步帶拉緊裝置。6.如權(quán)利要求4所述的一種電池片移送機構(gòu)，其特征在于，所述電池片視覺檢測平臺位于滑動導(dǎo)向方向前端上，所述電池片視覺檢測平臺安裝有電池片置放塊，所述電池片置放塊上設(shè)有吸附孔。7.如權(quán)利要求4所述的一種電池片移送機構(gòu)，其特征在于，所述主動輪安裝架上安裝有帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動的伺服電機。
【文檔編號】H01L21/677GK205452254SQ201620207045
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】李文, 蔣偉光
【申請人】無錫奧特維科技股份有限公司