一種汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有插片輸送機(jī)構(gòu)和插片座輸送機(jī)構(gòu)，所述插片輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置有將插片固定的定位夾具，還設(shè)置有將定位夾具輸送到插片座處的定位夾具輸送機(jī)構(gòu)以及將定位夾具推進(jìn)使定位夾具上的插片插入插片座的插片裝配機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了插片的全自動(dòng)裝配，大大提高了插片的裝配效率和產(chǎn)品的合格率，可廣泛應(yīng)用于汽車開關(guān)插片的裝配領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】
一種汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車開關(guān)裝配工裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車開關(guān)組件一般設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)線路，這就需要有引腳與外接電源線對(duì)接。因此，在汽車開關(guān)線路板的底部均設(shè)置有一組插片，而為了方便裝配和防水性要求，通常插片是裝配到插片座內(nèi)的。插片與插片座通過(guò)卡接配合，因此，插片在結(jié)構(gòu)上通常會(huì)在中間設(shè)置一個(gè)比較寬的卡接部，從而使得插片呈一個(gè)兩端窄，中間款的片狀結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的插片與插片座裝配均采用手工或半自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)，裝配效率低，這就大大增加了開關(guān)的生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備，解決現(xiàn)有汽車開關(guān)插片裝配效率低的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有插片輸送機(jī)構(gòu)和插片座輸送機(jī)構(gòu)，所述插片輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置有將插片固定的定位夾具，還設(shè)置有將定位夾具輸送到插片座處的定位夾具輸送機(jī)構(gòu)以及將定位夾具推進(jìn)使定位夾具上的插片插入插片座的插片裝配機(jī)構(gòu)。
[0005]所述插片輸送機(jī)構(gòu)包括插片振動(dòng)料盤，與插片振動(dòng)料盤連接的插片輸送帶，插片輸送帶上設(shè)置有一排插片輸送槽，插片輸送帶的末端設(shè)置有可上下活動(dòng)的插片抬升機(jī)構(gòu)，在插片抬升機(jī)構(gòu)的后端設(shè)置有插片定位塊，在插片抬升機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有插片推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述插片抬升機(jī)構(gòu)包括頂出氣缸，與頂出氣缸連接的頂板，所述頂板上設(shè)置有一組與插片輸送槽對(duì)接的插片放置槽，所述插片推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括水平推動(dòng)氣缸及與水平推動(dòng)氣缸連接的插片推塊，所述插片推塊與插片配合的前端設(shè)置有一排插片卡槽。
[0007]具體的，所述頂板上設(shè)置有可前后活動(dòng)的插片壓塊，插片壓塊的兩側(cè)各設(shè)置有一根引腳，引腳的末端設(shè)置有搭接塊，所述插片推塊的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)與搭接塊相配合的拉塊，拉塊的末端設(shè)置有與搭接塊搭接的凸臺(tái)；所述引腳上設(shè)置有沿插片前進(jìn)方向的腰型孔，所述頂板的側(cè)壁上設(shè)置有圓形定位孔，腰型孔與圓形定位孔間設(shè)置有定位銷軸。
[0008]所述插片定位塊的底部與機(jī)架間設(shè)置有頂出彈簧，所述插片定位塊的上端面上設(shè)置有一組定位凸臺(tái)，所述定位凸臺(tái)靠近頂板的一面為傾斜面，靠近定位夾具的一面為垂直面。
[0009]所述定位夾具輸送機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板，設(shè)置在活動(dòng)板上的一組定位卡板;所述活動(dòng)板固定在活動(dòng)基座上，所述機(jī)架上設(shè)置有插片活動(dòng)滑軌座，插片活動(dòng)滑軌座上設(shè)置有一根第一絲桿，第一絲桿的一端與電機(jī)相連，第一絲桿上連接設(shè)置有在第一絲桿上來(lái)回運(yùn)動(dòng)的固定座，固定座上設(shè)置有一個(gè)下推氣缸，固定座上還設(shè)置有豎直方向的滑軌;所述下推氣缸的活動(dòng)端與活動(dòng)基座相連，帶動(dòng)活動(dòng)基座上下運(yùn)動(dòng)；活動(dòng)基座上還固定有與滑軌配合的滑塊。
[0010]所述機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)，所述活動(dòng)板放置在工作臺(tái)上，在工作臺(tái)上還設(shè)置有定位夾具壓板，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有用于檢測(cè)定位夾具內(nèi)插片個(gè)數(shù)的傳感器。
[0011 ]所述機(jī)架上還設(shè)置有插片座輸送機(jī)構(gòu)，所述插片座輸送機(jī)構(gòu)包括插片座振動(dòng)盤，與振動(dòng)盤相連的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽的末端設(shè)置有插片座送料口，在插片座送料口上設(shè)置有插片座推塊，還設(shè)置有推動(dòng)插片座推塊運(yùn)動(dòng)的送料氣缸。
[0012]所述機(jī)架上還設(shè)置有插片座移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述插片座移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定夾具活動(dòng)滑軌座，設(shè)置在固定夾具活動(dòng)滑軌座上的第二絲桿，與第二絲桿螺紋連接并在第二絲桿上來(lái)回移動(dòng)的活動(dòng)安裝座，所述活動(dòng)安裝座上固定設(shè)置有安裝板，安裝板上活動(dòng)連接有可在安裝板上上下移動(dòng)的氣缸固定板，所述安裝板上設(shè)置有帶動(dòng)氣缸固定板移動(dòng)的第一氣缸，所述氣缸固定板上設(shè)置有一組第二氣缸，第二氣缸的活動(dòng)端設(shè)置有第一手指氣缸。
[0013]所述插片裝配機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的裝配氣缸，固定在裝配氣缸活動(dòng)軸上的推拉板，所述推拉板上設(shè)置有與定位夾具相適配的放置塊。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)插片輸送機(jī)構(gòu)、插片座輸送機(jī)構(gòu)、定位夾具、定位夾具輸送機(jī)構(gòu)及插片裝配機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)了插片與插片座的自動(dòng)安裝，大大提高了插片裝配的效率。所述整個(gè)裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用體積小。所述插片輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)一系列的具體結(jié)構(gòu)，使得插片的運(yùn)行平穩(wěn)性好，精確度高。所述插片輸送機(jī)構(gòu)及插片座輸送機(jī)構(gòu)采用絲桿帶動(dòng)，運(yùn)行更平穩(wěn)，精確度更高。所述插片裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能帶動(dòng)插片固定座來(lái)回運(yùn)動(dòng)，方便插片固定座的重復(fù)利用。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便，效率高。
[0015]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型中插片輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型中與圖1相反方向觀看的立體機(jī)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3中B的局部放大圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型中插片座移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系圖。
[0021]圖6為圖5中D的局部放大圖。
[0022]圖7為圖1中C的局部放大圖。
[0023]圖8為本實(shí)用新型中定位夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本實(shí)用新型中插片輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本實(shí)用新型中頂板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為本實(shí)用新型中插片定位塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12為圖11中A的局部放大圖。
[0028]圖13為本實(shí)用新型中插片推塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖14為本實(shí)用新型中插片壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖15為本實(shí)用新型中推拉板不帶壓緊固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖16為本實(shí)用新型中推拉板加壓緊固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]實(shí)施例1:
[0033]—種汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備，如圖1至14所示，本實(shí)施例主要描述插片座內(nèi)只裝配一排插片的情況。其包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上固定安裝有一個(gè)長(zhǎng)條形的工作臺(tái)5，在工作臺(tái)5的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)插片輸送機(jī)構(gòu)和插片座輸送機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)5與插片輸送機(jī)構(gòu)末端對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有將插片固定的定位夾具2，定位夾具2上設(shè)置有一排與插片相適配的定位孔21。所述工作臺(tái)5的一端設(shè)置有定位夾具上的插片插入插片座的插片裝配機(jī)構(gòu)。在機(jī)架I上還設(shè)置有定位夾具輸送機(jī)構(gòu)，定位夾具輸送機(jī)構(gòu)將定位夾具從插片輸送機(jī)構(gòu)末端對(duì)應(yīng)的位置輸送至插片裝配機(jī)構(gòu)處，機(jī)架I上還設(shè)置有插片座移動(dòng)機(jī)構(gòu)，插片座移動(dòng)機(jī)構(gòu)將插片座從插片座輸送機(jī)構(gòu)的出料口移動(dòng)至插片裝配機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置處，使插片座與定位夾具2對(duì)位，插片裝配機(jī)構(gòu)推動(dòng)定位夾具2向插片座運(yùn)動(dòng)，從而使定位夾具2內(nèi)的插片裝入插片座內(nèi)。所述工作臺(tái)5的一側(cè)還設(shè)置有一個(gè)落料滑槽10。
[0034]具體的，所述插片輸送機(jī)構(gòu)包括插片振動(dòng)料盤301，與插片振動(dòng)料盤301連接的插片輸送帶302，插片輸送帶302上設(shè)置有一排插片輸送槽303，本實(shí)用新型定位插片從插片輸送帶的前方往后方輸送。所述插片輸送槽303與定位孔21的個(gè)數(shù)相同，且均與所要裝配的汽車開關(guān)上的插片個(gè)數(shù)相適配。
[0035]所述機(jī)架I上位于插片輸送帶302的末端設(shè)置有可上下活動(dòng)的插片抬升機(jī)構(gòu)，在插片抬升機(jī)構(gòu)的后端設(shè)置有可上下跳動(dòng)的插片定位塊304，在插片抬升機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有插片推進(jìn)機(jī)構(gòu)。具體的，所述插片抬升機(jī)構(gòu)包括頂出氣缸305，與頂出氣缸305連接的頂板306，所述頂板上設(shè)置有一組與插片輸送槽303對(duì)接的插片放置槽307，使得插片能平順的從插片輸送槽303推動(dòng)至插片放置槽307內(nèi)。頂板306的兩側(cè)設(shè)置有限位板320，所述頂板306的兩側(cè)設(shè)置有沿豎直方向的導(dǎo)向筋321，所述限位板320與頂板306配合的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向凹槽(圖中未標(biāo)出)。所述插片定位塊304與頂板306配合的一面設(shè)置有沿豎直方向的第一卡接槽318，所述頂板306與插片定位塊304配合的一面上設(shè)置有與第一卡接槽318相適配的第二卡接槽319，所述插片定位塊304與頂板306通過(guò)第--^接槽318與第二卡接槽319相互嵌入咬合固定。在插片輸送過(guò)程中，插片輸送帶302及頂板306的高度低于插片定位塊304的高度，由于頂板306與插片定位塊304的嵌入結(jié)構(gòu)，使得頂板306上的插片放置槽307與第一卡接槽318間的凸筋相對(duì)位，當(dāng)插片運(yùn)動(dòng)到該位置時(shí)，即被凸筋擋住，停止向前運(yùn)動(dòng)，使一排插片整齊的排列在該位置，等待下一個(gè)操作。
[0036]所述插片推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架I上的水平推動(dòng)氣缸308，水平推動(dòng)氣缸308設(shè)置在插片輸送帶302的下方，與水平推動(dòng)氣缸308推動(dòng)端相連的安裝有推動(dòng)板322，推動(dòng)板322為一個(gè)U型結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)板設(shè)置在插片輸送帶302的兩側(cè)且高出插片輸送帶302，在推動(dòng)板322的上方固定設(shè)置有推塊固定板323，推塊固定板323的前端連接固定插片推塊309，該結(jié)構(gòu)即能保證插片推塊309隨水平推動(dòng)氣缸308—起運(yùn)動(dòng)，又方便固定水平推動(dòng)氣缸，同時(shí)，又能避開插片輸送帶的行走線路。所述插片推塊309與插片配合的前端為一組相互隔開的片狀結(jié)構(gòu)，每個(gè)片狀結(jié)構(gòu)的端部設(shè)置有一個(gè)插片卡槽310，插片卡槽310的前端兩側(cè)設(shè)置有向外張開的倒角結(jié)構(gòu)。所述插片推塊309與插片配合的前端與用于固定的后端間還設(shè)置有折彎部，該結(jié)構(gòu)能夠緩沖插片推塊309與插片接觸的過(guò)程中帶來(lái)的沖擊，通過(guò)變形化解沖擊力，同時(shí)，也能夠?qū)Σ迤奈恢眠M(jìn)行微調(diào)。
[0037]在插片推塊309的兩側(cè)還設(shè)置有拉塊314，拉塊314的末端設(shè)置有折彎結(jié)構(gòu)。所述頂板306上固定連接有插片壓塊311，插片壓塊311位于插片放置槽307的上方，起到壓緊插片的作用。插片壓塊311也為一個(gè)U型結(jié)構(gòu)，其卡在插片推塊309內(nèi)，插片壓塊311的兩側(cè)各設(shè)置有一根引腳312，引腳312的末端設(shè)置有搭接塊313，所述搭接塊313與拉塊314母端的折彎結(jié)構(gòu)配合。在所述引腳312上設(shè)置有沿插片前進(jìn)方向的腰型孔315，所述頂板306的側(cè)壁上設(shè)置有圓形定位孔316，腰型孔315與圓形定位孔316間設(shè)置有定位銷軸，使得插片壓塊311有一定的自由行程，當(dāng)水平推動(dòng)氣缸308帶動(dòng)插片推塊309向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，插片推塊309前端的插片卡槽310與插片接觸，由于氣缸動(dòng)作動(dòng)力大，極有可能造成插片瞬間受力而彈出或變形，所述插片壓塊311能夠很好的保證插片不會(huì)跳出。當(dāng)插片推塊309卡著插片向前走一段距離時(shí)，此時(shí)推塊固定板322就會(huì)與插片壓塊311端部的搭接塊313接觸，從而帶動(dòng)插片壓塊311一起移動(dòng)，保證插片在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，均有插片壓塊311壓著，使插片運(yùn)行平穩(wěn)。同時(shí)，又有腰型孔的定位作用，使得插片壓塊311在受到瞬間推力時(shí)，不會(huì)劃出太遠(yuǎn)與插片脫離。當(dāng)水平推動(dòng)氣缸308帶動(dòng)插片推塊309回程時(shí)，通過(guò)插片推塊309兩側(cè)拉塊314的折彎結(jié)構(gòu)勾住插片壓塊311上的彳合接塊313，從而將插片壓塊311拉回。
[0038]所述插片定位塊304的底部與機(jī)架I間設(shè)置有頂出彈簧(圖中未標(biāo)出)，所述插片定位塊304的上端面上設(shè)置有一組定位凸臺(tái)317，所述定位凸臺(tái)317靠近頂板306的一面為傾斜面，靠近定位夾具2的一面為垂直面。相鄰兩定位凸臺(tái)317間的距離大于插片兩端的寬度，同時(shí)小于插片中間最寬位置處的寬度。當(dāng)插片在插片推塊309的帶動(dòng)下壓到達(dá)插片定位塊304時(shí)，由于插片中間最寬的位置不能從兩定位凸臺(tái)317間通過(guò)，因此，插片就會(huì)順著定位凸臺(tái)317的傾斜面向上運(yùn)動(dòng)，然而，插片上方有插片壓塊311壓著，這就造成插片會(huì)給插片定位塊304施加一個(gè)向下的壓力，插片定位塊304在該壓力的作用下克服底部彈簧的彈力向下運(yùn)動(dòng)，從而使插片最寬的部位能夠順利通過(guò)。當(dāng)插片最寬部位通過(guò)后，插片定位塊304又會(huì)在彈簧彈力的作用下上升回到自然狀態(tài)下。插片運(yùn)動(dòng)完成后，插片的前端即插入定位夾具2的定位孔內(nèi)。操作完成后，插片推塊309在水平推動(dòng)氣缸308的作用下回程，所述定位凸塊317的豎直面端能夠很好的卡住插片，防止插片推塊309回來(lái)時(shí)將插片帶回。
[0039]上述插片輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)步驟如下:第一步，通過(guò)插片輸送帶將插片輸送至頂板上，插片的端部頂在插片定位塊兩第一卡接槽間的凸筋上;第二步，當(dāng)插片到位后，通過(guò)頂出氣缸帶動(dòng)頂板向上運(yùn)動(dòng)，使頂板與插片定位塊的高度相一致;第三步，水平推動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)插片推塊運(yùn)動(dòng)，插片推塊帶動(dòng)插片從頂板位置相插片定位塊處運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)插片定位塊，使插片插入設(shè)置在插片定位塊末端的定位夾具的定位孔內(nèi)。
[0040]當(dāng)插片固定到定位夾具上后，定位夾具輸送機(jī)構(gòu)即將定位夾具輸送至插片裝配機(jī)構(gòu)處。所述定位夾具輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)5上的活動(dòng)板401，所述活動(dòng)板401上等距離間隔設(shè)置有三個(gè)定位卡板402，在此定義從插片輸送機(jī)構(gòu)末端到插片裝配機(jī)構(gòu)方向依次為第一定位卡板，第二定位卡板，第三定位卡板。所述定位卡板402為兩塊固定在活動(dòng)板401上的片材，兩片材間的距離與定位夾具的寬度相適配，使得當(dāng)活動(dòng)板401在工作臺(tái)5上移動(dòng)時(shí)，放置在定位卡板402內(nèi)的定位夾具2能隨活動(dòng)板401 —起運(yùn)動(dòng)。所述活動(dòng)板401固定在活動(dòng)基座403上。所述機(jī)架I上還固定安裝有插片活動(dòng)滑軌座404，插片活動(dòng)滑軌座404上設(shè)置有一根第一絲桿405，第一絲桿405的一端與電機(jī)相連，第一絲桿405上連接設(shè)置有在第一絲桿上來(lái)回運(yùn)動(dòng)的固定座406，固定座406上設(shè)置有一個(gè)下推氣缸407，固定座406上還設(shè)置有兩個(gè)豎直方向的滑軌408，活動(dòng)基座403上還固定有與滑軌408配合的滑塊409。所述下推氣缸407的活動(dòng)端與活動(dòng)基座403相連，帶動(dòng)活動(dòng)基座403上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)下推氣缸407向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)基座403 S卩沿滑軌408向下運(yùn)動(dòng)。
[0041]當(dāng)插片輸送機(jī)構(gòu)將插片裝配到定位夾具2上后，此時(shí)下推氣缸407處在頂出狀態(tài)，使定位卡板402卡住定位夾具2。此時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)第一絲桿405轉(zhuǎn)動(dòng)，使活動(dòng)板401向插片裝配機(jī)構(gòu)的位置移動(dòng)，使插片輸送機(jī)構(gòu)處的定位夾具2隨第一定位卡板移動(dòng)至第二定位卡板處，所述第二定位卡卡板移動(dòng)至第三定位卡板處，第三定位卡板移動(dòng)至插片裝配機(jī)構(gòu)上的放置塊803上方，使得原先卡在第三定位卡板內(nèi)的定位夾具掉落至放置塊803上。然后下推氣缸407抬升，使活動(dòng)板401與定位夾具2分離，第一絲桿405帶動(dòng)固定座406整體回程，使第一定位卡板又回到初始位置，然后下推氣缸407下移，使活動(dòng)板401置于工作臺(tái)5上，等待下一個(gè)定位夾具2的到來(lái)。
[0042]為方便檢測(cè)定位夾具2中插片的數(shù)量是否符合要求，在定位夾具2相對(duì)與卡入定位卡板402以外的部分上方還設(shè)置有定位夾具壓板501，定位夾具壓板501的長(zhǎng)度與定位夾具2的運(yùn)行距離相適配，使得定位夾具2在移動(dòng)過(guò)程中均有定位夾具壓板501壓緊。所述定位夾具壓板501上還設(shè)置有一個(gè)用于檢測(cè)定位夾具內(nèi)插片個(gè)數(shù)的傳感器502。
[0043]所述插片座輸送機(jī)構(gòu)包括插片座振動(dòng)盤601，與振動(dòng)盤相連的導(dǎo)槽602，導(dǎo)槽602的末端設(shè)置有插片座送料口 603，在插片座送料口 603上設(shè)置有插片座推塊604，還設(shè)置有推動(dòng)插片座推塊604運(yùn)動(dòng)的送料氣缸605。通過(guò)送料氣缸605將插片座輸送至工作臺(tái)5外側(cè)處，在機(jī)架I上位于工作臺(tái)的一側(cè)還設(shè)置有將插片座輸送機(jī)構(gòu)送來(lái)的插片座移動(dòng)至插片裝配機(jī)構(gòu)處的插片座移動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述插片座移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括插片座滑軌座701，設(shè)置在插片座滑軌座701上的第二絲桿702，與第二絲桿702螺紋連接并在第二絲桿上來(lái)回移動(dòng)的活動(dòng)安裝座703，所述活動(dòng)安裝座703上固定設(shè)置有安裝板704，安裝板704上活動(dòng)連接有可在安裝板上上下移動(dòng)的氣缸固定板705，具體的，所述安裝板704上設(shè)置有兩條豎直方向的固定板滑軌709，所述氣缸固定板705與安裝板704配合的一面上設(shè)置有兩條與固定板滑軌709相適配的軌跡槽。所述安裝板704上設(shè)置有帶動(dòng)氣缸固定板705移動(dòng)的第一氣缸706，第一氣缸706推動(dòng)氣缸固定板705沿固定板滑軌709上下運(yùn)動(dòng)。所述氣缸固定板705上間隔設(shè)置有2個(gè)第二氣缸707，第二氣缸707的活動(dòng)端設(shè)置有第一第一手指氣缸708，其中一個(gè)第一手指氣缸位于插片座輸送機(jī)構(gòu)的末端，另一個(gè)第一手指氣缸708的位置與插片裝配機(jī)構(gòu)處。當(dāng)插片座輸送機(jī)構(gòu)將插片座輸送至插片座移動(dòng)機(jī)構(gòu)處時(shí)，第一手指氣缸708工作，夾緊插片座，插片座夾緊后第二絲桿702工作，帶動(dòng)手指氣缸708移動(dòng)，使原先位于插片座輸送機(jī)構(gòu)末端的第一手指氣缸708移動(dòng)至插片裝配機(jī)構(gòu)處，原先位于插片裝配機(jī)構(gòu)處的第一手指氣缸708位于落料滑槽10處，此時(shí)，插片裝配機(jī)構(gòu)工作，完成位于插片裝配機(jī)構(gòu)處的插片和插片座間的裝配。然后第一手指氣缸松開，使位于落料滑槽10上方的插片座掉落至落料滑槽10內(nèi)，同時(shí)，第一氣缸706帶動(dòng)第一手指氣缸708上移，使第一手指氣缸708與插片座脫離，然后第二絲桿702帶動(dòng)活動(dòng)安裝座703整體往回運(yùn)動(dòng)，回到初始位置，再驅(qū)動(dòng)第一氣缸706向下移動(dòng)，等待下一個(gè)插片座的到來(lái)。
[0044]所述插片裝配機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架I上的裝配氣缸801，固定在裝配氣缸801活動(dòng)軸上的推拉板802，所述推拉板802上設(shè)置有與定位夾具2相適配的放置塊803。所述防止塊803上設(shè)置有推著定位夾具2往插片座方向移動(dòng)的凸塊804，還設(shè)置有一個(gè)將定位夾具2拉離插片座的凸起部805，所述定位夾具2上設(shè)置有與凸起部805相適配的結(jié)構(gòu)。所述定位夾具2通過(guò)定位夾具輸送機(jī)構(gòu)輸送至放置塊803上，定位夾具2位于凸塊804和凸起部805之間。為增強(qiáng)對(duì)定位夾具2插片安裝端的支撐，所述放置塊803上還套有一個(gè)支撐墊板806，支撐墊板806—端伸出放置塊803，為定位夾具2提供支撐。所述放置塊803上還螺栓連接有一個(gè)壓緊固定板807，通過(guò)壓緊固定板807將支撐墊板806固定在推拉板802上。該插片裝配機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)定位夾具2的來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0045]為將裝配完后的空定位夾具2從插片裝配機(jī)構(gòu)輸送回插片輸送機(jī)構(gòu)的末端，以便進(jìn)行下一組插片的固定，所述機(jī)架I位于工作臺(tái)5的上方還設(shè)置有第二機(jī)架9，所述第二機(jī)架9上設(shè)置有第三絲桿901，所述第三絲桿901上設(shè)置有可在第三絲桿901上來(lái)回運(yùn)動(dòng)的氣缸安裝板902，氣缸安裝板902上設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)的第三氣缸903，第三氣缸903的輸出端設(shè)置有第二手指氣缸904。如圖7所示，本實(shí)施例中取其中的一個(gè)氣缸安裝板902、第三氣缸903和第二手指氣缸904。當(dāng)插片裝配機(jī)構(gòu)將插片裝配好后，定位夾具2在裝配氣缸801的作用下，回到剛輸送至插片裝配機(jī)構(gòu)處的初始位置。然后第三氣缸903下移，移動(dòng)到位后第二手指氣缸904運(yùn)動(dòng)夾緊定位夾具2，第二手指氣缸904夾緊定位夾具2后，第三氣缸903上移，使定位夾具2與插片裝配機(jī)構(gòu)脫離，在第三絲桿901的帶動(dòng)下，將定位夾具2帶回第一定位卡板處，第三氣缸903下移，松開第二手指氣缸904，使定位夾具2落入第一定位卡板內(nèi)，以便下一組插片的安裝定位。
[0046]本汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備的工作流程如下:首先通過(guò)插片輸送機(jī)構(gòu)將插片輸送并安裝在定位夾具內(nèi)，通過(guò)插片座輸送機(jī)構(gòu)將插片座輸送至插片座移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，然后通過(guò)插片座移動(dòng)機(jī)構(gòu)將插片座移至插片裝配機(jī)構(gòu)處。同時(shí)，定位夾具通過(guò)定位夾具輸送機(jī)構(gòu)將定位夾具輸送至插片裝配機(jī)構(gòu)上，然后插片裝配機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位夾具運(yùn)動(dòng)，使定位夾具上的插片裝配到插片座內(nèi)。
[0047]實(shí)施例2:
[0048]—種汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備，如圖1至14所示，本實(shí)施例主要描述插片座中有上下兩排插片時(shí)的裝配情況。其與實(shí)施例1的區(qū)別在于，所述機(jī)架I上左右各設(shè)置有一個(gè)插片輸送機(jī)構(gòu)和一個(gè)定位夾具輸送機(jī)構(gòu)，所述插片裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)5的中間位置處，在插片裝配機(jī)構(gòu)的推拉板802上左右各設(shè)置有一個(gè)放置塊803，分別對(duì)應(yīng)來(lái)自左右兩邊的定位夾具2。所述的氣缸固定板705上設(shè)置有三個(gè)第二氣缸707，其第一氣缸706和第二氣缸707的運(yùn)動(dòng)方式與實(shí)施例1相同，當(dāng)中間第二氣缸707下方的定位夾具2內(nèi)的插片裝配好后，中間第二氣缸707機(jī)械右移至另一個(gè)定位夾具2處，該第二氣缸707上移或下移，使另一個(gè)定位夾具2上的插片與插片座內(nèi)的另一組插片安裝位置相適配，然后第一手指氣缸708夾具插片座進(jìn)行裝配。該實(shí)施例能夠同時(shí)完成兩組插片的裝配。其他同實(shí)施例1。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架(I)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)置有插片輸送機(jī)構(gòu)和插片座輸送機(jī)構(gòu)，所述插片輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置有將插片固定的定位夾具(2)，還設(shè)置有將定位夾具(2)輸送到插片座處的定位夾具輸送機(jī)構(gòu)以及將定位夾具(2)推進(jìn)使定位夾具上的插片插入插片座的插片裝配機(jī)構(gòu)； 所述插片輸送機(jī)構(gòu)包括插片振動(dòng)料盤(301)，與插片振動(dòng)料盤(301)連接的插片輸送帶(302)，插片輸送帶(302)上設(shè)置有一排插片輸送槽(303)，插片輸送帶(302)的末端設(shè)置有可上下活動(dòng)的插片抬升機(jī)構(gòu)，在插片抬升機(jī)構(gòu)的后端設(shè)置有插片定位塊(304)，在插片抬升機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有插片推進(jìn)機(jī)構(gòu)； 所述插片抬升機(jī)構(gòu)包括頂出氣缸(305)，與頂出氣缸(305)連接的頂板(306)，所述頂板上設(shè)置有一組與插片輸送槽(303)對(duì)接的插片放置槽(307)，所述插片推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括水平推動(dòng)氣缸(308)及與水平推動(dòng)氣缸(308)連接的插片推塊(309)，所述插片推塊(309)與插片配合的前端設(shè)置有一排插片卡槽(310)。2.如權(quán)利要求1所述的汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述頂板(306)上設(shè)置有可前后活動(dòng)的插片壓塊(311)，插片壓塊(311)的兩側(cè)各設(shè)置有一根引腳(312)，引腳(312)的末端設(shè)置有搭接塊(313)，所述插片推塊(309)的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)與搭接塊相配合的拉塊(314)，拉塊(314)的末端設(shè)置有與搭接塊(313)搭接的凸臺(tái)；所述引腳(312)上設(shè)置有沿插片前進(jìn)方向的腰型孔(315)，所述頂板(306)的側(cè)壁上設(shè)置有圓形定位孔(316)，腰型孔(315)與圓形定位孔(316)間設(shè)置有定位銷軸。3.如權(quán)利要求1所述的汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述插片定位塊(304)的底部與機(jī)架(I)間設(shè)置有頂出彈簧，所述插片定位塊(304)的上端面上設(shè)置有一組定位凸臺(tái)(317)，所述定位凸臺(tái)(317)靠近頂板(306)的一面為傾斜面，靠近定位夾具(2)的一面為垂直面。4.如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述定位夾具輸送機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板(401)，設(shè)置在活動(dòng)板(401)上的一組定位卡板(402);所述活動(dòng)板(401)固定在活動(dòng)基座(403)上，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有插片活動(dòng)滑軌座(404)，插片活動(dòng)滑軌座(404)上設(shè)置有一根第一絲桿(405)，第一絲桿(405)的一端與電機(jī)相連，第一絲桿(405)上連接設(shè)置有在第一絲桿上來(lái)回運(yùn)動(dòng)的固定座(406)，固定座(406)上設(shè)置有一個(gè)下推氣缸(407)，固定座(406)上還設(shè)置有豎直方向的滑軌(408);所述下推氣缸(407)的活動(dòng)端與活動(dòng)基座(403)相連，帶動(dòng)活動(dòng)基座(403)上下運(yùn)動(dòng);活動(dòng)基座(403)上還固定有與滑軌(408)配合的滑塊(409)。5.如權(quán)利要求4所述的汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)置有工作臺(tái)(5)，所述活動(dòng)板(401)放置在工作臺(tái)(5)上，在工作臺(tái)(5)上還設(shè)置有定位夾具壓板(501)，所述工作臺(tái)(5)上還設(shè)置有用于檢測(cè)定位夾具內(nèi)插片個(gè)數(shù)的傳感器(502)。6.如權(quán)利要求1所述的汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述插片座輸送機(jī)構(gòu)包括插片座振動(dòng)盤(601)，與振動(dòng)盤相連的導(dǎo)槽(602)，導(dǎo)槽(602)的末端設(shè)置有插片座送料口(603)，在插片座送料口(603)上設(shè)置有插片座推塊(604)，還設(shè)置有推動(dòng)插片座推塊(604)運(yùn)動(dòng)的送料氣缸(605)。7.如權(quán)利要求6所述的汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架(I)上還設(shè)置有插片座移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述插片座移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括插片座滑軌座(701)，設(shè)置在插片座滑軌座(701)上的第二絲桿(702)，與第二絲桿(702)螺紋連接并在第二絲桿上來(lái)回移動(dòng)的活動(dòng)安裝座(703)，所述活動(dòng)安裝座(703)上固定設(shè)置有安裝板(704)，安裝板(704)上活動(dòng)連接有可在安裝板上上下移動(dòng)的氣缸固定板(705)，所述安裝板(704)上設(shè)置有帶動(dòng)氣缸固定板(705)移動(dòng)的第一氣缸(706)，所述氣缸固定板(705)上設(shè)置有一組第二氣缸(707)，所述第二氣缸(707)的活動(dòng)端設(shè)置有第一手指氣缸(708)。8.如權(quán)利要求1所述的汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述插片裝配機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架(I)上的裝配氣缸(801)，固定在裝配氣缸(801)活動(dòng)軸上的推拉板(802)，所述推拉板(802)上設(shè)置有與定位夾具(2)相適配的放置塊(803)。9.如權(quán)利要求5所述的汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述工作臺(tái)(5)的上方還設(shè)置有第二機(jī)架(9)，所述第二機(jī)架(9)上設(shè)置有第三絲桿(901)，所述第三絲桿(901)上設(shè)置氣缸安裝板(902)，氣缸安裝板(902)上設(shè)置有第三氣缸(903)，第三氣缸(903)的輸出端設(shè)置有第二手指氣缸(904)。10.如權(quán)利要求7所述的汽車開關(guān)插片自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于:所述插片輸送機(jī)構(gòu)、定位夾具輸送機(jī)構(gòu)在機(jī)架(I)上設(shè)置有兩個(gè)，所述第二氣缸(707)至少設(shè)置有兩個(gè)，分別與推拉板(802)左右兩側(cè)的放置塊(803)相適配。
【文檔編號(hào)】H01H11/00GK205564585SQ201620255186
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】汪偉, 何千道
【申請(qǐng)人】黃山市瑞興汽車電子有限公司