一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)打端機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，包括電源線上料裝置、線材裁切裝置、線材剝皮裝置、線材分線處理裝置、內(nèi)芯線半剝裝置、扭內(nèi)芯線裝置、尾部品字尾組裝裝置、三角插頭鉚壓裝置和下料裝置，各裝置之間設(shè)置有用于將電源線傳送至下一裝置進(jìn)行組裝工序的夾具裝置，本實(shí)用新型能夠在一臺(tái)設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)對(duì)電源線的兩頭分別進(jìn)行打端子，克服傳統(tǒng)的端子機(jī)只能單一對(duì)電源線的一頭進(jìn)行打端子的缺陷，簡(jiǎn)化了組裝工序，提高了工作效率，省時(shí)省力。
【專利說(shuō)明】
一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)打端機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]端子機(jī)是把電源線跟端子壓接在一起的設(shè)備，工序包括電源線上料、裁線、剝皮、打端子，電源線包括兩端，一端需要組裝端子，另一端則需要安裝三角插頭，然而傳統(tǒng)的端子機(jī)只能單一對(duì)電源線的一端進(jìn)行打端子，需要對(duì)另一端打端子時(shí)，只能將電源線移至另外一臺(tái)打端子設(shè)備上重新過(guò)一遍組裝工序，過(guò)程繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，本實(shí)用新型能夠在一臺(tái)設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)對(duì)電源線的兩頭分別進(jìn)行打端子，克服傳統(tǒng)的端子機(jī)只能單一對(duì)電源線的一頭進(jìn)行打端子的缺陷，簡(jiǎn)化了組裝工序，提高了工作效率，省時(shí)省力。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，根據(jù)工序依次包括電源線上料裝置、線材裁切裝置、線材剝皮裝置、線材分線處理裝置、內(nèi)芯線半剝裝置、扭內(nèi)芯線裝置、尾部品字尾組裝裝置、三角插頭鉚壓裝置和下料裝置，各裝置之間設(shè)置有用于將電源線傳送至下一裝置進(jìn)行組裝工序的夾具裝置。
[0005]作為優(yōu)選，所述線材裁切裝置包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架設(shè)置有線材進(jìn)料通道，所述線材進(jìn)料通道的出料口設(shè)置有用于切斷線材的裁切機(jī)構(gòu)和用于夾持線材一端的第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的旁側(cè)還設(shè)置有用于夾持線材另一端的第二夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第二夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述線材進(jìn)料通道的上方設(shè)置有第一導(dǎo)向輪組，所述線材進(jìn)料通道的下方設(shè)置有第二導(dǎo)向輪組，所述第一導(dǎo)向輪組和第二導(dǎo)向輪組相對(duì)設(shè)置，所述裁切機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于線材進(jìn)料通道出料口上方的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接有用于切斷線材的切刀，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于線材進(jìn)料通道出料口處的第一機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手橫向運(yùn)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定塊，所述第一機(jī)械手的與第一固定塊滑動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手沿第一固定塊表面左右往返滑動(dòng)的第二氣缸;所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與第一固定塊固定連接，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第二固定塊，所述第二固定塊設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸設(shè)置有第一連接板，所述第一連接板的一端與第一電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，所述第一連接板的另一端與第二機(jī)械手固定連接;所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿與第二固定塊固定連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述裁切裝置還包括第二機(jī)架，所述第二機(jī)架設(shè)置于第一機(jī)架的旁側(cè)，所述第二機(jī)架上設(shè)置有用于調(diào)整露在夾具外部的線材長(zhǎng)度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第三固定塊、與第三固定塊滑動(dòng)連接的第一滑塊和驅(qū)動(dòng)第一滑塊滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑塊垂直設(shè)置有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿設(shè)置有第三機(jī)械手。
[0007]作為優(yōu)選，線材分線處理裝置包括線材剝皮機(jī)構(gòu)和線材清理機(jī)構(gòu)，所述線材清理機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板設(shè)置有第一支架，所述第一支架的后端設(shè)置有第二支架和驅(qū)動(dòng)第二支架沿底板表面滑動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一支架設(shè)置有線材清理室，所述第二支架設(shè)置有用于清理線材的毛刷組件和驅(qū)動(dòng)毛刷組件上下移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述線材清理室的底部設(shè)置有廢料出口，所述廢料出口連接有廢料收集箱，所述線材清理室的上方設(shè)置有用于固定線材的固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括壓板和驅(qū)動(dòng)壓板下壓的第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第六氣缸，所述第六氣缸的活塞桿與壓板固定連接，所述毛刷組件包括第一固定板，所述第一固定板的兩端均設(shè)置有第二連接板，兩個(gè)所述第二連接板的一端均與第一固定板連接，兩個(gè)所述第二連接板的另一端均設(shè)置有毛刷，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第七氣缸，所述第七氣缸的活塞桿與第一固定板固定連接。
[0008]作為優(yōu)選，線材分線處理裝置包括CCD辨別機(jī)構(gòu)、分線機(jī)構(gòu)和內(nèi)芯線定位機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)芯線定位機(jī)構(gòu)包括基臺(tái)，所述基臺(tái)設(shè)置有第一基板，所述第一基板設(shè)置有若干個(gè)定位板，所述定位板設(shè)置有用于定位、校直內(nèi)芯線的開槽，所述基臺(tái)的上端設(shè)置有用于夾持并驅(qū)動(dòng)線材前進(jìn)或后退的夾持組件，所述夾持組件包括第三夾持機(jī)構(gòu)、第四夾持機(jī)構(gòu)和第五夾持機(jī)構(gòu)，所述第三夾持機(jī)構(gòu)包括第二基板，所述第二基板固定設(shè)置于基臺(tái)的上端，所述第二基板設(shè)置有第八氣缸，所述第八氣缸的活塞桿連接有第三連接板，所述第三連接板的兩端分別設(shè)置有第三機(jī)械手和第四機(jī)械手，所述第四夾持機(jī)構(gòu)包括第三基板和驅(qū)動(dòng)第三基板移動(dòng)的第九氣缸，所述第九氣缸的活塞桿與第三基板固定連接，所述第三基板的底部設(shè)置有滑槽，所述基臺(tái)的中部表面設(shè)置有滑軌，所述滑槽與滑軌滑動(dòng)配合，所述第三基板設(shè)置有第十氣缸，所述第十氣缸的活塞桿連接有第五機(jī)械手，所述第四夾持機(jī)構(gòu)和第五夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0009]作為優(yōu)選，所述扭內(nèi)芯線裝置包括第三支架，所述第三支架設(shè)置有機(jī)械手機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括固定基座，所述固定基座設(shè)置有第六機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第六機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三支架設(shè)置有滑軌，所述固定基座的底部設(shè)置有與滑軌滑動(dòng)連接的滑槽，所述第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十一氣缸，所述第十一氣缸的活塞桿與固定基座固定連接，所述第六機(jī)械手設(shè)置有第一從動(dòng)輪，所述第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的電機(jī)軸設(shè)置有第一主動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪通過(guò)同步帶與第一從動(dòng)輪傳動(dòng)連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述扭內(nèi)芯線裝置還包括內(nèi)芯線固定機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)芯線固定機(jī)構(gòu)包括與第三支架固定連接的第二固定板，所述第二固定板設(shè)置有第一滑板和驅(qū)動(dòng)第一滑板沿第二固定板表面上下滑動(dòng)的第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑板的上端與第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，所述第一滑板的下端設(shè)置有定位桿，所述第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十二氣缸，所述第十二氣缸的活塞桿與第一滑板固定連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述三角插頭鉚壓裝置包括組裝機(jī)構(gòu)、三角插頭上料機(jī)構(gòu)、和位于三角插頭上料機(jī)構(gòu)的出料口處的用于接住從三角插頭上料機(jī)構(gòu)出料的第六夾持機(jī)構(gòu)，還包括將三角插頭從第六夾持機(jī)構(gòu)處夾送至組裝機(jī)構(gòu)處的第七夾持機(jī)構(gòu)，所述第六夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于三角插頭上料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的第四支架，所述第四支架設(shè)置有第一手爪和驅(qū)動(dòng)第一手爪上下移動(dòng)的第十三氣缸，所述第十三氣缸的活塞桿與第一手爪的爪柄處固定連接，所述第四支架的上端還設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括第十四氣缸，所述第十四氣缸的活塞桿設(shè)置有擋桿，所述第七夾持機(jī)構(gòu)包括第三固定板、第二滑板和驅(qū)動(dòng)第二滑板沿第三固定板表面橫向滑動(dòng)的第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二滑板設(shè)置有第七機(jī)械手，所述第七機(jī)械手的上方設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)，所述第七機(jī)械手的下方設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第二手爪和驅(qū)動(dòng)第二手爪上下移動(dòng)的第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第三手爪和驅(qū)動(dòng)第三手爪上下移動(dòng)的第十三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三手爪設(shè)置有插槽，所述第二手爪設(shè)置有用于伸入插槽內(nèi)的支桿，所述第二手爪和所述第三手爪均設(shè)置有三個(gè)半圓孔槽，三個(gè)所述半圓孔槽呈品字形設(shè)置，所述第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十五氣缸，所述第十五氣缸的活塞桿與第二手爪的爪柄處固定連接，所述第十三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十六氣缸，所述第十六氣缸的活塞桿與第三手爪的爪柄處固定連接，所述第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第三固定板上端的第三電機(jī)和第二從動(dòng)輪，所述第三電機(jī)的電機(jī)軸設(shè)置有第二主動(dòng)輪，所述第二主動(dòng)輪通過(guò)同步帶與第二從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第二滑板與同步帶固定連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述夾具裝置包括第四固定板，所述第四固定板的前端設(shè)置有用于夾持線材的夾具，所述第四固定板的后端設(shè)置有滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件包括滑輪和與滑輪滑動(dòng)連接的滑軌，所述第四固定板的后端設(shè)置上下兩組滑輪，所述滑軌設(shè)置于上下兩組滑輪之間，所述滑軌設(shè)置有凸起的滑動(dòng)凸出部，所述滑輪設(shè)置有與滑動(dòng)凸出部滑動(dòng)配合的滑動(dòng)凹陷部，所述夾具包括分線叉板，所述第四固定板設(shè)置有容置分線叉板的安置槽，所述分線叉板包括本體，所述本體可拆卸設(shè)置于安置槽內(nèi)，所述本體的一端設(shè)置有三個(gè)用于分線的分線開槽。
[0013]作為優(yōu)選，所述夾具包括用于夾持線材的第八機(jī)械手，所述第八機(jī)械手包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂包括手臂本體和第四手爪，所述第四固定板設(shè)置有第一鉸接軸、第二鉸接軸和驅(qū)動(dòng)第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第十四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一鉸接軸與手臂本體鉸接，所述第四手爪和第二鉸接軸之間設(shè)置有連接軸，所述連接軸的一端與第四手爪鉸接，所述連接軸的另一端與第二鉸接軸鉸接，所述第一鉸接軸包括與手臂本體鉸接的鉸接軸本體，所述鉸接軸本體的一端與第四固定塊可拆卸連接，所述鉸接軸本體的另一端設(shè)置有防止機(jī)械手臂脫落的擋塊。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，根據(jù)工序依次包括電源線上料裝置、線材裁切裝置、線材剝皮裝置、線材分線處理裝置、內(nèi)芯線半剝裝置、扭內(nèi)芯線裝置、尾部品字尾組裝裝置、三角插頭鉚壓裝置和下料裝置，各裝置之間設(shè)置有用于將電源線傳送至下一裝置進(jìn)行組裝工序的夾具裝置，首先通過(guò)電源線上料裝置進(jìn)行上料，然后進(jìn)入線材裁切裝置內(nèi)進(jìn)行對(duì)電源線裁剪、折彎，使得夾具裝置上的夾具夾住電源線的兩頭，然后再對(duì)電源線的兩頭進(jìn)行剝皮、分線、分內(nèi)芯線和扭內(nèi)芯線工序，然后在對(duì)電源線其中一頭進(jìn)行端子組裝，組裝完后，送到三角插頭鉚壓裝置內(nèi)，對(duì)電源線的另一頭組裝三角插頭，電源線的兩頭均組裝好后，則下料，本實(shí)用新型能夠在一臺(tái)設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)對(duì)電源線的兩頭分別進(jìn)行打端子，克服傳統(tǒng)的端子機(jī)只能單一對(duì)電源線的一頭進(jìn)行打端子的缺陷，簡(jiǎn)化了組裝工序，提高了工作效率，省時(shí)省力。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的流程結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型裁切裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型線材進(jìn)料通道的左視圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型裁切機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型第一夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型第二夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7為本實(shí)用新型調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型線材清理機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型線材清理室的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本實(shí)用新型隱藏第一支架和線材清理室后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11為本實(shí)用新型內(nèi)芯線定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖12為本實(shí)用新型內(nèi)芯線定位機(jī)構(gòu)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖13為本實(shí)用新型定位板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖14為本實(shí)用新型扭內(nèi)芯線裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖15為本實(shí)用新型隱藏第三支架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖16為本實(shí)用新型三角插頭鉚壓裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖17為本實(shí)用新型第六夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖18為本實(shí)用新型第七夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖19為本實(shí)用新型第二手爪和第三手爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖20為本實(shí)用新型夾具裝置施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖21為本實(shí)用新型夾具裝置實(shí)施例一另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖22為本實(shí)用新型夾具裝置實(shí)施例一的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖23為本實(shí)用新型夾具裝置實(shí)施例二與傳送帶裝配的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖24為本實(shí)用新型夾具裝置實(shí)施例二的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖1至附圖24，以及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說(shuō)明。
[0040]如圖1所示，一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，根據(jù)工序依次包括電源線上料裝置7、線材裁切裝置1、線材剝皮裝置2、線材分線處理裝置3、內(nèi)芯線半剝裝置8、扭內(nèi)芯線裝置4、尾部品字尾組裝裝置9、三角插頭鉚壓裝置5和下料裝置10，各裝置之間設(shè)置有用于將電源線傳送至下一裝置進(jìn)行組裝工序的夾具裝置。
[0041]本實(shí)施例首先通過(guò)電源線上料裝置7進(jìn)行上料，然后進(jìn)入線材裁切裝置I內(nèi)進(jìn)行對(duì)電源線裁剪、折彎，使得夾具裝置上的夾具夾住電源線的兩頭，然后再對(duì)電源線的兩頭進(jìn)行剝皮、分線、分內(nèi)芯線和扭內(nèi)芯線工序，然后在對(duì)電源線其中一頭進(jìn)行端子組裝，組裝完后，送到三角插頭鉚壓裝置5內(nèi)，對(duì)電源線的另一頭組裝三角插頭，電源線的兩頭均組裝好后，則下料，本實(shí)用新型能夠在一臺(tái)設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)對(duì)電源線的兩頭分別進(jìn)行打端子，克服傳統(tǒng)的端子機(jī)只能單一對(duì)電源線的一頭進(jìn)行打端子的缺陷，簡(jiǎn)化了組裝工序，提高了工作效率，省時(shí)省力。
[0042]現(xiàn)有的自動(dòng)打端子設(shè)備的線材裁切，需人工手動(dòng)傳動(dòng)進(jìn)行定位，再進(jìn)行裁切，裁切后手動(dòng)出料并放置在傳動(dòng)裝置的夾具上，整個(gè)工序過(guò)程繁瑣，不僅降低生產(chǎn)效率，增加了人工成本，還存在一定的安全隱患，因此，如圖2至圖7所示，本實(shí)施例中，所述線材裁切裝置包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架設(shè)置有線材進(jìn)料通道11，所述線材進(jìn)料通道11的出料口設(shè)置有用于切斷線材的裁切機(jī)構(gòu)12和用于夾持線材一端的第一夾持機(jī)構(gòu)13，所述第一夾持機(jī)構(gòu)13的旁側(cè)還設(shè)置有用于夾持線材另一端的第二夾持機(jī)構(gòu)14和驅(qū)動(dòng)第二夾持機(jī)構(gòu)14轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)15，線材從線材進(jìn)料通道11出來(lái)后，第一夾持機(jī)構(gòu)13夾住線材的一頭，裁剪機(jī)構(gòu)12再將第一夾持機(jī)構(gòu)13夾住的線材與后料之間剪斷，第二夾持機(jī)構(gòu)14夾住線材的另外一頭，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)第二夾持機(jī)構(gòu)14轉(zhuǎn)向180度，使得線材的兩頭位于同一直線上，第一夾持機(jī)構(gòu)13和第二夾持機(jī)構(gòu)14再分別將線材的兩頭放置在雙頭自動(dòng)打端子設(shè)備上傳動(dòng)裝置的夾具上，通過(guò)傳動(dòng)裝置送至下一工位，本實(shí)用新型采用自動(dòng)化進(jìn)行線材裁切，無(wú)需人工操作，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率，避免了因人工操作產(chǎn)生的安全隱患；具體的，所述線材進(jìn)料通道11的上方設(shè)置有第一導(dǎo)向輪組171，所述線材進(jìn)料通道11的下方設(shè)置有第二導(dǎo)向輪組172，所述第一導(dǎo)向輪組171和第二導(dǎo)向輪組172相對(duì)設(shè)置，第一導(dǎo)向輪組171和第二導(dǎo)向輪組172作用是驅(qū)動(dòng)線材進(jìn)料、導(dǎo)向和拉直線材的功能，如圖4所示，所述裁切機(jī)構(gòu)12包括設(shè)置于線材進(jìn)料通道11出料口上方的第一氣缸121，所述第一氣缸121的活塞桿連接有用于切斷線材的切刀122，第一氣缸121驅(qū)動(dòng)切刀122下壓，將線材裁斷；如圖5所示，所述第一夾持機(jī)構(gòu)13包括設(shè)置于線材進(jìn)料通道11出料口處的第一機(jī)械手131、驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手131橫向運(yùn)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手131上下運(yùn)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定塊132，所述第一機(jī)械手131的與第一固定塊132滑動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手131沿第一固定塊132表面左右往返滑動(dòng)的第二氣缸133;所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸134，所述第三氣缸134的活塞桿與第一固定塊132固定連接，線材出料后，第一機(jī)械手131夾住線材的一頭，裁切機(jī)構(gòu)12將線材裁斷后，第三氣缸134驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手131下移，將線材的一端固定在雙頭自動(dòng)打端子設(shè)備上傳動(dòng)裝置的夾具上，如圖6所示，所述第二夾持機(jī)構(gòu)14包括第二機(jī)械手141和驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手141上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)15包括第二固定塊151，所述第二固定塊151設(shè)置有第一電機(jī)152，所述第一電機(jī)152的電機(jī)軸設(shè)置有第一連接板153，所述第一連接板153的一端與第一電機(jī)152的電機(jī)軸固定連接，所述第一連接板153的另一端與第二機(jī)械手141固定連接;所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四氣缸142，所述第四氣缸142的活塞桿與第二固定塊151固定連接，第二機(jī)械手141夾住線材的另一頭，第一電機(jī)152驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手141轉(zhuǎn)向180度，使得線材的兩頭位于同一直線上，第四氣缸142驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手141下移，將線材的另一端固定在雙頭自動(dòng)打端子設(shè)備上傳動(dòng)裝置的夾具上;如圖7所示，所述裁切裝置還包括第二機(jī)架，所述第二機(jī)架設(shè)置于第一機(jī)架的旁側(cè)，所述第二機(jī)架上設(shè)置有用于調(diào)整露在夾具外部的線材長(zhǎng)度的調(diào)整機(jī)構(gòu)16，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)16包括第三固定塊161、與第三固定塊161滑動(dòng)連接的第一滑塊162和驅(qū)動(dòng)第一滑塊162滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑塊162垂直設(shè)置有第五氣缸163，所述第五氣缸163的活塞桿設(shè)置有第三機(jī)械手164，第五氣缸163驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手164下移，夾住露在夾具外部的線材，通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑塊162的位移，來(lái)調(diào)節(jié)露在夾具外部的線材的長(zhǎng)短。
[0043]現(xiàn)有的自動(dòng)打端子設(shè)備的線材經(jīng)過(guò)剝皮后，需人工手動(dòng)將線材從傳動(dòng)裝置的夾具上取下，并清理殘留在線材上的皮肩，清理完成后再放置在傳動(dòng)裝置的夾具上，整個(gè)工序過(guò)程繁瑣，不僅降低生產(chǎn)效率，還增加了人工成本，因此，如圖8至圖10所示，線材分線處理裝置包括線材剝皮機(jī)構(gòu)和線材清理機(jī)構(gòu)，所述線材清理機(jī)構(gòu)包括底板21，所述底板21設(shè)置有第一支架22，所述第一支架22的后端設(shè)置有第二支架23和驅(qū)動(dòng)第二支架23沿底板21表面滑動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一支架22設(shè)置有線材清理室24，所述第二支架23設(shè)置有用于清理線材的毛刷組件和驅(qū)動(dòng)毛刷組件上下移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述線材清理室24的底部設(shè)置有廢料出口 241，所述廢料出口連接有廢料收集箱，所述線材清理室24的上方設(shè)置有用于固定線材的固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括壓板251和驅(qū)動(dòng)壓板251下壓的第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第六氣缸252，所述第六氣缸252的活塞桿與壓板251固定連接，所述毛刷組件包括第一固定板261，所述第一固定板261的兩端均設(shè)置有第二連接板262，兩個(gè)所述第二連接板262的一端均與第一固定板261連接，兩個(gè)所述第二連接板262的另一端均設(shè)置有毛刷263，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第七氣缸264，所述第七氣缸264的活塞桿與第一固定板261固定連接，通過(guò)夾具裝置上的機(jī)械手將線材的兩頭伸入線材清理室24內(nèi)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二支架3向前滑動(dòng)，將毛刷組件伸入線材清理室4內(nèi)，使得毛刷組件的毛刷與線材的兩端線頭接觸，第七氣缸264再驅(qū)動(dòng)毛刷組件上下移動(dòng)，使得毛刷組件將殘留在線材上的皮肩清理掉，無(wú)需人工操作，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0044]現(xiàn)有的電源線材的內(nèi)芯線包括有火線、地線和零線，每個(gè)都需要與對(duì)應(yīng)的端子連接，傳統(tǒng)的打端機(jī)，將三個(gè)內(nèi)芯線分開后，直接進(jìn)行與端子的連接，此方法存在的缺陷是無(wú)法保證內(nèi)芯線與端子接口對(duì)齊，連接端子時(shí)，容易導(dǎo)致內(nèi)芯線與端子的接口無(wú)法正常接觸，從而生產(chǎn)出不良產(chǎn)品，因此，如圖11至圖13所示，線材分線處理裝置包括CXD辨別機(jī)構(gòu)、分線機(jī)構(gòu)和內(nèi)芯線定位機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)芯線定位機(jī)構(gòu)包括基臺(tái)31，所述基臺(tái)設(shè)置有第一基板321，所述第一基板321設(shè)置有若干個(gè)定位板322，所述定位板322設(shè)置有用于定位、校直內(nèi)芯線的開槽323，所述基臺(tái)31的上端設(shè)置有用于夾持并驅(qū)動(dòng)線材前進(jìn)或后退的夾持組件，所述夾持組件包括第三夾持機(jī)構(gòu)、第四夾持機(jī)構(gòu)和第五夾持機(jī)構(gòu)，所述第三夾持機(jī)構(gòu)包括第二基板331，所述第二基板331固定設(shè)置于基臺(tái)31的上端，所述第二基板331設(shè)置有第八氣缸332，所述第八氣缸332的活塞桿連接有第三連接板333，所述第三連接板333的兩端分別設(shè)置有第三機(jī)械手334和第四機(jī)械手335，所述第四夾持機(jī)構(gòu)包括第三基板341和驅(qū)動(dòng)第三基板341移動(dòng)的第九氣缸342，所述第九氣缸342的活塞桿與第三基板341固定連接，所述第三基板341的底部設(shè)置有滑槽，所述基臺(tái)31的中部表面設(shè)置有滑軌，所述滑槽與滑軌滑動(dòng)配合，所述第三基板341設(shè)置有第十氣缸343，所述第十氣缸343的活塞桿連接有第五機(jī)械手344，所述第四夾持機(jī)構(gòu)和第五夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，內(nèi)芯線首先進(jìn)入CCD辨別機(jī)構(gòu)內(nèi)，根據(jù)顏色來(lái)分出火線、地線和零線，然后再進(jìn)行分線工序，第三夾持機(jī)構(gòu)的作用是用于電源線的預(yù)定位，使得電源線對(duì)齊定位板322方向，第三機(jī)械手334和第四機(jī)械手335分別夾持住電源線兩端同時(shí)朝定位板322方向移動(dòng)，然后第四夾持機(jī)構(gòu)、第五夾持機(jī)構(gòu)再夾住電源線，因?yàn)殡娫淳€的兩頭端部都需要進(jìn)行打端子，所以，電源線兩頭端部的內(nèi)芯線都需要進(jìn)行調(diào)節(jié)、校直，因此，用于夾持并進(jìn)行前后調(diào)節(jié)電源線端部的第四夾持機(jī)構(gòu)和第五夾持機(jī)構(gòu)為分開單獨(dú)工作，第十氣缸343的活塞桿伸出，使得第五機(jī)械手344下移夾持住電源線端部，第九氣缸342再驅(qū)動(dòng)第三基板341移動(dòng)，使得電源線的三個(gè)內(nèi)芯線分別穿過(guò)定位板322的開槽323，達(dá)到定位、校直內(nèi)芯線的目的。
[0045]線材在打端子前，需要將其內(nèi)芯線扭松、分開，如圖14至圖15所示，所述扭內(nèi)芯線裝置包括第三支架41，所述第三支架41設(shè)置有機(jī)械手機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括固定基座42，所述固定基座42設(shè)置有第六機(jī)械手43和驅(qū)動(dòng)第六機(jī)械手43轉(zhuǎn)動(dòng)的第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三支架41設(shè)置有滑軌，所述固定基座42的底部設(shè)置有與滑軌滑動(dòng)連接的滑槽，所述第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十一氣缸44，所述第十一氣缸44的活塞桿與固定基座42固定連接，所述第六機(jī)械手43設(shè)置有第一從動(dòng)輪45，所述第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)46，所述第二電機(jī)46的電機(jī)軸設(shè)置有第一主動(dòng)輪47，所述第一主動(dòng)輪47通過(guò)同步帶與第一從動(dòng)輪45傳動(dòng)連接，第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)固定基座42向前運(yùn)動(dòng)，使得第六機(jī)械手43夾住位于雙頭自動(dòng)打端機(jī)傳動(dòng)夾具上的線材的內(nèi)芯線，第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第六機(jī)械手43轉(zhuǎn)動(dòng)，使得線材的內(nèi)芯線被扭松，無(wú)需人工操作，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率；
[0046]所述扭內(nèi)芯線裝置還包括內(nèi)芯線固定機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)芯線固定機(jī)構(gòu)包括與第三支架41固定連接的第二固定板481，所述第二固定板481設(shè)置有第一滑板482和驅(qū)動(dòng)第一滑板482沿第二固定板481表面上下滑動(dòng)的第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑板482的上端與第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，所述第一滑板482的下端設(shè)置有定位桿483，所述第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十二氣缸484，所述第十二氣缸484的活塞桿與第一滑板482固定連接，第十二氣缸484驅(qū)動(dòng)第一滑板482下移，定位桿483壓住線材的內(nèi)芯線，防止在扭線時(shí)發(fā)生偏移，內(nèi)芯線不能夠完全松開、分離。
[0047]如圖16至圖19所示，所述三角插頭鉚壓裝置包括組裝機(jī)構(gòu)51、三角插頭上料機(jī)構(gòu)52、和位于三角插頭上料機(jī)構(gòu)52的出料口處的用于接住從三角插頭上料機(jī)構(gòu)52出料的第六夾持機(jī)構(gòu)54，還包括將三角插頭從第六夾持機(jī)構(gòu)54處夾送至組裝機(jī)構(gòu)51處的第七夾持機(jī)構(gòu)53，所述第六夾持機(jī)構(gòu)54包括設(shè)置于三角插頭上料機(jī)構(gòu)52旁側(cè)的第四支架541，所述第四支架541設(shè)置有第一手爪542和驅(qū)動(dòng)第一手爪542上下移動(dòng)的第十三氣缸543，所述第十三氣缸543的活塞桿與第一手爪542的爪柄處固定連接，所述第四支架541的上端還設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括第十四氣缸544，所述第十四氣缸544的活塞桿設(shè)置有擋桿545，所述第七夾持機(jī)構(gòu)53包括第三固定板531、第二滑板532和驅(qū)動(dòng)第二滑板532沿第三固定板531表面橫向滑動(dòng)的第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二滑板532設(shè)置有第七機(jī)械手533，所述第七機(jī)械手533的上方設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)，所述第七機(jī)械手533的下方設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第二手爪534和驅(qū)動(dòng)第二手爪534上下移動(dòng)的第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第三手爪535和驅(qū)動(dòng)第三手爪535上下移動(dòng)的第十三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三手爪535設(shè)置有插槽5351，所述第二手爪534設(shè)置有用于伸入插槽5351內(nèi)的支桿5341，所述第二手爪534和所述第三手爪535均設(shè)置有三個(gè)半圓孔槽536，三個(gè)所述半圓孔槽536呈品字形設(shè)置，所述第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十五氣缸537，所述第十五氣缸537的活塞桿與第二手爪534的爪柄處固定連接，所述第十三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十六氣缸538，所述第十六氣缸538的活塞桿與第三手爪535的爪柄處固定連接，所述第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第三固定板531上端的第三電機(jī)539和第二從動(dòng)輪5310，所述第三電機(jī)539的電機(jī)軸設(shè)置有第二主動(dòng)輪5391，所述第二主動(dòng)輪5391通過(guò)同步帶與第二從動(dòng)輪5310傳動(dòng)連接，所述第二滑板532與同步帶固定連接，三角插頭從三角插頭上料機(jī)構(gòu)52出料后掉落在第七夾持機(jī)構(gòu)53上，三角插頭掉落至第一手爪542上后，為保證線材和三角插頭能夠順利的組裝，在第七機(jī)械手533夾料前，需要通過(guò)第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)對(duì)第一手爪542上的三角插頭進(jìn)行定向和定位，三角插頭的背部有三個(gè)呈品字形設(shè)置的定位桿，第十五氣缸537驅(qū)動(dòng)第二手爪534下移，第十六氣缸538驅(qū)動(dòng)第三手爪535上移，使得第二手爪534與第三手爪535合并，如圖19所示，形成一個(gè)與三角插頭匹配的定位模具，第二手爪534上的半圓孔槽536和第三手爪535上的半圓孔槽536后形成一個(gè)完整的圓形定位孔，如果三角插頭背部的定位桿能夠順利的插入圓形定位孔內(nèi)，則表示第一手爪542上三角插頭能夠進(jìn)行一步的工序，第七機(jī)械手533從第一手爪542上接過(guò)三角插頭，第三電機(jī)539開始工作，驅(qū)動(dòng)第二滑板532移動(dòng)，將第七機(jī)械手533上的三角插頭送至組裝機(jī)構(gòu)51上進(jìn)行安裝;如果三角插頭背部的定位桿不能夠順利的插入圓形定位孔內(nèi)，那第十三氣缸543驅(qū)動(dòng)第一手爪542下移，將第一手爪542上的三角插頭進(jìn)行回料處理，無(wú)需人工操作，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0048]本實(shí)施例為夾具裝置的實(shí)施例一，如圖20至圖22所示，所述傳動(dòng)裝置包括第四固定板61，所述第四固定板61的前端設(shè)置有用于夾持線材的夾具，所述第四固定板61的后端設(shè)置有滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件包括滑輪62和與滑輪62滑動(dòng)連接的滑軌63，所述第四固定板61的后端設(shè)置上下兩組滑輪62，所述滑軌63設(shè)置于上下兩組滑輪62之間，所述滑軌63設(shè)置有凸起的滑動(dòng)凸出部631，所述滑輪62設(shè)置有與滑動(dòng)凸出部631滑動(dòng)配合的滑動(dòng)凹陷部621，所述夾具包括分線叉板64，所述第四固定板61設(shè)置有容置分線叉板64的安置槽611，所述分線叉板64包括本體，所述本體可拆卸設(shè)置于安置槽611內(nèi)，所述本體的一端設(shè)置有三個(gè)用于分線的分線開槽641，滑軌63固定在設(shè)備的機(jī)架上，通過(guò)在夾具機(jī)構(gòu)上增加導(dǎo)軌與導(dǎo)輪的滑動(dòng)組件，在夾具機(jī)構(gòu)被傳送帶或鏈條傳送時(shí)，夾具機(jī)構(gòu)能夠在導(dǎo)軌上順暢的滑動(dòng)，減少夾具在滑動(dòng)時(shí)受到的滑動(dòng)阻力，進(jìn)一步增加了夾具機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)行程，使其滿足雙頭打端機(jī)的行程要求，夾具機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確，打端子裝置可正常進(jìn)行打端子，有效的降低了產(chǎn)品的廢品率。
[0049]本實(shí)施例為夾具裝置的實(shí)施例二，如圖23至圖24所示，所述夾具包括用于夾持線材的第八機(jī)械手65，所述第八機(jī)械手65包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂包括手臂本體651和第四手爪652，所述第四固定板61設(shè)置有第一鉸接軸612、第二鉸接軸613和驅(qū)動(dòng)第二鉸接軸613轉(zhuǎn)動(dòng)的第十四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一鉸接軸612與手臂本體651鉸接，所述第四手爪652和第二鉸接軸613之間設(shè)置有連接軸66，所述連接軸66的一端與第四手爪652鉸接，所述連接軸66的另一端與第二鉸接軸613鉸接，所述第一鉸接軸612包括與手臂本體651鉸接的鉸接軸本體，所述鉸接軸本體的一端與第四固定塊61可拆卸連接，所述鉸接軸本體的另一端設(shè)置有防止機(jī)械手臂脫落的擋塊6121，適用于雙頭自動(dòng)打端子設(shè)備的傳動(dòng)裝置上的夾具機(jī)構(gòu)，相對(duì)應(yīng)的線材的兩端都需要夾具機(jī)構(gòu)來(lái)夾持住線材。
[0050]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，其特征在于:根據(jù)工序依次包括電源線上料裝置、線材裁切裝置、線材剝皮裝置、線材分線處理裝置、內(nèi)芯線半剝裝置、扭內(nèi)芯線裝置、尾部品字尾組裝裝置、三角插頭鉚壓裝置和下料裝置，各裝置之間設(shè)置有用于將電源線傳送至下一裝置進(jìn)行組裝工序的夾具裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，其特征在于:所述線材裁切裝置包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架設(shè)置有線材進(jìn)料通道，所述線材進(jìn)料通道的出料口設(shè)置有用于切斷線材的裁切機(jī)構(gòu)和用于夾持線材一端的第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的旁側(cè)還設(shè)置有用于夾持線材另一端的第二夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第二夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述線材進(jìn)料通道的上方設(shè)置有第一導(dǎo)向輪組，所述線材進(jìn)料通道的下方設(shè)置有第二導(dǎo)向輪組，所述第一導(dǎo)向輪組和第二導(dǎo)向輪組相對(duì)設(shè)置，所述裁切機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于線材進(jìn)料通道出料口上方的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接有用于切斷線材的切刀，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于線材進(jìn)料通道出料口處的第一機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手橫向運(yùn)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定塊，所述第一機(jī)械手的與第一固定塊滑動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手沿第一固定塊表面左右往返滑動(dòng)的第二氣缸;所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與第一固定塊固定連接，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第二固定塊，所述第二固定塊設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸設(shè)置有第一連接板，所述第一連接板的一端與第一電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，所述第一連接板的另一端與第二機(jī)械手固定連接;所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿與第二固定塊固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，其特征在于:所述裁切裝置還包括第二機(jī)架，所述第二機(jī)架設(shè)置于第一機(jī)架的旁側(cè)，所述第二機(jī)架上設(shè)置有用于調(diào)整露在夾具外部的線材長(zhǎng)度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第三固定塊、與第三固定塊滑動(dòng)連接的第一滑塊和驅(qū)動(dòng)第一滑塊滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑塊垂直設(shè)置有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿設(shè)置有第三機(jī)械手。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，其特征在于:線材分線處理裝置包括線材剝皮機(jī)構(gòu)和線材清理機(jī)構(gòu)，所述線材清理機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板設(shè)置有第一支架，所述第一支架的后端設(shè)置有第二支架和驅(qū)動(dòng)第二支架沿底板表面滑動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一支架設(shè)置有線材清理室，所述第二支架設(shè)置有用于清理線材的毛刷組件和驅(qū)動(dòng)毛刷組件上下移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述線材清理室的底部設(shè)置有廢料出口，所述廢料出口連接有廢料收集箱，所述線材清理室的上方設(shè)置有用于固定線材的固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括壓板和驅(qū)動(dòng)壓板下壓的第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第六氣缸，所述第六氣缸的活塞桿與壓板固定連接，所述毛刷組件包括第一固定板，所述第一固定板的兩端均設(shè)置有第二連接板，兩個(gè)所述第二連接板的一端均與第一固定板連接，兩個(gè)所述第二連接板的另一端均設(shè)置有毛刷，所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第七氣缸，所述第七氣缸的活塞桿與第一固定板固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，其特征在于:線材分線處理裝置包括CCD辨別機(jī)構(gòu)、分線機(jī)構(gòu)和內(nèi)芯線定位機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)芯線定位機(jī)構(gòu)包括基臺(tái)，所述基臺(tái)設(shè)置有第一基板，所述第一基板設(shè)置有若干個(gè)定位板，所述定位板設(shè)置有用于定位、校直內(nèi)芯線的開槽，所述基臺(tái)的上端設(shè)置有用于夾持并驅(qū)動(dòng)線材前進(jìn)或后退的夾持組件，所述夾持組件包括第三夾持機(jī)構(gòu)、第四夾持機(jī)構(gòu)和第五夾持機(jī)構(gòu)，所述第三夾持機(jī)構(gòu)包括第二基板，所述第二基板固定設(shè)置于基臺(tái)的上端，所述第二基板設(shè)置有第八氣缸，所述第八氣缸的活塞桿連接有第三連接板，所述第三連接板的兩端分別設(shè)置有第三機(jī)械手和第四機(jī)械手，所述第四夾持機(jī)構(gòu)包括第三基板和驅(qū)動(dòng)第三基板移動(dòng)的第九氣缸，所述第九氣缸的活塞桿與第三基板固定連接，所述第三基板的底部設(shè)置有滑槽，所述基臺(tái)的中部表面設(shè)置有滑軌，所述滑槽與滑軌滑動(dòng)配合，所述第三基板設(shè)置有第十氣缸，所述第十氣缸的活塞桿連接有第五機(jī)械手，所述第四夾持機(jī)構(gòu)和第五夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，其特征在于:所述扭內(nèi)芯線裝置包括第三支架，所述第三支架設(shè)置有機(jī)械手機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括固定基座，所述固定基座設(shè)置有第六機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第六機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三支架設(shè)置有滑軌，所述固定基座的底部設(shè)置有與滑軌滑動(dòng)連接的滑槽，所述第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十一氣缸，所述第十一氣缸的活塞桿與固定基座固定連接，所述第六機(jī)械手設(shè)置有第一從動(dòng)輪，所述第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的電機(jī)軸設(shè)置有第一主動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪通過(guò)同步帶與第一從動(dòng)輪傳動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，其特征在于:所述扭內(nèi)芯線裝置還包括內(nèi)芯線固定機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)芯線固定機(jī)構(gòu)包括與第三支架固定連接的第二固定板，所述第二固定板設(shè)置有第一滑板和驅(qū)動(dòng)第一滑板沿第二固定板表面上下滑動(dòng)的第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑板的上端與第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，所述第一滑板的下端設(shè)置有定位桿，所述第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十二氣缸，所述第十二氣缸的活塞桿與第一滑板固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，其特征在于:所述三角插頭鉚壓裝置包括組裝機(jī)構(gòu)、三角插頭上料機(jī)構(gòu)、和位于三角插頭上料機(jī)構(gòu)的出料口處的用于接住從三角插頭上料機(jī)構(gòu)出料的第六夾持機(jī)構(gòu)，還包括將三角插頭從第六夾持機(jī)構(gòu)處夾送至組裝機(jī)構(gòu)處的第七夾持機(jī)構(gòu)，所述第六夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于三角插頭上料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的第四支架，所述第四支架設(shè)置有第一手爪和驅(qū)動(dòng)第一手爪上下移動(dòng)的第十三氣缸，所述第十三氣缸的活塞桿與第一手爪的爪柄處固定連接，所述第四支架的上端還設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括第十四氣缸，所述第十四氣缸的活塞桿設(shè)置有擋桿，所述第七夾持機(jī)構(gòu)包括第三固定板、第二滑板和驅(qū)動(dòng)第二滑板沿第三固定板表面橫向滑動(dòng)的第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二滑板設(shè)置有第七機(jī)械手，所述第七機(jī)械手的上方設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)，所述第七機(jī)械手的下方設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第二手爪和驅(qū)動(dòng)第二手爪上下移動(dòng)的第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第三手爪和驅(qū)動(dòng)第三手爪上下移動(dòng)的第十三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三手爪設(shè)置有插槽，所述第二手爪設(shè)置有用于伸入插槽內(nèi)的支桿，所述第二手爪和所述第三手爪均設(shè)置有三個(gè)半圓孔槽，三個(gè)所述半圓孔槽呈品字形設(shè)置，所述第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十五氣缸，所述第十五氣缸的活塞桿與第二手爪的爪柄處固定連接，所述第十三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十六氣缸，所述第十六氣缸的活塞桿與第三手爪的爪柄處固定連接，所述第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第三固定板上端的第三電機(jī)和第二從動(dòng)輪，所述第三電機(jī)的電機(jī)軸設(shè)置有第二主動(dòng)輪，所述第二主動(dòng)輪通過(guò)同步帶與第二從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第二滑板與同步帶固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，其特征在于:所述夾具裝置包括第四固定板，所述第四固定板的前端設(shè)置有用于夾持線材的夾具，所述第四固定板的后端設(shè)置有滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件包括滑輪和與滑輪滑動(dòng)連接的滑軌，所述第四固定板的后端設(shè)置上下兩組滑輪，所述滑軌設(shè)置于上下兩組滑輪之間，所述滑軌設(shè)置有凸起的滑動(dòng)凸出部，所述滑輪設(shè)置有與滑動(dòng)凸出部滑動(dòng)配合的滑動(dòng)凹陷部，所述夾具包括分線叉板，所述第四固定板設(shè)置有容置分線叉板的安置槽，所述分線叉板包括本體，所述本體可拆卸設(shè)置于安置槽內(nèi)，所述本體的一端設(shè)置有三個(gè)用于分線的分線開槽。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電源線雙頭自動(dòng)打端機(jī)，其特征在于:所述夾具包括用于夾持線材的第八機(jī)械手，所述第八機(jī)械手包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂包括手臂本體和第四手爪，所述第四固定板設(shè)置有第一鉸接軸、第二鉸接軸和驅(qū)動(dòng)第二鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第十四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一鉸接軸與手臂本體鉸接，所述第四手爪和第二鉸接軸之間設(shè)置有連接軸，所述連接軸的一端與第四手爪鉸接，所述連接軸的另一端與第二鉸接軸鉸接，所述第一鉸接軸包括與手臂本體鉸接的鉸接軸本體，所述鉸接軸本體的一端與第四固定塊可拆卸連接，所述鉸接軸本體的另一端設(shè)置有防止機(jī)械手臂脫落的擋塊。
【文檔編號(hào)】H01R43/05GK205565262SQ201620263396
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】甘寶連
【申請(qǐng)人】東莞市森佳機(jī)械有限公司