專利名稱：動(dòng)力輸出裝置及裝有該裝置的車輛、動(dòng)力輸出裝置的控制方法和存儲(chǔ)媒體及程序、驅(qū)動(dòng)裝 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出裝置及裝有該裝置的車輛、動(dòng)力輸出裝置的控制方法和存儲(chǔ)媒體及程序，可驅(qū)動(dòng)負(fù)荷的驅(qū)動(dòng)裝置及裝有該裝置的車輛、驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法和存儲(chǔ)媒體及程序。
背景技術(shù)：
作為先有的動(dòng)力輸出裝置，提案了一種具有與向電動(dòng)機(jī)供給三相交流電的變換器電路的正極母線和負(fù)極母線連接的電容器和連接在變換器電路的正極母線或負(fù)極母線和電動(dòng)機(jī)中性點(diǎn)之間的直流電源的動(dòng)力輸出裝置(例如，特開(kāi)平10-337047號(hào)公報(bào)或特開(kāi)平11-178114號(hào)公報(bào)等)。在該裝置中，把由電動(dòng)機(jī)的各相線圈和變換器電路的各相開(kāi)關(guān)元件組成的電路作為使直流電源的電壓升壓后再將電荷存儲(chǔ)在電容器中的升壓斬波電路，同時(shí)，將電容器看作是直流電源去驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制和電容器的蓄電控制利用對(duì)電動(dòng)機(jī)加三相交流電時(shí)的變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。
但是，在這樣的動(dòng)力輸出裝置中，有時(shí)按所要的輸出去驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。這是因?yàn)楫?dāng)直流電源的溫度是常溫時(shí)，可以充分發(fā)揮其性能，但在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)等直流電源的溫度較低時(shí)，直流電源內(nèi)部的化學(xué)反應(yīng)速度慢，直流電源的內(nèi)阻增加，所以，有時(shí)不能充分發(fā)揮電池的性能。
此外，直流電源的輸出高溫時(shí)也降低，所以，為了充分發(fā)揮其性能，最好對(duì)直流電源的溫度進(jìn)行管理，使其在合適的范圍內(nèi)，進(jìn)而，在上述動(dòng)力輸出裝置中，為了使起升壓斬波電路作用的電力變換部分穩(wěn)定地進(jìn)行升壓動(dòng)作，最好對(duì)該部分的溫度進(jìn)行管理，使其處于合適的狀態(tài)。
對(duì)于動(dòng)力輸出裝置或驅(qū)動(dòng)裝置中的直流電源的溫度或DC/DC變換器的溫度同樣進(jìn)行這樣的管理，動(dòng)力輸出裝置是由DC/DC變換器代替由電動(dòng)機(jī)的各相線圈和變換器電路的開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成的電路進(jìn)行升壓動(dòng)作的裝置，即利用DC/DC變換器對(duì)從直流電源輸出的直流電壓進(jìn)行DC/DC變換后再存儲(chǔ)在電容器中，同時(shí)，利用變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作將直流電變換成三相交流電再供給電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置利用DC/DC變換器對(duì)從直流電源輸出的直流電壓進(jìn)行DC/DC變換后再存儲(chǔ)在電容器中，同時(shí)，將從已充電的電容器來(lái)的直流電供給電氣設(shè)備(負(fù)荷)。
本發(fā)明目的就在于解決這類問(wèn)題，提供一種動(dòng)力輸出裝置及其控制方法，對(duì)電源或電力變換部的溫度進(jìn)行管理，使其處于更合適的狀態(tài)，以充分發(fā)揮其性能。此外，本發(fā)明的目的是提供一種動(dòng)力輸出裝置，低溫時(shí)迅速對(duì)電源加溫以充分發(fā)揮其性能。進(jìn)而，本發(fā)明的目的是提供一種動(dòng)力輸出裝置，抑制電力變換部的溫度上升以充分發(fā)揮其性能。此外，本發(fā)明的目的是提供一種裝有本發(fā)明的動(dòng)力輸出裝置的車輛，對(duì)動(dòng)力輸出裝置內(nèi)的溫度進(jìn)行管理使其處于更合適的狀態(tài)以充分發(fā)揮其性能。本發(fā)明的目的是提供一種記錄媒體和程序，將計(jì)算機(jī)作為控制裝置，對(duì)電源或電力變換部的溫度進(jìn)行管理使其處于更合適的狀態(tài)。
此外，本發(fā)明的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)電源或DC/DC變換器的溫度進(jìn)行管理，使其處于更合適的狀態(tài)，以充分發(fā)揮其性能。此外，本發(fā)明的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，低溫時(shí)迅速對(duì)電源加溫以充分發(fā)揮其性能。進(jìn)而，本發(fā)明的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，抑制DC/DC變換器的溫度上升以充分發(fā)揮其性能。此外，本發(fā)明的目的是提供一種裝有本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的車輛，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的溫度進(jìn)行管理使其處于更合適的狀態(tài)以充分發(fā)揮其性能。本發(fā)明的目的是提供一種記錄媒體和程序，將計(jì)算機(jī)作為控制裝置，對(duì)電源或DC/DC變換器的溫度進(jìn)行管理使其處于更合適的狀態(tài)。
發(fā)明的公開(kāi)本發(fā)明的第1動(dòng)力輸出裝置的要點(diǎn)在于包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)；能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路；與上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線連接的第1電源；將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源；對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的溫度調(diào)節(jié)裝置，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
在本發(fā)明的第1動(dòng)力輸出裝置中，溫度調(diào)節(jié)裝置因?qū)?yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，故能以簡(jiǎn)單的構(gòu)成管理電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)，可以充分發(fā)揮裝置的性能。這里，‘第1電源’和‘第2電源’也包括可充放電的電源，‘電動(dòng)機(jī)’也包括起可發(fā)電的發(fā)電電動(dòng)機(jī)的作用的電動(dòng)機(jī)。此外，‘第2電源’最好是容量比‘第1電源’大的電源。以下，只要沒(méi)有特別說(shuō)明，‘第1電源’、‘第2電源’和‘電動(dòng)機(jī)’都可以包括上述內(nèi)容。
本發(fā)明的第2動(dòng)力輸出裝置的要點(diǎn)在于包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)；能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路；將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第1電源；將上述變換器電路的與上述一根母線不同的另一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源；對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的溫度調(diào)節(jié)裝置，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
本發(fā)明的第2動(dòng)力輸出裝置具有和上述第1動(dòng)力輸出裝置同樣的效果。
在本發(fā)明的第1或第2動(dòng)力輸出裝置中，上述第1電源是可使用從上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行充電的蓄電裝置，上述溫度調(diào)節(jié)裝置是利用上述開(kāi)關(guān)控制并根據(jù)上述電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述蓄電裝置的蓄電電壓的裝置。在本發(fā)明的本實(shí)施形態(tài)的第1或第2動(dòng)力輸出裝置中，上述溫度調(diào)節(jié)裝置可以是當(dāng)上述第2電源的溫度在第1閾值之下時(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制使上述蓄電裝置的蓄電電壓比通常高的裝置，上述溫度調(diào)節(jié)裝置也可以是當(dāng)上述第2電源的溫度在第2閾值之上時(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制使上述蓄電裝置的蓄電電壓比通常低的裝置。此外，在本發(fā)明的具有蓄電裝置的本實(shí)施形態(tài)的第1或第2動(dòng)力輸出裝置中，上述溫度調(diào)節(jié)裝置可以是當(dāng)上述電力變換部的溫度在第3閾值之上時(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制對(duì)上述蓄電裝置的蓄電電壓加以限制的裝置。這樣，通過(guò)根據(jù)電力變換部的溫度或第2電源的溫度調(diào)節(jié)蓄電裝置的蓄電電壓，可以管理電力變換部的溫度或第2電源的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)。
此外，在本發(fā)明的第1或第2動(dòng)力輸出裝置中，上述溫度調(diào)節(jié)裝置可以是根據(jù)電力變換部的溫度或第2電源的溫度設(shè)定上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率并利用該設(shè)定頻率進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。在本發(fā)明的本實(shí)施形態(tài)的第1或第2動(dòng)力輸出裝置中，上述溫度調(diào)節(jié)裝置可以是當(dāng)上述第2電源的溫度在第4閾值之下時(shí)將上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常低來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置，上述溫度調(diào)節(jié)裝置也可以是當(dāng)上述第2電源的溫度在第5閾值之上時(shí)將上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常高來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。此外，在本發(fā)明的設(shè)定變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率的本實(shí)施形態(tài)的第1或第2動(dòng)力輸出裝置中，上述溫度調(diào)節(jié)裝置可以是當(dāng)包含在上述電力變換部的上述電動(dòng)機(jī)的線圈的溫度在第6閾值之上時(shí)將上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常高來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置，上述溫度調(diào)節(jié)裝置也可以是當(dāng)包含在上述電力變換部的上述電動(dòng)機(jī)的線圈的溫度在第7閾值之上時(shí)將上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常低來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。這樣，通過(guò)根據(jù)電力變換部的溫度或第2電源的溫度改變變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率的設(shè)定，可以管理電力變換部的溫度或第2電源的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)。
本發(fā)明的第3動(dòng)力輸出裝置的要點(diǎn)在于包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)；能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路；與上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線連接的第1電源；將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源；檢測(cè)上述第2電源的溫度的溫度檢測(cè)裝置；當(dāng)該檢測(cè)出的第2電源的溫度在規(guī)定的閾值之下時(shí)對(duì)該第2電源進(jìn)行加溫的加溫裝置。
在本發(fā)明的第3動(dòng)力輸出裝置中，因當(dāng)?shù)?電源的溫度在規(guī)定的閾值之下時(shí)加溫裝置對(duì)第2電源進(jìn)行加溫，故能對(duì)低溫時(shí)的第2電源迅速進(jìn)行加溫，可以充分發(fā)揮其性能。
本發(fā)明的第4動(dòng)力輸出裝置的要點(diǎn)在于包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)；能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路；將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第1電源；將上述變換器電路的與上述一根母線不同的另一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源；檢測(cè)上述第2電源的溫度的溫度檢測(cè)裝置；當(dāng)該檢測(cè)出的第2電源的溫度在規(guī)定的閾值之下時(shí)對(duì)該第2電源進(jìn)行加溫的加溫裝置。
本發(fā)明的第4動(dòng)力輸出裝置具有和上述第3動(dòng)力輸出裝置同樣的效果。
本發(fā)明的第1車輛的要點(diǎn)在于裝有本發(fā)明的上述各實(shí)施形態(tài)的第1、第2、第3或第4動(dòng)力裝置。因此，可以恰當(dāng)?shù)毓芾硌b置內(nèi)的溫度，能提供可以充分發(fā)揮其性能的車輛。
本發(fā)明的第1動(dòng)力輸出裝置的控制方法是具有利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路、與上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線連接的第1電源、將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源的動(dòng)力輸出裝置的控制方法，其特征在于對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
在本發(fā)明的第1動(dòng)力輸出裝置的控制方法中，因?qū)?yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，故能以簡(jiǎn)單的構(gòu)成管理電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)，可以充分發(fā)揮裝置的性能。
本發(fā)明的第2動(dòng)力輸出裝置的控制方法是具有利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路、將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第1電源、將上述變換器電路的與上述一根母線不同的另一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源的動(dòng)力裝置的控制方法，其特征在于對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
本發(fā)明的第2動(dòng)力輸出裝置的控制方法具有和上述第1動(dòng)力輸出裝置的控制方法同樣的效果。
在本發(fā)明的第1或第2動(dòng)力輸出裝置的控制方法中，利用上述開(kāi)關(guān)控制并根據(jù)上述電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)作為可使用上述第2電源的電力進(jìn)行充電的蓄電裝置的上述第1電源的蓄電電壓。通過(guò)調(diào)節(jié)蓄電裝置的蓄電電壓，可以管理電力變換部的溫度或第2電源的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)。
此外，在本發(fā)明的第1或第2動(dòng)力輸出裝置中，根據(jù)上述電力變換部的溫度或第2電源的溫度設(shè)定上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率并利用該設(shè)定頻率進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。這樣，通過(guò)改變變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率的設(shè)定，可以管理電力變換部的溫度或第2電源的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)。
本發(fā)明的第1存儲(chǔ)媒體的要點(diǎn)在于存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)可讀取的程序，在包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路、與上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線連接的第1電源、將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源的動(dòng)力輸出裝置中，使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
在本發(fā)明的第1存儲(chǔ)媒體中，因存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀取的程序且使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或第2電源的溫度調(diào)節(jié)溫度的變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，故在裝入動(dòng)力輸出裝置并執(zhí)行時(shí)，能以簡(jiǎn)單的構(gòu)成管理電力變換部的溫度或第2電源的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)，可以充分發(fā)揮裝置的性能。
本發(fā)明的第2存儲(chǔ)媒體的要點(diǎn)在于存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)可讀取的程序，在包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路、將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第1電源、將上述變換器電路的與上述一根母線不同的另一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源的動(dòng)力輸出裝置中，使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
本發(fā)明的第2存儲(chǔ)媒體具有和上述第1存儲(chǔ)媒體同樣的效果。
本發(fā)明的第1程序的要點(diǎn)是計(jì)算機(jī)可讀取的程序，在包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路、與上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線連接的第1電源、將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源的動(dòng)力輸出裝置中，使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
在本發(fā)明的第1程序中，因使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或第2電源的溫度調(diào)節(jié)溫度的變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，故在裝入動(dòng)力輸出裝置并執(zhí)行時(shí)，能以簡(jiǎn)單的構(gòu)成管理電力變換部的溫度或第2電源的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)，可以充分發(fā)揮裝置的性能。
本發(fā)明的第2程序的要點(diǎn)是計(jì)算機(jī)可讀取的程序，在包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路、將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第1電源、將上述變換器電路的與上述一根母線不同的另一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源的動(dòng)力輸出裝置中，使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
本發(fā)明的第2程序具有和上述第1程序同樣的效果。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的要點(diǎn)在于包括具有可將直流電流作為能量暫時(shí)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)裝置，并能利用該能量存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的能量并通過(guò)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作對(duì)輸入的直流電壓進(jìn)行DC/DC變換后向負(fù)荷供給的DC/DC變換器；可向該DC/DC變換器供給直流電的電源；對(duì)應(yīng)該根據(jù)上述電源的溫度或上述DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的溫度調(diào)節(jié)裝置。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，因溫度調(diào)節(jié)裝置對(duì)應(yīng)該根據(jù)電源的溫度或DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的部件的溫度的上述開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，故能以簡(jiǎn)單的構(gòu)成管理DC/DC變換器的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)，可以充分發(fā)揮裝置的性能。這里，‘電源’包括可充放電的電源。以下，只要沒(méi)有特別說(shuō)明，‘電源’包括上述內(nèi)容。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，具有可利用從上述DC/DC變換器輸出的電力進(jìn)行充電的蓄電裝置，上述溫度調(diào)節(jié)裝置是利用上述開(kāi)關(guān)控制并根據(jù)上述電源的溫度或上述DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)上述蓄電裝置的蓄電電壓的裝置。在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，上述溫度調(diào)節(jié)裝置可以是當(dāng)上述電源的溫度在第1閾值之下時(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制使上述蓄電裝置的蓄電電壓比通常高的裝置，上述溫度調(diào)節(jié)裝置也可以是當(dāng)上述電源的溫度在第2閾值之上時(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制使上述蓄電裝置的蓄電電壓比通常低的裝置。此外，在本發(fā)明的具有蓄電裝置的本實(shí)施形態(tài)的驅(qū)動(dòng)裝置中，上述溫度調(diào)節(jié)裝置可以是當(dāng)上述DC/DC變換器的溫度在第3閾值之上時(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制對(duì)上述蓄電裝置的蓄電電壓加以限制的裝置。這樣，通過(guò)根據(jù)電源的溫度或DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)蓄電裝置的蓄電電壓，可以管理DC/DC變換器的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)。
此外，在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，上述溫度調(diào)節(jié)裝置可以是根據(jù)上述電源的溫度或DC/DC變換器的溫度設(shè)定上述開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率并利用該設(shè)定頻率進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。在本發(fā)明的本實(shí)施形態(tài)的驅(qū)動(dòng)裝置中，上述溫度調(diào)節(jié)裝置可以是當(dāng)上述電源的溫度在第4閾值之下時(shí)將上述開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常低來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置，上述溫度調(diào)節(jié)裝置也可以是當(dāng)上述電源的溫度在第5閾值之上時(shí)將上述開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常高來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。此外，在本發(fā)明的設(shè)定DC/DC變換器的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率的驅(qū)動(dòng)裝置中，上述溫度調(diào)節(jié)裝置可以是當(dāng)上述開(kāi)關(guān)元件的溫度在第6閾值之上時(shí)，上述開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常低來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置，上述溫度調(diào)節(jié)裝置也可以是當(dāng)上述能量存儲(chǔ)裝置的溫度在第7閾值之上時(shí)將上述開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常高來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)DC/DC變換器的開(kāi)關(guān)元件中的開(kāi)關(guān)頻率的設(shè)定，可以管理電源的溫度或DC/DC變換器的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)。
進(jìn)而，在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，上述負(fù)荷是利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，具有將由上述DC/DC變換器變換了的直流電變換成多相交流電再供給上述電動(dòng)機(jī)的變換器電路。
本發(fā)明的第2車輛的要點(diǎn)在于裝有負(fù)荷是利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置及其電動(dòng)機(jī)。因此，可以恰當(dāng)?shù)毓芾硌b置內(nèi)的溫度，能提供可以充分發(fā)揮其性能的車輛。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法的是包括具有可將直流電流作為能量暫時(shí)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)裝置并能利用該能量存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的能量、通過(guò)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作對(duì)輸入的直流電壓進(jìn)行DC/DC變換后向負(fù)荷供給的DC/DC變換器和可向該DC/DC變換器供給直流電的電源的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于對(duì)應(yīng)該根據(jù)上述電源的溫度或上述DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法中，因?qū)?yīng)該根據(jù)電源的溫度或DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的部件的溫度的上述開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，故能以簡(jiǎn)單的構(gòu)成管理DC/DC變換器的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)，可以充分發(fā)揮裝置的性能。
在這樣的本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法中，具有利用上述開(kāi)關(guān)控制并根據(jù)上述電源的溫度或上述DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中的蓄電裝置的蓄電電壓的特征，該驅(qū)動(dòng)裝置包含可利用從上述DC/DC變換器輸出的電力進(jìn)行充電的蓄電裝置。這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)蓄電裝置的蓄電電壓，可以管理電源的溫度或DC/DC變換器的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)。
此外，在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法中，具有根據(jù)上述電源的溫度或DC/DC變換器的溫度設(shè)定上述開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率并利用該設(shè)定頻率進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的特征。這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)DC/DC變換器的開(kāi)關(guān)元件中的開(kāi)關(guān)頻率的設(shè)定，可以管理電源的溫度或DC/DC變換器的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)。
本發(fā)明的第3存儲(chǔ)媒體的要點(diǎn)在于存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)可讀取的程序，在包括具有可將直流電流作為能量暫時(shí)存儲(chǔ)的能量存儲(chǔ)裝置并能利用該能量存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的能量且通過(guò)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作對(duì)輸入的直流電壓進(jìn)行DC/DC變換后向負(fù)荷供給的DC/DC變換器和可向該DC/DC變換器供給直流電的電源的驅(qū)動(dòng)裝置中，使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)該根據(jù)上述電源的溫度或上述DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。
本發(fā)明的第3存儲(chǔ)媒體因存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀取的程序且使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電源的溫度或DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)溫度的變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，故在裝入驅(qū)動(dòng)裝置并執(zhí)行時(shí)，能以簡(jiǎn)單的構(gòu)成管理電源的溫度或DC/DC變換器的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)，可以充分發(fā)揮裝置的性能。
本發(fā)明的第3程序的要點(diǎn)是計(jì)算機(jī)可讀取的程序，在包括具有可將直流電流作為能量暫時(shí)存儲(chǔ)的能量存儲(chǔ)裝置并能利用該能量存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的能量且通過(guò)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作對(duì)輸入的直流電壓進(jìn)行DC/DC變換后向負(fù)荷供給的DC/DC變換器和可向該DC/DC變換器供給直流電的電源的驅(qū)動(dòng)裝置中，使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)上述電源的溫度或上述DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。
本發(fā)明的第3程序因使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)上述電源的溫度或上述DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)溫度的變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，故在裝入驅(qū)動(dòng)裝置并執(zhí)行時(shí)，能以簡(jiǎn)單的構(gòu)成管理電源的溫度或DC/DC變換器的溫度，使其處于更合適的狀態(tài)，可以充分發(fā)揮裝置的性能。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20的概略構(gòu)成的圖。
圖2是著眼于電機(jī)22的三相線圈的u相的動(dòng)力輸出裝置20的電路圖。
圖3是表示由動(dòng)力輸出裝置20的電子控制單元40執(zhí)行的一例電源溫度上升處理程序的流程圖。
圖4是舉例示出加溫運(yùn)行時(shí)的中性點(diǎn)電流的波形的說(shuō)明圖。
圖5是表示變形例的動(dòng)力輸出裝置20B的概略構(gòu)成的圖。
圖6是表示著眼于電機(jī)22的三相線圈的u相的變形例的動(dòng)力輸出裝置20B的電路圖。
圖7是表示由電子控制單元40執(zhí)行的一例電路溫度調(diào)節(jié)處理程序的流程圖。
圖8是表示扼流圈溫度T1與電壓上限值Vlmax的關(guān)系及晶體管溫度Tt與電壓上限值Vtmax的關(guān)系的圖。
圖9是表示由電子控制單元40執(zhí)行的一例電路溫度調(diào)節(jié)處理程序的流程圖。
圖10是表示晶體管T1～T6的發(fā)熱量和電機(jī)22的線圈的發(fā)熱量與開(kāi)關(guān)頻率的關(guān)系的圖。
圖11是表示第2實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置120的概略構(gòu)成的圖。
圖12是表示由第2實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置120的電子控制單元140執(zhí)行的一例電源溫度上升處理程序的流程圖。
圖13是表示由電子控制單元140執(zhí)行的一例DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)處理程序的流程圖。
圖14是表示扼流圈溫度T12與電壓上限值Vlmax2的關(guān)系及晶體管溫度Tt2與電壓上限值Vtmax2的關(guān)系的圖。
圖15是表示由電子控制單元140執(zhí)行的一例DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)處理程序的流程圖。
圖16是表示晶體管T7、T8的發(fā)熱量和扼流圈L的線圈的發(fā)熱量與開(kāi)關(guān)頻率的關(guān)系的圖。
實(shí)施本發(fā)明的最佳形態(tài)為了詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，根據(jù)附圖來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
第1實(shí)施形態(tài)圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20的概略構(gòu)成的圖。第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20包括由三相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)22、可將直流電變換成三相交流電再供給電機(jī)22的變換器電路24、與變換器電路24的正極母線26和負(fù)極母線28連接的電容器30、與電機(jī)22的中性點(diǎn)和變換器電路24的負(fù)極母線28連接的直流電源32、檢測(cè)直流電源32的溫度的溫度傳感器50和控制整個(gè)裝置的電子控制單元40。
電機(jī)22作為同步發(fā)電機(jī)，例如由表面粘貼有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子和纏繞有三相線圈的定子構(gòu)成。電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)軸是第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20的輸出軸，從該旋轉(zhuǎn)軸輸出動(dòng)力。此外，因第1實(shí)施形態(tài)的電機(jī)22作為發(fā)電電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，故若向電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)軸輸入動(dòng)力，則可以由電機(jī)22發(fā)電。再有，當(dāng)該第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20安裝在車輛上時(shí)，電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)軸直接或間接地與車輪的車軸連接。
變換器電路24由6個(gè)晶體管T1～T6和6個(gè)二極管D1～D6構(gòu)成。6個(gè)晶體管T1～T6兩個(gè)兩個(gè)成對(duì)配置，相對(duì)正極母線26和負(fù)極母線28分別是其源極側(cè)和集電極(sink)側(cè)，其連接點(diǎn)分別與電機(jī)22的三相線圈(uvw)連接。
電容器30構(gòu)成為能起到用來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的直流電源的作用。該功能將在后面詳述。此外，直流電源32例如可以構(gòu)成為鎳氫或鋰離子充電電池。該直流電源32例如可以構(gòu)成為具有比電壓相等的電容器30的容量大的蓄電容量的蓄電裝置。
電子控制單元40構(gòu)成為以CPU42為中心的微處理器，具有存儲(chǔ)處理程序的ROM44、暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM4 6和輸入輸出接口(未圖示)。該電子控制單元40經(jīng)輸入接口輸入從檢測(cè)直流電源32的溫度的溫度傳感器50來(lái)的電源溫度Tb或與電機(jī)22的動(dòng)作有關(guān)的指令值等，經(jīng)輸出接口從電子控制單元40輸出用來(lái)進(jìn)行變換器電路24的晶體管T1～T6的開(kāi)關(guān)控制的控制信號(hào)等。
說(shuō)明這樣構(gòu)成的第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20的動(dòng)作。首先，說(shuō)明使電容器30作為向電機(jī)22供給電力的直流電源起作用時(shí)的動(dòng)作。
圖2是著眼于電機(jī)22的三相線圈的u相的動(dòng)力輸出裝置20的電路圖?，F(xiàn)在，若考慮變換器電路24的u相晶體管T2導(dǎo)通的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，形成由圖中虛線箭頭表示的短路回路，電機(jī)22的三相線圈的u相起扼流圈的作用。若從該狀態(tài)轉(zhuǎn)到晶體管T2截止的狀態(tài)，起扼流圈作用的三相線圈的u相存儲(chǔ)的能量利用圖中實(shí)線箭頭所示的電路存儲(chǔ)到電容器30中。這時(shí)的電壓比直流電源32的供給電壓高。另一方面，在該電路中，可以使用電容器30的電位對(duì)直流電源32充電。因此，該電路可以看成是在將直流電源32的電壓升壓后存儲(chǔ)到電容器30的同時(shí)可使用電容器30的電位對(duì)直流電源32充電的升壓降壓斬波電路。電機(jī)22的三相線圈的vw相也和u相一樣可以看成是升壓降壓斬波電路，所以，通過(guò)使晶體管T2、T4、T6導(dǎo)通，可以使電容器30充電，或使用電容器30存儲(chǔ)的電荷對(duì)直流電源32充電。因向該電容器30充電而產(chǎn)生的電位差隨電容器30存儲(chǔ)的電荷量、即流過(guò)扼流圈的電流變動(dòng)，所以，通過(guò)對(duì)變換器電路24的晶體管T2、T4、T6進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制來(lái)調(diào)節(jié)流過(guò)扼流圈的電流，可以調(diào)節(jié)電容器30端子間的電壓。欲使用這樣的電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，只要通過(guò)對(duì)變換器電路24的晶體管T2、T4、T6進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制向電機(jī)22的三相線圈供給模擬三相交流電即可。這時(shí)，若，對(duì)三相交流電加直流分量、即使三相交流電的電位偏向正或負(fù)之后再供給電機(jī)22，則可以利用其交流分量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，同時(shí)，利用其直流分量對(duì)電容器30充電。因此，通過(guò)對(duì)變換器電路24的晶體管T2、T4、T6進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，可以一面調(diào)節(jié)電容器30的端子間電壓一面驅(qū)動(dòng)電機(jī)22。該電容器30的端子間電壓例如可以調(diào)節(jié)成為直流電源32的端子間電壓的2倍。
其次，說(shuō)明直流電源32處于低溫狀態(tài)時(shí)對(duì)直流電源32進(jìn)行加溫的動(dòng)作。圖3是表示由動(dòng)力輸出裝置20的電子控制單元40執(zhí)行的一例電源溫度上升處理程序的流程圖。該程序每隔規(guī)定的時(shí)間反復(fù)執(zhí)行。
當(dāng)執(zhí)行電源溫度上升處理程序時(shí)，電子控制單元40的CPU42首先從溫度傳感器50讀取直流電源32的電源溫度Tb(步驟S100)，判定該讀取的電源溫度Tb是否超過(guò)規(guī)定的閾值Tblow(步驟S102)。這里，閾值Tblow是用來(lái)判斷直流電源32是否能達(dá)到額定輸出或輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)22所必要的功率的閾值，由電源規(guī)格等決定。根據(jù)電源溫度Tb來(lái)判斷是否能輸出必要的功率等，這是因?yàn)楫?dāng)直流電源32的電源溫度Tb低時(shí)，內(nèi)阻相應(yīng)地增加，可向電機(jī)22輸出的功率降低。當(dāng)判定電源溫度Tb超過(guò)閾值Tblow時(shí)，判斷可向電機(jī)22供給必要的電力并進(jìn)行通常的電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)控制(通常運(yùn)行)(步驟S104)。具體地說(shuō)，根據(jù)電機(jī)22的輸出要求設(shè)定轉(zhuǎn)矩指令值，根據(jù)該設(shè)定對(duì)變換器電路24的晶體管T2、T4、T6進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22。這時(shí)的晶體管T1～T6的開(kāi)關(guān)頻率、即載波頻率設(shè)定為可使電機(jī)22的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)減小且可使變換器電路24的晶體管T1～T6的開(kāi)關(guān)損耗減小的頻率值。
另一方面，當(dāng)判定電源溫度Tb在閾值Tblow之下時(shí)，判斷直流電源32因溫度低而不能供給充足的電力，并進(jìn)行使直流電源32的內(nèi)部溫度上升的加溫運(yùn)行處理(步驟S106)。該加溫運(yùn)行處理如圖4所示那樣，是使流過(guò)電機(jī)22的中性點(diǎn)的中性點(diǎn)電流的波動(dòng)比通常的因電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)控制而產(chǎn)生的中性點(diǎn)電流的波動(dòng)還大的處理，通過(guò)該變大的中性點(diǎn)電流流過(guò)直流電源32，可以使直流電源32迅速加溫，可以充分發(fā)揮其性能。具體地說(shuō)，將電容器30的端子間電壓設(shè)定為比通常電機(jī)22驅(qū)動(dòng)控制時(shí)的電容器30的端子間電壓、例如直流電源32的端子間電壓的約2倍還大，同時(shí)，將載波頻率設(shè)定得較低，并根據(jù)該設(shè)定進(jìn)行晶體管T1～T6的開(kāi)關(guān)控制。其中，將載波頻率設(shè)定得較低是因?yàn)榱鬟^(guò)電機(jī)22的中性點(diǎn)的中性點(diǎn)電流以和載波相同的頻率振動(dòng)，所以通過(guò)將載波頻率設(shè)定得較低使晶體管T1～T6的開(kāi)關(guān)頻率降低來(lái)加大中性點(diǎn)電流的振動(dòng)，即使電流波動(dòng)變大。將電容器30的端子間電壓設(shè)定得較高是因?yàn)殡姍C(jī)22的中性點(diǎn)電位在電容器30的端子間電壓的范圍內(nèi)瞬時(shí)變動(dòng)，所以通過(guò)將電容器30的端子間電壓設(shè)定得較高，可以使電流波動(dòng)變大。因此，可以一面驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，一面對(duì)直流電源32迅速加溫，直到使其達(dá)到能供給充足的電力的溫度。
若按照以上說(shuō)明了的第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20，當(dāng)直流電源32的溫度低時(shí)，將載波頻率設(shè)定得低一些，同時(shí)，將電容器30的端子間電壓設(shè)定得高一些，并根據(jù)這些設(shè)定對(duì)晶體管T1～T6進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，所以，可以使直流電源32流過(guò)較大振幅的電流，可以對(duì)溫度低的直流電源32迅速加溫。結(jié)果，能夠充分發(fā)揮直流電源32的性能。
在第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20中，電容器離30連接的變換器電路24的正極母線26和負(fù)極母線28之間，但也可以象圖5的變形例所示的動(dòng)力輸出裝置20B那樣，在變換器電路24的正極母線26和電機(jī)22的中性點(diǎn)之間連接電容器30B。在該變形例的動(dòng)力輸出裝置20B中，將電壓是電容器30B的端子間電壓和直流電源32的端子間電壓的和的直流電源連接在變換器電路24的正極母線26和負(fù)極母線28之間，該結(jié)構(gòu)可以看成是和第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20的將電容器30連接在變換器電路24的正極母線26和負(fù)極母線28之間的結(jié)構(gòu)相同結(jié)構(gòu)。下面，說(shuō)明與電容器30B的端子間電壓的設(shè)定有關(guān)的動(dòng)作。
圖6是表示著眼于電機(jī)22的三相線圈的u相的變形例的動(dòng)力輸出裝置20B的電路圖。現(xiàn)在，若考慮晶體管T2導(dǎo)通的狀態(tài)，則形成由圖中虛線箭頭表示的短路回路，電機(jī)22的三相線圈的u相起扼流圈的作用。若從該狀態(tài)轉(zhuǎn)到晶體管T2截止的狀態(tài)，起扼流圈作用的三相線圈的u相存儲(chǔ)的能量利用圖中實(shí)線箭頭所示的電路存儲(chǔ)到電容器30B中。另一方面，在該電路中，通過(guò)使T1從導(dǎo)通狀態(tài)變成截止，同樣可以使用電容器30B的電位對(duì)直流電源32充電。因此，該電路可以看成是在將直流電源32的能量存儲(chǔ)到電容器30B的同時(shí)可使用電容器30B的電位對(duì)直流電源32充電的斬波電路。電機(jī)22的三相線圈的vw相也和u相一樣可以看成是斬波電路，所以，通過(guò)使晶體管T1～T6導(dǎo)通，可以使電容器30B充電，或使用電容器30B存儲(chǔ)的電荷對(duì)直流電源32充電。因向該電容器30B充電而產(chǎn)生的電位差隨電容器30B存儲(chǔ)的電荷量、即流過(guò)扼流圈的電流變動(dòng)，所以，通過(guò)對(duì)變換器電路24的晶體管T1～T6進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制來(lái)調(diào)節(jié)流過(guò)扼流圈的電流，由此，可以調(diào)節(jié)電容器30B端子間的電壓。欲使用這樣的電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，只要通過(guò)對(duì)變換器電路24的晶體管T1～T6進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制向電機(jī)22的三相線圈供給模擬三相交流電即可。這時(shí)，若對(duì)三相交流電加直流分量、即使三相交流電的電位偏向正或負(fù)之后再供給電機(jī)22，則可以利用其交流分量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，同時(shí)，利用其直流分量對(duì)電容器30B充電。因此，通過(guò)對(duì)變換器電路24的晶體管T1～T6進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，可以一面調(diào)節(jié)電容器30B的端子間電壓一面驅(qū)動(dòng)電機(jī)22。這樣，變形例的動(dòng)力輸出裝置20B也和第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20一樣，可以設(shè)定電容器30B的端子間電壓，可以實(shí)施圖3例示的溫度上升控制處理程序。再有，電容器30B的端子間電壓在通常的電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)中，例如可以調(diào)節(jié)成和直流電源32的端子間電壓大致相同，當(dāng)直流電源32的溫度低時(shí)，將電容器30B的端子間電壓設(shè)定得比直流電源32的端子間電壓高。
在第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20中，直流電源32連接在變換器電路24的負(fù)極母線28和電機(jī)22的中性點(diǎn)之間，但直流電源32也可以連接在變換器電路24的正極母線26和電機(jī)22的中性點(diǎn)之間，此外，在變形例的動(dòng)力輸出裝置20B中，直流電源32連接在變換器電路24的負(fù)極母線28和電機(jī)22的中性點(diǎn)之間，同時(shí)，電容器30B連接在變換器電路24的正極母線26和電機(jī)22的中性點(diǎn)之間，但電容器30B也可以連接在變換器電路24的負(fù)極母線28和電機(jī)22的中性點(diǎn)之間，直流電源32也可以連接在變換器電路24的正極母線26和電機(jī)22的中性點(diǎn)之間。
在第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20或變形例的動(dòng)力輸出裝置20B中，對(duì)直流電源32加溫時(shí)，將載波頻率設(shè)定得較低，同時(shí)，將電容器30的端子間電壓設(shè)定得較高，這樣來(lái)進(jìn)行晶體管T1～T6的開(kāi)關(guān)控制，但也可以只采用其中某一種方法。再有，當(dāng)不將電容器30、30B的端子間電壓設(shè)定得較高時(shí)，也可以用鎳氫或鋰離子充電電池等可充電的直流電源去代替電容器30、30B。
在第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20或變形例的動(dòng)力輸出裝置20B中，利用晶體管T1～T6的開(kāi)關(guān)控制對(duì)直流電源32加溫，但是，也可以采用其它的方法，例如，使用加熱器加溫直流電源。
在第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20或變形例的動(dòng)力輸出裝置20B中，當(dāng)直流電源32的電源溫度Tb在閾值Tblow之下時(shí)，進(jìn)行使直流電源32加溫的加溫運(yùn)行，但也可以在直流電源32的電源溫度Tb在閾值Tbhi之上時(shí)，進(jìn)行抑制直流電源32溫度上升的溫度上升抑制運(yùn)行。溫度上升抑制運(yùn)行處理是圖3的程序中的步驟S106的加溫運(yùn)行處理的逆處理，即是使中性點(diǎn)電流波動(dòng)比因圖3的程序中的步驟S104的通常運(yùn)行處理產(chǎn)生的中性點(diǎn)電流波動(dòng)還小的處理，通過(guò)使波動(dòng)減小的中性點(diǎn)電流流過(guò)直流電源32，可以抑制直流電源32的內(nèi)阻的發(fā)熱，可以抑制其溫度上升并充分發(fā)揮直流電源32的性能。具體地說(shuō)，將電容器30的端子間電壓設(shè)定為比通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要求的端子間電壓低(例如設(shè)定得低于直流電源32的端子間電壓的約2倍)，同時(shí)，將載波頻率設(shè)定得比通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)高，并根據(jù)這些設(shè)定進(jìn)行晶體管T1～T6的開(kāi)關(guān)控制。再有，溫度上升抑制運(yùn)行處理當(dāng)然也可以只執(zhí)行電容器30的端子間電壓的設(shè)定或載波頻率的設(shè)定。
在第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20和變形例的動(dòng)力輸出裝置20B及它們的變形例中，根據(jù)直流電源32的電源溫度Tb進(jìn)行直流電源32的加溫處理或抑制其溫度上升的處理，但也可以根據(jù)起升壓降壓扼流圈作用的電機(jī)22的各相線圈和起升壓降壓斬波用的開(kāi)關(guān)作用的由變換器電路24的晶體管T1～T6構(gòu)成的升壓降壓斬波電路的溫度、例如根據(jù)電機(jī)22的各相線圈或晶體管T1～T6的溫度進(jìn)行變換器電路24的晶體管T1～T6的開(kāi)關(guān)控制。圖7是表示由電子控制單元40執(zhí)行的一例電路溫度調(diào)節(jié)處理程序的流程圖。該程序每隔規(guī)定的時(shí)間反復(fù)執(zhí)行。
當(dāng)執(zhí)行電路溫度調(diào)節(jié)處理程序時(shí)，電子控制單元40的CPU42首先讀取由溫度傳感器52檢測(cè)出的電機(jī)22的各相線圈的溫度(扼流圈溫度T1)或由溫度傳感器54檢測(cè)出的變換器電路24的晶體管T1～T6的溫度(晶體管溫度Tt)(步驟S110)，根據(jù)讀取的扼流圈溫度T1和晶體管溫度Tt設(shè)定電容器30的端子間電壓的上限值Vmax(步驟S112)，在電容器30的端子間電壓不超過(guò)設(shè)定的上限值Vmax的范圍內(nèi)，對(duì)變換器電路24的晶體管T1～T6進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制(步驟S114)并結(jié)束本程序。在實(shí)施例的電容器30的端子間電壓的上限值Vmax的設(shè)定中，預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)等求出扼流圈溫度T1和電容器30的端子間電壓的上限值Vlmax的關(guān)系以及晶體管溫度Tt和電容器30的端子間電壓的上限值Vtmax的關(guān)系并以圖表方式存儲(chǔ)在ROM44中，若給定扼流圈溫度T1和晶體管溫度Tt，則可導(dǎo)出與各圖表對(duì)應(yīng)的上限值Vlmax、Vtmax，將其中較小的值作為電容器30的端子間電壓的上限值Vmax導(dǎo)出。電容器30的端子間電壓比通常設(shè)定得低是為了抑制加在電機(jī)22的各相線圈上的電流波動(dòng)，同時(shí)，為了抑制因變換器電路24的晶體管T1～T6的開(kāi)關(guān)動(dòng)作而引起的發(fā)熱。圖8是表示扼流圈溫度T1與電壓上限值Vlmax的關(guān)系及晶體管溫度Tt與電壓上限值Vtmax的關(guān)系的圖。這樣，根據(jù)電機(jī)22的各相線圈或變換器電路24的晶體管T1～T6的溫度對(duì)電容器30的端子間電壓進(jìn)行限制，由此，可以保護(hù)電機(jī)22的各相線圈或晶體管T1～T6，以免使其過(guò)熱，確保它們穩(wěn)定地工作。再有，在該變形例中，根據(jù)電機(jī)22的各相線圈的扼流圈溫度T1和晶體管T1～T6的晶體管溫度Tt設(shè)定電容器30的端子間電壓的上限值Vmax，但也可以根據(jù)扼流圈溫度T1和晶體管溫度Tt中的某一方去設(shè)定電容器30的端子間電壓的上限值Vmax。
在上述變形例中，通過(guò)對(duì)電容器30的端子間電壓進(jìn)行限制來(lái)保護(hù)電機(jī)22的各相線圈或晶體管T1～T6，以免使其過(guò)熱，但也可以通過(guò)調(diào)節(jié)晶體管T1～T6的開(kāi)關(guān)頻率來(lái)保護(hù)電機(jī)22的各相線圈或晶體管T1～T6，以免使其過(guò)熱。圖9是表示由電子控制單元40執(zhí)行的一例電路溫度調(diào)節(jié)處理程序的流程圖。當(dāng)執(zhí)行電路溫度調(diào)節(jié)處理程序時(shí)，電子控制單元40的CPU42首先讀取由溫度傳感器52、54檢測(cè)出的扼流圈溫度T1或晶體管溫度Tt(步驟S120)，根據(jù)讀取的扼流圈溫度T1和晶體管溫度Tt設(shè)定晶體管T1～T6的開(kāi)關(guān)頻率(載波頻率)(步驟S122)，在設(shè)定的開(kāi)關(guān)頻率下對(duì)晶體管T1～T6進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制(步驟S124)并結(jié)束本程序。這里，在該變形例的晶體管T1～T6的開(kāi)關(guān)頻率的設(shè)定中，當(dāng)扼流圈溫度T1在閾值Tlhi以上時(shí)，將開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得例如比圖3的程序步驟S104的通常運(yùn)行時(shí)設(shè)定的開(kāi)關(guān)頻率高，當(dāng)晶體管溫度Tt在閾值Tthi以上時(shí)，將開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常運(yùn)行時(shí)設(shè)定的開(kāi)關(guān)頻率低。圖10示出晶體管T1～T6的發(fā)熱量和電機(jī)22的各相線圈的發(fā)熱量與開(kāi)關(guān)頻率的關(guān)系。如圖10所示，開(kāi)關(guān)頻率越高，各相線圈的發(fā)熱量減少，開(kāi)關(guān)頻率越地，晶體管T1～T6的發(fā)熱量減少，所以，例如，當(dāng)因冷卻裝置的故障等而使起扼流圈作用的電機(jī)22的各相線圈過(guò)熱時(shí)，或當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率高而使晶體管T1～T6過(guò)熱時(shí)，通過(guò)降低開(kāi)關(guān)頻率，可以保護(hù)起升壓降壓斬波電路作用的部位，以免使其過(guò)熱，可以確保其穩(wěn)定工作。
在這樣的第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20及其變形例中，使計(jì)算機(jī)作為進(jìn)行直流電源32的溫度調(diào)節(jié)處理或者電機(jī)22的各相線圈或晶體管T1～T6的溫度調(diào)節(jié)處理的控制系統(tǒng)起作用，存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀取的程序的存儲(chǔ)媒體例如可以是CDROM或DVD-ROM或軟盤(pán)等各種記錄媒體。通過(guò)使用這樣的記錄媒體并將與本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)有關(guān)的程序裝入電子控制系統(tǒng)中來(lái)執(zhí)行該程序，可以達(dá)到本發(fā)明的效果。
實(shí)施形態(tài)2其次，說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置120。圖11是表示第2實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置120的概略構(gòu)成的圖。第2實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置120如圖11所示，除了具有進(jìn)行升壓降壓動(dòng)作的DC/DC變換器148以代替第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20中的起升壓降壓斬波電路作用的電機(jī)22的各相線圈或變換器電路24的各晶體管T1～T6、二極管D1～D6之外，和第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20的構(gòu)成相同。即，第2實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置120包括由三相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)122、可將直流電變換成三相交流電再供給電機(jī)122的變換器電路124、與變換器電路124的正極母線126和負(fù)極母線128連接的電容器130、可充放電的直流電源132、可對(duì)直流電源132來(lái)的直流電壓進(jìn)行升壓并供給電容器130的DC/DC變換器148、檢測(cè)直流電源132的溫度的溫度傳感器150和控制整個(gè)裝置的電子控制單元140。再有，在第2實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置120的構(gòu)成中，對(duì)于與第1恕實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20對(duì)應(yīng)的構(gòu)成，使其符號(hào)加100并省略其詳細(xì)說(shuō)明。
DC/DC變換器148具有配置成相對(duì)變換器電路124的正極母線126和負(fù)極母線128分別是其源極側(cè)和集電極(sink)側(cè)的2個(gè)晶體管T7、T8、分別與該晶體管T7、T8反向并聯(lián)連接的2個(gè)二極管D7、D8和與晶體管T7、T8的連接點(diǎn)M連接的扼流圈L。此外，電子控制單元140輸出用來(lái)對(duì)DC/DC變換器148的晶體管T7、T8進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的控制信號(hào)。
說(shuō)明這樣構(gòu)成的第2實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置120的動(dòng)作，特別是直流電源132處于低溫狀態(tài)時(shí)對(duì)直流電源132加溫的動(dòng)作。圖12是表示由第2實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置120的電子控制單元140執(zhí)行的一例電源溫度上升處理程序的流程圖。該程序每隔規(guī)定時(shí)間反復(fù)執(zhí)行。
當(dāng)執(zhí)行電源溫度上升處理程序時(shí)，電子控制單元140的CPU142首先讀取直流電源132的電源溫度Tb2(步驟S200)，判定該讀取的電源溫度Tb2是否超過(guò)規(guī)定的閾值Tblow2(步驟S202)。當(dāng)判定電源溫度Tb超過(guò)閾值Tblow2時(shí)，判斷直流電源132可向電機(jī)122供給必要的電力，使用通常的電機(jī)122驅(qū)動(dòng)時(shí)設(shè)定的電容器130的端子間電壓和晶體管T7、T8的開(kāi)關(guān)頻率，對(duì)DC/DC變換器148進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制(通常運(yùn)行處理)(步驟S204)，當(dāng)電源溫度Tb在閾值Tblow2之下時(shí)，判斷直流電源132因溫度低而不能供給充足的電力，并進(jìn)行對(duì)直流電源132的加溫的加溫運(yùn)行處理(步驟S206)再結(jié)束本程序。該加溫運(yùn)行處理是使流過(guò)扼流圈L的電流的波動(dòng)比步驟S204中的通常運(yùn)行處理產(chǎn)生的波動(dòng)還大的處理，通過(guò)使該波動(dòng)變大的電流流過(guò)直流電源132，可以促使直流電源132的內(nèi)阻發(fā)熱，使直流電源132迅速加溫，可以充分發(fā)揮其性能。具體地說(shuō)，將電容器130的端子間電壓設(shè)定得比通常電機(jī)122驅(qū)動(dòng)時(shí)要求的電容器130的端子間電壓高，同時(shí)，將DC/DC變換器148的晶體管T7、T8的開(kāi)關(guān)頻率(載波頻率)設(shè)定得為比通常低，并根據(jù)該設(shè)定進(jìn)行DC/DC變換器148的驅(qū)動(dòng)控制。這是因?yàn)?，晶體管T7、T98的連接點(diǎn)M的電位在電容器130的端子間電壓的范圍內(nèi)且以和晶體管T7、T98的開(kāi)關(guān)頻率相同的頻率變動(dòng)，電容器130的端子間電壓越高，晶體管T7、T8的開(kāi)關(guān)頻率越低，流過(guò)直流電源132的電流波動(dòng)越大。
若按照以上說(shuō)明了的第2實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置120，當(dāng)直流電源132的溫度低時(shí)，將電容器130的端子間電壓設(shè)定得比通常運(yùn)行時(shí)高，同時(shí)，將晶體管T7、T8的開(kāi)關(guān)頻率(載波頻率)設(shè)定得低一些，并根據(jù)這些設(shè)定對(duì)DC/DC變換器148進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，所以，可以使直流電源132流過(guò)較大振幅的電流，可以對(duì)直流電源132迅速加溫。因此，可以得到和第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20相同的效果。
在第2實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置120中，當(dāng)直流電源132的電源溫度Tb2在閾值Tblow2之下時(shí)，進(jìn)行對(duì)直流電源132加溫的加溫運(yùn)行，但也可以在直流電源132的電源溫度Tb在閾值Tbhi2之上時(shí)，為了防止直流電源132高溫時(shí)性能下降，進(jìn)行抑制直流電源132溫度上升的溫度上升抑制運(yùn)行。該溫度上升抑制運(yùn)行處理是圖12的程序中的步驟S206的加溫運(yùn)行處理的逆處理，即是使流過(guò)直流電源132的電流波動(dòng)比因圖12的程序中的步驟S204的通常運(yùn)行處理產(chǎn)生的電流波動(dòng)還小的處理，通過(guò)使波動(dòng)減小的電流流過(guò)直流電源132，可以抑制直流電源132的內(nèi)阻的發(fā)熱，可以抑制其溫度上升。具體地說(shuō)，將電容器130的端子間電壓設(shè)定得比通常電機(jī)122驅(qū)動(dòng)控制時(shí)(通常運(yùn)行時(shí))要求的電容器130的端子間電壓低，同時(shí)，將晶體管T7、T8的開(kāi)關(guān)頻率(載波頻率)設(shè)定得高一些，并根據(jù)這些設(shè)定進(jìn)行DC/DC變換器148的晶體管T7、T8的開(kāi)關(guān)控制。再有，溫度上升抑制運(yùn)行處理當(dāng)然也可以只執(zhí)行電容器130的端子間電壓的設(shè)定和載波頻率的設(shè)定中的某一種設(shè)定。
在第2實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置120及其變形例中，與直流電源132的電源溫度Tb2對(duì)應(yīng)進(jìn)行對(duì)直流電源132的加溫處理或抑制其溫度上升的處理，但也可以通過(guò)與DC/DC變換器148的溫度、例如扼流圈L或晶體管T7、T8的溫度對(duì)應(yīng)對(duì)晶體管T7、T8進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，對(duì)DC/DC變換器148進(jìn)行溫度管理。圖13是表示由電子控制單元140執(zhí)行的一例DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)處理程序的流程圖。該程序每隔規(guī)定時(shí)間反復(fù)執(zhí)行。
當(dāng)執(zhí)行DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)處理程序時(shí)，電子控制單元140的CPU142首先讀取由溫度傳感器152檢測(cè)出的扼流圈L的溫度(扼流圈溫度T12)或由溫度傳感器154檢測(cè)出的晶體管T7、T8的溫度(晶體管溫度Tt2)(步驟S210)，根據(jù)讀取的扼流圈溫度T12和晶體管溫度Tt2設(shè)定電容器130的端子間電壓的上限值Vmax2(步驟S212)，在電容器130的端子間電壓不超過(guò)設(shè)定的上限值Vmax2的范圍內(nèi)，對(duì)DC/DC變換器148的晶體管T7、T8進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制(步驟S214)并結(jié)束本程序。在實(shí)施例的電容器130的端子間電壓的上限值Vmax2的設(shè)定中，預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)等求出扼流圈溫度T12和電容器130的端子間電壓的上限值Vlmax2的關(guān)系以及晶體管溫度Tt2和電容器130的端子間電壓的上限值Vtmax的關(guān)系并以圖表方式存儲(chǔ)在ROM144中，若給定扼流圈溫度T12和晶體管溫度Tt2，則可導(dǎo)出與各圖表對(duì)應(yīng)的上限值Vlmax2、Vtmax2，將其中較小的值作為電容器130的端子間電壓的上限值Vmax2導(dǎo)出。對(duì)電容器130的端子間電壓加以限制是為了降低流過(guò)扼流圈L的電流波動(dòng)，同時(shí)，為了抑制因DC/DC變換器148的晶體管T7、T8的開(kāi)關(guān)動(dòng)作而引起的發(fā)熱。圖14是表示扼流圈溫度T12與電容器130的端子間電壓的上限值Vlmax2的關(guān)系及晶體管溫度Tt2與電容器130的端子間電壓的上限值Vtmax2的關(guān)系的圖。這樣，根據(jù)扼流圈L的溫度或DC/DC變換器148的晶體管T7、T8的溫度對(duì)電容器30的端子間電壓進(jìn)行限制，由此，可以保護(hù)DC/DC變換器148，以免使其過(guò)熱，確保它們穩(wěn)定地工作。再有，在該變形例中，根據(jù)扼流圈溫度T12和晶體管溫度Tt2設(shè)定電容器130的端子間電壓的上限值Vmax2，但也可以根據(jù)扼流圈溫度T12和晶體管溫度Tt2中的某一方去設(shè)定電容器130的端子間電壓的上限值Vmax2。此外，也可以根據(jù)扼流圈L或晶體管T7、T8之外的DC/DC變換器148的內(nèi)部溫度去設(shè)定電容器130的端子間電壓的上限值Vmax2。
在上述變形例中，通過(guò)對(duì)電容器130的端子間電壓進(jìn)行限制來(lái)保護(hù)DC/DC變換器148，以免使其過(guò)熱，但也可以通過(guò)調(diào)節(jié)晶體管T7、T8的開(kāi)關(guān)頻率來(lái)保護(hù)DC/DC變換器148，以免使其過(guò)熱。圖15是表示由電子控制單元140執(zhí)行的一例DC/DC變換器148溫度調(diào)節(jié)處理程序的流程圖。當(dāng)執(zhí)行該DC/DC變換器148溫度調(diào)節(jié)處理程序時(shí)，電子控制單元140的CPU142首先讀取由溫度傳感器152、154檢測(cè)出的扼流圈溫度T12或晶體管溫度Tt2(步驟S220)，根據(jù)讀取的扼流圈溫度T12和晶體管溫度Tt2設(shè)定晶體管T7、T8的開(kāi)關(guān)頻率(載波頻率)(步驟S222)，在設(shè)定的開(kāi)關(guān)頻率下對(duì)DC/DC變換器148的晶體管T7、T8進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制(步驟S224)并結(jié)束本程序。這里，在該變形例的開(kāi)關(guān)頻率的設(shè)定中，當(dāng)扼流圈溫度T12在閾值Tlhi2以上時(shí)，將開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得例如比圖12的程序步驟S204的通常運(yùn)行時(shí)設(shè)定的開(kāi)關(guān)頻率高，當(dāng)晶體管溫度Tt2在閾值Tthi2以上時(shí)，將開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常運(yùn)行時(shí)設(shè)定的開(kāi)關(guān)頻率低。圖16示出扼流圈L的發(fā)熱及晶體管T7、T8的發(fā)熱量與開(kāi)關(guān)頻率的關(guān)系。如圖16所示，開(kāi)關(guān)頻率越高，扼流圈L的發(fā)熱量減少，開(kāi)關(guān)頻率越地，晶體管T7、T8的發(fā)熱量減少，所以，例如，當(dāng)因DC/DC變換器148的冷卻裝置的故障等而使起扼流圈L過(guò)熱時(shí)，或當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率高而使晶體管T7、T8過(guò)熱時(shí)，通過(guò)降低開(kāi)關(guān)頻率，可以保護(hù)DC/DC變換器148，以免使其過(guò)熱，可以確保其穩(wěn)定工作。
在這樣的第2實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置120及其變形例中，調(diào)節(jié)作為用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)122的電源的直流電源132的溫度，但也可以調(diào)節(jié)作為用來(lái)驅(qū)動(dòng)消耗電功率的一般負(fù)荷的電源的直流電源的溫度。此外，使計(jì)算機(jī)作為進(jìn)行直流電源132的溫度調(diào)節(jié)處理或者DC/DC變換器148(扼流圈L或晶體管T7、T8)的溫度調(diào)節(jié)處理的控制系統(tǒng)起作用，存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀取的程序的存儲(chǔ)媒體例如可以是CD-ROM或DVD-ROM或軟盤(pán)等各種記錄媒體。通過(guò)使用這樣的記錄媒體并將與本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)有關(guān)的程序裝入控制系統(tǒng)中來(lái)執(zhí)行該程序，可以達(dá)到本發(fā)明的效果。
在第1、第2實(shí)施形態(tài)的動(dòng)力輸出裝置20、120或它們的變形例中，作為電機(jī)22、122，使用了由三相交流電驅(qū)動(dòng)的同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)，但也可以使用由多相交流電驅(qū)動(dòng)的任何類型的電動(dòng)機(jī)。
以上，使用實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例，只要是在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然可以實(shí)施各種各樣的形態(tài)。
工業(yè)上利用的可能性如上所述，本發(fā)明的動(dòng)力輸出裝置及裝有該裝置的車輛、動(dòng)力輸出裝置的控制方法和存儲(chǔ)媒體及程序、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置及裝有該裝置的車輛、驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法和存儲(chǔ)媒體及程序適合用來(lái)管理作為汽車等車輛的驅(qū)動(dòng)源而安裝的電機(jī)或其它電氣設(shè)備的電源的溫度，此外，還適合用來(lái)管理插在電源和電氣設(shè)備之間的功率變換器的溫度。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力輸出裝置，其特征在于包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)；能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路；與上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線連接的第1電源；將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源；對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的溫度調(diào)節(jié)裝置，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
2.一種動(dòng)力輸出裝置，其特征在于包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)；能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路；將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第1電源；將上述變換器電路的與上述一根母線不同的另一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源；對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的溫度調(diào)節(jié)裝置，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
3.權(quán)利要求1或2記載的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于上述第1電源是可使用從上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行充電的蓄電裝置，上述溫度調(diào)節(jié)裝置是利用上述開(kāi)關(guān)控制并根據(jù)上述電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述蓄電裝置的蓄電電壓的裝置。
4.權(quán)利要求3記載的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置是當(dāng)上述第2電源的溫度在第1閾值之下時(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制使上述蓄電裝置的蓄電電壓比通常高的裝置。
5.權(quán)利要求3或4記載的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置是當(dāng)上述第2電源的溫度在第2閾值之上時(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制使上述蓄電裝置的蓄電電壓比通常低的裝置。
6.權(quán)利要求3至5中的任何一項(xiàng)記載的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置是當(dāng)上述電力變換部的溫度在第3閾值之上時(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制對(duì)上述蓄電裝置的蓄電電壓加以限制的裝置。
7.權(quán)利要求1至6中的任何一項(xiàng)記載的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置是根據(jù)上述電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度設(shè)定上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率并利用該設(shè)定頻率進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。
8.權(quán)利要求7記載的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置是當(dāng)上述第2電源的溫度在第4闡值之下時(shí)將上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常低來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。
9.權(quán)利要求7或8記載的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置是當(dāng)上述第2電源的溫度在第5閾值之上時(shí)將上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常高來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。
10.權(quán)利要求7至9中的任何一項(xiàng)記載的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置是當(dāng)包含在上述電力變換部的上述電動(dòng)機(jī)的線圈溫度在第6閾值之上時(shí)將上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常高來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。
11.權(quán)利要求7至10中的任何一項(xiàng)記載的動(dòng)力輸出裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置也可以是當(dāng)包含在上述電力變換部的上述電動(dòng)機(jī)的線圈溫度在第7閾值之上時(shí)將上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常低來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。
12.一種動(dòng)力輸出裝置，其特征在于包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)；能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路；與上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線連接的第1電源；將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源；檢測(cè)上述第2電源的溫度的溫度檢測(cè)裝置；當(dāng)該檢測(cè)出的第2電源的溫度在規(guī)定的閾值之下時(shí)對(duì)該第2電源進(jìn)行加溫的加溫裝置。
13.一種動(dòng)力輸出裝置，其特征在于包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)；能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路；將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第1電源；將上述變換器電路的與上述一根母線不同的另一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源；檢測(cè)上述第2電源的溫度的溫度檢測(cè)裝置；當(dāng)該檢測(cè)出的第2電源的溫度在規(guī)定的閾值之下時(shí)對(duì)該第2電源進(jìn)行加溫的加溫裝置。
14.裝有權(quán)利要求1至13中的任何一項(xiàng)記載的動(dòng)力輸出裝置的車輛。
15.一種動(dòng)力輸出裝置的控制方法，是具有利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路、與上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線連接的第1電源、將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源的動(dòng)力輸出裝置的控制方法，其特征在于對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
16.一種動(dòng)力輸出裝置的控制方法，是具有利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路、將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第1電源、將上述變換器電路的與上述一根母線不同的另一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源的動(dòng)力裝置的控制方法，其特征在于對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
17.權(quán)利要求15至16中的任何一項(xiàng)記載的動(dòng)力輸出裝置的控制方法，其特征在于利用上述開(kāi)關(guān)控制并根據(jù)上述電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)作為可使用上述第2電源的電力進(jìn)行充電的蓄電裝置的上述第1電源的蓄電電壓。
18.權(quán)利要求15至17中的任何一項(xiàng)記載的動(dòng)力輸出裝置的控制方法，其特征在于根據(jù)上述電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度設(shè)定上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率并利用該設(shè)定頻率進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。
19.一種存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)可讀取的程序的存儲(chǔ)媒體，其特征在于在包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路、與上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線連接的第1電源、將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源的動(dòng)力輸出裝置中，使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
20.一種存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)可讀取的程序的存儲(chǔ)媒體，其特征在于在包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路、將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第1電源、將上述變換器電路的與上述一根母線不同的另一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源的動(dòng)力輸出裝置中，使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
21.一種計(jì)算機(jī)可讀取的程序，其特征在于在包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路、與上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線連接的第1電源、將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源的動(dòng)力輸出裝置中，使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
22.一種計(jì)算機(jī)可讀取的程序，其特征在于在包括利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、能利用多個(gè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作向上述電動(dòng)機(jī)供給多相交流電的變換器電路、將上述變換器電路的正極母線和負(fù)極母線中的一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第1電源、將上述變換器電路的與上述一根母線不同的另一根母線與上述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)連接的第2電源的動(dòng)力輸出裝置中，使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電力變換部的溫度或上述第2電源的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述變換器電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，上述電力變換部能對(duì)從包含上述電動(dòng)機(jī)的線圈和上述開(kāi)關(guān)元件的上述第2電源來(lái)的電力進(jìn)行變換再供給上述第1電源。
23.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括具有可將直流電流作為能量暫時(shí)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)裝置，并能利用該能量存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的能量并通過(guò)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作對(duì)輸入的直流電壓進(jìn)行DC/DC變換后向負(fù)荷供給的DC/DC變換器；可向該DC/DC變換器供給直流電的電源；對(duì)應(yīng)該根據(jù)上述電源的溫度或上述DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的溫度調(diào)節(jié)裝置。
24.權(quán)利要求23記載的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于具有可利用從上述DC/DC變換器輸出的電力進(jìn)行充電的蓄電裝置，上述溫度調(diào)節(jié)裝置是利用上述開(kāi)關(guān)控制并根據(jù)上述電源的溫度或上述DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)上述蓄電裝置的蓄電電壓的裝置。
25.權(quán)利要求24記載的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置是當(dāng)上述電源的溫度在第1閾值之下時(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制使上述蓄電裝置的蓄電電壓比通常高的裝置。
26.權(quán)利要求24或25記載的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置是當(dāng)上述電源的溫度在第2閾值之上時(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制使上述蓄電裝置的蓄電電壓比通常低的裝置。
27.權(quán)利要求24至26中的任何一項(xiàng)記載的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置是當(dāng)上述DC/DC變換器的溫度在第3閾值之上時(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制對(duì)上述蓄電裝置的蓄電電壓加以限制的裝置。
28.權(quán)利要求23至27中的任何一項(xiàng)記載的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置是根據(jù)上述電源的溫度或上述DC/DC變換器的溫度設(shè)定上述開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率并利用該設(shè)定頻率進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。
29.權(quán)利要求28記載的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置是當(dāng)上述電源的溫度在第4閾值之下時(shí)將上述開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常低來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。
30.權(quán)利要求28或29記載的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置是當(dāng)上述電源的溫度在第5閾值之上時(shí)將上述開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常高來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。
31.權(quán)利要求28至30中的任何一項(xiàng)記載的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置是當(dāng)上述開(kāi)關(guān)元件的溫度在第6閾值之上時(shí)，將上述開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常低來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。
32.權(quán)利要求31記載的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于上述溫度調(diào)節(jié)裝置是當(dāng)上述能量存儲(chǔ)裝置的溫度在第7閾值之上時(shí)將上述開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定得比通常高來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的裝置。
33.權(quán)利要求23至32中的任何一項(xiàng)記載的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于上述負(fù)荷是利用多相交流電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，具有將由上述DC/DC變換器變換了的直流電變換成多相交流電再供給上述電動(dòng)機(jī)的變換器電路。
34.安裝權(quán)利要求33記載的驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)機(jī)的車輛。
35.一種驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，是包括具有可將直流電流作為能量暫時(shí)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)裝置并能利用該能量存儲(chǔ)裝置、通過(guò)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作對(duì)輸入的直流電壓進(jìn)行DC/DC變換后向負(fù)荷供給的DC/DC變換器和可向該DC/DC變換器供給直流電的電源的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于對(duì)應(yīng)該根據(jù)上述電源的溫度或上述DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。
36.權(quán)利要求35記載的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于利用上述開(kāi)關(guān)控制并根據(jù)上述電源的溫度或上述DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中的蓄電裝置的蓄電電壓，該驅(qū)動(dòng)裝置包含可利用從上述DC/DC變換器輸出的電力進(jìn)行充電的蓄電裝置。
37.利要求35或36記載的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于根據(jù)上述電源的溫度或上述DC/DC變換器的溫度設(shè)定上述開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率并利用該設(shè)定頻率進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。
38.一種存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)可讀取的程序的存儲(chǔ)媒體，其特征在于在包括具有可將直流電流作為能量暫時(shí)存儲(chǔ)的能量存儲(chǔ)裝置并能利用該能量存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的能量且通過(guò)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作對(duì)輸入的直流電壓進(jìn)行DC/DC變換后向負(fù)荷供給的DC/DC變換器和可向該DC/DC變換器供給直流電的電源的驅(qū)動(dòng)裝置中，使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)該根據(jù)上述直流電源的溫度或上述DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。
39.一種計(jì)算機(jī)可讀取的程序，其特征在于在包括具有可將直流電流作為能量暫時(shí)存儲(chǔ)的能量存儲(chǔ)裝置并能利用該能量存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的能量且通過(guò)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作對(duì)輸入的直流電壓進(jìn)行DC/DC變換后向負(fù)荷供給的DC/DC變換器和可向該DC/DC變換器供給直流電的電源的驅(qū)動(dòng)裝置中，使計(jì)算機(jī)起溫度調(diào)節(jié)裝置的作用，對(duì)應(yīng)當(dāng)根據(jù)上述電源的溫度或上述DC/DC變換器的溫度調(diào)節(jié)上述溫度的上述開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及通過(guò)使用直流電源(32)的電力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)來(lái)輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出裝置。當(dāng)直流電源(32)的溫度低時(shí)，迅速對(duì)直流電源(32)進(jìn)行加溫以充分發(fā)揮其性能。在裝有將變換器電路(24)的正極母線(26)和負(fù)極母線(28)連接的電容器(30)且同時(shí)裝有將變換器電路(24)的負(fù)極母線(28)和電機(jī)(22)的中性點(diǎn)連接的直流電源(32)的動(dòng)力輸出裝置中，當(dāng)由溫度傳感器(50)檢測(cè)出的直流電源(32)的電源溫度(Tb)在能供給必要的電力的閾值(Tblow)以下時(shí)，電子控制單元(40)將電容器(30)的端子間電壓設(shè)定得比通常高，同時(shí)，將載波頻率設(shè)定得比低，再對(duì)晶體管(T1～T6)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。因此，能夠使直流電源(32)流過(guò)的中性點(diǎn)電流的波動(dòng)變大，可以促使直流電源(32)發(fā)熱。
文檔編號(hào)H02P27/08GK1436395SQ01811196
公開(kāi)日2003年8月13日 申請(qǐng)日期2001年10月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月14日
發(fā)明者中村誠(chéng), 佐藤榮次, 沖良二, 小松雅行, 社本純和, 守屋一成 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社