專利名稱：無電刷旋轉(zhuǎn)電機的起動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無電刷旋轉(zhuǎn)電機的起動方法，特別是涉及適合在起動時產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩的無電刷旋轉(zhuǎn)電機的起動方法。
例如，在日本特公平5-24760號公報記載的無電刷電動機中，鑒于通電在3相定子繞組中依次不同的2相間進行，檢測在未通電的相感應(yīng)出的電壓，根據(jù)該檢測的電壓計算出轉(zhuǎn)子的位置。在該無電刷電動機中，不能獲得成為起動時計算出轉(zhuǎn)子的位置的基準的感應(yīng)電壓，所以，先進行使轉(zhuǎn)子稍回轉(zhuǎn)的強制轉(zhuǎn)流。強制轉(zhuǎn)流指不論轉(zhuǎn)子的位置如何，在定子的各相間的任意相間例如U相和V相間通電(以下稱“1相通電”)。根據(jù)此時的感應(yīng)電壓檢測出轉(zhuǎn)子的位置，之后，將該檢測位置作為基準轉(zhuǎn)移到通常的通電。
在電動機未通電的自由的狀態(tài)下停止時的轉(zhuǎn)子與定子的相對位置關(guān)系由磁鐵的吸引力和排斥力的關(guān)系規(guī)定。例如，在具有3相的固定繞組的外轉(zhuǎn)子型的無電刷電動機的場合，作為轉(zhuǎn)子和定子的相對位置的停止位置存在如圖12所示的6種形式即停止位置p1-p6。圖12示出上述電動機在自由狀態(tài)下停止時的轉(zhuǎn)子與定子的相對位置關(guān)系，同時，示出無電刷電動機的要部的構(gòu)成。
在圖12中，對于轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)方向，將圖中的逆時針方向回轉(zhuǎn)稱為正轉(zhuǎn)Rs，將順時針方向回轉(zhuǎn)稱為逆轉(zhuǎn)Rr。在無電刷電動機的內(nèi)周側(cè)配置定子100，在外周配置轉(zhuǎn)子200。定子100具有U、V、W相的磁極300。在磁極300卷繞繞組。在轉(zhuǎn)子200設(shè)置沿周向交替地具有N極和S極的極性的永久磁鐵m1、m2、m3、…。
下面根據(jù)


從這些各停止位置p1-p6不進行初期勵磁地從U相向W相強制轉(zhuǎn)流的場合的轉(zhuǎn)子的動作。從U相向W相通電時，U相的極性為N極，W相為S極。
在停止位置p1，U相的N極吸引磁鐵m2的S極，磁鐵m2的S極受到W相的S極的排斥，轉(zhuǎn)子200按最大的轉(zhuǎn)矩朝正轉(zhuǎn)方向Rs回轉(zhuǎn)。在停止位置p2，磁鐵m2的S極受到U相的N極吸引，同時，磁鐵m3的N極受到排斥，轉(zhuǎn)子200按最大的轉(zhuǎn)矩朝正轉(zhuǎn)方向Rs回轉(zhuǎn)。在停止位置p3，U相的N極和磁鐵m2的S極間的吸引力與W相的S極和磁鐵m1的N極間的吸引力相互平衡，所以，不對轉(zhuǎn)子200產(chǎn)生回轉(zhuǎn)力。
在停止位置p4，磁鐵m2的N極受W相的S極吸引，同時，磁鐵m1的S極受到排斥，轉(zhuǎn)子200朝反轉(zhuǎn)方向Rr回轉(zhuǎn)。同樣，在停止位置p5，磁鐵m3的S極受到N極吸引，同時，磁鐵m2的N極受到排斥，轉(zhuǎn)子200朝反轉(zhuǎn)方向Rr回轉(zhuǎn)。在停止位置p6，U相的N極和磁鐵m2的N極間的排斥力與W相的S極和磁鐵m1的S極間的排斥力相互平衡，所以，不發(fā)生相對轉(zhuǎn)子200的回轉(zhuǎn)力。
這樣，在停止位置p3、p6，不發(fā)生起動轉(zhuǎn)矩，即使發(fā)生也較小，所以，有時不能使無電刷電機起動。特別是與無電刷電動機相連的負荷大、要求大的起動轉(zhuǎn)矩的場合易于成為問題。例如，在內(nèi)燃機(發(fā)動機)起動用的電動機中，由于發(fā)動機的摩擦大，所以，即使使用大的能力的電動機，也經(jīng)常發(fā)生不能獲得足夠的起動轉(zhuǎn)矩的場合。另外，在停止位置p4、p5，轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，所以，不能獲得轉(zhuǎn)子位置檢測所需的感應(yīng)電壓，不能轉(zhuǎn)移到通常的通電。這樣，當從電動機停止于自由狀態(tài)的狀態(tài)進行強制轉(zhuǎn)流時，可使電動機正轉(zhuǎn)的場合為6次中的2次，即概率僅為1/3。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種即使在不使用轉(zhuǎn)子的位置檢測元件的場合也可獲得大的起動轉(zhuǎn)矩的無電刷旋轉(zhuǎn)電機的起動方法。本發(fā)明的另一目的在于提供一種在進行強制轉(zhuǎn)流的場合可按大的概率(準確率)確實地使其正轉(zhuǎn)的無電刷旋轉(zhuǎn)電機的起動方法。
為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種無電刷旋轉(zhuǎn)電機的起動方法，該無電刷旋轉(zhuǎn)電機具有磁鐵轉(zhuǎn)子和按120°電角的相位差配置的第1、第2、第3定子繞組，根據(jù)隨著上述轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)在上述各定子繞組感應(yīng)的電壓信號對上述各定子繞組依次通電進行強制轉(zhuǎn)流；其第1特征在于起動時，作為初期勵磁，從上述第2定子繞組向第1定子繞組通電，使上述轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)而定位，另外，從上述第2定子繞組向第3定子繞組通電，使上述轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)而定位，接著從上述第1定子繞組向第3定子繞組通電，開始強制轉(zhuǎn)流動作。
按照該特征，可在最大起動轉(zhuǎn)矩的位置起動無電刷旋轉(zhuǎn)電機。
另外，本發(fā)明的第2特征在于將上述初期勵磁的通電時間大體設(shè)定為直到由該初期勵磁產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子的運動停止、位置穩(wěn)定的時間；另外，第3特征在于該初期勵磁的通電時間以從轉(zhuǎn)子自然停止的6個各位置到進行初期勵磁時運動的轉(zhuǎn)子停止、使其位置穩(wěn)定為止的時間中的最長時間為基準設(shè)定。
按照該第2、第3特征，可節(jié)省向無電刷旋轉(zhuǎn)電機的通電電力，而且可縮短起動時間。
另外，本發(fā)明的第4特征在于通過將上述轉(zhuǎn)子連接于發(fā)動機，作為發(fā)動機起動用電動機進行動作。
按照該第4特征，即使對于發(fā)動機的起動時的大的摩擦也可不失調(diào)地進行確實的起動。
圖2為圖1的V-V斷面圖。
圖3為發(fā)動機發(fā)電裝置的系統(tǒng)圖。
圖4為示出發(fā)動機發(fā)電裝置的起動控制的流程圖。
圖5為示出初期勵磁的控制的流程圖。
圖6為示出第1、第2初期勵磁的動作的說明圖。
圖7為示出第1、第2初期勵磁的動作的說明圖。
圖8為示出強制轉(zhuǎn)流的第1實施形式的控制流程圖。
圖9為示出強制轉(zhuǎn)流的第2實施形式的控制流程圖。
圖10為示出通常通電的控制的流程圖。
圖11為示出在對處于初期停止位置p1-p6進行單相勵磁時轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定時間的圖。
圖12為示出在自由狀態(tài)下停止時的轉(zhuǎn)子與定子的相對位置關(guān)系的圖。
發(fā)動機發(fā)電裝置1具有發(fā)動機2和發(fā)電機3。發(fā)電機3為磁鐵式多極發(fā)電機。發(fā)動機2的曲軸4由設(shè)于曲軸箱5的側(cè)壁5a的軸承6支承，一端被引出到發(fā)動機2的外部。在圍住曲軸4的曲軸箱5的側(cè)壁5a的周緣凸起部由螺栓8固定環(huán)狀星形鐵心7。鐵心7由環(huán)狀的軛鐵部7a和從其以放射狀凸出的27個凸極部7b構(gòu)成。
在上述軛鐵部7a依次交互地卷繞3相的線圈，構(gòu)成定子8。鐵心7通過這樣多極化，可取出大的輸出，同時，可縮短環(huán)狀的軛鐵部7a和凸極部7b的徑向尺寸，實現(xiàn)輕量化。
在曲軸4的前端配合作為鍛造品的輪轂9，在該輪轂9接合兼作轉(zhuǎn)子軛鐵的飛輪10。飛輪10由將高張力鋼板壓力成形為杯狀而形成的圓盤部10a和圓筒部10b構(gòu)成。圓盤部10a固定于輪轂9，圓筒部10b覆蓋鐵心7的凸極部7b外側(cè)地安裝。
在飛輪10的圓筒部10b的內(nèi)周面沿周向固定18個具有大磁力的釹系磁鐵11，構(gòu)成外轉(zhuǎn)子型磁鐵轉(zhuǎn)子12。這樣的轉(zhuǎn)子12通過在圓筒部10b的內(nèi)周面敷設(shè)磁鐵11而形成，可確保充足的質(zhì)量，由此可獲得作為飛輪的效果。
在飛輪10的圓盤部10a安裝冷卻扇13。冷卻扇13在圓環(huán)狀的基板13a的一方的側(cè)面沿周向立設(shè)多個葉片13b，基板13a固定于飛輪10的圓盤部10a的外表面。覆蓋冷卻扇13的風扇罩14形成從飛輪10側(cè)方到達發(fā)動機2的冷卻風的導(dǎo)風路14a。
圖3為發(fā)動機發(fā)電裝置1的系統(tǒng)圖。發(fā)電機3由(內(nèi)燃)發(fā)動機2驅(qū)動，產(chǎn)生3相交流。發(fā)電機3的輸出交流由變流器15進行全波整流變換成直流，該變流器15由將半導(dǎo)體整流元件組裝到電橋獲得的整流電路構(gòu)成。從變流器15輸出的直流由電容器平滑電路16平滑化后輸入到逆變器17，由構(gòu)成逆變器17的FET的電橋電路變換成規(guī)定的頻率的交流。從逆變器17輸出的交流輸入到解調(diào)濾波器18，僅低頻成分(例如商用頻率)通過。通過解調(diào)濾波器18的交流通過繼電器19和熔斷器20連接到輸出端子21。繼電器19在發(fā)動機2起動時成為“開”，當發(fā)動機2起動到規(guī)定程度時，成為“閉”。
發(fā)動機發(fā)電裝置1的發(fā)電機3可作為起動發(fā)動機2用的起動機使用。發(fā)電機3具有用于這一目的的起動機驅(qū)動器22。為了向起動機驅(qū)動器22供給發(fā)動機2起動用的電流，設(shè)置整流電路23和平滑電路24。整流電路23由高次諧波濾波器231和變流器232構(gòu)成。高次諧波濾波器231連接到輸出端子21。發(fā)電機3的輸出側(cè)例如連接到交流200V的單相電源25，供給來自該電源25的用于起動的交流。該交流輸入到高次諧波濾波器231而將高次諧波除去，在由變流器232變換成直流后，進一步通過平滑電路24供給起動機驅(qū)動器22，作為其電源使用。
起動機驅(qū)動器22為了起動發(fā)動機2，向發(fā)電機3的3相繞組的各相按預(yù)定的順序依次供給電流。設(shè)置有用于向各相的繞組供給電流的開關(guān)元件(FET)221、CPU222、不使用檢測轉(zhuǎn)子12的位置的傳感器的無傳感器驅(qū)動部223。該無傳感器驅(qū)動部223隨著轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)，根據(jù)在形成電角120°的相位差配置的第1、第2、第3定子繞組中感應(yīng)起的電壓信號，檢測出轉(zhuǎn)子的位置，決定向該定子繞組的通電。
圖4為示出發(fā)動機發(fā)電裝置1的起動控制的流程圖。當發(fā)電機3從自由地停止回轉(zhuǎn)的狀態(tài)起動時，可能根據(jù)轉(zhuǎn)子·定子的相互位置關(guān)系在強制轉(zhuǎn)流時不能獲得大的起動轉(zhuǎn)矩。另外，可能不正轉(zhuǎn)。因此，在步驟S1、S2，進行用于使轉(zhuǎn)子12位移到可由強制轉(zhuǎn)流獲得最大的轉(zhuǎn)矩而且正轉(zhuǎn)的那樣的轉(zhuǎn)子·定子的相互關(guān)系位置的第1、第2的初期勵磁。由這些初期勵磁，可使轉(zhuǎn)子12位移到能夠獲得最大轉(zhuǎn)矩的規(guī)定位置。第1和第2初期勵磁的相互通電的相不同，但處理相同(在后面說明)。如后面說明的那樣，由2次初期勵磁，即使在轉(zhuǎn)子·定子處于上述自由的停止狀態(tài)時即按任何相互位置關(guān)系(圖12的停止位置p1-p6)停止時，也可使轉(zhuǎn)子12轉(zhuǎn)移到能夠獲得最大轉(zhuǎn)矩的位置。初期勵磁時間過短時，轉(zhuǎn)子的移動不穩(wěn)定，在應(yīng)停止的位置擺動，所以，在初期勵磁的通電時間，為直到轉(zhuǎn)子位置穩(wěn)定的時間例如1秒左右較好。
在步驟S3，進行強制轉(zhuǎn)流。強制轉(zhuǎn)流根據(jù)使上述第2初期勵磁結(jié)束后的可獲得上述最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)子·定子的位置關(guān)系進行單相通電。由強制轉(zhuǎn)流從未通電的相檢測感應(yīng)電壓，根據(jù)該感應(yīng)電壓檢測出轉(zhuǎn)子12的位置。當檢測出感應(yīng)電壓從而檢測出轉(zhuǎn)子12的位置時，前進到步驟S4，進行通常的通電即通常電能。
圖5為示出初期勵磁(第1和第2初期勵磁相同)的處理的流程圖。在步驟S10，控制上述FET221，對預(yù)定的相通電，在第1初期勵磁中，從V相向U相通電，在第2初期勵磁中，從V相向W相通電。在步驟S11，使通電負荷的初期值增大預(yù)定的增量值(例如1％)。在步驟S12，發(fā)生反電動勢后，判斷轉(zhuǎn)子12是否停止在轉(zhuǎn)子·定子的起始位置(后述的p1-p6或p1′-p6′)。如停止，則反電動勢為“0”，所以，根據(jù)反電動勢是否為“0”，判斷轉(zhuǎn)子12是否停止在起始位置。在該判斷步驟中，判斷一旦發(fā)生反電動勢后的反電動熱是否為“0”，在一次也不發(fā)生反電動勢的場合，判斷為“否”。如步驟S12為肯定，則判斷初期勵磁結(jié)束，前進到下一處理。即，第1初期勵磁后，轉(zhuǎn)移到第2初期勵磁，在第2初期勵磁后，轉(zhuǎn)移到強制轉(zhuǎn)流。
當步驟S12為否定時，前進到步驟S13，判斷FET221的通電負荷是否在預(yù)定的上限值(例如50％)以上。如不在上限值以上，則按現(xiàn)有負荷通電(步驟S14)，前進到步驟S11。當即使負荷達到上限值轉(zhuǎn)子12也不停止于起始位置或一次也不發(fā)生反電動勢時，步驟S13為肯定，判斷處于鎖定狀態(tài)或過負荷狀態(tài)，在步驟S15使負荷為“0”，失敗結(jié)束(步驟S16)。
下面參照圖6和圖7具體說明上述第1初期勵磁和第2初期勵磁的動作。圖6、圖7的最左側(cè)的停止位置p1-p6示出轉(zhuǎn)子200相對停止時的定子100的初期停止位置，這與圖12的停止位置p1-p6相同。為了進行第1初期勵磁，當從V相向U相通電時，V相的極性為N極，U相的極性為S極。為此，處于初期停止位置p1的轉(zhuǎn)子200的永久磁鐵m2由V相N極吸引，永久磁鐵m3由U相S極吸引，獲得定子100和轉(zhuǎn)子200的磁極的平衡，轉(zhuǎn)子200不動，成為停止位置p1′。初期停止位置p2-p6的場合的定子100與轉(zhuǎn)子200的相互位置關(guān)系也按同樣的理由分別成為停止位置p2′-p6′?？梢钥闯觯瑑H停止位置p1′-p6′中的停止位置p4′與其它停止位置p1′-p3′、p5′、p6′不同。
然后，當為了第2初期勵磁而從V相對W相通電時，V相的極性為N極、W相的極性為S極。這樣，轉(zhuǎn)子200的S極受W相S極排斥，N極受到吸引，在S極的永久磁鐵m2來到V相N極的位置、N極的永久磁鐵m1來到W相S極的位置的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子200停止?？梢钥闯?，該停止位置p1″通過對由上述第1初期勵磁獲得的全部的停止位置p1′-p6′進行第2初期勵磁而獲得。即，當對最初的停止位置p1-p6實施第1、第2初期勵磁時，可收斂到1個停止位置p1″。該定子與轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系為由作為下一強制轉(zhuǎn)流的從U相向W相的通電成為U相N極、W相S極時獲得正轉(zhuǎn)時最大的起動轉(zhuǎn)矩的位置。
因此，當對處于上述停止位置p1″的狀態(tài)的發(fā)電機實施強制轉(zhuǎn)流時，由于從獲得最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)子、定子的位置關(guān)系起動，所以，發(fā)電機平滑地朝正轉(zhuǎn)側(cè)開始回轉(zhuǎn)。
下面，參照圖11說明上述第1、第2初期勵磁的勵磁時間。圖11示出當對處于上述停止位置p1-p6的定子和轉(zhuǎn)子進行單相勵磁時在轉(zhuǎn)子的運動穩(wěn)定之前所需時間。如初期勵磁時間過短，則轉(zhuǎn)子的動作不穩(wěn)定，在應(yīng)停止的位置擺動。由圖可以看出，從開始初期勵磁到轉(zhuǎn)子的動作穩(wěn)定的時間在停止位置p5時最大，即為0.7秒。因此，預(yù)計具有余量，轉(zhuǎn)子的動作穩(wěn)定之前的初期勵磁的通電時間例如最好為1秒左右。
圖8為示出強制轉(zhuǎn)流的處理的流程圖。在步驟S20，進行預(yù)定的相例如從U相向W相的通電。在步驟S21，使PWM的負荷慢慢地增加，例如每次增加1％。在步驟S22，判斷使發(fā)動機起動所需的轉(zhuǎn)矩例如需要特別大的轉(zhuǎn)矩的超過壓縮上止點時的電流是否為超過按通電容許值為基準設(shè)定的上限值的值(過電流)。
在該步驟S22的判斷為肯定的場合即成為上限值的場合，為了保護驅(qū)動器的開關(guān)元件等，前進到步驟S24，使負荷例如減少1％。在步驟S25中，按該減少1％的負荷實施/繼續(xù)強制轉(zhuǎn)流。
另外，當該步驟S22的判斷為否定時，前進到步驟S23，判斷內(nèi)燃機是否回轉(zhuǎn)到預(yù)先設(shè)定的回轉(zhuǎn)次數(shù)例如10轉(zhuǎn)以上。如步驟S23為肯定，則判斷強制轉(zhuǎn)流產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)到達穩(wěn)定區(qū)域，結(jié)束強制轉(zhuǎn)流，轉(zhuǎn)移到圖10的通常通電。也可由轉(zhuǎn)速即每經(jīng)過規(guī)定時間的回轉(zhuǎn)次數(shù)代替該回轉(zhuǎn)次數(shù)判斷回轉(zhuǎn)是否穩(wěn)定。
如上述那樣，由于在成為預(yù)先設(shè)定的上限值之前，逐漸增加PWM的負荷，所以可消除無用的大電流通電，有效地對各繞組通電。另外，在為上限值的場合，為了減少負荷，可按不產(chǎn)生過電流的負荷繼續(xù)進行對各繞組的通電。
圖9為示出強制轉(zhuǎn)流的變型例的流程圖。根據(jù)發(fā)動機發(fā)電裝置1的開關(guān)元件和驅(qū)動器等的能力，存在即使實際上為超過上限值的過電流狀態(tài)也進行幾次強制轉(zhuǎn)流、需要按越過轉(zhuǎn)矩越過壓縮上止點的場合。該變型例為對這樣的場合適合的處理，對與圖8的處理相同或同等的處理采用相同的步驟編號，省略說明。
當在步驟S22判定為過電流時，前進到步驟S31，使計數(shù)值增加1。在步驟S32，判斷該計數(shù)值是否比例如10大，在否定的場合，前進到步驟S25，按該過電流的負荷實施強制轉(zhuǎn)流。由該過電流進行的強制轉(zhuǎn)流在計數(shù)值達到10之前繼續(xù)進行，即使這樣，在過電流繼續(xù)的場合(步驟S32的判斷為否定)，為了消除該過電流將負荷減少1％。
圖10為示出通常通電的處理的流程圖。在步驟S41，使負荷增加1％，在步驟S42，判斷是否為預(yù)定的上限值即是否為過電流，當該判斷為否定時，前進到步驟S43，判斷轉(zhuǎn)速是否在設(shè)定轉(zhuǎn)速(例如800rpm)以上。當步驟S43為肯定時，判定發(fā)動機已起動，結(jié)束起動機的動作。即，前進到步驟S44，使負荷為0％。另一方面，當上述步驟S42的判斷為肯定時，前進到步驟S45，使負荷減少1％，在步驟S46按此時的負荷實施動作。
在上述實施形式中，進行第1、第2初期勵磁后，進行強制轉(zhuǎn)流，但本發(fā)明不限于此，也可在第1初期勵磁后進行強制轉(zhuǎn)流。當在第1初期勵磁后進行強制轉(zhuǎn)流時，在圖7的停止位置p4的場合，由該強制轉(zhuǎn)流產(chǎn)生反轉(zhuǎn)。然而，可在其它停止位置p1-p3、p5和p6使其正轉(zhuǎn)。即，當完全不進行初期勵磁地使其進行強制轉(zhuǎn)流時成為正轉(zhuǎn)的場合與如上述那樣成為6次中的2次的場合相比，在第1初期勵磁之后進行強制轉(zhuǎn)流時成為正轉(zhuǎn)的概率為6次中的5次，改善效果大。
由以上的說明可知，按照本發(fā)明的第1-第5方面，在不使用位置檢測元件的無電刷旋轉(zhuǎn)電機中，可在起動轉(zhuǎn)矩最大的的位置起動。另外，可使系統(tǒng)簡化，同時可進行穩(wěn)定的起動動作。
特別是按照本發(fā)明的第3、4方面，可節(jié)省通電電力，而且可縮短起動時間。
按照本發(fā)明的第5方面，可在起動轉(zhuǎn)矩最大的位置起動，所以，對于發(fā)動機的起動時的大的摩擦也可不失調(diào)地進行確實的起動。
權(quán)利要求
1.一種無電刷旋轉(zhuǎn)電機的起動方法，該無電刷旋轉(zhuǎn)電機具有磁鐵轉(zhuǎn)子和按120°電角的相位差配置的第1、第2、第3定子繞組，根據(jù)隨著上述轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)在上述各定子繞組感應(yīng)的電壓信號對上述各定子繞組依次通電進行強制轉(zhuǎn)流；其特征在于起動時，作為初期勵磁，從上述第2定子繞組向第1定子繞組通電，使上述轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)而定位；接著從上述第1定子繞組向第3定子繞組通電，開始強制轉(zhuǎn)流動作。
2.一種無電刷旋轉(zhuǎn)電機的起動方法，該無電刷旋轉(zhuǎn)電機具有磁鐵轉(zhuǎn)子和按120°電角的相位差配置的第1、第2、第3定子繞組，根據(jù)隨著上述轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)在上述各定子繞組感應(yīng)的電壓信號對上述各定子繞組依次通電，進行強制轉(zhuǎn)流；其特征在于起動時，作為初期勵磁，從上述第2定子繞組向第1定子繞組通電，使上述轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)而定位；接著，從上述第2定子繞組向第3定子繞組通電，使上述轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)而定位；接著從上述第1定子繞組向第3定子繞組通電，開始強制轉(zhuǎn)流動作。
3.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無電刷旋轉(zhuǎn)電機的起動方法，其特征在于將上述初期勵磁的通電時間基本設(shè)定為直到由該初期勵磁產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子運動停止、位置穩(wěn)定的時間。
4.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求3所述的無電刷旋轉(zhuǎn)電機的起動方法，其特征在于該初期勵磁的通電時間以從轉(zhuǎn)子自然停止的6個各位置到進行初期勵磁時運動的轉(zhuǎn)子停止而使其位置穩(wěn)定為止的時間中的最長時間為基準設(shè)定。
5.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無電刷旋轉(zhuǎn)電機的起動方法，其特征在于通過將上述轉(zhuǎn)子連接于發(fā)動機，作為發(fā)動機起動用電動機進行動作。
全文摘要
一種無電刷旋轉(zhuǎn)電機的起動方法，其中在步驟S1、S2的初期勵磁中，從發(fā)電機自由地停止回轉(zhuǎn)的狀態(tài)由強制轉(zhuǎn)流使轉(zhuǎn)子移動到可按最大轉(zhuǎn)矩正轉(zhuǎn)的規(guī)定的位置。在步驟S3，按強制轉(zhuǎn)流即第2初期勵磁后的可獲得上述最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)子和定子的位置關(guān)系進行單相通電。強制轉(zhuǎn)流時，從不通電的相檢測出感應(yīng)電壓，根據(jù)該感應(yīng)電壓檢測轉(zhuǎn)子的位置。然后，前進到步驟S4，進行通常的通電。這樣，不使用轉(zhuǎn)子的位置檢測元件也可獲得大的起動轉(zhuǎn)矩，在進行強制轉(zhuǎn)流的場合，可按大的概率、可靠地使其正轉(zhuǎn)。
文檔編號H02P6/00GK1424817SQ0215590
公開日2003年6月18日 申請日期2002年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月11日
發(fā)明者中村滿, 稻川敏規(guī), 飯島良洋, 脇谷勉 申請人:本田技研工業(yè)株式會社