專利名稱：永磁無刷直流電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，尤其涉及一種永磁無刷直流電機(jī)。
背景技術(shù)：
永磁無刷直流電機(jī)又稱為電子換相直流電動(dòng)機(jī)，是電子技術(shù)和傳統(tǒng)電機(jī)技術(shù)相結(jié)合的機(jī)電一體化的新型微電機(jī)。永磁無刷直流電機(jī)徹底的取消了換相器和電刷，同時(shí)又具有與傳統(tǒng)有刷電機(jī)相同的線性機(jī)械特性，而且調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)力矩大，效率高，容易控制。
永磁無刷直流電機(jī)通常包括電機(jī)本體和控制器。如中國(guó)實(shí)用新型專利第96234911.9號(hào)，其揭示一種永磁無刷電機(jī)，包括電機(jī)本機(jī)、位置傳感器和控制裝置，其中控制裝置設(shè)置于電機(jī)本機(jī)之外。這種分離式設(shè)置給電機(jī)的安裝、使用、可靠性，電機(jī)的成本，體積的利用率及設(shè)備的小型化均帶來不便。
中國(guó)實(shí)用新型專利第02218756.1號(hào)揭露的控制器內(nèi)置式無刷電機(jī)就上述不足進(jìn)行了改進(jìn)。該控制器內(nèi)置式無刷電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子組成，定子具有固定在電機(jī)軸上的支架，支架的側(cè)面分別固定有控制電機(jī)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速的控制電路板及執(zhí)行電路板，以此形成結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，達(dá)到機(jī)電結(jié)構(gòu)模塊化。然而，所述電機(jī)軸貫穿電機(jī)本體，兩軸承對(duì)稱地、分別設(shè)置于電機(jī)軸與機(jī)殼的兩端出口處，由此造成組裝的麻煩與費(fèi)時(shí)，同時(shí)無法有效保障同軸度，導(dǎo)致影響電機(jī)的性能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種控制器內(nèi)置的永磁無刷直流電機(jī)。
本實(shí)用新型所要解決的另一技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種軸承裝置與電機(jī)機(jī)殼聯(lián)體的永磁無刷直流電機(jī)。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種永磁無刷直流電機(jī)，包括電機(jī)體和控制器，所述電機(jī)體包括機(jī)殼、電機(jī)軸、軸承裝置、以及固設(shè)于機(jī)殼內(nèi)側(cè)壁的鐵芯，所述機(jī)殼底部中央向內(nèi)彎折形成圓柱形通道，所述電機(jī)軸第一端收容于所述通道內(nèi)，第二端延伸出底部之外，所述軸承裝置與所述通道內(nèi)壁緊密貼合，形成聯(lián)體結(jié)構(gòu)，并包容所述電機(jī)軸第一端，所述控制器固設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)側(cè)壁之間。
本實(shí)用新型永磁無刷直流電機(jī)控制器設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)側(cè)壁之間，這種內(nèi)置型設(shè)計(jì)使得電機(jī)使用更加方便，有效提高了電機(jī)內(nèi)部體積的利用率，增強(qiáng)了可靠性。所述軸承和含油軸承前后相接并與機(jī)殼形成聯(lián)體結(jié)構(gòu)，有效的保障了同軸度，減少了電機(jī)的振動(dòng)，有利于延長(zhǎng)軸承的壽命，增強(qiáng)電機(jī)結(jié)構(gòu)工藝性的改善，提高電機(jī)的性能。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述永磁無刷直流電機(jī)還包括中空結(jié)構(gòu)的磁軛，置于磁鋼與所述通道外壁之間，從而可減少電機(jī)的慣量，使得電機(jī)起動(dòng)速度加快，并具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，有利于電機(jī)控制，提高電機(jī)的調(diào)速性。

圖1是本實(shí)用新型永磁無刷直流電機(jī)的剖視圖。
具體實(shí)施方式本實(shí)施例中，本實(shí)用新型永磁無刷直流電機(jī)為三相永磁無刷直流電機(jī)。請(qǐng)參圖1所示，本實(shí)用新型永磁無刷直流電機(jī)包括電機(jī)體1和控制器2，其中電機(jī)體1包括機(jī)殼10、電機(jī)軸12、鐵芯14以及軸承裝置。本實(shí)施例中軸承裝置包括滾珠軸承16及含油軸承18，其也可為單一的含油軸承或者一對(duì)前后相接的滾珠軸承。
機(jī)殼10包括側(cè)壁和底部，其中底部中央向內(nèi)彎折形成圓柱形通道100，在機(jī)殼加工中可以通過拉伸模加工一次成型。電機(jī)軸12的第一端120收容于通道100之內(nèi)，第二端122延伸出機(jī)殼底部之外。軸承16及含油軸承18前后相接，并且與所述通道100內(nèi)壁緊密貼合，從而與機(jī)殼10形成聯(lián)體結(jié)構(gòu)，同時(shí)圍繞電機(jī)軸12的第一端120，其中軸承16的端面與機(jī)殼10底部相平齊?？ㄈ?5套設(shè)在電機(jī)軸12上，以使電機(jī)軸12可穩(wěn)定地安裝于機(jī)殼10上。
鐵芯14設(shè)置于機(jī)殼10內(nèi)側(cè)壁。電機(jī)體1還包括磁軛11及磁鋼13。磁軛11為中空結(jié)構(gòu)，包覆在通道100的外壁上。而磁鋼13套設(shè)在磁軛11上，且與鐵芯14接合。
控制器2固設(shè)于機(jī)殼10內(nèi)側(cè)壁之間，其采用DSP及控制用單片機(jī)。此外，電機(jī)體1還包括霍爾元件3，也固設(shè)于機(jī)殼10內(nèi)側(cè)壁之間。
權(quán)利要求1.一種永磁無刷直流電機(jī)，包括電機(jī)體和控制器，所述電機(jī)體包括機(jī)殼、電機(jī)軸、軸承裝置、以及固設(shè)于機(jī)殼內(nèi)側(cè)壁的鐵芯，其特征在于所述機(jī)殼底部中央向內(nèi)彎折形成圓柱形通道，所述電機(jī)軸的第一端收容于所述通道內(nèi)，第二端延伸出底部之外，所述軸承裝置與所述通道內(nèi)壁緊密貼合，形成聯(lián)體結(jié)構(gòu)，并包容所述電機(jī)軸第一端，所述控制器固設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)側(cè)壁之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無刷直流電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)體進(jìn)一步包括磁軛，所述磁軛為中空結(jié)構(gòu)，包覆在所述通道外壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁無刷直流電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)體進(jìn)一步包括磁鋼，置于所述鐵芯和所述磁軛之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無刷直流電機(jī)，其特征在于所述軸承裝置為含油軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無刷直流電機(jī)，其特征在于所述軸承裝置為一對(duì)前后相接的滾珠軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無刷直流電機(jī)，其特征在于所述軸承裝置包括前后相接的含油軸承和滾珠軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無刷直流電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)體進(jìn)一步包括霍爾元件，固設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)側(cè)壁之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無刷直流電機(jī)，其特征在于所述永磁無刷直流電機(jī)為三相永磁無刷直流電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無刷直流電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)體還包括卡圈，套設(shè)在所述電機(jī)軸上。
專利摘要一種永磁無刷直流電機(jī)，包括電機(jī)體和控制器，所述電機(jī)體包括機(jī)殼、電機(jī)軸、軸承裝置、以及固設(shè)于機(jī)殼內(nèi)側(cè)壁的鐵芯，所述機(jī)殼底部中央向內(nèi)彎折形成圓柱形通道，所述電機(jī)軸第一端收容于所述通道內(nèi)，第二端延伸出底部之外，所述軸承裝置與所述通道內(nèi)壁緊密貼合，形成聯(lián)體結(jié)構(gòu)，并包容所述電機(jī)軸第一端，所述控制器固設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)側(cè)壁之間。其中控制器內(nèi)置設(shè)計(jì)使得電機(jī)使用更加方便，有效提高了電機(jī)內(nèi)部體積的利用率，增強(qiáng)了可靠性。軸承裝置與機(jī)殼的聯(lián)體結(jié)構(gòu)有效的保障了同軸度，減少了電機(jī)的振動(dòng)，有利于延長(zhǎng)軸承的壽命，增強(qiáng)電機(jī)結(jié)構(gòu)工藝性的改善，提高電機(jī)的性能。
文檔編號(hào)H02K29/06GK2640118SQ0320534
公開日2004年9月8日 申請(qǐng)日期2003年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月13日
發(fā)明者陳玉敏 申請(qǐng)人:陳玉敏