專利名稱:一種自動充電樁的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動充電樁，包括地面部分和車載部分；地面部分包括外殼、充電刷、充電刷固定板、第一限位柱、第二限位柱、第一彈簧座、第一彈簧、第二彈簧座、第二彈簧、隔板和第一接觸器，外殼內部上方設有第一Y軸滑槽，隔板上設有第二Y軸滑槽，隔板下面還設有行程開關，行程開關上設有彈片；車載部分包括光電傳感器、第二接觸器和與充電刷接觸配合的充電板。本實用新型通過第一彈簧和第二彈簧與充電刷固定板連接，并通過第一限位柱、第二限位柱、第一Y軸滑槽和第人Y軸滑槽對充電刷固定板進行限位，這樣的充電刷有三個自由度，能適應不同角度的接觸充電，能夠提高對接精度，避免接觸不良，使電動叉車能夠很好的進行充電。
【專利說明】
一種自動充電樁
技術領域
[0001]本實用新型涉及充電設備技術領域，特別涉及一種自動充電粧。
【背景技術】
[0002]隨著越來越多的企業(yè)開始使用電動叉車代替人工搬運，然而現有的電動叉車在充電的時候通常采用人工對接充電粧的形式充電，這樣的充電方式存在對接精度要求高和接觸不良等問題，導致電動叉車不能夠很好的進行充電。
[0003]因此，必須針對上述缺陷進行改進。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動充電粧，解決了電動叉車不能夠很好的進行充電的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:
[0006]—種自動充電粧，包括固定在墻上的地面部分和安裝在電動叉車上的車載部分；所述地面部分包括外殼、充電刷、充電刷固定板、第一限位柱、第二限位柱、第一彈簧座、第一彈簧、第二彈簧座、第二彈簧、隔板和第一接觸器，所述外殼前面設有用于安裝所述充電刷的安裝口，所述安裝口四周設有限位環(huán)，所述充電刷固定板設于所述限位環(huán)后面，所述充電刷固定在所述充電刷固定板前面，所述隔板設于所述外殼內，所述隔板設于所述充電刷固定板下面，所述第一限位柱豎直固定在所述充電刷固定板上端中間，所述第二限位柱豎直固定在所述充電刷固定板下端中間，所述外殼內部上方設有與所述第一限位柱相配合的第一 Y軸滑槽，所述隔板上設有與所述第二限位柱相配合的第二 Y軸滑槽，所述第一彈簧座設于所述外殼內部左壁上，所述第一彈簧一端與所述充電刷固定板連接，所述第一彈簧另一端與所述第一彈簧座連接，所述第二彈簧座設于所述外殼內部右壁上，所述第二彈簧一端與所述充電刷固定板連接，所述第二彈簧另一端與所述第二彈簧座連接，所述第一接觸器設于所述隔板下面，所述隔板下面還設有與所述第一接觸器連接的行程開關，所述行程開關和所述第一接觸器都設于所述外殼內，所述行程開關上設有與所述第二限位柱相配合的彈片;所述車載部分包括光電傳感器、第二接觸器和與所述充電刷接觸配合的充電板，所述充電板和所述光電傳感器都設于所述電動叉車外壁上，所述第二接觸器設于所述電動叉車內。
[0007]進一步地，所述第一Y軸滑槽為設于所述外殼上壁的兩條相互平行的Y軸板。
[0008]進一步地，所述第二Y軸滑槽為腰型槽。
[0009]進一步地，所述第一彈簧設于所述充電刷固定板后面左邊的中間，所述第二彈簧設于所述充電刷固定板后面右邊的中間。
[0010]進一步地，所述充電刷和所述充電板都為水平放置。
[0011]進一步地，所述光電傳感器設于所述充電板的下面。
[0012]進一步地，所述充電刷與所述充電刷固定板通過螺栓固定。
[0013]進一步地，所述第一限位柱和所述第二限位柱都焊接在所述充電刷固定板上。
[0014]采用上述技術方案，由于通過第一彈簧和第二彈簧與充電刷固定板連接，并通過第一限位柱、第二限位柱、第一 Y軸滑槽和第人Y軸滑槽對充電刷固定板進行限位，這樣的充電刷有三個自由度，能適應不同角度的接觸充電，這樣能夠提高地面部分和車載部分的對接精度，避免接觸不良，使電動叉車能夠很好的進行充電。
【附圖說明】

[0015]圖1為本實用新型一種自動充電粧的地面部分的立體結構示意圖一；
[0016]圖2為本實用新型一種自動充電粧的地面部分的立體結構示意圖二；
[0017]圖3為本實用新型一種自動充電粧的地面部分的立體結構示意圖三；
[0018]圖4為本實用新型一種自動充電粧的地面部分的內部結構示意圖；
[0019]圖5為本實用新型一種自動充電粧的車載部分安裝在電動叉車上的立體結構示意圖；
[0020]圖6為本實用新型一種自動充電粧安裝使用的結構示意圖。
[0021]附圖序號及其說明:
[0022 ] 1、外殼;2、充電刷;3、限位環(huán);4、第一Y軸滑槽;5、第一限位柱;6、充電刷固定板;7、第一彈簧座;8、第一彈簧;9、第二彈簧;10、第二彈簧座；11、第二 Y軸滑槽;12、第一接觸器；13、行程開關;14、彈片；15、隔板;16、第二限位柱;17、充電板;18、光電傳感器。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0024]參照圖1至圖6，本實用新型提供的一種自動充電粧，包括固定在墻上的地面部分和安裝在電動叉車上的車載部分;地面部分包括外殼1、充電刷2、充電刷固定板6、第一限位柱5、第二限位柱16、第一彈簧座7、第一彈簧8、第二彈簧座10、第二彈簧9、隔板15和第一接觸器12，外殼I前面設有用于安裝充電刷2的安裝口，安裝口四周設有限位環(huán)3，充電刷固定板6設于限位環(huán)3后面，充電刷2固定在充電刷固定板6前面，隔板15設于外殼I內，隔板15設于充電刷固定板6下面，第一限位柱5豎直固定在充電刷固定板6上端中間，第二限位柱豎16直固定在充電刷固定板6下端中間，外殼I內部上方設有與第一限位柱5相配合的第一Y軸滑槽4，隔板15上設有與第二限位柱16相配合的第二Y軸滑槽11，第一彈簧座7設于外殼I內部左壁上，第一彈簧8—端與充電刷固定板6連接，第一彈簧8另一端與第一彈簧座7連接，第二彈簧座10設于外殼I內部右壁上，第二彈簧9一端與充電刷固定板6連接，第二彈簧9另一端與第二彈簧座10連接，第一接觸器12設于隔板15下面，隔板15下面還設有與第一接觸器12連接的行程開關13，行程開關13和第一接觸器12都設于外殼I內，行程開關13上設有與第二限位柱16相配合的彈片14;車載部分包括光電傳感器18、第二接觸器和與充電刷2接觸配合的充電板17，充電板17和光電傳感器18都設于電動叉車外壁上，第二接觸器設于電動叉車內。限位環(huán)3和第一彈簧座7、第二彈簧座70相配合將充電刷固定板6限定在這兩者之間活動。本技術方案的充電刷2有三個自由度，一個是Y軸方向平移，一個是繞Z軸旋轉，還有一個是繞X軸旋轉。要自動充電時，先是電動叉車向充電刷2靠近，充電板17與充電刷2接觸并擠壓充電刷2，使第一彈簧8和第二彈簧9發(fā)生形變，充電刷2往里移動，當充電板17與充電刷2擠壓到一定程度，電動叉車上的光電傳感器18觸發(fā)，電動叉車停止運動，同時，電動叉車內的第二接觸器導通。在第一彈簧8和第二彈簧9的彈力作用下使充電刷2與充電板17充分接觸。充電刷2在受到充電板17擠壓后移的同時，第二限位柱16擠壓彈片14，彈片14發(fā)生形變，形變到一定程度觸發(fā)行程開關13，使電路接通，開始充電。
[0025]第一Y軸滑槽4為設于外殼I上壁的兩條相互平行的Y軸板。這樣可以避免在外殼I上面開槽，防止粉塵等雜質進入到地面部分內部，影響到地面部分的使用壽命。
[0026]第二Y軸滑槽11為腰型槽。這樣可以配合第二限位柱16進行Y軸運動。
[0027]第一彈簧8設于充電刷固定板6后面左邊的中間，第二彈簧9設于充電刷固定板6后面右邊的中間。這樣可以是充電刷2能夠均勻的受力，保證充電刷2和充電板17的接觸效果。
[0028]充電刷2和充電板17都為水平放置。充電刷2包括上下平行設置的充電刷正極和充電刷負極，充電板17包括與充電刷正極和充電刷負極相配合的充電板正極和充電板負極，這樣能有效防止短路發(fā)生。
[0029]光電傳感器18設于充電板17的下面。光電傳感器18與充電板17設于同一面上，光電傳感器18的具體位置可以在該面上根據實際的要求設置在指定的位置。
[0030]充電刷2與充電刷固定板6通過螺栓固定。這樣可以方便充電刷2的安裝和維護。
[0031]第一限位柱5和第二限位柱16都焊接在充電刷固定板6上。這樣的固定方式緊固牢靠，保證第一限位柱5和第二限位柱16在滑動時不會因為松動導致充電刷2和充電板17接觸不良。
[0032]綜上所述，本實用新型通過第一彈簧和第二彈簧與充電刷固定板連接，并通過第一限位柱、第二限位柱、第一 Y軸滑槽和第人Y軸滑槽對充電刷固定板進行限位，這樣的充電刷有三個自由度，能適應不同角度的接觸充電，這樣能夠提高地面部分和車載部分的對接精度，避免接觸不良，使電動叉車能夠很好的進行充電。
[0033]以上結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種自動充電粧，其特征在于，包括固定在墻上的地面部分和安裝在電動叉車上的車載部分;所述地面部分包括外殼、充電刷、充電刷固定板、第一限位柱、第二限位柱、第一彈簧座、第一彈簧、第二彈簧座、第二彈簧、隔板和第一接觸器，所述外殼前面設有用于安裝所述充電刷的安裝口，所述安裝口四周設有限位環(huán)，所述充電刷固定板設于所述限位環(huán)后面，所述充電刷固定在所述充電刷固定板前面，所述隔板設于所述外殼內，所述隔板設于所述充電刷固定板下面，所述第一限位柱豎直固定在所述充電刷固定板上端中間，所述第二限位柱豎直固定在所述充電刷固定板下端中間，所述外殼內部上方設有與所述第一限位柱相配合的第一 Y軸滑槽，所述隔板上設有與所述第二限位柱相配合的第二 Y軸滑槽，所述第一彈簧座設于所述外殼內部左壁上，所述第一彈簧一端與所述充電刷固定板連接，所述第一彈簧另一端與所述第一彈簧座連接，所述第二彈簧座設于所述外殼內部右壁上，所述第二彈簧一端與所述充電刷固定板連接，所述第二彈簧另一端與所述第二彈簧座連接，所述第一接觸器設于所述隔板下面，所述隔板下面還設有與所述第一接觸器連接的行程開關，所述行程開關和所述第一接觸器都設于所述外殼內，所述行程開關上設有與所述第二限位柱相配合的彈片;所述車載部分包括光電傳感器、第二接觸器和與所述充電刷接觸配合的充電板，所述充電板和所述光電傳感器都設于所述電動叉車外壁上，所述第二接觸器設于所述電動叉車內。2.根據權利要求1所述的自動充電粧，其特征在于，所述第一Y軸滑槽為設于所述外殼上壁的兩條相互平行的Y軸板。3.根據權利要求1或2所述的自動充電粧，其特征在于，所述第二Y軸滑槽為腰型槽。4.根據權利要求1所述的自動充電粧，其特征在于，所述第一彈簧設于所述充電刷固定板后面左邊的中間，所述第二彈簧設于所述充電刷固定板后面右邊的中間。5.根據權利要求1所述的自動充電粧，其特征在于，所述充電刷和所述充電板都為水平放置。6.根據權利要求1所述的自動充電粧，其特征在于，所述光電傳感器設于所述充電板的下面。7.根據權利要求1所述的自動充電粧，其特征在于，所述充電刷與所述充電刷固定板通過螺栓固定。8.根據權利要求1所述的自動充電粧，其特征在于，所述第一限位柱和所述第二限位柱都焊接在所述充電刷固定板上。
【文檔編號】H02J7/00GK205724988SQ201620325184
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】陳觀浩
【申請人】廣州飛銳機器人科技有限公司