專利名稱：行星齒輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
行星齒輪減速機(jī)，屬于減速裝置設(shè)備領(lǐng)域，具體是化工、發(fā)電、耐火、陶瓷、冶金、礦山及起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)用減速設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前減速機(jī)產(chǎn)品大致有圓柱齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)兩大系列，雖然在上述行業(yè)領(lǐng)域起到了一定的作用，但隨著我國工業(yè)的迅猛發(fā)展，大量新材料、新產(chǎn)品的問世，上述產(chǎn)品已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足新技術(shù)、新工藝的要求?，F(xiàn)有技術(shù)存在的最主要問題是功率小、承載小、使用壽命短、效率低。經(jīng)中國專利檢索，已有人研究出齒輪減速機(jī)，如《中國專利》2002年11月20日公告的，專利號ZL022120556，申請日2002年1月9日，實(shí)用新型名稱行星齒輪減速機(jī)，專利權(quán)人威海銘宇建筑機(jī)械有限公司。該行星齒輪減速機(jī)，其由外嚙合齒輪裝置、二級行星減速裝置、輸出齒輪軸和傳動齒輪等部件構(gòu)成，其特征在于二級行星減速裝置包括相同兩套行星齒輪裝置，每套行星齒輪裝置由傳動太陽輪、傳動行星輪和傳動行星支架構(gòu)成，其中傳動太陽輪與三個傳動行星輪相嚙合，傳動行星輪與傳動行星支架的內(nèi)齒圈相嚙合，二級傳動行星支架與三級傳動太陽輪之間通過內(nèi)花鍵將兩套行星齒輪裝置連成一體，三級傳動行星架通過內(nèi)花鍵與輸出齒輪軸連接。效果好，傳動平穩(wěn)，啟動力矩小，齒輪磨損小、使用壽命長、承載能力強(qiáng)。尤其適于塔機(jī)使用。存在的主要問題仍然是電動機(jī)為主動軸，減速機(jī)為被動軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)體重量大，耗材多，成本高，范圍受到限制。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種功率大、承載大、使用壽命長、效率高的行星齒輪減速機(jī)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是行星齒輪減速機(jī)，包括電動機(jī)、傳動裝置、輸出軸及機(jī)座，其特征在于傳動裝置為行星齒輪傳動，電動機(jī)位于上方，與行星齒輪傳動裝置相連，傳動裝置與輸出軸相連，輸出軸與下方的機(jī)座相連。采用行星齒輪相對運(yùn)轉(zhuǎn)原理，使星間嚙合齒輪的載荷分布均勻，在運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中出現(xiàn)的平衡載荷誤差，均有齒式浮動機(jī)構(gòu)調(diào)整補(bǔ)償，這樣減速機(jī)在增加載荷，加大功率、增大強(qiáng)度的情況下，仍然保持長期承載運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
行星齒輪傳動裝置為一級單獨(dú)使用，或二級或多級相串聯(lián)，級間通過行星支架連接，多軸同心。
每級傳動裝置包括太陽齒輪、三個行星齒輪和內(nèi)齒輪，太陽齒輪位于減速機(jī)中心，與相平行的三個行星齒輪相嚙合，三個行星齒輪與內(nèi)齒輪相嚙合，通過行星支架固定連接為一體。
一級傳動裝置包括一級太陽齒輪、一級行星齒輪、一級內(nèi)齒輪，太陽齒輪與一級行星齒輪嚙合，一級行星齒輪與一級內(nèi)齒輪嚙合，上端蓋、上行星支架、中行星支架固定連接成一體。
二級傳動裝置包括二級太陽齒輪、二級行星齒輪、二級內(nèi)齒輪，二級太陽齒輪與二級行星齒輪嚙合，二級行星齒輪與二級內(nèi)齒輪嚙合，下蓋板固定連接成一體。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的行星齒輪減速機(jī)所具有的有益效果是整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為立式，結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、重量輕；行星齒輪傳動功率大、承載能力大、過載能力強(qiáng)，單機(jī)用料少、占地少、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，躁聲低、節(jié)電、使用范圍廣、效率高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。采取同一機(jī)體、同一軸心，并且按照不同速比可多級串聯(lián)，達(dá)到了多級同一軸心簡單布局的設(shè)計(jì)要求。


圖1是本實(shí)用新型行星齒輪減速機(jī)剖示結(jié)構(gòu)示意圖。
其中1電動機(jī)2密封圈3、6、11、17軸承4上端蓋5行星軸7一級內(nèi)齒輪8中端蓋9二級行星齒輪10二級內(nèi)齒輪12一級行星齒輪13一級太陽齒輪14上行星支架15中行星支架16中間壓蓋18二級太陽齒輪19下行星支架20下蓋板21輸出軸22下端蓋23減速機(jī)座24下軸承蓋。
圖1是本實(shí)用新型行星齒輪減速機(jī)的最佳實(shí)施例，
以下結(jié)合附圖1對本實(shí)用新型行星齒輪減速機(jī)做進(jìn)一步說明具體實(shí)施方式
參照附圖1該行星齒輪減速機(jī)，主要由電動機(jī)1、傳動裝置、輸出軸21及機(jī)座23組成，傳動裝置為行星齒輪傳動。行星齒輪傳動裝置為二級相串聯(lián)，級間通過行星支架連接，多軸同心。主要由太陽齒輪、三個行星齒輪和內(nèi)齒輪，太陽齒輪位于減速機(jī)中心，與相平行的三個行星齒輪相嚙合，三個行星齒輪與內(nèi)齒輪相嚙合，上下通過行星支架固定連接為一體。一級傳動裝置包括一級太陽齒輪13、一級行星齒輪12、一級內(nèi)齒輪7，太陽齒輪13與一級行星齒輪12嚙合，一級行星齒輪12與一級內(nèi)齒輪7嚙合，上端蓋4、上行星支架14、中行星支架15為“T”形，上設(shè)有行星齒輪軸固定孔，行星齒輪軸5固定在上行星支架14、中行星支架15間，上行星支架14、中行星支架15中間安裝中軸，兩軸和輸出軸21同心。二級傳動裝置包括二級太陽齒輪18、二級行星齒輪9、二級內(nèi)齒輪10，二級太陽齒輪18與二級行星齒輪9嚙合，二級行星齒輪9與二級內(nèi)齒輪10嚙合，下蓋板20固定連接成一體。
電動機(jī)1位于上端蓋4上方，中心軸外設(shè)有密封圈2，密封圈2下方套裝上行星支架14，外設(shè)有軸承3，一級傳動裝置由位于中心的一級太陽齒輪13、三個一級行星齒輪12、最外端的一級內(nèi)齒輪7組成，太陽齒輪13與三個一級行星齒輪12嚙合，三個一級行星齒輪12與一級內(nèi)齒輪7嚙合，上端蓋4、上行星支架14、中行星支架15固定連接成一體。二級傳動裝置由二級太陽齒輪18、三個二級行星齒輪9、最外端的二級內(nèi)齒輪10組成，二級太陽齒輪18與三個二級行星齒輪9嚙合，三個二級行星齒輪9與二級內(nèi)齒輪10嚙合，下蓋板20固定連接成一體。下蓋板20與輸出軸21相連，輸出軸21外通過軸承11、下軸承蓋24、下端蓋22固定，下端蓋22與減速機(jī)座23固定連接在一起。
工作原理與工作過程如下采用行星齒輪相對運(yùn)轉(zhuǎn)原理，使星間嚙合齒輪的載荷分布均勻，在運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中出現(xiàn)的平衡載荷誤差，均有齒式浮動機(jī)構(gòu)調(diào)整補(bǔ)償，這樣減速機(jī)在增加載荷，加大功率、增大強(qiáng)度的情況下，仍然保持長期承載運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
減速機(jī)的動力源為直聯(lián)電動機(jī)1，直接驅(qū)動一級太陽齒輪13，太陽齒輪13與三個一級行星齒輪12嚙合，三個一級行星齒輪12與一級內(nèi)齒輪7嚙合，使一級減速裝置啟動運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動中行星支架15驅(qū)動二級太陽齒輪18，使二級減速裝置與一級減速裝置同時運(yùn)轉(zhuǎn)，并帶動輸出軸21按設(shè)計(jì)速度轉(zhuǎn)動。
行星齒輪傳動裝置還可根據(jù)需要設(shè)計(jì)為多級串聯(lián)，多軸同心。可按照不同速比一級、二級、三級。每級可單獨(dú)使用，也可一、二級或一、二、三級串聯(lián)形成多級運(yùn)轉(zhuǎn)。齒面采用新材料經(jīng)過加工處理的硬齒面，保證了設(shè)備的高強(qiáng)度。
權(quán)利要求1.行星齒輪減速機(jī)，包括電動機(jī)(1)、傳動裝置、輸出軸(21)及機(jī)座(23)，其特征在于傳動裝置為行星齒輪傳動，電動機(jī)(1)位于上方，與行星齒輪傳動裝置相連，傳動裝置與輸出軸(21)相連，輸出軸(21)與下方的機(jī)座(23)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于行星齒輪傳動裝置為一級單獨(dú)使用，或二級或多級相串聯(lián)，級間通過行星支架連接，多軸同心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于每級傳動裝置包括太陽齒輪、三個行星齒輪和內(nèi)齒輪，太陽齒輪位于減速機(jī)中心，與相平行的三個行星齒輪相嚙合，三個行星齒輪與內(nèi)齒輪相嚙合，通過行星支架固定連接為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于一級傳動裝置包括一級太陽齒輪(13)、一級行星齒輪(12)、一級內(nèi)齒輪(7)，太陽齒輪(13)與一級行星齒輪(12)嚙合，一級行星齒輪(12)與一級內(nèi)齒輪(7)嚙合，上端蓋(4)、上行星支架(14)、中行星支架(15)固定連接成一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于二級傳動裝置包括二級太陽齒輪(18)、二級行星齒輪(9)、二級內(nèi)齒輪(10)，二級太陽齒輪(18)與二級行星齒輪(9)嚙合，二級行星齒輪(9)與二級內(nèi)齒輪(10)嚙合，下蓋板(20)固定連接成一體。
專利摘要行星齒輪減速機(jī)，屬于減速裝置設(shè)備領(lǐng)域，具體是化工、發(fā)電、耐火、陶瓷、冶金、礦山及起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)用減速設(shè)備。包括電動機(jī)(1)、傳動裝置、輸出軸(21)及機(jī)座(23)，其特征在于傳動裝置為行星齒輪傳動，電動機(jī)(1)位于上方，與行星齒輪傳動裝置相連，傳動裝置與輸出軸(21)相連，輸出軸(21)與下方的機(jī)座(23)相連。具有功率大、承載大、使用壽命長、效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號H02K7/00GK2833233SQ20052008502
公開日2006年11月1日 申請日期2005年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月5日
發(fā)明者劉持金, 司志軍, 丁志昌 申請人:劉持金