專利名稱：用于加工、接納和/或裝配電導(dǎo)體的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及制造和/或裝配電導(dǎo)體尤其是工業(yè)電纜的技術(shù)領(lǐng)域。特別地，本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的加工裝置，一種按權(quán)利要求10的前序部分所述的設(shè)備、尤其是裝配設(shè)備，以及一種用于加工至少一個用于至少一個直線電機(jī)的、具有至少一個電線的電導(dǎo) 體、尤其是至少一個行波場導(dǎo)體、例如至少一個繞組相的方法。 例如本發(fā)明涉及直線電機(jī)的繞組相的制造和敷設(shè)。
背景技術(shù)：
直線電機(jī)或行波電機(jī)(Wandermotor)是一個電的驅(qū)動馬達(dá)，它例 如用作為磁懸浮軌道的無接觸的驅(qū)動裝置。在這種磁懸浮軌道中，直線電機(jī)的繞組相或電纜繞組安裝在車路內(nèi)。 如果電流供給到繞組相中，那么存在磁性的行波場，由其無接觸地牽引 車輛。用于直線電機(jī)的交流電繞組的電導(dǎo)體例如由文件DE 196 38 603 Al 或者由文件DE 196 44 870 Al已知。一種用于將置入直線電機(jī)的感應(yīng)器的槽內(nèi)的電線的導(dǎo)電包套與地線 連接的設(shè)備在文件WO 97/16881 Al中公開。另外已知對于制造和敷設(shè)直線電機(jī)的繞組相的多個系統(tǒng)。已經(jīng)存在 一些方法和設(shè)備，它們用于將預(yù)制的三相的繞組直接在工地上裝配以及 用于將單相的繞組直接在工地上制造和裝配。
用于制造對于直線電機(jī)的三相的交流電繞組的方法由文件EP 1 542 341 Al已知，其中繞組相很大程度上可在廠方制造。但是在已知的方法中，在廠方僅進(jìn)行繞組相的巻繞，但不進(jìn)行敷設(shè); 更多地繞組相直接在工地上或者在行駛路段的裝配地點(diǎn)上置入到定子 中。另外由文件DE 103 46 105 Al已知一種用于構(gòu)成對于可通過電的直 線電機(jī)驅(qū)動的磁懸浮車輛的行駛路段的方法。在這種已知的方法中，分別由具有安裝在其上的定子的支架的分件 連同配屬的繞組相一起構(gòu)成的單元在廠方預(yù)制，并且在裝配地點(diǎn)上借助 于插塞連接組合成行駛路段。另外已知車路支架的預(yù)制或裝備，包括在工廠條件下按長定子繞組 (LSW)的形式成形的電導(dǎo)體。但是該已知的系統(tǒng)不能完全實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)驅(qū)動裝置的特定的系統(tǒng)要 求；尤其通過繞組端部相對于定子的不同間距在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中會造成三 相系統(tǒng)的不對稱。因?yàn)橛捎谠O(shè)置在定子的槽內(nèi)的勵磁繞組的空間的結(jié)構(gòu)，各相至定子 芯部的距離是不同的，所以產(chǎn)生不對稱。由于每相繞組彼此在旁邊引過的物理必要性，各繞組相彼此位于不 同的空間位置中。通過在三相的同步電機(jī)中在由系統(tǒng)引起的不同的空間敷設(shè)時的局部 不對稱，不同的電流場和電壓差在直線電機(jī)的各相中產(chǎn)生；不均勻的電 流場和電壓導(dǎo)致在驅(qū)動系統(tǒng)的損失。用于制造對于直線電機(jī)的三相的繞組的已知方法不提供用于補(bǔ)償三 個單個相的不均勻的場結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)的解決方案。在按現(xiàn)有技術(shù)的連續(xù)敷設(shè)的三相的繞組中的另一缺點(diǎn)在于超出支架 過渡部66有一個膨脹縫隙66n的物理必要性(見圖5A和圖5B )。這意味著長定子的不連續(xù)性，該不連續(xù)性由于省去定子齒而分別在 支架過渡部66上得到。由于連續(xù)性原因可以不中斷電導(dǎo)體的用已知方法 制造的繞組；所以按現(xiàn)有技術(shù)的電導(dǎo)體通過在自由空間內(nèi)的縫隙66ii敷設(shè)。僅已知廣泛的規(guī)劃的步驟或者不連續(xù)性方法，借此可以防止馬達(dá)繞組40的下面的繞組相或下層UL位于自由槽66n內(nèi)。但是實(shí)際上不連續(xù)性盡管有相應(yīng)的計(jì)算仍不總是轉(zhuǎn)換；所以相鄰支 架60的端部定子疊片通常事后相對交換。三相繞組的中間的繞組相或者中層ML以及上面的繞組相或者上層 UL按現(xiàn)有技術(shù)總是通過在自由空間內(nèi)的膨脹縫隙6611敷設(shè)；所以兩個層 ML、 UL尤其是中層ML不能持久地位置穩(wěn)定地敷設(shè)。更多地，按現(xiàn)有技術(shù)至少中間的繞組相或者中層ML用相應(yīng)附加的 費(fèi)用借助于電纜連接器附加地固定。但是借助于電纜連接器不能實(shí)現(xiàn)持 久的連接，使得耗費(fèi)的維護(hù)是必需的。另外材料成本和能量成本在制造和裝配繞組相時在已知的系統(tǒng)中是 很高的。發(fā)明內(nèi)容由概要的現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)和不足以及評價出發(fā)，本發(fā)明的目的 在于，這樣發(fā)展開頭所述的類型的加工裝置、設(shè)備以及方法，使得電導(dǎo) 體的加工、輸送和/或裝備可以尤其有效地、廉價地并且精確地執(zhí)行。所述目的通過具有在權(quán)利要求1中描述的特征的加工裝置、通過具 有在權(quán)利要求10中描述的特征的設(shè)備以及通過具有在權(quán)利要求14中描 述的特征的方法解決。本發(fā)明的有利的結(jié)構(gòu)和適宜的進(jìn)一步方案在相應(yīng) 的從屬權(quán)利要求中表明。本發(fā)明原則上基于，電導(dǎo)體由至少一個加工裝置受調(diào)節(jié)地、尤其是 由至少一個儲備體、例如由至少一個滾筒提供；和/或受控制地成形，尤 其是定向和/或彎曲和/或彎頭和/或巻繞作為至少一個長定子繞組 (LSW)。按本發(fā)明的一種有利的實(shí)施形式，加工裝置構(gòu)成用于調(diào)節(jié)未成形的 電導(dǎo)體借助于至少一個控制系統(tǒng)、尤其是借助于至少一個計(jì)算機(jī)支持的集成的磁性系統(tǒng)(IMS)的提供。加工裝置優(yōu)選自動地能夠在成形過程
之前和/或期間和/或之后提供要求量的未彎曲的電導(dǎo)體。另外加工裝置有選擇地按控制系統(tǒng)的規(guī)定成形電導(dǎo)體，尤其是在彎曲和/或彎頭過程中。控制系統(tǒng)為此設(shè)計(jì)用于探測和/或確定對于電導(dǎo)體的加工相關(guān)的數(shù)據(jù)和/或信息。按這樣的方式，加工裝置可以調(diào)節(jié)優(yōu)選曲折形地巻繞的電導(dǎo)體的成形，尤其是待成形的曲折的數(shù)量；尤其加工裝置能夠優(yōu)選自動地提供要 求數(shù)量的曲折。加工裝置例如可以設(shè)計(jì)用作為單向的和/或三相的設(shè)備，例如用于電 導(dǎo)體的單向的和/或三相的巻繞。在三相的巻繞時，例如成形至少一個第一相、例如至少一個下層； 至少一個第二相，例如至少一個中層；和至少一個第三相，例如至少一 個上層；尤其加工裝置構(gòu)成用于成形按LSW (長定子繞組)的類型的電 導(dǎo)體。另外加工裝置有利地構(gòu)成用于在成形過程結(jié)束之后成段地劃分電導(dǎo) 體，尤其以規(guī)定長度的部段由儲備體分開、例如切斷。因此允許電導(dǎo)體的單支架敷設(shè)并且從而電導(dǎo)體在支架過渡部上的穩(wěn) 定的敷設(shè)。與現(xiàn)有技術(shù)相反不必要的是，在自由空間內(nèi)通過膨脹縫隙敷 設(shè)電導(dǎo)體。在本發(fā)明的一種適宜的結(jié)構(gòu)形式中，加工裝置通過至少一個表面、 尤其是通過屋頂防止外界的影響、尤其是防止氣候影響。在此加工裝置可以在大廳內(nèi)、例如在支架裝備大廳內(nèi)。這提供優(yōu)點(diǎn)， 即支架裝備有電導(dǎo)體、尤其是電導(dǎo)體的制造和敷設(shè)不通過工地過程受到 損害。有利地，加工裝置可沿橫向于要裝備有電導(dǎo)體的支架、尤其是直線 電機(jī)的至少一個定子、例如磁懸浮軌道的至少一個主要具有鋼和/或混凝 土的車道支架或者車路支架的軸線的橫向方向上運(yùn)動、尤其是移動。因 此便于電導(dǎo)體的受控制的成形。按本發(fā)明的一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)形式，加工裝置設(shè)計(jì)用于，與加工裝置 的空間的定向無關(guān)地執(zhí)行電導(dǎo)體的成形。優(yōu)選地，電導(dǎo)體的(單相的和/或三相的)繞組例如可以在使用位置 和/或在頭頂位置和/或在側(cè)面位置中制造和/或轉(zhuǎn)交，這尤其通過如下方 式允許，即加工裝置由于其在大廳中的安裝和結(jié)構(gòu)而不受車路約束。例如具在包括在儲備體上的單相的制造的構(gòu)思的情況下，在單相壓 入使用位置或頭頂位置內(nèi)之前，接納裝置構(gòu)成可回轉(zhuǎn)九十度的，以便實(shí) 現(xiàn)對于多個單相的空間。與此無關(guān)地或者與此結(jié)合地，在本發(fā)明的一種有利的結(jié)構(gòu)形式中， 成形的電導(dǎo)體的形狀借助于至少 一個穩(wěn)定機(jī)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定。例如在加工裝置的成形過程期間或者結(jié)束之后，尤其是在繞組制造 期間或結(jié)束之后，固定機(jī)構(gòu)作為輔助機(jī)構(gòu)可以用于改善優(yōu)選曲折形巻繞 的電導(dǎo)體的形狀穩(wěn)定性。另外，本發(fā)明涉及至少一種用于接納通過按上述類型的加工裝置提 供的和/或形成的電導(dǎo)體的接納裝置，尤其是至少 一個用于輸送的輸送裝 置。接納裝置適宜地與加工裝置處于連接，尤其接納裝置可以與加工裝 置鏈接。有利地，加工裝置構(gòu)成用于將電導(dǎo)體尤其是在成形過程結(jié)束之后轉(zhuǎn) 交到接納裝置上。在此接納裝置優(yōu)選設(shè)計(jì)用于與接納裝置的空間定向無 關(guān)地接納電導(dǎo)體。例如接納裝置可以將電導(dǎo)體、尤其是繞組接納到使用位置和/或頭頂 位置和/或側(cè)面位置中。尤其成形的電導(dǎo)體的通過接納裝置允許的傳輸適 宜地在成形過程結(jié)束之后、尤其是在繞組制造結(jié)束之后進(jìn)行。與此無關(guān)地或者與此結(jié)合地，接納裝置有利地設(shè)計(jì)用于繞其適合的 軸線旋轉(zhuǎn)，以^更例如獲得對于電導(dǎo)體的安裝、尤其是對于裝配的期望位 置。在本發(fā)明的一種適宜的結(jié)構(gòu)形式中，接納裝置通過至少一個表面、 尤其是通過一個屋頂防止外界的影響、尤其是氣候影響。在此接納裝置可以在大廳內(nèi)、例如在支架裝備大廳內(nèi)。這提供的優(yōu) 點(diǎn)在于，支架裝備有電導(dǎo)體、尤其是電導(dǎo)體的制造和敷設(shè)不受工地過程 損害。接納裝置例如可以設(shè)置在底部上、尤其是大廳底部上。另外，接納裝置可以設(shè)置在要裝備的支架上，例如接納裝置可以支 持在要裝備的支架上。但是另外，接納裝置也可以設(shè)置在防止其受外界影響的表面上，尤 其接納裝置可以懸掛在大廳結(jié)構(gòu)上。有利地，接納裝置可沿相對于要裝備的支架的軸線的縱向方向運(yùn)動、 尤其是移動。因此成形的電導(dǎo)體可以輸送至支架。在此接納裝置例如可 以構(gòu)成為輸送帶、牽拉裝置、鏈等。接納裝置可以由 一個零件構(gòu)成或者模塊化地構(gòu)成。另外接納裝置可 以具有至少一個驅(qū)動裝置，并且例如構(gòu)成用于保證推進(jìn)。另外本發(fā)明涉及至少一種裝備裝置，尤其是至少一種敷設(shè)單元，例 如至少一種壓入裝置，用于將電導(dǎo)體尤其是在成形過程結(jié)束之后安裝到 支架上和/或內(nèi)。裝備裝置適宜地與接納裝置處于連接，尤其裝備裝置可以與接納裝 置鏈接。有利地，接納裝置構(gòu)成用于將電導(dǎo)體尤其是在期望的裝配位置 上轉(zhuǎn)交到裝備裝置上。與此無關(guān)地或者與此結(jié)合地，裝備裝置可以構(gòu)成用于，在電導(dǎo)體設(shè) 置到支架上和/或支架內(nèi)結(jié)束之后成段地劃分電導(dǎo)體，尤其是以預(yù)定長度 的部段從儲備體上分開、例如切斷。有利地，裝備裝置構(gòu)成為用于電導(dǎo)體的各部段的相應(yīng)的相的布線、 尤其是連接或者鏈接、例如包套。在此適宜地，電導(dǎo)體的各部段的相應(yīng)的相中的至少兩個交替地或更 換地、尤其是通過交叉地進(jìn)行布線，使得組成的電導(dǎo)體具有相同份額的三個相(LL下層、ML中層、UL上層)，尤其長定子繞組優(yōu)選大約三 分之一以第一相(LL)的形式、大約三分之一以第二相(ML)的形式 和大約三分之一以第三相(UL)的形式巻繞。本發(fā)明的一種實(shí)施形式通過各相的按規(guī)劃的任意的位置更換的有利 選項(xiàng)解決三個單相的不均勻的場結(jié)構(gòu)的上述問題。這可以在該有利的實(shí) 施形式中在沒有僅附加的耗費(fèi)的情況下實(shí)現(xiàn)。通過各相的按規(guī)劃的任意的位置更換的有利選項(xiàng)，所有相在直線電 機(jī)的部段的伸展中各以三分之一的直線電機(jī)部段長度在下層、在中層和 在上層中敷設(shè)并且從而補(bǔ)償三相繞組的不對稱。繞組相的連續(xù)條件的解決在按規(guī)劃的位置上允許相的交換的實(shí)現(xiàn)并 且從而允許不對稱性的補(bǔ)償。為了避免通過在敷設(shè)時輕的不精確性和/或通過三相的電導(dǎo)體的形 狀穩(wěn)定性引起的電壓差，至少一個絕緣的材料、例如至少一個絕緣的粘 接件可以施加到電導(dǎo)體的相應(yīng)的相的接觸位置上。絕緣材料、尤其是絕緣的粘接件的施加有利地自動地借助于控制系 統(tǒng)進(jìn)行。另外，絕緣的材料、尤其是絕緣的粘接件也可以用作為穩(wěn)定機(jī)構(gòu)， 即承擔(dān)對于多個使用情況的穩(wěn)定功能。這例如允許預(yù)制的形狀穩(wěn)定的三相LSW(長定子繞組)的實(shí)現(xiàn)，它可以在一個工步內(nèi)置入支架的定子疊 片中。有利地由此可以得到較短的敷設(shè)時間、較緊湊的支承可能性例如三 相的LSW取代三個分開的LSW的支承以及變得容易的物流。另外，繞組頭的穩(wěn)定性可以在置入的狀態(tài)中在運(yùn)行期間提高并且從 而減少如下危險(xiǎn)，即經(jīng)過一段時間各繞組頭的形狀穩(wěn)定性導(dǎo)致自由空間 受損。在本發(fā)明的一種適宜的結(jié)構(gòu)形式中，支架可以裝備有一次成形的電 導(dǎo)體和/或多次成形的電導(dǎo)體。優(yōu)選裝備裝置設(shè)計(jì)用于將單曲折和多個曲 折同時壓入支架內(nèi)。通過空間的結(jié)構(gòu)可能性，例如在大廳中，在本發(fā)明的一種有利的結(jié) 構(gòu)形式中可能的是，多個定子疊片在一個過程步驟中占用。相反按現(xiàn)有 技術(shù)的過程限制定子疊片的裝備。有選擇地，按本發(fā)明的裝備裝置可以具有至少一個驅(qū)動裝置，并且 例如設(shè)計(jì)用于保證推進(jìn)。本發(fā)明有利的結(jié)構(gòu)通過例如在大廳中提供的足 夠的空間性和/或通過提供的媒介例如通過控制系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。
支架的裝備、尤其是壓入過程例如可以借助于至少一個機(jī)械的設(shè)備、 例如借助于至少 一個橡膠輪和/或借助于至少 一個氣動的或液壓的缸按 相應(yīng)選擇的方式進(jìn)行。有利地，裝備裝置通過至少一個表面、尤其是通過一個屋頂防止外 界的影響、尤其是氣候影響。在此，裝備裝置可以在大廳內(nèi)、例如在支架裝備大廳內(nèi)。這提供優(yōu) 點(diǎn)，即支架裝備有電導(dǎo)體、尤其是電導(dǎo)體的敷設(shè)不通過工地過程受損。裝備裝置例如可以設(shè)置在底部上、尤其是大廳底部上。另外，裝備 裝置可以設(shè)置在要裝備的支架上，例如裝備裝置可以支承在要裝備的支 架上。通過支架在大廳內(nèi)固定的裝備，支架可以在相應(yīng)有利的使用位置或 頭頂位置中裝備。另外，接納裝置可以通過在大廳內(nèi)的空間上的結(jié)構(gòu)可能性與構(gòu)思有 關(guān)地在使用位置和/或頭頂位置中接收曲折，并且與裝備裝置聯(lián)合地將其 敷設(shè)在支架內(nèi)。通過在大廳內(nèi)的空間的結(jié)構(gòu)可能性并且通過驅(qū)動媒介不受限制的選 擇，例如液壓總成、壓力空氣和/或電流，裝備裝置的定向可以在要裝備 的支架上定向，并且同時裝備裝置可以與支架的位置無關(guān)地在懸掛裝置 或車架上移動。從而按本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施形式，裝備裝置設(shè)計(jì)用于，與裝備 裝置的空間上的定向無關(guān)地執(zhí)行給支架裝備電導(dǎo)體。優(yōu)選裝備裝置例如 可以在使用位置和/或頭頂位置和/或側(cè)面位置上工作。按本發(fā)明，設(shè)備具有多個功能部分，即至少一個按上述類型的加工 裝置、至少 一個按上述類型的接納裝置和至少 一個按上述類型的裝備裝 置。按本發(fā)明的加工裝置、接納裝置、裝備裝置、設(shè)備以及方法提供優(yōu) 點(diǎn)，即可以柔性地實(shí)現(xiàn)用于構(gòu)成直線電機(jī)驅(qū)動裝置、尤其是三相的和/或 同步的直線電機(jī)的所有要求。在此一個特別的優(yōu)點(diǎn)是，可以補(bǔ)償三相的 同步的直線電機(jī)的不對稱性。
尤其按本發(fā)明滿足由按現(xiàn)有技術(shù)的方法和設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)要求。按本發(fā)明的 一種有利的實(shí)施形式，例如可以通過三相系統(tǒng)的繞組端 部相對于定子的不同間距引起的不對稱性進(jìn)行補(bǔ)償。另外本發(fā)明提供優(yōu)點(diǎn)，即有選擇地可以實(shí)現(xiàn)電導(dǎo)體、尤其是繞組相 的在數(shù)據(jù)處理技術(shù)上受控制的、尤其是自動的加工和/或接納和/或裝備、尤其是制造和裝配，例如在為了減小材料和能量成本在穩(wěn)定路段上降 低驅(qū)動功率的情況下，和/或在磁懸浮軌道的站點(diǎn)例如車站的區(qū)域內(nèi)降低 驅(qū)動功率和短路繞組的情況下。為了提供直線電機(jī)的減小的驅(qū)動功率，按本發(fā)明的加工裝置的一種 有利的實(shí)施形式以及按本發(fā)明的方法的一種有利的實(shí)施形式，電導(dǎo)體可 以部分地、尤其是在相應(yīng)份額的長度上未成形地、例如未巻繞地提供。各特殊驅(qū)動區(qū)域的自動化的制造例如在> 茲懸浮軌道的車站或站點(diǎn)的 區(qū)域內(nèi)值得期望。由于安全技術(shù)的原因在車站或站點(diǎn)內(nèi)安裝具有降低的 功率、例如具有大約33%功率或者大約50%功率的驅(qū)動部段。按現(xiàn)有技術(shù)，特殊區(qū)域例如車站的驅(qū)動部段僅能手動地敷設(shè)或裝備。 在此存在兩個對于磁懸浮車輛的自由空間的障礙界限，即一個對于以較 高的速度并且自由地行駛的動態(tài)的障礙界限，以及一個對于以較低的速 度行駛、例如對于在車站中行駛或者在維護(hù)時的靜態(tài)的障礙界限。已知的敷設(shè)裝置由方法引起地設(shè)計(jì)用于動態(tài)的障礙界限，并且從而 空間上不能穿行配備有站臺的車站。與此對應(yīng)地按現(xiàn)有技術(shù)手動地敷設(shè) 這些區(qū)域。對于具有降低的驅(qū)動的特殊區(qū)域用自動裝置的敷設(shè)技術(shù)雖然已經(jīng)已 知，其中機(jī)器能夠敷設(shè)馬達(dá)繞組的分段，但是由方法引起地在這種已知 的敷設(shè)技術(shù)中在最后的曲折壓入之后必須抽出且分開導(dǎo)線。結(jié)果在開始之前、例如在新的部段開始時，導(dǎo)線的穿入是必需的。例。從而實(shí)際上在至今的方法中手動的敷設(shè)是經(jīng)濟(jì)的選擇。相反按本發(fā)明的設(shè)備以及按本發(fā)明的方法有利地允許至少一個自動 化裝備的支架備在車站和其他建筑內(nèi)的裝配。至少一個支架、尤其是每個支架單個地根據(jù)要求可以自動地裝備。 緊接著，電導(dǎo)體尤其是電導(dǎo)體的相端部適宜地按規(guī)劃連接。在具有50%驅(qū)動的24米長的支架的例子中，按現(xiàn)有技術(shù)對于支架的 6米長的第一部段和6米長的第三部段尤其是在設(shè)備上分別制造6米的 相、輸送至安裝位置、用半自動化的壓入設(shè)備壓入到定子槽內(nèi)并且將端 部帶有過長量地固定在支架上。另外按現(xiàn)有技術(shù)在一個隨后的工步中，各相在支架內(nèi)由具有十二個 套筒和連接導(dǎo)線的安裝組連接。相反按本發(fā)明的一種有利的實(shí)施形式，上述結(jié)構(gòu)即六米曲折的、六 米拉伸的、六米曲折的、六米拉伸的結(jié)構(gòu)在整個支架長度上自動地制造 和敷設(shè)。對于部分驅(qū)動裝置的繞組的制造有利地連續(xù)地進(jìn)行，而沒有導(dǎo)線在 現(xiàn)有技術(shù)中必需的分開和抽出。在支架裝備預(yù)成型的導(dǎo)線時，按本發(fā)明的一種尤其有利的實(shí)施形式， 拉伸的部段尤其半自動化地借助于至少一個例如事先安置的固定機(jī)構(gòu)、 例如借助于至少一個卡子設(shè)置在支架上和/或與支架連接。這提供優(yōu)點(diǎn)，即與現(xiàn)有技術(shù)相比，電導(dǎo)體不必帶有過長量地固定在 支架上；僅拉伸的部段有利地在預(yù)備的卡子上固定在支架顎部上。這種原理可都用于獲得另 一優(yōu)點(diǎn)，即用于在具有按規(guī)劃少的必要的 驅(qū)動功率的拉伸部段上、例如在穩(wěn)定路段上節(jié)省材料和裝配耗費(fèi)。在此 驅(qū)動功率的百分比優(yōu)選可特定地構(gòu)成。為了保證例如具有50%功率的連續(xù)的驅(qū)動裝置，適宜地在尤其設(shè)置 在車路上的直線電機(jī)的對置的側(cè)面上，敷設(shè)次序錯開。以這種方式也可 以在部分驅(qū)動的條件下保持尤其冗余的驅(qū)動裝置的系統(tǒng)要求。對于具有例如1.2千米長的50%驅(qū)動功率的單軌的拉伸部段，例如 得到尤其電導(dǎo)體、例如行波場導(dǎo)線的直至60%的材料節(jié)省。與此無關(guān)地或與此結(jié)合地，本發(fā)明提供優(yōu)點(diǎn)，即電導(dǎo)體可按不同的 成形類型變形，使得可以特定地選擇直線電機(jī)的特性。
例如在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，至少兩種成形類型、尤其是兩個繞組類型A和B可以相應(yīng)于設(shè)置在車路的左側(cè)或右側(cè)上的直線電 機(jī)驅(qū)動的要求實(shí)現(xiàn)。尤其適宜地，支架借助于至少兩個加工裝置進(jìn)行裝備，其中至少一 個加工裝置構(gòu)成用于按第一成形類型、尤其是按繞組類型A成形電導(dǎo)體， 并且至少另一加工裝置構(gòu)成用于按第二成形類型尤其是按繞組類型B成 形電導(dǎo)體。本發(fā)明的一種尤其適宜的實(shí)施例提供優(yōu)點(diǎn)，即過程參數(shù)在制造和裝 配直線電機(jī)的繞組相時可以保持恒定，因此可以滿足以高的且保持相同 質(zhì)量的按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量進(jìn)行批量制造的要求。為了在制造和/或敷設(shè)直線電機(jī)的繞組相時過程參數(shù)保持恒定，有利 地對于繞組相的制造和/或敷設(shè)有意義的數(shù)據(jù)尤其借助于控制單元(IMS ) 電子傳遞。這種數(shù)據(jù)例如是支架用定子疊片的占用和驅(qū)動裝置的定子占用，對 于每個支架作為設(shè)備、尤其是用于至少一個彎曲、彎頭和敷設(shè)單元(BKV ) 的制造參數(shù)。在這種關(guān)系中支架尤其是支架的各槽用相應(yīng)繞組相的占用 稱為定子占用。按這種有利的實(shí)施形式，每個繞組結(jié)構(gòu)及其配設(shè)可以在相應(yīng)的支架 中自動地構(gòu)成。以這種有利的方法制造的并且置入的馬達(dá)繞組確保安置 的繞組的結(jié)構(gòu)符合規(guī)定。按本發(fā)明的 一種有利的實(shí)施形式確定所有過程和/或設(shè)備，它們在實(shí) 現(xiàn)磁軌道系統(tǒng)、例如磁懸浮軌道的車路時允許高的柔性。因此有利地確定所有過程和/或設(shè)備，它們用于提高車路本身以及設(shè) 備的可用性和經(jīng)濟(jì)性。另外本發(fā)明涉及至少一種電導(dǎo)體、尤其是行波場導(dǎo)體、例如繞組相， 借助于至少一個按上迷類型的加工裝置和/或借助于至少一個按上述類 型的接納裝置和/或借助于至少一個按上述類型的裝備裝置和/或借助于 至少一個按上述類型的設(shè)備和/或借助于按上述類型的方法可提供，尤其 是可形成，例如可定向和/或可彎曲和/或可彎頭和/或可巻繞；和/或可
接納；和/或可設(shè)置在至少一個支架內(nèi)，尤其是在至少一個直線電機(jī)的至 少一個定子內(nèi)，例如在磁懸浮軌道的至少一個基本上具有鋼和/或混凝土 的車道支架內(nèi)。最后，本發(fā)明涉及至少一個按上述類型的加工裝置和/或至少一個按 上述類型的接納裝置和/或至少一個按上述類型的裝備裝置和/或至少一 個按上述類型的設(shè)備和/或按上述類型的方法的應(yīng)用，用于制造和/或敷設(shè) 至少一個直線電機(jī)的至少一個電導(dǎo)體，例如用于制造和/或裝配在磁懸浮 軌道的至少一個基本上由鋼和/混凝土構(gòu)成的車道支架上和/或內(nèi)的至少 一個尤其是單相的和/或三相的繞組相。本發(fā)明的使用目的尤其是直線電機(jī)的電導(dǎo)體的柔性的加工和/或裝 配，例如磁軌道系統(tǒng)的長定子繞組的柔性的和高質(zhì)量的裝備。
如上述提及的那樣，存在不同的可能性，以有利的方式形成并且 進(jìn)一步構(gòu)成本發(fā)明的教導(dǎo)。為此一方面參閱權(quán)利要求1、權(quán)利要求10 以及權(quán)利要求14的從屬的權(quán)利要求，另一方面下面根據(jù)通過圖1至圖 13B可見的兩個實(shí)施例詳細(xì)解釋本發(fā)明的其他結(jié)構(gòu)、特征和優(yōu)點(diǎn)。其中圖1以示意圖的形式顯示用于按本發(fā)明的設(shè)備的第一實(shí)施例的俯 視圖，該設(shè)備根據(jù)本發(fā)明的方法工作；圖2以示意圖的形式顯示圖1的設(shè)備的側(cè)視圖；圖3以示意圖的形式顯示用于按本發(fā)明的設(shè)備的第二實(shí)施例的俯 視圖，該設(shè)備根據(jù)本發(fā)明的方法工作；圖4A以示意圖的形式顯示按現(xiàn)有技術(shù)的定子疊片的側(cè)視圖；圖4B以透視圖的形式顯示傾斜地從上面看圖4A的定子疊片的俯 視圖；圖5A以透視圖的形式顯示傾斜地從上面看兩個按現(xiàn)有技術(shù)連接的定子疊片的俯視圖；圖5B以示意圖的形式顯示圖5A的兩個定子疊片的過渡區(qū)域的俯
視圖；圖5C以示意圖的形式顯示圖5B的過渡區(qū)域的側(cè)視圖； 圖5D以示意圖的形式顯示圖5A的定子疊片的橫截面圖； 圖6以示意圖的形式顯示用于按本發(fā)明的電導(dǎo)體的部段的布線的 第一實(shí)施例；圖7A以示意圖的形式顯示用于按本發(fā)明的電導(dǎo)體在第一支架過 渡部上布線的第二實(shí)施例；圖7B以示意圖的形式顯示圖7A的電導(dǎo)體在第二支架過渡部上的布線；圖7C以示意圖的形式顯示圖7A的電導(dǎo)體在第三支架過渡部上的 布線；圖7D以示意圖的形式顯示圖7A的電導(dǎo)體在第四支架過渡部上的布線；圖8以示意圖的形式顯示圖7A的支架的橫截面圖；圖9以示意圖的形式顯示用于按本發(fā)明的方法構(gòu)成的流程圖，圖 1的加工裝置的控制系統(tǒng)根據(jù)該方法工作；圖10以示意圖的形式顯示裝備有兩個按現(xiàn)有技術(shù)形成的LSW (長定子繞組)的支架的底面的視圖；圖11以示意圖的形式顯示對于裝備有兩個按本發(fā)明方法形成的 LSW (長定子繞組)的支架的實(shí)施例的底面的視圖；圖12以示意的視圖顯示圖11的LSW(長定子繞組)的兩個繞組 類型；圖13A以示意圖的形式顯示對于按本發(fā)明的方法形成的LSW(長定子繞組)的第二實(shí)施例，它構(gòu)成用于提供降低的驅(qū)動功率；并且圖13B以示意圖的形式顯示構(gòu)成有圖13A的兩個LSW (長定子 繞組)的支架的俯視圖。在圖l至圖13B中相同或類似的結(jié)構(gòu)、元件或特征設(shè)有相同的附 圖標(biāo)記。
具體實(shí)施方式
為了避免不必要的重復(fù)下面鑒于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、特征和優(yōu)點(diǎn)的解釋均涉及(只要不另外說明) 按本發(fā)明的設(shè)備400的在圖1和圖2中描述的實(shí)施例； 按本發(fā)明的設(shè)備400，的在圖3中描述的實(shí)施例； 按本發(fā)明的電導(dǎo)體40的布線的在圖6中描述的實(shí)施例； 按本發(fā)明的電導(dǎo)體40的布線的在圖7A、圖7B、圖7C、圖7D中描述的實(shí)施例； 裝備有圖7A的電導(dǎo)體的支架的在圖8中描述的實(shí)施例； 按本發(fā)明構(gòu)成的方法的在圖9中描述的實(shí)施例，圖1的加工裝置的控制系統(tǒng)根據(jù)該方法工作； 按本發(fā)明的電導(dǎo)體40的在圖11和圖12中描述的實(shí)施例； 裝備有圖11的電導(dǎo)體的支架的在圖13A和圖13B中描述的實(shí)施例。在圖1至圖13B中描述的尺寸應(yīng)該僅示例地描述大小情況。 在本發(fā)明的借助于圖1和圖2可見的第一實(shí)施例中顯示一個設(shè)備400,尤其是一個裝配設(shè)備，它根據(jù)按本發(fā)明的方法工作并且具有多個功能部分，即 加工裝置100的一個實(shí)施例，即一個單相的或三相的彎曲和彎 頭裝置； 接納裝置200的一個實(shí)施例，即一個輸送帶；和 裝備裝置300的一個實(shí)施例，尤其是一個敷設(shè)單元，即一個壓 入裝置。設(shè)備400總體上具有三個彎曲和彎頭裝置300，其中彎曲和彎頭 裝置IOO分別設(shè)計(jì)用于將待加工的電導(dǎo)體、即LSW(長定子繞組)電 纜40由儲備體50、即由電纜滾筒受調(diào)節(jié)地拉出，并且按計(jì)算機(jī)支持 的控制系統(tǒng)(IMS)的規(guī)定在彎曲和彎頭過程中成形。每個彎曲和彎頭裝置100分別配設(shè)至少一個敷設(shè)單元或壓入裝置300。
在此有選擇地或作為補(bǔ)充地，每個敷設(shè)單元或壓入裝置300配設(shè)至少一個彎曲和彎頭裝置100。至少一個彎曲和彎頭裝置100與至少一個壓入裝置300并且有選擇地與其中 一個輸送帶200構(gòu)成一個彎曲、彎頭和敷設(shè)單元(BKV)。在此如在圖l和圖3中描述的那樣，支架60借助于一個彎曲、彎 頭和敷設(shè)單元(BKV)或者借助于兩個彎曲、彎頭和敷設(shè)單元(BKV) 可以裝備有LSW電纜40。在設(shè)備400的在圖1和圖2中描述的第一實(shí)施例中，每個彎曲和 彎頭裝置IOO配設(shè)兩個電纜滾筒50，其中電纜滾筒50相應(yīng)在彎曲和 彎頭裝置IOO上方設(shè)置。彎曲和彎頭裝置100分別具有輪子110，使得它們可以在配設(shè)于 相應(yīng)的彎曲和彎頭裝置100的導(dǎo)軌120上運(yùn)動。彎曲和彎頭裝置100的運(yùn)動方向(附圖標(biāo)記Q)基本上垂直于磁 懸浮軌道的配設(shè)于相應(yīng)的彎曲和彎頭裝置100的并且要裝備有LSW 電纜40的支架60、即直線電機(jī)的定子、特別是車路支架、例如鋼支 架、混凝土支架或混合支架的縱軸線62。輸送帶200設(shè)計(jì)用于將由彎曲和彎頭裝置100提供的并且成形的 LSW電纜40輸送至支架60上的期望的裝配位置上。為了這個目的， 輸送帶基本上可以沿要裝備的支架60的縱軸線62的方向(附圖標(biāo)記 L)運(yùn)動。有利地，輸送帶200可以構(gòu)成為具有薄片的重橡膠輸送帶，并且 將馬達(dá)繞組輸送到使用位置。在此，薄片距離適宜地大致相應(yīng)于一半 的電極間距，因此在接納第一曲折之后，隨后的曲折以相同的距離臨 時固定。另外輸送帶200構(gòu)成為具有薄片的窄的橡膠輸送帶是可能的，其 中橡膠輸送帶使馬達(dá)繞組優(yōu)選在頭部或沿支架60的取向輸送。 在此同時為了帶的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶可以進(jìn)行朝后的平移運(yùn)動。 另外可能的是，壓入輪或壓入裝置由另一方向朝定子表面運(yùn)動。 在此出于概況的原因未圖解描述的接納裝置200的其他可能的結(jié)
構(gòu)在于一個懸掛裝置，該懸掛裝置包括彼此有確定的間距的擺動懸掛 裝置。電導(dǎo)體在以相同間距的擺動懸掛裝置上借助于兩個帶被保持，其中所述帶有選擇地可以在電導(dǎo)體40敷設(shè)之后分開。壓入裝置300設(shè)計(jì)用于，使支架60裝備有LSW (長定子繞組) 電纜40。設(shè)備400'的在圖3中描述的第二實(shí)施例與在圖1和圖2中描述的 第一實(shí)施例400區(qū)別在于，電纜滾筒50相應(yīng)偏心地即在相應(yīng)彎曲和彎 頭裝置100的遠(yuǎn)離支架60的一側(cè)設(shè)置。相應(yīng)于彎曲和彎頭裝置100 的運(yùn)動方向(附圖標(biāo)記Q)，電纜滾筒50也可運(yùn)動、尤其是可移動。圖4A以示意圖的形式顯示定子疊片70的側(cè)視圖，該定子疊片包 括對于按現(xiàn)有技術(shù)的直線電機(jī)的三相的繞組40。長定子的定子疊片相應(yīng)于翻開的三相的電的同步電機(jī)的定片，在 該定片的槽72中置入三相繞組40。在此三相的繞組40具有三個繞組 相，即一個下層LL、 一個中層ML和一個上層UL。圖4B以透視圖的形式顯示定子疊片70的視圖，該定子疊片相應(yīng) 具有十二個槽，馬達(dá)繞組40的相應(yīng)的繞組相LL、 ML、 UL壓入到所 述槽內(nèi)。在圖4B中也描述具有十二個槽的標(biāo)準(zhǔn)定子疊片的用兩個三 相繞組40的定子占用。圖5A、圖5B、圖5C、圖5D顯示裝備有按現(xiàn)有的技術(shù)的LSW(長 定子繞組)的直線電機(jī)的實(shí)施例，其中尤其描述兩個定子疊片70的過 渡部。如在圖5A和圖5B中描述的那樣，在支架接頭或支架過渡部66 上的上繞組相UL位于所謂的自由槽66n內(nèi)。在圖5D中對于LSW (長定子繞組)描述的尺寸例如是近似值； 在自由空間界限F內(nèi)的偏差是允許的。按現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)置在支架60上的電導(dǎo)體40、尤其是設(shè)置在定子 疊片70的槽72內(nèi)的長定子繞組或勵磁繞組在空間上這樣構(gòu)成，使得 各個相OL、 ML、 UL與定子60的芯部的距離是不同的。
這是基于每個相OL、 ML、 UL的繞組相互在旁邊導(dǎo)引過的物理 上的必要性，并且從而各繞組相OL、 ML、 UL彼此位于不同的空間 位置中。結(jié)果在直線電機(jī)、尤其是同步直線電機(jī)的各相OL、 ML、 UL中 產(chǎn)生不同的電流場。按現(xiàn)有技術(shù)在支架60裝備有電導(dǎo)體40的情況下始終首先敷設(shè)也 表示為相3的上層UL。另外按現(xiàn)有技術(shù)在第二敷設(shè)步驟中始終敷設(shè) 也表示為相2的中層ML，并且在第三步驟中始終敷設(shè)也表示為相1 的下層LL。按現(xiàn)有技術(shù)安裝順序按如下順序進(jìn)行上面的繞組相UL、中間 的繞組相ML、下面的繞組相LL。與現(xiàn)有技術(shù)相反地，在本發(fā)明中如圖6描述的那樣，可以執(zhí)行相 LL、 ML、 UL的按規(guī)劃的任意的位置交換。相的交換原則上基于電導(dǎo)體40的三個繞組相LL、 ML、 UL的物 理的分離并且基于相LL、 ML、 UL的緊接著的交叉布線。因此電導(dǎo)體40在成形過程結(jié)束之后和/或在電導(dǎo)體40設(shè)置到支架 60上和/或設(shè)置在支架60中、尤其是設(shè)置在支架60的一個單元或一個 部段的過渡部66上(見圖1)之后成段地劃分。例如在連接兩個裝備有電導(dǎo)體40的相應(yīng)一個部段的支架單元時， 電導(dǎo)體40的各部段的相應(yīng)的相LL、 ML、 UL進(jìn)行布線、尤其是連接 或鏈接(verketten)、例如包套(vermuffen)，其中電導(dǎo)體40的各 部段的相應(yīng)的相LL、 ML、 UL中的至少兩個交替地或交換地、尤其 通過交叉地進(jìn)行布線。敷設(shè)的或壓入支架60內(nèi)的物理的第一繞組層從而如下電地構(gòu)成 電的第三相UL，對于例如任意的支架部段的一個三分之一，但是至少對于一個支架長度； 電的第二相ML或電的第一相LL，對于例如任意的支架部段的第二個三分之一，但是至少對于一個支架長度；和 電的第一相LL或電的第二相ML，對于例如任意的部段的第
三個三分之一，但是至少對于一個支架長度。例如第一敷設(shè)的上層UL在第一個三分之一的任意的LSW(長定 子繞組)部段中也可以是電的第三相UL，并且位于一個按規(guī)劃的支 架過渡部66上。然后在第二個三分之一的任意的LSW(長定子繞組)部段中，第 一敷設(shè)的上層UL可以是電的第二相ML或電的第一相LL，并且位于 一個按規(guī)劃的支架過渡部66上。在第三個三分之一的任意的LSW (長定子繞組)部段中的第一敷 設(shè)的層UL可以是電的第一相LL或電的第二相ML，并且位于一個按 規(guī)劃的支架過渡部66上。相應(yīng)地進(jìn)行敷設(shè)的或制造的繞組相LL、 ML、 UL (見圖6)的布 線。布線位置即相LL、 ML、 UL分開和包套的位置在圖6中借助于 相應(yīng)的箭頭標(biāo)識。另一優(yōu)選的但是目前出于概況原因未圖解描述的變形方案是，相 應(yīng)在按規(guī)劃的支架過渡部上，在一個三分之一的馬達(dá)部段之后相應(yīng)的 層UL (上層)更換成ML (中層)、ML更換成LL (下層)和LL 更換成UL，并且在另一個三分之一的馬達(dá)部段之后原來的UL更換成 LL、原來的ML更換成UL并且原來的LL更換成ML。借助于相LL、 ML、 UL的布線，補(bǔ)償三個單獨(dú)的相OL、 ML、 UL的上述不均勻地構(gòu)成的電流場，因?yàn)樗邢嘣谥本€電機(jī)的長定子 繞組的馬達(dá)部段的伸展中在每三分之一的部段長度上在層UL中、在 層ML中、在層LL中敷設(shè)。本發(fā)明允許在沒有附加的耗費(fèi)的情況下相OL、 ML、 UL的按規(guī) 劃的任意的層互換。通過這種移置補(bǔ)償三相的同步直線電機(jī)的不對稱。通過電導(dǎo)體40的成段的劃分，尤其是通過三相的LSW電纜的分 開，該LSW電纜例如在每個支架過渡部66上穿過，可能的是，直線 電機(jī)的繞組相的制造和敷設(shè)可以在大廳內(nèi)進(jìn)行。
技術(shù)中那樣(見圖5A和5B )通過在自由空間內(nèi)的膨脹間隙66n伸展。 與成段的劃分有關(guān)地，本發(fā)明建議包套的一種尤有利的結(jié)構(gòu)及其按新的方式的設(shè)置(見圖7A、圖7B、圖7C、圖7D)。圖7A顯示具有百分之百驅(qū)動的直線電機(jī)的第一支架過渡部66上的布線實(shí)例，其中相應(yīng)支架單元的電導(dǎo)體40的連接在第二相ML中在支架60的槽72內(nèi)由支架外側(cè)向支架內(nèi)側(cè)的方向伸展。在按圖7A的縱向視圖中，第二相ML從而在支架過渡部66上在槽72內(nèi)S形地伸展，其中槽72可以是一個自由槽，或者但是可以由支架60包套。圖7B顯示在直線電機(jī)的第二支架過渡部上的布線實(shí)例，其中與 圖7A相比，相應(yīng)支架單元的電導(dǎo)體40的連接在第二相ML中在支架 60的槽72內(nèi)由支架內(nèi)側(cè)向支架外側(cè)的方向伸展。在按圖7B的縱向視圖中，第二相ML從而在支架過渡部66上在 槽72內(nèi)鏡像于在圖7A中描述的第二相ML地伸展，其中假想的鏡像 相應(yīng)于槽72的走向；槽72又可以是自由槽，或者但是可以由支架60 包套。圖7C顯示在直線電機(jī)的第三支架過渡部66上的布線實(shí)例，其中 相應(yīng)支架單元的電導(dǎo)體40的連接在第三相UL中在支架60的槽72內(nèi) 由支架外側(cè)向支架內(nèi)側(cè)的方向伸展。在按圖7C的縱向視圖中笫三相UL從而在支架過渡部66上在槽 72內(nèi)S形地伸展，其中槽72可以是自由槽，或者但是可以由支架60 包套。圖7D顯示直線電機(jī)的第四支架過渡部66上的布線實(shí)例，其中與 圖7C相反，相應(yīng)支架單元的電導(dǎo)體40的連接在第三相UL中在支架 60的槽72內(nèi)由支架內(nèi)側(cè)向支架外側(cè)的方向伸展。在按圖7D的縱向視圖中第三相UL從而在支架過渡部66上在槽 72內(nèi)鏡像于在圖7C中描述的第三相UL地伸展，其中假想的鏡像相 應(yīng)于槽72的走向；槽72又可以是自由槽，或者但是可以由支架60 包套。
三個相LL、 ML、 UL中的每一個具有一個布線機(jī)構(gòu)，尤其是一 個連接或鏈接元件，即一個套筒44，該套筒例如可以在電導(dǎo)體40的 相應(yīng)相LL、 ML、 UL的大約75厘米的長度上延伸。三個相LL、 ML、 UL的在圖7A、在圖7B、在圖7C、在圖7D 中描述的拉長的回環(huán)例如可以具有大約20厘米的直徑并且有利地在 其相應(yīng)的彎曲部上例如借助于另一套筒加強(qiáng)。圖8顯示圖7A的裝備有兩個按本發(fā)明巻繞的電導(dǎo)體40的支架60 的橫截面圖，其中在圖7A中的剖面借助于虛線S標(biāo)識。加工裝置IOO有選擇地具有至少一個控制系統(tǒng)10，尤其是至少一 個計(jì)算機(jī)支持的IMS (集成管理系統(tǒng))(見圖l、圖2、圖3)。為了探測對于電導(dǎo)體40的加工相關(guān)的數(shù)據(jù)和/或信息，IMS 10可 以裝備有至少一個探測單元，尤其是至少一個測量裝置和/或至少一個 傳感器。直線電機(jī)的繞組相40的制造和裝配也可以借助于IMS10自 動化。IMS 10有利地對于每個支架60計(jì)算電導(dǎo)體40的繞組圖和相應(yīng)的 布線位置；例如IMS10計(jì)算，在哪個支架60上重新進(jìn)行布線，尤其 是相的交換。在LSW電纜40的LSW部段內(nèi)的繞組圖直至相的交換對于每個 支架60是相同的。設(shè)置在支架60的對置的一側(cè)的LSW電纜40優(yōu)選 具有另一繞組圖，其中相的交換也可以設(shè)置在其他的位置上。馬達(dá)部 段也可以彼此錯開地設(shè)置在支架60的兩個車道側(cè)上。IMS 10適宜地對于每個支架60在兩個LSW側(cè)上自動地計(jì)算巻 繞圖，確定用于制造各繞組相的機(jī)器數(shù)據(jù)以及對于將繞組相置入定子 槽72內(nèi)的數(shù)據(jù)。另外IMS 10優(yōu)選確定對于LSW (長定子繞組)40的布線的所有 必要的接頭的位置和相關(guān)的支架60的其他的裝備組件例如位置基準(zhǔn) 板和/或電流導(dǎo)軌的位置。計(jì)算機(jī)支持的控制系統(tǒng)(IMS) 10優(yōu)選設(shè)置在彎曲和彎頭裝置 (SBK) 100中。IMS 10對設(shè)備400、 400'的組件的配設(shè)、尤其是在IMS 10內(nèi)進(jìn)行的規(guī)劃過程在圖9中描迷。系統(tǒng)文件i.a和/或至少一個架設(shè)規(guī)程i.b和/或至少一個驅(qū)動規(guī)范 i.c用作為規(guī)劃基礎(chǔ)(在圖9中的附圖標(biāo)記i)?；谝?guī)劃基礎(chǔ)i， IMS IO執(zhí)行數(shù)據(jù)計(jì)算和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備(在圖9中的 附圖標(biāo)i己ii)。在此在第一步驟ii.a中確定磁懸浮路段的架設(shè)，尤其是軌跡A(在 圖9中的步驟ii.b)的架設(shè)直至對于支架60的兩個車道軌跡即對于左 側(cè)以及對于右側(cè)的架設(shè)(在圖9中的步驟ii.c)。接著制成對于車路裝備的目錄(在圖9中的步驟ii.d)。借助于 該目錄確定支撐的分布(在圖9中的步驟ii.e)、支架60的分布(在 圖9中的步驟ii.f)、模塊的分布(在圖9中的步驟ii.g)和支架60 的定子疊片的分布(在圖9中的步驟ii.h)。接著計(jì)算支架60的對置的車道側(cè)即車路支架的左側(cè)以及右側(cè)的 馬達(dá)繞組的偏移(在圖9中的步驟ii.i)。另外確定驅(qū)動周期的系數(shù)(在圖9中的步驟ii.j)、位置基準(zhǔn)板的 位置狀況(在圖9中的步驟ii.k)和對于車路支架60的左側(cè)和右側(cè)的 馬達(dá)繞組的連接類型尤其是相的交換(在圖9中的步驟ii.l)。上述確定的數(shù)據(jù)和信息作為機(jī)器數(shù)據(jù)準(zhǔn)備用于彎曲和彎頭裝置 100以及裝備裝置300 (在圖9中的步驟ii.m)。尤其數(shù)據(jù)和信息的準(zhǔn)備用于確定 軌跡劃分成馬達(dá)部分(在圖9中的步驟ii.n); 馬達(dá)部分劃分成LS (長定子)相(在圖9中的步驟ii.o); 每個相應(yīng)的相的曲折的數(shù)量(在圖9中的步驟ii.p);和 相應(yīng)對于左車道側(cè)以及右車道側(cè)每個相應(yīng)的支架60的曲折的數(shù)量(在圖9的步驟ii.q)。 準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)和信息也用作為曲折制造的機(jī)器數(shù)據(jù)(在圖9中的步 驟ii.r)。另外在上述步驟ii.m中確定的機(jī)器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備用于確定 在支架過渡部66上的槽占用(在圖9中的步驟ii.s); 支架60的相應(yīng)的相布線和相應(yīng)的連接圖(在圖9中的步驟 ii.t);以及 每個相應(yīng)的支架60的其它的尤其是沒有相布線的連接圖(在圖9中的步驟ii.u)。 準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)也用作為在支架60的曲折敷設(shè)的機(jī)器數(shù)據(jù)(在圖9 中的步驟ii.v)。本發(fā)明提供優(yōu)點(diǎn)，即過程參數(shù)在制造和敷設(shè)繞組相時可以保持恒 定，尤其是過程參數(shù)在制造電導(dǎo)體40時以及在支架60裝備電導(dǎo)體40 時可以進(jìn)行控制。因此制造裝置或加工裝置100可通過至少一個中央的控制單元和/ 或至少 一個中央的計(jì)算機(jī)控制。中央計(jì)算機(jī)可以接收IMS 10的機(jī)器數(shù)據(jù)。IMS IO通?？捎上到y(tǒng) 特定的數(shù)據(jù)和信息計(jì)算所有對于制造和敷設(shè)電導(dǎo)體40所必要的數(shù)據(jù) 和信息并且作為機(jī)器數(shù)據(jù)和信息傳遞到中央的控制單元上；因此例如 計(jì)數(shù)曲折的數(shù)量和未彎曲的導(dǎo)線的長度。由IMS 10提供的數(shù)據(jù)和信息的接收例如用于控制制造裝置或加 工裝置100的電纜放線器。在此尤其電纜滾筒的例如借助于至少一個 祠服馬達(dá)進(jìn)行的退巻運(yùn)動可以控制。另外為了控制電纜放線器，例如可以借助于至少 一個測量裝置確 定電纜消耗。另外可能的是，為了控制電纜放線器，確定儲備體的剩 余長度和滾筒更換的時刻。另外借助于由IMS 10接收的機(jī)器數(shù)據(jù)和信息可以控制彎曲和彎 頭裝置IOO。尤其是可控制 彎曲鉗的運(yùn)動曲線和閉合； 彎頭鉗的運(yùn)動曲線和閉合； 曲折的直至接納裝置200的傳輸運(yùn)動； 一個確定的相的精確數(shù)量的曲折的制造； 與相應(yīng)支架類型有關(guān)地例如與相應(yīng)支架長度有關(guān)地和/或與連 接的相應(yīng)的類型有關(guān)地提供連接長度； 彎曲參數(shù)，例如在彎曲鉗中的停留持續(xù)時間和/或壓緊壓力； 和/或 彎頭參數(shù)，例如在彎頭鉗中的停留持續(xù)時間和/或彎頭高度。 另外按本發(fā)明的有利的實(shí)施形式，過程參數(shù)由于設(shè)備400的功能單元100、 200、 300布置在封閉的或者至少有頂?shù)慕ㄖ?nèi)而可以保持恒定。這一方面提供氣候無關(guān)性尤其是風(fēng)、雨和/或光情況的無關(guān)性的優(yōu)點(diǎn)。恒定的過程溫度、尤其是在支架裝備大廳中的恒定的環(huán)境溫度并 且預(yù)調(diào)溫的導(dǎo)線滾筒的應(yīng)用例如影響電導(dǎo)體40的剛性，尤其是影響 在導(dǎo)線40由儲備體50拉出時的力； 在彎曲/彎頭過程中的彎曲力； 在彎曲/彎頭過程中電導(dǎo)體40的復(fù)位力和/或形狀穩(wěn)定性； 過程速度；和/或 '在將電導(dǎo)體40壓入支架60內(nèi)時的力。另外大廳的空間性提供優(yōu)點(diǎn)，例如短的途徑并且材料、裝置和人 員的快速的可用性。從而可以提高生產(chǎn)率，尤其通過如下方式 使用裝備部件的(半)自動的集成； 質(zhì)量的提高； 恒定的制造條件；和/或 使用控制裝置，例如輔助設(shè)備和/或投影器，例如用于將裝備 件的連接圖和占用圖直接投影在工件、例如支架60上的投影 器。在圖10中描述支架60的下側(cè)的仰視圖，該支架裝備有兩個按現(xiàn) 有技術(shù)巻繞的電導(dǎo)體、即兩個按第一繞組類型A巻繞的LSW (長定 子繞組)電纜40。車路60由兩個支架單元組成，其中支架過渡部66在圖10中示意 地描述。車路支架60的架設(shè)T沿與車路支架60的接頭42相反的方28 彎曲參數(shù)，例如在彎 向進(jìn)行。在圖10中的上半部中描述的LSW電纜40中，其關(guān)于架設(shè)方向T 設(shè)置在支架60的左側(cè)，下層LL的曲折朝支架60指向并且可以連接 到支架60上。相反下層LL的曲折在關(guān)于架設(shè)方向T設(shè)置在支架60右側(cè)上的 LSW電纜40中遠(yuǎn)離支架60地指向并且不可以連接到支架顎部上。更多地，預(yù)彎曲的曲折必須在相應(yīng)耗費(fèi)的情況下和在相應(yīng)的質(zhì)量 損害時才消除變形(entformen)或者朝支架60的接頭彎曲。由于這 種原因，空間槽在沒有驅(qū)動的情況下保留在連接位置上，即在所述槽 內(nèi)沒有敷設(shè)繞組相。這種自由槽引起對于磁懸浮車輛的驅(qū)動間隙。圖10顯示現(xiàn)有技術(shù)，包括在支架60的左LSW側(cè)和支架60的右 LSW側(cè)上的相同的巻繞圖。相反按本發(fā)明支架60有利地裝備有 一個按第一繞組類型A巻 繞的LSW電纜40和一個按第二繞組類型B巻繞的LSW電纜40。圖11顯示支架60的下側(cè)的仰視圖，該支架60裝備有一個按繞組 類型A巻繞的LSW電纜和一個按繞組類型B巻繞的LSW電纜40, 其中繞組類型A和繞組類型B的繞組圖是鏡像對稱的。在繞組類型A中并且在繞組類型B中，上層UL朝支架60指向 并且可以連接，這在圖11中分別借助于箭頭42描述。上層UL的相 應(yīng)的端部位于支架60的遠(yuǎn)離車路64、例如板式車路的一側(cè)。第一繞組類型(附圖標(biāo)記A)和第二繞組類型(附圖標(biāo)記B)在 圖12中更詳細(xì)地描述。在此LSW電纜40的連接位置用附圖標(biāo)記U、 V和W標(biāo)識。用 數(shù)字1或用數(shù)字2標(biāo)識的LSW電纜40按繞組類型A成形，用數(shù)字3 或用數(shù)字4或用數(shù)字5標(biāo)識的LSW電纜40相反按繞組類型B成形。在圖12的中間半部中示意地描述支架60的俯視圖，該支架裝備 有相應(yīng)一個設(shè)置在左車路側(cè)601上和右車路側(cè)60r上的LSW電纜40。按磁懸浮規(guī)范的繞組類型A和B的制造和實(shí)現(xiàn)對于項(xiàng)目是必要 的。與按現(xiàn)有技術(shù)的工藝相比，這在本發(fā)明的有利的實(shí)施形式中在沒 有提高的物流的耗費(fèi)中可以實(shí)現(xiàn)。為裝備其中一個支架60使用其中一個彎曲和彎頭裝置100,彎曲 和彎頭裝置IOO有利地構(gòu)成用于成形按繞組類型A的形式和繞組類型 B的形式的電導(dǎo)體40。與本發(fā)明相比，按現(xiàn)有技術(shù)在應(yīng)用(通用的)彎曲和彎頭裝置、 尤其是BKV時，它構(gòu)成用于成形按繞組類型A的形式的電導(dǎo)體40并 且成形按繞組類型B的形式的電導(dǎo)體40，與到支架60內(nèi)的伸展方向 有關(guān)地僅實(shí)現(xiàn)兩個繞組類型A或B之一。這如上面描述的那樣導(dǎo)致缺點(diǎn)，即繞組方向在支架過渡部上在一 側(cè)上朝支架60導(dǎo)向并且在支架60的對置的側(cè)面上出來。對于由支架60朝外的曲折帶來如下缺點(diǎn)，即曲折必須手動地消除 變形，以便連接在支架60上或與支架60連接，并且定子60不完全地 占用，尤其是以缺少的槽占用的形式。這些缺點(diǎn)通過兩種繞組類型A 和B的實(shí)現(xiàn)而消除，如在圖ll中描述的那樣。在兩個彎曲和彎頭裝置100尤其是兩個彎曲、彎頭和敷設(shè)單元 (BKV)用于裝備一個支架60時(見圖3),按本發(fā)明的有利的實(shí)施 形式，兩個彎曲和彎頭裝置100尤其是兩個BKV之一構(gòu)成用于成形 按繞組類型A的形式的電導(dǎo)體40并且另一個彎曲和彎頭裝置100、尤 其是另 一個BKV構(gòu)成用于成形按繞組類型B的形式的電導(dǎo)體40。借助于本發(fā)明，現(xiàn)有技術(shù)的上述的缺點(diǎn)可以通過使用兩個分別對 繞組類型特定的彎曲和彎頭裝置100、尤其是對于繞組類型A的彎曲、 彎頭和敷設(shè)單元并且對于繞組類型B的彎曲、彎頭和敷設(shè)單t;/ ' 3 。使用對繞組類型特定的彎曲和彎頭裝置IOO尤其在固定的彎曲和 彎頭裝置100中是有利的，即尤其在設(shè)備400的所有功能單元100、 200、 300安置在一個封閉的或至少有頂?shù)慕ㄖ?nèi)、即在大廳內(nèi)、特別 是在支架裝備大廳內(nèi)的情況下。例如圖1、圖2、圖3顯示LSW電纜 40在支架裝備大廳內(nèi)的敷設(shè)。使用對繞組類型A和B特定的彎曲和彎頭裝置100在按現(xiàn)有技術(shù) 的移動的設(shè)備中、即在LSW電纜40在工地上的敷設(shè)時由于空間性和 機(jī)器尺寸的原因在工地條件的情況下是明顯更耗費(fèi)的，所以在這種情 況時對于敷設(shè)過程的投資成本變成多倍。與對于在封閉的或至少有頂?shù)慕ㄖ?nèi)的設(shè)備400或400'的特定的 彎曲和彎頭裝置100的投資成本相比較這是不經(jīng)濟(jì)的。為了提供直線電機(jī)的減小的驅(qū)動功率，電導(dǎo)體40如在圖13A和 圖13B中描述的那樣可以部分地未成形，尤其未巻繞地提供相應(yīng)份額 的長度。在圖13A中出于概況的原因描述僅對于下層或第一相LL的沒有 繞組的區(qū)域。但是沒有繞組的區(qū)域的描述對電導(dǎo)體40的所有層LL、 ML、 UL適用。驅(qū)動功率的百分比可單獨(dú)構(gòu)成。為了提供百分之五十的驅(qū)動功率 的驅(qū)動裝置，電導(dǎo)體40例如交替地具有部段，所述部段包括相應(yīng)六米 (在圖13A和圖13B中等于6m)的巻繞的導(dǎo)線和六米(在圖13A和 圖13B中等于6m)拉伸的導(dǎo)線。在此如在圖13B中在24米(在圖13B中等于6m的四倍)長的 支架60的例子中描述的那樣，相應(yīng)設(shè)置在支架60的對置的車道側(cè)上 的長定子40的繞組圖、尤其是成形的區(qū)域和未成形的區(qū)域優(yōu)選彼此錯 開地設(shè)置。為了提供具有百分之六十驅(qū)動功率的驅(qū)動裝置，九米繞組和六米 拉伸的導(dǎo)線示例交替地相繼；并且為了提供具有66%驅(qū)動功率的驅(qū)動 裝置，十二米繞組和六米拉伸的導(dǎo)線示例交替地相繼。對電導(dǎo)體40的繞組周期的拉伸長度優(yōu)選對于所有三個繞組相 LL、 ML、 UL是相同的并且在通常巻繞的導(dǎo)線的情況下例如是1212.6 毫米。繞組周期有利地相應(yīng)于大約六個定子槽分布并且例如是516毫 米。與用于提供滿驅(qū)動功率的通常巻繞的導(dǎo)線相比較，在降低的驅(qū)動 功率中節(jié)省電導(dǎo)體40的材料。例如在一半驅(qū)動功率中繞組巻繞的拉伸長度在一米車路長度中是 周期的兩倍即2.4米導(dǎo)線。在拉伸的導(dǎo)線中的材料節(jié)省大約是百分之 六十，即1:2.4。繞組因數(shù)即對于一個繞組周期的電導(dǎo)體40的拉伸的長度與車路 長度的比例在降低的驅(qū)動功率中大約是2.4。通常巻繞的電導(dǎo)體40的行波場導(dǎo)線的拉長的量例如為每米1.84 千克。形狀和/或位置的偏差直至一個數(shù)量是允許的，其中不超過自由 空間界限F (見圖5D)以及存在繞組相的彼此正確的幾何情況。出于概況的原因未圖解地描述接地環(huán)和接地線。簡而言之，在圖1至圖13B中描述以較高質(zhì)量的磁軌道系統(tǒng)的長 定子繞組的柔性的裝備。
附圖標(biāo)記列表10 控制系統(tǒng)，尤其是IMS (集成管理系統(tǒng)) 40 電導(dǎo)體，尤其是行波場導(dǎo)體，例如繞組相，特別是LSW(長 定子繞組)電纜或長定子42 電導(dǎo)體40在支架60上的接頭44 電導(dǎo)體40的布線機(jī)構(gòu)，尤其是連接或鏈接元件，例如車路支 架或車道支架，例如鋼套筒、混凝土套筒或套筒 50儲備體，尤其是滾筒，例如電纜滾筒60磁懸浮軌道的支架，尤其是直線電機(jī)的定子，例如車路支架 或車道支架，例如鋼支架、混凝土支架或混合支架601 支架60的沿架設(shè)方向看的左側(cè)60r 支架60的沿架設(shè)方向看的右側(cè)62 支架60的縱軸線64 車路，尤其是支架60的板式車路66 支架60的兩個支架單元的過渡部，尤其是支架過渡部66ii在現(xiàn)有技術(shù)中在支架過渡部66上的自由槽或膨脹縫隙(見 圖5A和圖5B)68 支架60的顎部70 支架60的定子疊片72支架60的槽，尤其是定子疊片70的槽100加工裝置，尤其是彎曲和彎頭裝置110 加工裝置100的輪子120 配設(shè)于加工裝置100的車路，尤其是配設(shè)于加工裝置100 的輪子的導(dǎo)軌200接納裝置，尤其是輸送裝置，例如輸送帶300裝備裝置，尤其是敷設(shè)單元，例如壓入裝置400設(shè)備，尤其是裝配設(shè)備(第一實(shí)施例；見圖1和圖2)400'設(shè)備，尤其是裝配設(shè)備(第二實(shí)施例；見圖3) A 配設(shè)于電導(dǎo)體40的第一繞組類型 B 配設(shè)于電導(dǎo)體40的第二繞組類型 F 自由空間界限 L 接納裝置200的運(yùn)動方向LL 第一相，尤其是電導(dǎo)體40的下面的繞組相，例如LSW(長 定子繞組)的下層(下面的層)ML 第二相，尤其是電導(dǎo)體40的中間的繞組相，例如LSW(長 定子繞組)的中層(中間的層)Q 加工裝置100的運(yùn)動方向T 支架60的架設(shè)方向，尤其是車路支架60的最終位置的方向 UL 第三相，尤其是電導(dǎo)體40的上面的繞組相，例如LSW(長 定子繞組)的上層(上面的層).
權(quán)利要求
1.加工裝置(100)，尤其是彎曲和彎頭裝置，用于加工至少一個用于至少一個直線電機(jī)的、具有至少一個電線的電導(dǎo)體(40)、尤其是至少一個行波場導(dǎo)體、例如至少一個繞組相，其特征在于電導(dǎo)體(40)借助于加工裝置(100)·可以受調(diào)節(jié)地尤其是由至少一個儲備體(50)、例如至少一個滾筒提供；和/或·可以受控制地成形，尤其是可定向和/或彎曲和/或彎頭和/或卷繞作為至少一個長定子繞組(LSW)。
2. 按權(quán)利要求l所述的加工裝置，其特征在于至少一個尤其是計(jì) 算機(jī)支持的控制系統(tǒng)(10)用于探測和/或確定對于電導(dǎo)體(40)的加工 相關(guān)的數(shù)據(jù)和/或信息，其中電導(dǎo)體(40)的提供和/或電導(dǎo)體(40)的成 形可以與探測的和/或確定的數(shù)據(jù)和/或信息有關(guān)地控制。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的加工裝置，其特征在于加工裝置(100 ) 構(gòu)成用于三相地巻繞電導(dǎo)體(40),尤其是用于巻繞例如長定子繞組(LSW)的至少一個第一相(LL)、至少一個第二相(ML)和至少一 個第三相(UL)。
4. 按權(quán)利要求1至3至少一項(xiàng)所述的加工裝置，其特征在于加工 裝置(100)構(gòu)成用于局部成形電導(dǎo)體(40),尤其為了提供直線電機(jī)的 減小的驅(qū)動功率，電導(dǎo)體(40)可局部地、尤其是在相應(yīng)份額的長度上 未成形地、例如未巻繞地提供。
5. 按權(quán)利要求1至4至少一項(xiàng)所述的加工裝置，其特征在于成形 的電導(dǎo)體(40)可以成段地劃分，尤其是可以按預(yù)定長度的部段從儲備 體(50)上分開、例如切斷。
6. 接納裝置(200)，用于接納由按權(quán)利要求1至5至少一項(xiàng)所述 的加工裝置(100)提供的和/或成形的電導(dǎo)體(40)，該接納裝置尤其 是用于輸送該電導(dǎo)體的輸送裝置。
7. 裝備裝置(300),尤其是敷設(shè)單元，例如壓入裝置，用于給至 少一個支架(60)、尤其是直線電機(jī)的至少一個定子、例如磁懸浮軌道 的至少一個基本上由鋼和/或混凝土構(gòu)成的車道支架裝備電導(dǎo)體(40)， 該電導(dǎo)體 由按權(quán)利要求1至5至少一項(xiàng)所述的加工裝置(100)提供和/或成形，和/或 由按權(quán)利要求6所述的接納裝置(200 )接納。
8. 按權(quán)利要求7所述的裝備裝置，其特征在于裝備裝置(300) 構(gòu)成用于電導(dǎo)體(40)的各部段的相應(yīng)相(LL、 ML、 UL)的布線、尤 其是用于連接或者用于鏈接、例如用于包套。
9. 按權(quán)利要求8所述的裝備裝置，其特征在于電導(dǎo)體(40)的各 部段的相應(yīng)相(LL、 ML、 UL)中的至少兩個可以交替地或更換地、尤 其是通過交叉地進(jìn)行布線，使得組成的電導(dǎo)體(40)具有相同份額的三 個相，尤其是大約三分之一以第一相(LL)的形式、大約三分之一以第 二相(ML)的形式和大約三分之一以第三相(UL)的形式進(jìn)行巻繞。
10. 設(shè)備UOO、 400')，尤其是裝配設(shè)備，其特征在于至少一個 按權(quán)利要求1至5至少一項(xiàng)所述的加工裝置(100 )、至少一個按權(quán)利要 求6所述的接納裝置(200 )和至少一個按權(quán)利要求7至9至少一項(xiàng)所述 的裝備裝置(300)。
11. 按權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于 加工裝置(100)可橫向于(Q)、尤其是基本上垂直于要裝備的支架(60)的縱軸線(62)移動，和/或 接納裝置(200 )基本上可以沿要裝備的支架(60 )的縱軸線(62 )的方向(L)移動。
12. 按權(quán)利要求10或11所述的設(shè)備，其特征在于該設(shè)備(400、 400')的至少一些部分(100、 200、 300)安置在至少一個封閉的或至少 有頂?shù)慕ㄖ?nèi)、尤其是在至少一個大廳內(nèi)、例如在至少一個支架裝備大 廳內(nèi)。
13. 按;(5L利要求10至12至少任一項(xiàng)所述的i殳備，其特征在于:支 架(60)可以借助于至少兩個加工裝置(100)進(jìn)4亍裝備，其中， 至少一個加工裝置(100)構(gòu)成用于成形按至少一個第一成形類 型、尤其是按至少一個第一繞組類型的電導(dǎo)體(40),并且 至少一個另外的加工裝置(100)構(gòu)成用于成形按至少一個第二 成形類型、尤其是按至少一個第二繞組類型的電導(dǎo)體(40)。
14. 用于加工至少一個用于至少一個直線電機(jī)的、具有至少一個電 線的電導(dǎo)體(40)、尤其是至少一個行波場導(dǎo)體、例如至少一個繞組相 的方法，其特征在于電導(dǎo)體(40) 受調(diào)節(jié)地尤其是由至少一個儲備體(50)、例如由至少一個滾筒 提供；和/或 受控制地成形，尤其是定向和/或彎曲和/或彎頭和/或巻繞作為至 少一個長定子繞組(LSW)。
15. 按權(quán)利要求14的方法，其特征在于電導(dǎo)體(40)至少部分三 相地巻繞，尤其是巻繞成例如一個長定子繞組(LSW)的至少一個第一 相(LL)、至少一個第二相(ML)和至少一個第三相(UL)。
16. 按權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于為了提供直線 電機(jī)的減少的驅(qū)動功率，電導(dǎo)體(40)部分不成形地、尤其是在相應(yīng)份 額的長度上未巻繞地提供。
17. 按權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于尤其是在成形過程結(jié) 束之后，將電導(dǎo)體(40) 成段地劃分，尤其是按預(yù)定長度的部段從儲備體(50)上分開、例如切斷；和/或 接納，尤其是輸送至期望的裝配位置。
18. 按權(quán)利要求14至17至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于電導(dǎo) 體(40)設(shè)置在、尤其是裝配在至少一個支架(60)上和/或內(nèi)，尤其是 在直線電機(jī)的至少一個定子上和/或內(nèi)，例如在》茲懸浮軌道的至少一個基 本上由鋼和/或混凝土構(gòu)成的車道支架上和/或內(nèi)。
19. 按權(quán)利要求14至18至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于電導(dǎo) 體(40)的各部段的相應(yīng)的相(LL、 ML、 UL)進(jìn)行布線、尤其是連接 或鏈接、例如包套。
20. 按權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于電導(dǎo)體(40)的各部 段的相應(yīng)的相(LL、 ML、 UL)中的至少兩個交替地或更換地、尤其是 通過交叉地布線，使得組成的電導(dǎo)體(40)具有相同份額的三個相(LL、 ML、 UL),尤其是大約三分之一以第一相(LL)的形式、大約三分之 一以第二相(ML)的形式和大約三分之一以第三相(UL)的形式巻繞。
21. 電導(dǎo)體(40)，尤其是行波場導(dǎo)體，例如繞組相，借助于至少 一個按權(quán)利要求1至5至少一項(xiàng)所述的加工裝置(100)和/或借助于至 少一個按權(quán)利要求6所述的接納裝置(200)和/或借助于至少一個按權(quán) 利要求7至9至少一項(xiàng)所述的裝備裝置(300)和/或借助于至少一個按 權(quán)利要求10至13至少一項(xiàng)所述的設(shè)備(400、 400')和/或借助于按權(quán) 利要求14至20至少一項(xiàng)所述的方法可提供，尤其是 可成形，例如可定向和/或彎曲和/或彎頭和/或巻繞；和/或 可接納；和/或 可設(shè)置在至少一個支架(60)內(nèi)，尤其是在至少一個直線電機(jī)的 至少一個定子內(nèi)，例如在磁懸浮軌道的至少一個基本上由鋼和/ 或混凝土構(gòu)成的車道支架內(nèi)。
22. 至少一個按權(quán)利要求1至5至少一項(xiàng)所述的加工裝置(100 )和 /或至少一個按權(quán)利要求6所述的接納裝置(200)和/或至少一個按權(quán)利 要求7至9至少一項(xiàng)所述的裝備裝置(300)和/或至少一個按權(quán)利要求 10至13至少一項(xiàng)所述的設(shè)備(400、 400')和/或按權(quán)利要求14至20至 少一項(xiàng)所述的方法的應(yīng)用，用于制造和/或敷設(shè)至少一個直線電機(jī)的電導(dǎo) 體(40),例如用于制造和/或裝配在磁懸浮車道的至少一個基本上由鋼 和/或混凝土構(gòu)成的車道支架上和/或內(nèi)的至少一個尤其是單相的和/或三 相的繞組相。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于加工至少一個用于至少一個直線電機(jī)的、具有至少一個電線的電導(dǎo)體(40)、尤其是至少一個行波場導(dǎo)體、例如至少一個繞組相的設(shè)備(400、400′)和方法，為了能夠特別有效、廉價和精確地進(jìn)行電導(dǎo)體(40)的加工、輸送和/或裝備而建議，電導(dǎo)體(40)借助于加工裝置(100)可以受調(diào)節(jié)地尤其是由至少一個儲備體(50)、例如至少一個滾筒提供；和/或可受控制地成形，尤其是可定向和/或彎曲和/或彎頭和/或卷繞作為至少一個長定子繞組(LSW)。
文檔編號H02K41/02GK101213731SQ200680023642
公開日2008年7月2日 申請日期2006年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月6日
發(fā)明者克里斯蒂安·羅辛, 彼得·馮肯 申請人:特雷卡工業(yè)電纜有限公司