專利名稱：無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
超聲波電機(jī)是近二十年來(lái)出現(xiàn)的一種全新概念的驅(qū)動(dòng)裝置，和傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比，具有慣性小、不受磁場(chǎng)影響、運(yùn)轉(zhuǎn)寧?kù)o、低速大扭矩、可直接帶動(dòng)負(fù)載、斷電自鎖、運(yùn)動(dòng)形式靈活多樣等特點(diǎn)。超聲波電機(jī)需要至少兩路相位相差90°的高頻高壓信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)。目前，超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器大致分兩大類一類是利用開關(guān)逆變技術(shù)(參見附圖12)，采用變壓器升壓，這種措施在國(guó)內(nèi)使用比較普遍，但體積笨重，并且不同型號(hào)電機(jī)需要匹配不同型號(hào)的電源(如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?2138534.3的公開文獻(xiàn))，通用性不好；另一類是采用直接數(shù)字合成信號(hào)波形(參見附圖13)，這種措施雖實(shí)現(xiàn)了調(diào)頻、調(diào)相和調(diào)幅的調(diào)節(jié)，激勵(lì)信號(hào)理想，但信號(hào)的產(chǎn)生采用了昂貴的DSP和DDS芯片，不僅大材小用、電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且價(jià)格昂貴(如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?3112679.0的公開文獻(xiàn))。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)器大都不具備同時(shí)調(diào)節(jié)頻率、調(diào)節(jié)相位差、調(diào)節(jié)輸出電壓峰峰值以及調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)波形占空比的功能，這使驅(qū)動(dòng)電源的應(yīng)用領(lǐng)域受到很大的限制。而且現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)器均采用變壓器升壓，體積較大，不利于設(shè)備的小型化。隨著機(jī)械微電子的快速發(fā)展對(duì)微型電機(jī)的需求越來(lái)越多，經(jīng)常需要小于1cm3的微馬達(dá)，由于超聲波電機(jī)的尺寸不受限制，在小型電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)更有發(fā)展前景。這使得研制小尺寸超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源成為一種必然。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要變壓器驅(qū)動(dòng)而帶來(lái)了體積大、適應(yīng)性差和成本高的問題，本發(fā)明提供了一種更適用于小型超聲電機(jī)的體積小、適應(yīng)性強(qiáng)、成本低的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它包括單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2、直流升壓電路1、多路隔離驅(qū)動(dòng)電路3和多路橋式斬波電路4，所述單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2的含有相同頻率、占空比和相位差的多路脈沖信號(hào)輸出端分別與多路隔離驅(qū)動(dòng)電路3的信號(hào)輸入端連接，每路隔離驅(qū)動(dòng)電路3的信號(hào)輸出端與每路橋式斬波電路4的控制信號(hào)輸入端連接，每路橋式斬波電路4的兩個(gè)電源端并聯(lián)在直流升壓電路1的直流驅(qū)動(dòng)電壓輸出端Vout和電源地之間，每路橋式斬波電路4輸出超聲波電機(jī)的一路脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
本發(fā)明的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)有(一)、采用直流升壓電路提供超聲波電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的峰峰值電壓，可調(diào)整范圍寬、輸出電壓穩(wěn)定、帶載能力強(qiáng)；(二)、采用單片機(jī)軟件控制輸出斬波用的數(shù)字脈沖信號(hào)，能夠靈活調(diào)整輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率、占空比和相位差等參數(shù)；(三)、每路驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路都是獨(dú)立的，不但能夠根據(jù)實(shí)際需要的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的路數(shù)進(jìn)行硬件靈活匹配，易于形成系列化產(chǎn)品，還方便維護(hù)與維修；(四)、電路結(jié)構(gòu)模塊化，方便批量生產(chǎn)；(四)、體積小、成本低?？梢詰?yīng)用于超聲波電機(jī)的科研院所以及超聲波電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，也可應(yīng)用于超聲波發(fā)生器領(lǐng)域。


圖1是本發(fā)明的整體電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖2、圖3是具體實(shí)施方式
二所述的直流升壓電路1的電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是具體實(shí)施方式
三中所述的隔離驅(qū)動(dòng)電路3和橋式斬波電路4的電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是具體實(shí)施方式
四所述的整體電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是具體實(shí)施方式
五中所述的整體電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是具體實(shí)施方式
五中所述的可編程晶振電路8的電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是具體實(shí)施方式
七中所述的整體電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是具體實(shí)施方式
七所述的整體電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖10是具體實(shí)施方式
七所述的電壓采樣電路9的電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖11、圖12是現(xiàn)有兩種超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
一參見圖1說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2、直流升壓電路1、多路隔離驅(qū)動(dòng)電路3和多路橋式斬波電路4組成，所述單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2的含有相同頻率、占空比和相位差的多路脈沖信號(hào)輸出端分別與多路隔離驅(qū)動(dòng)電路3的信號(hào)輸入端連接，每路隔離驅(qū)動(dòng)電路3的信號(hào)輸出端與每路橋式斬波電路4的控制信號(hào)輸入端連接，每路橋式斬波電路4的兩個(gè)電源端并聯(lián)在直流升壓電路1的直流驅(qū)動(dòng)電壓輸出端Vout和電源地之間，每路橋式斬波電路4輸出超聲波電機(jī)的一路脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
本實(shí)施方式采用直流升壓電路1，將外部的低壓直流電壓信號(hào)直接提升至超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的峰-峰值的直流驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)Vout，然后采用數(shù)字信號(hào)控制對(duì)該直流驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)Vout進(jìn)行斬波獲得超聲波電機(jī)需要的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。直流升壓電路提升電壓的可調(diào)范圍寬，帶載能力強(qiáng)，無(wú)需與超聲波電機(jī)進(jìn)行阻抗匹配，使本實(shí)施方式的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的適應(yīng)性更強(qiáng)。
本實(shí)施方式采用單片機(jī)控制脈沖信號(hào)發(fā)生，單片機(jī)控制靈活，可以產(chǎn)生多路頻率、占空比、相位差可調(diào)的控制信號(hào)，使本實(shí)施方式輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形的頻率、占空比和相位差控制靈活。
具體實(shí)施方式
二參見圖2、圖3說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一所述的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別在于，所述直流升壓電路1由開關(guān)電源控制電路11、功率驅(qū)動(dòng)電路12、濾波電路16、升壓電路13、分壓電路14和分壓采樣電路15組成，所述開關(guān)電源控制電路11的控制信號(hào)輸出端與功率驅(qū)動(dòng)電路12的信號(hào)輸入端連接，功率驅(qū)動(dòng)電路12的信號(hào)輸出端與升壓電路13的控制信號(hào)輸入端連接，升壓電路13的直流電壓輸出端輸出等于超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)峰-峰值的直流驅(qū)動(dòng)電壓Vout給橋式斬波電路4的電源輸入端，分壓電路14的兩個(gè)電源端分別與升壓電路13的直流電壓輸出端Vout和電源地連接，分壓電路14的輸出端輸出直流驅(qū)動(dòng)電壓Vout一半的驅(qū)動(dòng)參考電壓VCOM，分壓采樣電路15由兩個(gè)電阻串聯(lián)后并聯(lián)在升壓電路13的直流電壓輸出端和電源地之間，分壓采樣電路15的輸出端與濾波電路16的信號(hào)輸入端連接，濾波電路16的信號(hào)輸出端與開關(guān)電源控制電路11的電壓反饋信號(hào)輸入端連接。
本實(shí)施方式的開關(guān)電源控制電路11采用開關(guān)電源專用控制芯片MC34063型芯片作為主控制芯片。
本實(shí)施方式的功率驅(qū)動(dòng)電路12采用三極管推動(dòng)橋式電路對(duì)開關(guān)源輸出的信號(hào)進(jìn)行功率放大。
本實(shí)施方式的分壓電路14由P型和N型場(chǎng)效應(yīng)對(duì)管構(gòu)成，所述分壓電路的上橋臂為N溝道的場(chǎng)效應(yīng)管Q24，下橋臂為P溝道的場(chǎng)效應(yīng)管Q29，兩支場(chǎng)效應(yīng)管的柵極由穩(wěn)壓管D19連接，穩(wěn)壓管D19的陰極與上橋臂的場(chǎng)效應(yīng)管Q24的柵極連接，穩(wěn)壓管D19的陽(yáng)極與下橋臂的場(chǎng)效應(yīng)管Q29的柵極連接，穩(wěn)壓管D19用于解決由場(chǎng)效應(yīng)管開啟電壓造成的交越失真，輸出端的電位VCOM能通過電位器R30進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而保證分壓電路14的輸出端輸出等于升壓電路13輸出的直流驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)Vout的一半，所述驅(qū)動(dòng)參考電壓VCOM是超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的公共端。
本實(shí)施方式中的分壓采樣電路15由兩個(gè)電阻串聯(lián)后并聯(lián)直流驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)Vout和電源地信號(hào)之間，將直流驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)Vout的比例縮小后的電壓信號(hào)VF作為采樣信號(hào)提供給濾波電路16。
本實(shí)施方式的濾波電路16采用由運(yùn)算放大器組成的電壓跟隨器作為濾波電路。
本實(shí)施方式中的升壓電路13由一級(jí)升壓電路131、二級(jí)升壓電路132組成，功率驅(qū)動(dòng)電路12的信號(hào)輸出端同時(shí)與一級(jí)升壓電路131和二級(jí)升壓電路132的控制信號(hào)輸入端連接，一級(jí)升壓電路131的電壓信號(hào)輸入端與外界的低壓直流電源的輸出端連接，一級(jí)升壓電路131的電壓信號(hào)輸出端Vo1與二級(jí)升壓電路132的電壓信號(hào)輸入端連接，二級(jí)升壓電路132的輸出端輸出直流驅(qū)動(dòng)電壓Vout。
本實(shí)施方式中的一級(jí)升壓電路131和二級(jí)升壓電路132均是由場(chǎng)效應(yīng)管和升壓電感組成，所述升壓電感采用多根漆包線并行繞制，以降低渦流造成的銅損，磁芯采用罐裝磁芯，使電感向外射的電磁波大幅度降低，或者還采用非晶態(tài)磁環(huán)作導(dǎo)磁材料，這樣可減小電感的。
本實(shí)施方式的升壓電路13升壓范圍大，當(dāng)一級(jí)升壓電路131的輸入電壓信號(hào)Vin在10V～30V之間的時(shí)候，二級(jí)升壓電路132輸出的直流驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)Vout能夠調(diào)整在90V～320V之間，這種方案具有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、升壓范圍寬、體積小、元件利用率高、驅(qū)動(dòng)功率大、帶載能力強(qiáng)、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
三參見圖4說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式中的隔離驅(qū)動(dòng)電路3采用場(chǎng)效應(yīng)管專用隔離驅(qū)動(dòng)芯片IR2104，橋式斬波電路4是由兩個(gè)N型場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)成的電橋，橋式斬波電路4的兩個(gè)電源端分別與直流升壓電路1的直流電壓輸出端和電源地連接，隔離驅(qū)動(dòng)電路3的信號(hào)輸入端與單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2的含有相同頻率、占空比和相位差的脈沖信號(hào)輸出端連接，隔離驅(qū)動(dòng)電路3的信號(hào)輸出端和橋式斬波電路4的控制信號(hào)輸入端連接。
本實(shí)施方式所述的場(chǎng)效應(yīng)管專用驅(qū)動(dòng)芯片選用IR2104型集成電路。
具體實(shí)施方式
四參見圖5說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一至三所述的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別在于，它還包括鍵盤7和顯示器6，所述鍵盤7的輸出端和單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2的數(shù)據(jù)輸入端連接，顯示器6的數(shù)據(jù)輸入端與單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2的數(shù)據(jù)輸出端連接。
本實(shí)施方式增加了鍵盤和顯示器的人機(jī)界面設(shè)備，可以通過鍵盤和顯示器修改、設(shè)定要輸出的脈沖信號(hào)的頻率、占空比和相位差等參數(shù)，使本實(shí)施方式的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)要求輸出多種參數(shù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，適應(yīng)性更強(qiáng)。
具體實(shí)施方式
五參見圖6說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一至四所述的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別在于，它還包括可編程晶振電路8，所述可編程晶振電路8是輸出頻率可調(diào)的晶振電路，可編程晶振電路8的頻率信號(hào)輸出端與單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2的頻率信號(hào)輸入端連接。
參見圖7，本實(shí)施方式的可編程晶振電路8由可編程晶振L2和電位器R20組成，其中所述可編程晶振L2選用LTC1799型芯片，通過調(diào)整電位器R20的阻值變化可以改變可編程晶振電路8輸出信號(hào)的頻率，即改變了單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2的工作頻率，進(jìn)而改變了單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2輸出脈沖信號(hào)的頻率。本實(shí)施方式可以通過調(diào)整電位器R20的阻值，使單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2輸出信號(hào)的頻率能夠在在20～100kHz之間進(jìn)行任意調(diào)整。
具體實(shí)施方式
六參見圖8說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
五所述的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別在于，它還包括主控CPU電路5、鍵盤7和顯示器6，主控CPU電路5和單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2通過SPI串行通訊接口連接，鍵盤7的輸出端與主控CPU電路5的數(shù)據(jù)輸入端連接，顯示器6的數(shù)據(jù)輸入端與主控CPU電路5的數(shù)據(jù)輸出端連接。
本實(shí)施方式的主控CPU電路5和單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2分別選擇PIC系列的PIC16C64型和PIC16C62型單片機(jī)電路。
本實(shí)施方式增加了一個(gè)主控CPU電路5，即使用雙單片機(jī)控制，主控CPU電路5負(fù)責(zé)通過鍵盤和顯示器進(jìn)行設(shè)定和顯示驅(qū)動(dòng)信號(hào)的參數(shù)，然后將設(shè)定的參數(shù)通過SPI串行通訊接口傳遞給單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2，而單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2根據(jù)主控CPU電路5的命令只做脈沖信號(hào)發(fā)生工作，可靠性更高。
本實(shí)施方式采用帶有SPI串行通訊接口的主控CPU電路5和單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2，所述SPI串行通訊接口是帶有時(shí)鐘的通訊接口，不受單片機(jī)工作頻率的影響，避免了由于單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路2使用外部可調(diào)晶振而影響通訊。
具體實(shí)施方式
七參見圖9和圖10說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
六所述的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別在于，它還包括電壓采樣電路9，所述電壓采樣電路9的信號(hào)輸入端與直流升壓電路1中的濾波電路16的信號(hào)輸出端連接，電壓采樣電路9的信號(hào)輸出端與主控CPU電路5的A/D轉(zhuǎn)換模擬量輸入端連接。
本實(shí)施方式的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠采集并顯示直流升壓電路1輸出的直流驅(qū)動(dòng)電壓Vout，可以在超聲波電機(jī)的運(yùn)行過程中，實(shí)施監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的峰峰值電壓。
權(quán)利要求
1.無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于它包括單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路(2)、直流升壓電路(1)、多路隔離驅(qū)動(dòng)電路(3)和多路橋式斬波電路(4)，所述單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路(2)的含有相同頻率、占空比和相位差的多路脈沖信號(hào)輸出端分別與多路隔離驅(qū)動(dòng)電路(3)的信號(hào)輸入端連接，每路隔離驅(qū)動(dòng)電路(3)的信號(hào)輸出端與每路橋式斬波電路(4)的控制信號(hào)輸入端連接，每路橋式斬波電路(4)的兩個(gè)電源端并聯(lián)在直流升壓電路(1)的直流驅(qū)動(dòng)電壓輸出端Vout和電源地之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述直流升壓電路(1)由開關(guān)電源控制電路(11)、功率驅(qū)動(dòng)電路(12)、濾波電路(16)、升壓電路(13)、分壓電路(14)和分壓采樣電路(15)組成，所述開關(guān)電源控制電路(11)的控制信號(hào)輸出端與功率驅(qū)動(dòng)電路(12)的信號(hào)輸入端連接，功率驅(qū)動(dòng)電路(12)的信號(hào)輸出端與升壓電路(13)的控制信號(hào)輸入端連接，升壓電路(13)輸出等于超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)峰-峰值的直流驅(qū)動(dòng)電壓Vout的輸出端分別與橋式斬波電路(4)、分壓電路(14)和分壓采樣電路(15)的電源輸入端連接，分壓電路(14)的兩個(gè)電源端分別與升壓電路(13)的直流電壓輸出端Vout和電源地連接，分壓采樣電路(15)由兩個(gè)電阻串聯(lián)后連接在升壓電路(13)的直流電壓輸出端和電源地之間，分壓采樣電路(15)的輸出端與濾波電路(16)的信號(hào)輸入端連接，濾波電路(16)的信號(hào)輸出端與開關(guān)電源控制電路(11)的電壓反饋信號(hào)輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述隔離驅(qū)動(dòng)電路(3)采用場(chǎng)效應(yīng)管專用隔離驅(qū)動(dòng)芯片，橋式斬波電路(4)是由兩個(gè)N型場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)成的電橋，橋式斬波電路(4)的兩個(gè)電源端分別與直流升壓電路的直流電壓輸出端和電源地連接，隔離驅(qū)動(dòng)電路(3)的信號(hào)輸入端與單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路(2)的含有相同頻率、占空比和相位差的脈沖信號(hào)輸出端連接，隔離驅(qū)動(dòng)電路(3)的信號(hào)輸出端和橋式斬波電路(4)的控制信號(hào)輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于它還包括鍵盤(7)和顯示器(6)，所述鍵盤(7)的輸出端和單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路(2)的數(shù)據(jù)輸入端連接，顯示器(6)的數(shù)據(jù)輸入端與單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路(2)的數(shù)據(jù)輸出端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于它還包括可編程晶振電路(8)，所述可編程晶振電路(8)是輸出頻率可調(diào)的晶振電路，可編程晶振電路(8)的頻率信號(hào)輸出端與單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路(2)的頻率信號(hào)輸入端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于它還包括主控CPU電路(5)、鍵盤(7)和顯示器(6)，所述主控CPU電路(5)和單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路(2)通過SPI串行通訊接口連接，鍵盤(7)的輸出端與主控CPU電路(5)的數(shù)據(jù)輸入端連接，顯示器(6)的數(shù)據(jù)輸入端與主控CPU電路(5)的數(shù)據(jù)輸出端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于它還包括電壓采樣電路(9)，所述電壓采樣電路(9)的信號(hào)輸入端與濾波電路(16)的信號(hào)輸出端連接，電壓采樣電路(9)的信號(hào)輸出端與主控CPU電路(5)的A/D轉(zhuǎn)換模擬量輸入端連接。
全文摘要
無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它涉及到超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明解決了現(xiàn)有超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要變壓器驅(qū)動(dòng)而帶來(lái)了體積大、適應(yīng)性差、成本高的問題。無(wú)變壓器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路、直流升壓電路、多路隔離驅(qū)動(dòng)電路和多路橋式斬波電路，單片機(jī)脈沖信號(hào)發(fā)生電路的多路脈沖信號(hào)輸出端分別與多路隔離驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端連接，每路隔離驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端與每路橋式斬波電路的控制信號(hào)輸入端連接，每路橋式斬波電路的兩個(gè)電源端并聯(lián)在直流升壓電路的直流驅(qū)動(dòng)電壓輸出端和電源地之間。本發(fā)明提供了一種多參數(shù)可調(diào)的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可應(yīng)用于超聲波電機(jī)的科研院所以及超聲波電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，也可應(yīng)用于超聲波發(fā)生器領(lǐng)域。
文檔編號(hào)H02N2/10GK101060291SQ200710072260
公開日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2007年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月25日
發(fā)明者曲建俊, 王志峰, 鄧靜, 郝峰, 董琳 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)