專利名稱：校正常數(shù)計算系統(tǒng)以及校正常數(shù)計算方法
技術領域：
本發(fā)明涉及校正常數(shù)計算系統(tǒng)以及校正常數(shù)計算方法。
背景技術：
空調裝置具有壓縮機和風扇等各種設備。電動機通常被用作這些設 備的動力源。電動機與由多個開關元件構成的電動機驅動部(以下稱為 電動機驅動器)連接，電動機借助通過對電動機驅動器內的各開關元件 進行開閉而輸出的驅動電壓，而能夠進行旋轉。
并且，有時為了使壓縮機和風扇等各種設備以適當?shù)臓顟B(tài)動作，而 控制電動機的轉速。在這種電動機的轉速控制中通常使用向電動機通電 的電動機電流。在此，作為電動機電流的檢測方法，公知例如專利文獻l 所公開的技術，即，利用由串聯(lián)連接在流通電動機電流的接線上的分流 電阻、和對分流電阻兩端的電壓進行放大的運算放大器等構成的電流檢 測部，來檢測電動機電流。
專利文獻1:日本特開2005-192358號公報
但是，因為構成電流檢測部的分流電阻的值和運算放大器的增益等 有偏差，所以在由電流檢測部檢測出的電動機電流(即電流檢測部的檢 測結果)和實際的電動機電流之間可能會產生差異。這樣一來，該差異 可能會影響使用電流檢測部的檢測結果即電動機電流所執(zhí)行的電動機轉 速控制。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠對用于校正電流檢測部的檢 測結果的校正常數(shù)進行計算的校正常數(shù)計算系統(tǒng)以及校正常數(shù)計算方 法。發(fā)明之一的校正常數(shù)計算系統(tǒng)具有電流檢測裝置、恒流源和校正常 數(shù)計算部。電流檢測裝置可與電動機連接，其具有接線、電流檢測部和 存儲部。在接線上流通包括向電動機通電的電動機電流在內的通電電流。 電流檢測部檢測流通在接線上的通電電流。存儲部能夠存儲校正常數(shù)， 該校正常數(shù)用于校正電流檢測部所檢測的通電電流的檢測結果。在電流 檢測裝置和電動機未連接的狀態(tài)下，恒流源使得在接線上流通至少兩種 恒定電流。校正常數(shù)計算部根據(jù)電流檢測部所檢測的至少兩種恒定電流 的檢測結果，來計算校正常數(shù)，并將計算出的校正常數(shù)寫入存儲部。
根據(jù)該校正常數(shù)計算系統(tǒng)，例如像電流檢測裝置的生產線時等的電 流檢測裝置沒有與電動機連接的狀態(tài)下，接線上連接有恒流源，由電流 檢測部來檢測從恒流源流向接線的至少兩種恒定電流。然后，根據(jù)該檢 測結果，計算在電流檢測裝置和電動機連接狀態(tài)下的、用于校正通電電 流的檢測結果的校正常數(shù)。由此，因為可取得與實際的電流檢測裝置相 一致的校正常數(shù)，所以能夠適當?shù)匦Ｕ娏鳈z測部所檢測的通電電流的 檢測結果。
發(fā)明之二的校正常數(shù)計算系統(tǒng)是在發(fā)明之一的校正常數(shù)計算系統(tǒng)
中，在至少兩種恒定電流中，任意一種在lmA以下。 由此，校正常數(shù)計算部易于計算出校正常數(shù)。
發(fā)明之三的校正常數(shù)計算系統(tǒng)是在發(fā)明之一或之二的校正常數(shù)計算 系統(tǒng)中，還具有功率表。功率表用于測定恒定電流。并且，校正常數(shù)計 算部還使用功率表測定的恒定電流的測定結果來計算校正常數(shù)。
根據(jù)該校正常數(shù)計算系統(tǒng)，在校正常數(shù)的計算中，除了使用電流檢 測部所檢測的檢測結果，還使用功率表的測定結果。因此，能夠求出與 實際的電流檢測裝置更加符合的校正常數(shù)。
發(fā)明之四的校正常數(shù)計算系統(tǒng)是在發(fā)明之三的校正常數(shù)計算系統(tǒng) 中，電流檢測部包括串聯(lián)連接在接線上的分流電阻。并且，恒流源與接 線連接，以使在電流檢測裝置和電動機未連接的狀態(tài)下，各恒定電流向 分流電阻通電。
根據(jù)該校正常數(shù)計算系統(tǒng)，從恒流源輸出的恒定電流向分流電阻通電。因此，能夠使用分流電阻兩端的電壓來求出校正常數(shù)。
發(fā)明之五的校正常數(shù)計算方法是在能夠與電動機連接的電流檢測裝 置中，計算校正常數(shù)的方法。校正常數(shù)是用于對電流檢測裝置的電流檢 測部所檢測的通電電流的檢測結果進行校正的常數(shù)。在此，電流檢測裝 置具有接線、電流檢測部和存儲部。在接線上流通包括向電動機通電的 電動機電流在內的通電電流。電流檢測部檢測流通在接線上的通電電流。 存儲部能夠存儲校正常數(shù)。該校正常數(shù)計算方法包括連接步驟、檢測步 驟、計算步驟和寫入步驟。在連接步驟中，在電流檢測裝置和電動機未 連接的狀態(tài)下，將恒流源與接線連接。在檢測步驟中，電流檢測部檢測 由恒流源通電到接線上的至少兩種恒定電流。在計算步驟中，根據(jù)電流 檢測部所檢測的至少兩種恒定電流的檢測結果，計算校正常數(shù)。在寫入 步驟中，將在計算步驟中計算出的校正常數(shù)寫入到存儲部。
根據(jù)該校正常數(shù)計算方法，例如像電流檢測裝置的生產線時等的電 流檢測裝置沒有與電動機連接的狀態(tài)下，接線上連接有恒流源，電流檢 測部檢測從恒流源流向接線的至少兩種恒定電流。然后，根據(jù)該檢測結 果，計算校正常數(shù)，其中，該校正常數(shù)用于校正在電流檢測裝置和電動 機連接狀態(tài)下的通電電流的檢測結果。由此，因為可取得與實際的電流 檢測裝置相一致的校正常數(shù)，所以能夠適當?shù)匦Ｕ娏鳈z測部所檢測的 通電電流的檢測結果。
發(fā)明之六的校正常數(shù)計算方法，是在發(fā)明之五的校正常數(shù)計算方法
中，在至少兩種恒定電流中，任意一種在lmA以下。 由此，能夠易于計算校正常數(shù)。
發(fā)明之七的校正常數(shù)計算方法，是在發(fā)明之五或之六的校正常數(shù)計 算方法中，在連接步驟中，將功率表與恒流源的輸出連接。在檢測步驟 中，功率表測定恒定電流。在計算步驟中，還使用功率表測定的恒定電 流的測定結果來計算校正常數(shù)。
根據(jù)該校正常數(shù)計算方法，在校正常數(shù)的計算中，除了使用電流檢 測部所檢測的檢測結果，還使用功率表的測定結果。因此，能夠取得與 實際的電流檢測裝置更加一致的校正常數(shù)。發(fā)明之八的校正常數(shù)計算方法，是在發(fā)明之七的校正常數(shù)計算方法 中，電流檢測部包括串聯(lián)連接在接線上的分流電阻。并且，在連接步驟 中，恒流源與接線連接，以使各恒定電流向分流電阻通電。
根據(jù)該校正常數(shù)計算方法，從恒流源輸出的恒定電流向分流電阻通 電。囟此，能夠使用分流電阻兩端的電壓來求出校正常數(shù)。
根據(jù)發(fā)明之一的校正常數(shù)計算系統(tǒng)，能夠取得與實際的電流檢測裝 置相一致的校正常數(shù)，所以能夠適當?shù)匦Ｕ娏鳈z測部所檢測的通電電 流的檢測結果。
根據(jù)發(fā)明之二的校正常數(shù)計算系統(tǒng)，能夠容易地計算校正常數(shù)。
根據(jù)發(fā)明之三的校正常數(shù)計算系統(tǒng)，能夠求出與實際的電流檢測裝 置更加一致的校正常數(shù)。
根據(jù)發(fā)明之四的校正常數(shù)計算系統(tǒng)，能夠使用分流電阻兩端的電壓 來求出校正常數(shù)。
根據(jù)發(fā)明之五的校正常數(shù)計算方法，能夠取得與實際的電流檢測裝 置相一致的校正常數(shù)，所以能夠適當?shù)匦Ｕ娏鳈z測部所檢測的通電電 流的檢測結果。
根據(jù)發(fā)明之六的校正常數(shù)計算方法，能夠容易地計算校正常數(shù)。 根據(jù)發(fā)明之七的校正常數(shù)計算方法，能夠求出與實際的電流檢測裝
置更加一致的校正常數(shù)。
根據(jù)發(fā)明之八的校正常數(shù)計算方法，能夠使用分流電阻兩端的電壓
來求出校正常數(shù)。


圖1是示出本發(fā)明的校正常數(shù)計算系統(tǒng)的結構和電流檢測裝置內部 結構的圖，是示出電流檢測裝置和電動機裝置未連接的狀態(tài)的圖。
圖2是概要示出斷幵功率表和校正常數(shù)計算裝置之間的連接且與電 動機裝置連接的狀態(tài)下的電流檢測裝置的內部結構、和電動機裝置的內 部結構的圖。
圖3是示出在電流檢測裝置與電動機裝置連接的狀態(tài)下，從電動機停止旋轉的狀態(tài)開始旋轉時GND接線上電流值隨時間變化的曲線圖。
圖4是用于說明本實施方式的校正常數(shù)計算方法的一系列流程的流 程圖。
圖5是概要示出另一實施方式(a)中，斷開功率表和校正常數(shù)計算 裝置之間的連接且與電動機裝置連接的狀態(tài)下的電流檢測裝置的內部結 構、和電動機裝置的內部結構的圖。
圖6是示出另一實施方式(a)的校正常數(shù)計算系統(tǒng)的結構以及電流 檢測裝置內部結構的圖，是示出電流檢測裝置和電動機裝置未連接的狀 態(tài)的圖。
圖7是示出另一實施方式(b)中校正常數(shù)計算裝置與電流檢測裝置 一起安裝到印制基板上時，校正常數(shù)計算系統(tǒng)的結構和電流檢測裝置內 部結構的圖。
圖8是示出另一實施方式(b)中電流檢測裝置內的微型計算機發(fā)揮 校正常數(shù)計算部的功能時，校正常數(shù)計算系統(tǒng)的結構和電流檢測裝置內 部結構的圖。
圖9是示出另一實施方式(b)中電流檢測裝置內的微型計算機發(fā)揮 計算電動機電流的功能部的作用時，電流檢測裝置的內部結構和電動機 裝置的內部結構的圖。
標號說明
1、校正常數(shù)計算系統(tǒng)；2、電流檢測裝置；3、恒流源；4、功率表； 5、校正常數(shù)計算裝置；20a、電動機用電源裝置；20b、驅動用電源裝置； 21、電動機用電源接線；22、驅動用電源接線；23、 GND接線；24、電 流檢測部；25、存儲器；26、微型計算機；27、接口； 91、電動機；92、 電動機驅動器；93、接口； 94、電動機裝置；Rs、分流電阻；OPl、運算 放大器；Im、電動機電流；Id、驅動電流；DIA、電流檢測部檢測的恒定 電流A的檢測結果；DIB、電流檢測部檢測的恒定電流B的測定結果； MIA、功率表測定的恒定電流A的測定結果；MIB、功率表測定的恒定
電流B的測定結果；Ht、校正常數(shù)
具體實施例方式
以下，使用

本發(fā)明的校正常數(shù)計算系統(tǒng)以及校正常數(shù)計算 方法。
校正常數(shù)計算系統(tǒng)的結構
圖1是本發(fā)明的一個實施方式的校正常數(shù)計算系統(tǒng)的結構圖。在確
定用于校正電流檢測裝置2的電流檢測部24的檢測結果的校正常數(shù)Ht 時，使用圖1的校正常數(shù)計算系統(tǒng)1。特別是在電流檢測裝置2和電動機 裝置94未連接的狀態(tài)下，使用本實施方式的校正常數(shù)計算系統(tǒng)1。所謂 電流檢測裝置2和電動機裝置94未連接的狀態(tài)，可以列舉例如電流檢測 裝置2在生產線上時，即電流檢測裝置2被加工完成而進行出貨之前。 如圖1所示，這種校正常數(shù)計算系統(tǒng)1具有電流檢測裝置2、恒流源3、 功率表4以及校正常數(shù)計算裝置5 (相當于校正常數(shù)計算部)。
并且，如圖2所示，可與電流檢測裝置2連接的電動機裝置94主要 包括電動機91和用于驅動電動機91的電動機驅動器92。本實施方式中 以電動機91是用于使空調裝置的風扇旋轉驅動的風扇電動機的情況為例 進行說明。針對這種電動機91，使用向電動機91通電的電動機電流Im 來進行電動機91的轉速控制。通過進行該轉速控制，進行使得從風扇送 到室內的風量例如恒定的風量控制。在此，設為利用控制部(未圖示) 來進行電動機91的旋轉開始和旋轉停止等的控制、以及基于電動機91 的轉速控制的風扇的風量控制。并且，電動機裝置94通過3根電線束Ll、 L2、 L3與電流檢測裝置2連接。這3根電線束L1 L3，具體來說在電 流檢測裝置2和電動機裝置94的兩個接口 27、 93之間連接，3根電線束 L1 L3中的2根電線束Ll、 L2分別是從后述的電動機用電源裝置20a 和驅動用電源裝置20b輸出的電源用的電線束，剩下的1根電線束L3是 用于電動機裝置94的GND (接地)的電線束。
電流檢測裝置
電流檢測裝置2經由接口 27與電動機裝置94連接時，求出向電動 機裝置94內部的電動機91通電的電動機電流Im。如圖1所示，這種電 流檢測裝置2除了接口27外，還包括電動機用電源裝置20a、驅動用電源裝置20b、電動機用電源接線21、驅動用電源接線22、 GND接線23 (相當于接線)、電流檢測部24、存儲器25以及微型計算機26。電流檢 測裝置2所包含的這些各功能部，安裝在一個印制基板上。 [電動機用電源裝置和驅動用電源裝置]
電動機用電源裝置20a和驅動用電源裝置20b分別生成用于供給電 動機91的電源(以下稱為電動機用電源)和用于供給電動機驅動器92 的電源(以下稱為驅動用電源)。在此，作為電動機用電源裝置20a和驅 動用電源裝置20b的種類，可列舉降壓方式的電源(dropper type power) 或開關電源(switchingpower)等。
電動機用電源接線21是接通電動機用電源裝置20a的輸出和接口 27 的接線，施加了從電動機用電源裝置20a輸出的電動機用電源。在電流 檢測裝置2與電動機裝置94連接時，為了經由電線束L1將電動機用電 源施加到電動機裝置94的電動機91上(圖2)，在電動機用電源接線21 上流通向電動機91通電的電動機電流Im。
其中，只當電動機91在旋轉時，該電動機電流Im在電動機用電源 接線21上流通。
電動機用電源接線22是接通驅動用電源裝置20b的輸出和接口 27 的接線，施加了從驅動用電源裝置20b輸出的驅動用電源。在電流檢測 裝置2與電動機裝置94連接時，為了經由電線束L2將驅動用電源施加 到電動機裝置94的電動機驅動器92上(圖2)，在驅動用電源接線22上 流通向電動機驅動器92通電的驅動電流Id。
其中，不僅當電動機91在旋轉時，而且當電動機91不在旋轉時， 驅動電流Id也在驅動用電源接線22上流通。在此，所謂電動機91不在 旋轉時，是指電動機91在沒有啟動的狀態(tài)下的其旋轉數(shù)大致為0rmp的 情況(即旋轉停止狀態(tài))。 (GND接線)
GND接線23是接通各種電源裝置20a、 20b的GND (接地)和接口27的接線。電流檢測裝置2沒有與電動機裝置94連接時，GND接線 23上連接有恒流源3。因此，GND接線23上流通從恒流源3輸出的恒 定電流(后述)(圖1的恒定電流A、 B)。此外，當電流檢測裝置2與電 動機裝置94連接時，GND接線23借助電線束L3與電動機裝置94中的 電動機91和電動機驅動器92的各GND連接。在該狀態(tài)下電動機91旋 轉時，在GND接線23上流通包含電動機電流Im在內的通電電流，更具 體地說流通電動機電流Im和向電動機驅動器92通電的驅動電流Id (圖 3的區(qū)間D，特別是區(qū)間B)。相反，在電流檢測裝置2與電動機裝置94 連接時，如果電動機91沒有旋轉，則只流通驅動電流Id(圖3的區(qū)間A)。 [電流檢測部]
電流檢測部24檢測流通在GND接線23上的電流。更具體地，在電 流檢測裝置2末與電動機裝置94連接時，電流檢測部24檢測從恒流源3 輸出的恒定電流(具體來說，圖1的恒定電流A、 B)。并且，在電流檢 測裝置2與電動機裝置94連接的狀態(tài)下電動機91旋轉時，電流檢測部 24檢測通電電流，即電動機電流m和驅動電流Id (圖3的區(qū)間D，特 別是區(qū)間B)。相反，在電流檢測裝置2與電動機裝置94連接的狀態(tài)下 電動機91沒有旋轉時，電流檢測部24檢測驅動電流Id(圖3的區(qū)間A)。
這種電流檢測部24主要包括分流電阻Rs和運算放大器0P1 。分流 電阻Rs串聯(lián)連接在GKD接線23上。運算放大器0P1的兩個輸入端子 分別與分流電阻Rs的兩端部連接，輸出端子與微型計算機26連接。這 種運算放大器0P1將分流電阻Rs的兩端電壓放大預定增益后，將其輸出 到微型計算機26。
存儲器25能夠存儲由校正常數(shù)計算裝置5計算出的校正常數(shù)Ht。 作為存儲器25的種類，可列舉閃存(Flash Memory)或EEPROM等非
易失性存儲器。
并且，存儲在存儲器25中的校正常數(shù)Ht用來校正電流檢測部24的 通電電流的檢測結果。更具體地，當電流檢測裝置2在與電動機裝置94 連接的狀態(tài)下出貨，且被用來檢測風扇用電動機91的電流的情況下，根據(jù)電動機91旋轉時電流檢測部24檢測出的通電電流的檢測結果(即， 電動機電流Im和驅動電流Id)來求出電動機電流Im時，使用校正常數(shù) Ht。
微型計算機26主要構成有CPU、存儲CPU讀取執(zhí)行的各種程序的 ROM、以及CPU執(zhí)行程序時發(fā)揮工作存儲器作用的RAM。
在電流檢測裝置2和電動機裝置94未連接的狀態(tài)下(圖1)，校正 常數(shù)計算裝置5計算校正常數(shù)Ht時，這種微型計算機26讀取電流檢測 部24的檢測結果，并以預定時間對該檢測結果采樣后進行A/D轉換。接 著，微型計算機26將A/D轉換后的檢測結果輸出給所連接的校正常數(shù)計 算裝置5。此外，出貨后的電流檢測裝置2與電動機裝置94連接(圖2)、 且用于電動機91的電流檢測時，微型計算機26根據(jù)存儲在存儲器25內 的校正常數(shù)Ht和電流檢測部24的通電電流的檢測結果，來進行檢測結 果的校正和運算，從而計算出電動機電流Im。
在此，作為電動機電流Im的計算方法例，例如可以列舉以下方法。 此外，校正常數(shù)Ht表示包含硬件偏差的GND接線23上的電流值與實際 GND接線23上的電流值之比。作為硬件偏差可列舉分流電阻Rs的值或 運算放大器OPl的增益等的偏差。這種情況下，如圖3所示，首先，微 型計算機26對電動機91不旋轉時的檢測結果Yl乘以校正常數(shù)Ht，并 將乘法運算后的結果確定為驅動電流Id (YlxHt=Id)。將確定后的驅動電 流Id臨時存儲在RAM中。接著，微型計算機26對電動機91旋轉時的 檢測結果Y2乘以校正常數(shù)Ht (Y2xHt)，從乘法運算后的結果中減去已 確定的驅動電流Id (即YlxHt)，計算出電動機電流Im (Im= (Y2xHt) -(YlxHO)。
并且，計算電動機電流Im時判斷電動機91是否旋轉，是由微型計 算機26基于GND接線23上的電流值的大小(即電流檢測部24的檢測 結果)來執(zhí)行的。具體來說，如圖3的區(qū)間A所示，相當于GND接線 23上的電流值接近0A并且在預定范圍XI以內(在此，設為值lmA以 下)，在該狀態(tài)持續(xù)預定時間以上(區(qū)間C以上)的情況下，微型計算機26判斷為電動機91不旋轉的狀態(tài)，即旋轉停止狀態(tài)。判斷GND接線23 上的電流值在1mA以下的狀態(tài)是否持續(xù)了預定時間以上，是為了不將由 于電動機電流Im周期性地向電動機91通電而產生的區(qū)間C (即電動機 91旋轉中電動機電流Im在1mA以下的區(qū)間)錯誤地判斷為旋轉停止狀 態(tài)而執(zhí)行的。此外，如果電動機91旋轉，則GND接線23上的電流值所 包含的電動機電流Im的成分變大。因此如圖3的區(qū)間B所示，在GND 接線23上的電流值超過預定范圍X1 (在此，設為lmA)時，微型計算 機26判斷電動機91正在旋轉。在此，針對預定范圍X1以及預定時間， 可通過電動機裝置94的說明或實驗等來預先確定。
像這樣，使用存儲在存儲器25內的校正常數(shù)Ht對A/D轉換后的檢 測結果進行校正和運算，而計算出電動機電流Im，從而微型計算機26 能夠求得精度優(yōu)良的電動機電流Im。因此，已敘述的控制部(未圖示) 能夠使用精度優(yōu)良的電動機電流Im進行適當?shù)娘L扇風量控制。
恒流源
恒流源3輸出至少兩種的恒定電流。在電流檢測裝置2和電動機裝 置94未連接的狀態(tài)下，本實施方式的恒流源3與GND接線23連接，以 使各恒定電流向電流檢測部24的分流電阻Rs通電。具體來說，如圖1 所示，恒流源3以與GND接線23的分流電阻Rs并聯(lián)的方式連接在分流 電阻Rs的兩端。
在此，本實施方式中以恒流源3輸出兩種恒定電流的情況為例進行 說明。并且，本實施方式中為了便于說明，將兩種恒定電流分別稱之為"恒 定電流A"和"恒定電流B"。恒定電流A和恒定電流B中，恒定電流A大 致為OA，即在lmA以下。
而且，如圖2所示，在電流檢測裝置2和電動機裝置94連接時，恒 流源3從GND接線23取下。即，恒流源3只在電流檢測裝置2和電動 機裝置94未連接的狀態(tài)下，與GND接線23連接。
功率表
如圖1所示，在電流檢測裝置2和電動機裝置94未連接的狀態(tài)下， 功率表4與恒流源3的輸出連接。功率表4測定恒流源3輸出的恒定電流A、 B。并且，功率表4還與校正常數(shù)計算裝置5連接，將測定出的恒 定電流A、 B的測定結果輸出到校正常數(shù)計算裝置5。
并且，在電流檢測裝置2和電動機裝置94連接的狀態(tài)下，成為恒流 源3從GND接線23取下的狀態(tài)，所以功率表4與恒流源3均成為不與 電流檢測裝置2連接的狀態(tài)。
校正常數(shù)計算裝置
如圖l所示，在電流檢測裝置2和電動機裝置94未連接的狀態(tài)下， 校正常數(shù)計算裝置5與電流檢測裝置2的存儲器25和微型計算機26、功 率表4連接。這種校正常數(shù)計算裝置5計算校正常數(shù)Ht，并將計算出的 校正常數(shù)Ht寫入電流檢測裝置2的存儲器25。其中，校正常數(shù)計算裝置 5由不同于電流檢測裝置2的微型計算機26的其他微型計算機和接口等 構成。
以下，詳細說明校正常數(shù)Ht的計算方法。本實施方式的校正常數(shù)計 算裝置5基于下述(a) (d)來計算校正常數(shù)Ht。 電流檢測部24檢測的恒定電流A的檢測結果DIA 電流檢測部24檢測的恒定電流B的檢測結果DIB 功率表4測定的恒定電流A的測定結果MIA 功率表4測定的恒定電流B的測定結果MIB
更具體地，校正常數(shù)計算裝置5通過將上述(a) (d)代入到下 述公式(1)來計算校正常數(shù)Ht。
Ht=(MIB -MIA)/(DIB -DIA)...(1)
檢測結果DIA相當于電流檢測部24檢測出的恒定電流A的值。同 樣地，檢測結果DIB相當于電流檢測部24檢測出的恒定電流B的值。 但是，這些各值包含有分流電阻Rs的值或運算放大器OPl的增益等的硬 件偏差。另一方面，測定結果MIA相當于由功率表4測定出的不包含硬 件偏差的恒定電流A的值本身。同樣地，測定結果MIB相當于恒定電流 B的值本身。因此，可以說通過上述公式(1)所取得的校正常數(shù)Ht表 示，包含硬件偏差的電流檢測部24的檢測結果與流通在GND接線23上 的實際電流之比。并且，本實施方式的恒定電流A大致為0A，所以根據(jù)功率表4的恒 定電流A的測定結果MIA也大致為OA。因此，上述公式(1)的測定結 果MIA可代入"O"。并且，在預先認識到恒定電流A為"OA"的情況下， 校正常數(shù)計算裝置5可以不使用功率表4測定的恒定電流A的測定結果 MIA，而使用上述(a)、 (b)和(d)來計算校正常數(shù)Ht。該情況下校正 常數(shù)Ht的計算使用下述公式(2)。
Ht=MIB /(DIB - DIA) …(2)
通過上述方法計算校正常數(shù)Ht，并將計算出的校正常數(shù)Ht寫入存 儲器25后，如圖2所示，校正常數(shù)計算裝置5與恒流源3和功率表4相 同，成為不與電流檢測裝置2連接的狀態(tài)。
并且，如圖1所示，在電流檢測裝置2和電動機裝置94未連接的狀 態(tài)下，本實施方式的校正常數(shù)計算裝置5也連接恒流源3。校正常數(shù)計算 裝置5向恒流源3輸出恒定電流A或恒定電流B向GND接線23的通電 指示或通電停止指示。
校正常數(shù)計算方法的一系列流程
接著，使用圖4說明基于校正常數(shù)計算系統(tǒng)1的校正常數(shù)計算方法 的全體流程。其中，以下動作是在電流檢測裝置2的出貨前，具體來說 是在組裝后的電流檢測裝置2未與電動機裝置94連接的狀態(tài)下被執(zhí)行 的。并且，功率表4等的各種裝置的連接動作是由校正常數(shù)計算系統(tǒng)1 的用戶所執(zhí)行的。
步驟S如圖所示，恒流源3以與分流電阻Rs并聯(lián)的方式與GND 接線23連接，恒流源3的輸出連接功率表4 (相當于連接步驟)。功率表 4與恒流源3的輸出連接后，校正常數(shù)計算裝置5向恒流源3輸出恒定電 流A的通電指示。
步驟S2:恒流源3在GND接線23上流通恒定電流A。電流檢測部 24檢測流通在GND接線23上的恒定電流A，并且功率表4測定從恒流 源3輸出的恒定電流A。并且，將電流檢測部24檢測的恒定電流A的檢 測結果DIA輸出到微型計算機26，并進行A/D轉換。
步驟S3:校正常數(shù)計算裝置5經由微型計算機26取得電流檢測部24檢測的恒定電流A的檢測結果'DIA，并從功率表4直接取得功率表4 測定的恒定電流A的測定結果MIA。然后，在取得檢測結果DIA和測定 結果MIA之后，校正常數(shù)計算裝置5向恒流源3輸出恒定電流A的通電 停止指示和恒定電流B的通電指示。
步驟S4:恒流源3在GND接線23上流通恒定電流B。電流檢測部 24檢測流通在GND接線23上的恒定電流B，并且功率表4測定從恒流 源3輸出的恒定電流B (步驟S2和步驟S4相當于檢測步驟)。并且，與 步驟S2相同，將電流檢測部24檢測的恒定電流B的檢測結果DIB輸出 到微型計算機26，并進行A/D轉換。
步驟S5:校正常數(shù)計算裝置5經由微型計算機26取得電流檢測部 24檢測的恒定電流B的檢測結果DIB，并從功率表4直接取得功率表4 測定的恒定電流B的測定結果MIB。然后，在取得檢測結果DIB和測定 結果MIB之后，校正常數(shù)計算裝置5向恒流源3輸出恒定電流B的通電 停止指示。由此，恒流源3停止恒定電流B對GND接線23的通電。
步驟S6:校正常數(shù)計算裝置5使用在步驟S3取得的恒定電流A的 檢測結果DIA和測定結果MIA、以及在步驟S5取得的恒定電流B的檢 測結果DIB和測定結果MIB，計算校正常數(shù)Ht (相當于計算步驟)。
步驟S7:校正常數(shù)計算裝置5將在步驟S6中計算出的校正常數(shù)Ht 寫入電流檢測裝置2的存儲器25。
針對這樣在存儲器25內寫入了校正常數(shù)Ht的電流檢測裝置2,除 去與校正常數(shù)計算裝置5、恒流源3和功率表4之間的連接，如圖2所示 與電動機裝置94連接安裝到空調裝置上。
效果 (A)
根據(jù)本實施方式的校正常數(shù)計算系統(tǒng)1和校正常數(shù)計算方法，例如 像在電流檢測裝置2的生產線中等那樣，電流檢測裝置2沒有與電動機 裝置94連接的狀態(tài)下，電流檢測裝置2的GND接線23連接有恒流源3。 然后，從恒流源3向GND接線23輸出恒定電流A或恒定電流B。通過 電流檢測部24檢測各恒定電流A、 B。根據(jù)該檢測結果DIA、 DIB,計算校正常數(shù)Ht，該校正常數(shù)Ht用于校正電流檢測裝置2和電動機裝置 94連接狀態(tài)下的流通在GND接線23上的通電電流的檢測結果。由此， 因為取得了與實際的電流檢測裝置2相一致的校正常數(shù)Ht，所以能夠適 當校正電流檢測部24所檢測的通電電流的檢測結果。 (B)
此外，在校正常數(shù)計算系統(tǒng)1和校正常數(shù)計算方法中，從恒流源3 輸出的恒定電流A和恒定電流B中，恒定電流A大致為OA，即在lmA 以下。由此，校正常數(shù)計算裝置5容易計算校正常數(shù)Ht。
(C)
此外，根據(jù)校正常數(shù)計算系統(tǒng)1和校正常數(shù)計算方法，在恒流源3 的輸出上連接功率表4。并且，在校正常數(shù)計算裝置5進行的校正常數(shù) Ht的計算中，除了使用電流檢測部24檢測的檢測結果DIA、 DIB之外， 還使用功率表4的測定結果MIA、 MIB。因此，校正常數(shù)計算裝置5還 能夠求出與實際的電流檢測裝置更加--致的校正常數(shù)Ht。
(D)
并且，根據(jù)校正常數(shù)計算系統(tǒng)1和校正常數(shù)計算方法，電流檢測部 24包括串聯(lián)在GND接線23上的分流電阻Rs。并且，從恒流源3輸出的 各恒定電流A、 B，在電流檢測裝置2和電動機裝置94未連接的狀態(tài)下， 與分流電阻Rs通電。因此，校正常數(shù)計算裝置5能夠使用分流電阻Rs 兩端的電壓求得校正常數(shù)Ht。
〈其他實施方式〉
(a)
在上述實施方式中，說明了電流檢測裝置2與包括電動機91和電動 機驅動器92的電動機裝置94連接的情況。但是，本發(fā)明的電流檢測裝 置的用途不限于此。例如，如圖5所示，還適用于電流檢測裝置2'與分 別設置的電動機91'和電動機驅動器92'相連接的情況。
在該情況下，通常分別設置電動機91，的GND用接線和電動機驅動 器92，的GND用接線的情況較多(圖5的L3a、 L3b)。在此，還可以預 先將電流檢測裝置2，的GND接線分成電動機91，用GND接線23a和電動機驅動器92'用GND接線23b。然后，連接電動機91，和電流檢測裝置 2，，如上述實施方式那樣使用精度優(yōu)良的電動機電流Im進行風量控制等 時，為了使電流檢測裝置2'的電流檢測部24能夠檢測在GND接線23a 上流通的通電電流(即電動機電流Im)，可以將電流檢測部24的分流電 阻Rs串聯(lián)連接在GND接線23a上(圖5和圖6)。
此外，在計算校正常數(shù)Ht時，如圖6所示，恒流源3以與GND接 線23a的分流電阻Rs并聯(lián)的方式連接在GND接線23a上。由此，使得 從恒流源3輸出的恒定電流A和恒定電流B流到GND接線23a上的分 流電阻Rs。并且，對于功率表4以及校正常數(shù)計算裝置5的連接，因為 與上述實施方式相同，所以省略說明。因此，與上述實施方式相同，校 正常數(shù)計算裝置5能夠使用流通在電動機91，用的GND接線23a上的電 流的檢測結果和功率表4的測定結果，來求出校正常數(shù)Ht。
并且，在圖5中，在電動機91'旋轉時的電流檢測部24的檢測結果 中不包含驅動電流Id。因此，微型計算機26在計算電動機電流Im時， 對電流檢測部24的檢測結果僅乘以校正常數(shù)Ht，即可求得電動機電流 Im。
(b)
如圖1所示，上述實施方式說明了計算校正常數(shù)Ht的校正常數(shù)計算 裝置5與電流檢測裝置2、恒流源3和功率表4分別設置的情況。但是， 例如如圖7所示，校正常數(shù)計算裝置5還可以與電流檢測裝置2 —起安 裝在印制基板上。
并且，校正常數(shù)Ht的計算動作還可以由電流檢測裝置2內的微型計
算機26進行，而不是由與電流檢測裝置2分開設置的校正常數(shù)計算裝置 5來執(zhí)行。該情況下的微型計算機26在電流檢測裝置2和電動機裝置94 未連接的狀態(tài)下，發(fā)揮計算校正常數(shù)Ht的功能部的作用(圖8)。并且， 存儲器25內已經寫入校正常數(shù)Ht，電流檢測裝置2和電動機裝置94被 連接后，與上述實施方式相同，微型計算機26發(fā)揮計算電動機電流Im 的功能部的作用，使用校正常數(shù)Ht和電流檢測部24的通電電流的檢測 結果，計算電動機電流Im (圖9)。(C)
上述實施方式說明了以下情況，即由使用校正常數(shù)計算系統(tǒng)1的用
戶進行恒流源3與GND接線23的連接以及功率表4與恒流源3的連接。 但是，這些連接動作可以不由用戶進行，而是自動地進行。這種情況下， 能夠通過例如校正常數(shù)計算裝置5進行連接動作的控制來實現(xiàn)。
(d)
上述實施方式說明了恒定電流A和恒定電流B都是從恒流源3輸出 的情況。但是還可以分別設置輸出恒定電流A的恒流源和輸出恒定電流 B的恒流源。這種情況下，輸出恒定電流A的恒流源與GND接線23連 接，在校正常數(shù)計算裝置5取得恒定電流A的檢測結果DIA和測定結果 MIA后，需要把與GND接線23連接的恒流源從輸出恒定電流A的恒流 源變更為輸出恒定電流B的恒流源。
(e)
上述實施方式說明了恒流源3在GND接線23上流通兩種恒定電流 (具體來說，恒定電流A和恒定電流B)的情況。但是本發(fā)明的校正常 數(shù)計算系統(tǒng)1還可以是，恒流源3在GND接線23上流通兩種以上的恒 定電流。恒流源3在GND接線23上流通的恒定電流的種類越多，校正 常數(shù)Ht的計算中使用的電流檢測部24的檢測結果和功率表4的測定結 果就越多，因此校正常數(shù)計算裝置5能夠求得精度更加優(yōu)良的校正常數(shù) Ht。
并且，在這種情況下，與上述實施方式相同，為了容易地計算出校 正常數(shù)Ht，還可以是兩種以上的恒定電流中的任意一種在1mA以下。
(f)
上述實施方式舉例說明了在電流檢測裝置2的生產線的過程中使用 校正常數(shù)計算系統(tǒng)1和校正常數(shù)計算方法的情況。但是使用本實施方式 的校正常數(shù)計算系統(tǒng)1和校正常數(shù)計算方法的時期，不限于生產線的過 程。即，本發(fā)明的校正常數(shù)計算系統(tǒng)1和校正常數(shù)計算方法，只要是在 電流檢測裝置2和電動機裝置94未連接的狀態(tài)下，可以使用于任何場合。 具體來說，作為使用校正常數(shù)計算系統(tǒng)1和校正常數(shù)計算方法的時期，除了電流檢測裝置2的生產線的過程，還可以列舉進行電流檢測裝置2
或電動機裝置94的維修的場合。 [產業(yè)上的利用可能性]
本發(fā)明的校正常數(shù)計算系統(tǒng)和校正常數(shù)計算方法，能夠取得與實際 的電流檢測裝置相一致的校正常數(shù)，所以具有對電流檢測部所檢測的通 電電流的檢測結果進行適當校正的效果。因此，本發(fā)明的校正常數(shù)計算 系統(tǒng)和校正常數(shù)計算方法能夠作為計算下述校正常數(shù)的系統(tǒng)和方法來應 用，該校正常數(shù)用于準確檢測空調裝置內的風扇電動機的電動機電流。
權利要求
1. 一種校正常數(shù)計算系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述校正常數(shù)計算系統(tǒng)(1)具有電流檢測裝置(2)，其能夠與電動機(91)連接，所述電流檢測裝置(2)具有接線(23)，其流通包括向所述電動機(91)通電的電動機電流在內的通電電流；電流檢測部(24)，其檢測流通在所述接線(23)上的所述通電電流；以及存儲部(25)，其能夠存儲校正常數(shù)，該校正常數(shù)用于校正由所述電流檢測部(24)檢測的所述通電電流的檢測結果；恒流源(3)，其使得在所述電流檢測裝置(2)和所述電動機(91)處于未連接的狀態(tài)時，在所述接線(23)上流通著至少兩種恒定電流；以及校正常數(shù)計算部(5)，其根據(jù)由所述電流檢測部(24)檢測的至少兩種所述恒定電流的檢測結果，來計算所述校正常數(shù)，并將計算出的所述校正常數(shù)寫入所述存儲部(25)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的校正常數(shù)計算系統(tǒng)(1)，其特征在于， 在至少兩種所述恒定電流中，任意一種在lmA以下。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的校正常數(shù)計算系統(tǒng)(1)，其特征在于，戶;^iEM(i^;系統(tǒng)(1)還具有用于測定所述恒定電流的功率表(4)，所述校正常數(shù)計算部(5)還使用所述功率表(4)測定的所述恒定 電流的測定結果，來計算所述校正常數(shù)。
4. 根據(jù)權利要求3所述的校正常數(shù)計算系統(tǒng)(1)，其特征在于， 所述電流檢測部(24)包含串聯(lián)連接在所述接線(23)上的分流電阻(Rs)，所述恒流源(3)在所述電流檢測裝置(2)和所述電動機(91)處 于未連接的狀態(tài)時，與所述接線(23)連接，以使各所述恒定電流向所 述分流電阻(Rs)通電。
5. —種在能夠與電動機(91)連接的電流檢測裝置(2)中計算校 正常數(shù)的校正常數(shù)計算方法，所述電流檢測裝置(2)具有接線(23)，其流通包括向電動機(91)通電的電動機電流在內的通 電電流；電流檢測部(24)，其檢測流通在所述接線(23)上的所述通電電流；以及存儲部(25)，其能夠存儲校正常數(shù)，該校正常數(shù)用于校正由所述電 流檢測部(24)檢測的所述通電電流的檢測結果，其特征在于，所述校正常數(shù)計算方法包括以下步驟連接步驟，在所述電流檢測裝置(2)和所述電動機(91)未連接的 狀態(tài)下，將恒流源(3)與所述接線(23)連接；檢測步驟，所述電流檢測部(24)檢測由所述恒流源(3)通電到所 述接線(23)上的至少兩種恒定電流；計算步驟，根據(jù)由所述電流檢測部(24)檢測的至少兩種所述恒定 電流的檢測結果，來計算所述校正常數(shù)；以及寫入步驟，將在所述計算步驟中計算出的所述校正常數(shù)寫入到所述 存儲部(25)。
6. 根據(jù)權利要求5所述的校正常數(shù)計算方法，其特征在于， 在至少兩種所述恒定電流中，任意一種在lmA以下。
7. 根據(jù)權利要求5或6所述的校正常數(shù)計算方法，其特征在于， 在所述連接步驟中，將功率表(4)與所述恒流源(3)的輸出連接； 在所述檢測步驟中，所述功率表(4)測定所述恒定電流； 在所述計算步驟中，還使用所述功率表(4)測定的所述恒定電流的測定結果來計算所述校正常數(shù)。
8. 根據(jù)權利要求7所述的校正常數(shù)計算方法，其特征在于， 所述電流檢測部(24)包括串聯(lián)連接在所述接線(23)上的分流電阻(Rs);在所述連接步驟中，將所述恒流源(3)與所述接線(23)連接，以 使各所述恒定電流向所述分流電阻(Rs)通電。
全文摘要
提供一種校正常數(shù)計算系統(tǒng)以及校正常數(shù)計算方法，其能夠計算用于校正電流檢測部的檢測結果的校正常數(shù)。校正常數(shù)計算系統(tǒng)具有電流檢測裝置、恒流源和校正常數(shù)計算裝置。電流檢測裝置可與電動機連接，具有GND接線、電流檢測部和存儲部。在GND接線上流通包括電動機電流Im在內的通電電流。電流檢測部檢測GND接線上的通電電流。存儲部能夠存儲校正常數(shù)Ht，該校正常數(shù)Ht用于校正電流檢測部所檢測的通電電流的檢測結果。在電流檢測裝置和電動機未連接的狀態(tài)下，恒流源使得在GND接線上流通至少兩種恒定電流。校正常數(shù)計算部裝置根據(jù)電流檢測部所檢測的至少兩種恒定電流的檢測結果，來計算校正常數(shù)Ht，并將其寫入存儲部。
文檔編號H02P6/14GK101436839SQ20081017631
公開日2009年5月20日 申請日期2008年11月14日 優(yōu)先權日2007年11月16日
發(fā)明者八木達, 前田浩仁, 嶋谷圭介, 橋本雅文, 池田基伸 申請人:大金工業(yè)株式會社