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      一種混合動(dòng)力電源控制系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):7364338閱讀:183來源:國(guó)知局

      專利名稱::一種混合動(dòng)力電源控制系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      :本發(fā)明是涉及工業(yè)控制領(lǐng)域,尤其是涉及一種混合動(dòng)力電源控制系統(tǒng)。
      背景技術(shù)
      :汽車的發(fā)展在給人們的日常生活帶來方便的同時(shí),也給人們所生存的環(huán)境造成極大的危害。僅汽車尾氣所排放的C02就占全球C02排放量的1/3,并附帶一些氮的氧化物和硫的氧化物。目前,全球汽車數(shù)量仍在不斷增加,而汽車行駛所依賴的傳統(tǒng)燃料來源正呈日益枯竭趨勢(shì),但是近年來,發(fā)展電動(dòng)汽車(EV)的呼聲很高。但是,目前EV所采用的化學(xué)電源主要是鉛酸蓄電池,該電池雖然技術(shù)比較成熟,成本較低,但由于能量/重量比低,不能滿足EV的要求。
      發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是針對(duì)上述問題,提供一種能量/重量比高的混合動(dòng)力電源控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案,本發(fā)明的的控制系統(tǒng)包括燃料電池控制單元、DC/DC轉(zhuǎn)換器、燃料電池、鉛酸電池、彩色液晶顯示器、風(fēng)機(jī)、電磁閥以及溫度、濕度、壓力等各類傳感器;H2的輸出端分別接所述的燃料電池控制單元、進(jìn)氣閥的輸入端,進(jìn)氣閥的輸出端街燃料電池的輸入端,燃料電池的輸出端分別接DC/DC轉(zhuǎn)換器、燃料控制單元的輸入端相連,DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出端分別與鉛酸電池的、DC/AC的輸入端相連,鉛酸電池的輸出端分別與DC/AC、燃料電池控制單元的輸入端相連,DC/AC的輸出端與交流電機(jī)的輸入端相連,燃料電池控制單元的輸出端分別與彩色液晶顯示器、風(fēng)機(jī)、FC、進(jìn)氣閥的輸入端相連,風(fēng)機(jī)的輸出端與燃料電池的另一輸入端相連。本發(fā)明的有益效果—種混合動(dòng)力電源控制系統(tǒng)工作安全、運(yùn)行可靠、抗干擾、動(dòng)作準(zhǔn)確、可操作性強(qiáng)、簡(jiǎn)便,對(duì)各部分信號(hào)反應(yīng)靈敏,可避免因誤操作引起的故障和誤動(dòng)作。從整車各系統(tǒng)間的匹配和控制角度出發(fā),整車電氣控制系統(tǒng)完全適應(yīng)燃料電池、電機(jī)控制器、DC/DC裝置、車上電器、冷卻等系統(tǒng)的工作環(huán)境,滿足了整車工作的需要。圖1是本發(fā)明的總體控制示意圖;圖2是本發(fā)明的個(gè)參數(shù)間的關(guān)系圖;圖3是本發(fā)明的隸屬函數(shù)圖。具體實(shí)施例方式見圖l,本發(fā)明的的控制系統(tǒng)包括燃料電池控制單元、DC/DC轉(zhuǎn)換器、燃料電池、鉛酸電池、彩色液晶顯示器、風(fēng)機(jī)、電磁閥以及溫度、濕度、壓力等各類傳感器;H2的輸出端分別接所述的燃料電池控制單元、進(jìn)氣閥的輸入端,進(jìn)氣閥的輸出端街燃料電池的輸入端,燃3料電池的輸出端分別接DC/DC轉(zhuǎn)換器、燃料控制單元的輸入端相連,DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出端分別與鉛酸電池的、DC/AC的輸入端相連,鉛酸電池的輸出端分別與DC/AC、燃料電池控制單元的輸入端相連,DC/AC的輸出端與交流電機(jī)的輸入端相連,燃料電池控制單元的輸出端分別與彩色液晶顯示器、風(fēng)機(jī)、FC、進(jìn)氣閥的輸入端相連,風(fēng)機(jī)的輸出端與燃料電池的另一輸入端相連。見圖2,風(fēng)機(jī)與FCT的輸入端相連,主控單元的輸入端分別與FCT、FCV、H2P、BATV的輸入端相連,主控單元的輸出端分別電磁閥、電動(dòng)機(jī)的輸入端相連。其中在電動(dòng)車停止運(yùn)行時(shí),通過測(cè)量電壓值看鉛酸電池是否到50V,若不到則自動(dòng)打開電磁進(jìn)氣閥,讓氫氣通過,燃料電池開始發(fā)電,并通過DC/DC給鉛酸電池充電直到50V。在電動(dòng)車運(yùn)行下行駛中,讓燃料電池發(fā)電,和鉛酸電池一同給電動(dòng)機(jī)發(fā)電。當(dāng)燃料電池溫度上升時(shí),通過溫度傳感器測(cè)回來的值來通過特定的算法來提高相應(yīng)的風(fēng)機(jī)電壓值來降溫。而當(dāng)溫度超過一定的限定值的時(shí)候,控制器自動(dòng)關(guān)掉電磁進(jìn)氣閥讓燃料電池停止工作以保護(hù)電池,同時(shí)在顯示器中紅色顯示并報(bào)警。在行駛過程中,控制器不停的采集溫度、濕度、鉛酸電池電壓、燃料電池電壓和電流、氫氣壓力,并隨時(shí)判斷它們的變化是否超過限定值了。如氫氣壓力太低,說明氫氣耗盡需要補(bǔ)充了;鉛酸電池電壓太低說明他要充電了坐坐寸寸。模糊系統(tǒng)的查表法燃料電池的工作溫度和電解質(zhì)膜的濕度對(duì)其性能有很大影響,燃料電池的溫、濕度控制是一個(gè)非線性控制問題。由于燃料電池工藝、成本等問題,對(duì)于千瓦功率的燃料電池只有用風(fēng)機(jī)同時(shí)根據(jù)溫、濕度來調(diào)節(jié)制冷排風(fēng)的功效。可以采用試驗(yàn)數(shù)據(jù)來控制制冷風(fēng)機(jī)的電壓輸出,根據(jù)這些輸入、輸出數(shù)據(jù)對(duì)集合設(shè)計(jì)一個(gè)模糊系統(tǒng)。模糊系統(tǒng)采用的算法就是查表法。燃料電池的溫、濕度控制有三個(gè)量確定輸入為溫度(T),濕度(H),輸出為風(fēng)機(jī)電壓(V)。故目的就是設(shè)計(jì)一個(gè)輸入為(T,H),輸出為V的控制器,要求對(duì)任何在范圍內(nèi)的輸入都對(duì)應(yīng)著一個(gè)輸出。其中TG[5°C,60°C],HG[20%,100%],VG[3v,28v]。通過反復(fù)實(shí)驗(yàn),先得到以下9個(gè)初始狀態(tài)(T0,,R0,V0),分別用它們產(chǎn)生所需的初始輸入-輸出數(shù)據(jù)對(duì)。(T0,,R0,V0)=(7,20%,5.1);(7,40%,4.8);(7,90%,3.9);(30,20%,15.6);(30,40%,15.1);(30,90%,14.5);(50,20%,27.8);(50,40%,27.4);(50,90%,26.8)步驟一在[5°C,60°C]上定義5個(gè)模糊集,在[20%,100%]上定義5個(gè)模糊集,在[3v,28v]上定義7個(gè)模糊集,它們的隸屬函數(shù)的圖形見圖3。步驟二由于輸入-輸出數(shù)據(jù)對(duì)的數(shù)量通常都比較大,且每對(duì)數(shù)據(jù)都會(huì)產(chǎn)生一條規(guī)則,所以很可能會(huì)出現(xiàn)有沖突的規(guī)則。為了解決這一沖突,可賦予每條規(guī)則一個(gè)強(qiáng)度,從而使得一個(gè)沖突群中僅有一條規(guī)則具有最大強(qiáng)度。故有數(shù)據(jù)對(duì)(T0,R0,V0)產(chǎn)生的規(guī)則的強(qiáng)度為D(規(guī)則)=y(TO)ii(R0)ii(V0)步驟三創(chuàng)建模糊規(guī)則庫(kù)。4<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>步驟四根據(jù)得出的隸屬度得到相應(yīng)的電壓輸出。權(quán)利要求一種混合動(dòng)力電源控制系統(tǒng),包括燃料電池控制單元、DC/DC轉(zhuǎn)換器、燃料電池、鉛酸電池、彩色液晶顯示器、風(fēng)機(jī)、電磁閥以及溫度、濕度、壓力等各類傳感器;其特征在于H2的輸出端分別接所述的燃料電池控制單元、進(jìn)氣閥的輸入端,進(jìn)氣閥的輸出端街燃料電池的輸入端,燃料電池的輸出端分別接DC/DC轉(zhuǎn)換器、燃料控制單元的輸入端相連,DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出端分別與鉛酸電池的、DC/AC的輸入端相連,鉛酸電池的輸出端分別與DC/AC、燃料電池控制單元的輸入端相連,DC/AC的輸出端與交流電機(jī)的輸入端相連,燃料電池控制單元的輸出端分別與彩色液晶顯示器、風(fēng)機(jī)、FC、進(jìn)氣閥的輸入端相連,風(fēng)機(jī)的輸出端與燃料電池的另一輸入端相連。全文摘要一種混合動(dòng)力電源控制系統(tǒng)是涉及工業(yè)控制領(lǐng)域,尤其是涉及一種混合動(dòng)力電源控制系統(tǒng)。本發(fā)明就是提供一種能量/重量比高的混合動(dòng)力電源控制系統(tǒng)。本發(fā)明的特征在于H2的輸出端分別接所述的燃料電池控制單元、進(jìn)氣閥的輸入端,進(jìn)氣閥的輸出端街燃料電池的輸入端,燃料電池的輸出端分別接DC/DC轉(zhuǎn)換器、燃料控制單元的輸入端相連,DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出端分別與鉛酸電池的、DC/AC的輸入端相連,鉛酸電池的輸出端分別與DC/AC、燃料電池控制單元的輸入端相連,DC/AC的輸出端與交流電機(jī)的輸入端相連,燃料電池控制單元的輸出端分別與彩色液晶顯示器、風(fēng)機(jī)、FC、進(jìn)氣閥的輸入端相連,風(fēng)機(jī)的輸出端與燃料電池的另一輸入端相連。文檔編號(hào)H02J7/34GK101752886SQ20081022760公開日2010年6月23日申請(qǐng)日期2008年11月27日優(yōu)先權(quán)日2008年11月27日發(fā)明者楊小帆申請(qǐng)人:楊小帆
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