專利名稱：采用液壓制動(dòng)的力矩電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及力矩電機(jī)，尤其是涉及一種采用液壓制動(dòng)的力矩電機(jī)。
技術(shù)背景國(guó)內(nèi)力矩電機(jī)使用技術(shù)還不成熟，用戶較少，基本上忽略了制動(dòng)要求。 現(xiàn)有技術(shù)中的產(chǎn)品還都存在剎車力矩不足、剎車動(dòng)作不夠靈敏及剎車可靠性 不高等缺點(diǎn)，使得整體系統(tǒng)的安全性、可靠性不高。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種采用液壓制動(dòng)的力矩電機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 緊湊，體積小巧，制動(dòng)接觸面積較大，產(chǎn)生的制動(dòng)力大，快速靈敏，性能可 靠，能使得旋轉(zhuǎn)軸在任何加工位置被液壓夾緊、制動(dòng)；并且，制造安裝方便。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種采用液壓制動(dòng)的力矩電機(jī)，它包括電機(jī) 殼、主軸、定子、轉(zhuǎn)子、位于主軸外圍的軸承套、制動(dòng)盤(pán)，電機(jī)殼、定子、 軸承套、制動(dòng)盤(pán)固定連接在一起作為靜止部，主軸、轉(zhuǎn)子固定連接在一起作 為轉(zhuǎn)動(dòng)部；所述制動(dòng)盤(pán)位于主軸外側(cè)以及軸承套內(nèi)側(cè)，制動(dòng)盤(pán)與主軸間存在 間隙，且主軸可相對(duì)制動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；制動(dòng)盤(pán)與軸承套間存在有密閉油腔；軸承 套上開(kāi)設(shè)有可向密閉油腔通入高壓油以箍緊制動(dòng)盤(pán)導(dǎo)致制動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生彈性變 形緊貼鎖緊主軸進(jìn)行制動(dòng)的高壓油路。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型的采用液壓制動(dòng)的力矩電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單緊湊，體積小巧，制動(dòng)接觸面積較大，產(chǎn)生的制動(dòng)力大，快速靈敏，性能 可靠，適合應(yīng)用于高精度機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸，能使得旋轉(zhuǎn)軸在任何加工位置被液壓 夾緊、制動(dòng)；并且，制造安裝方便。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述 圖l為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型彈性變形液壓夾緊裝置部分的放大示意圖。其中1圓弧交叉滾子軸承；2主軸；3制動(dòng)盤(pán)；4連接板；5軸承 壓蓋；6定子；7轉(zhuǎn)子；8電機(jī)殼；9冷卻槽；10水圈；11軸承套；12螺 母；13電機(jī)蓋；14編碼器；15螺母；16空心軸；17角接觸軸承；18高 壓油路；19水槽密封圈；20髙壓密封圈。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例如圖1所示， 一種采用液壓制動(dòng)的力矩電機(jī)，它包括電機(jī)殼8、軸承套11、水圈10、定子6、制動(dòng)盤(pán)3、編碼器14、電機(jī)蓋13、主軸2、轉(zhuǎn) 子7、空心軸16。電機(jī)殼8與定子6固定連接構(gòu)成靜止部，主軸2與轉(zhuǎn)子7固定連接構(gòu)成 轉(zhuǎn)動(dòng)部。主軸2末端固定有空心軸16，空心軸16上連接編碼器14。軸承套 11與電機(jī)殼8固定連接。在本實(shí)施例中，電機(jī)殼8與主軸2之間設(shè)置有圓弧交叉滾子軸承1。并 且，主軸2末端與軸承套11之間設(shè)置有起輔助支撐作用的角接觸軸承17。如圖2所示，主軸2外側(cè)設(shè)置有可對(duì)主軸2進(jìn)行制動(dòng)的彈性變形液壓夾 緊裝置，該裝置包括設(shè)置在主軸2與軸承套11之間的制動(dòng)盤(pán)3，制動(dòng)盤(pán)3 與主軸2間存在微小的間隙，使主軸2可相對(duì)制動(dòng)盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)；制動(dòng)盤(pán)3與軸 承套11間存在有較小的密閉油腔；軸承套11上開(kāi)設(shè)有高壓油路18。在需要 制動(dòng)時(shí)，高壓油沿高壓油路18注入該密閉油腔內(nèi)，并箍緊制動(dòng)盤(pán)3，使之 產(chǎn)生彈性變形，內(nèi)徑變小，緊貼主軸，產(chǎn)生很大的摩擦力，鎖緊主軸，對(duì)主 軸2進(jìn)行制動(dòng)。在力矩電機(jī)工作期間，會(huì)產(chǎn)生一定的熱量。為帶走這些會(huì)產(chǎn)生不利影響 的熱量，本實(shí)施例中還增加了強(qiáng)制的水冷方式。如圖1所示，電機(jī)殼8內(nèi)側(cè) 固定設(shè)置有水圈10，水圈10上開(kāi)設(shè)有螺旋冷卻槽9，冷卻液流過(guò)該冷卻槽 9,帶走這些熱量，保護(hù)電機(jī)，減小熱變形，提高加工精度。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于經(jīng)充分說(shuō)明的本實(shí)用新型來(lái)說(shuō)，還可具有多種變換及改 型的實(shí)施方案，并不局限于上述實(shí)施方式的具體實(shí)施例。上述實(shí)施例僅僅作 為本實(shí)用新型的說(shuō)明，而不是限制?？傊?，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)包括那 些對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的變換或替代以及改型。
權(quán)利要求1.一種采用液壓制動(dòng)的力矩電機(jī)，其特征在于它包括電機(jī)殼(8)、主軸(2)、定子(6)、轉(zhuǎn)子(7)、位于主軸(2)外圍的軸承套(11)、制動(dòng)盤(pán)(3)，所述電機(jī)殼(8)、定子(6)、軸承套(11)、制動(dòng)盤(pán)(3)固定連接在一起作為靜止部，主軸(2)、轉(zhuǎn)子(7)固定連接在一起作為轉(zhuǎn)動(dòng)部；所述制動(dòng)盤(pán)(3)位于主軸(2)外側(cè)以及軸承套(11)內(nèi)側(cè)，制動(dòng)盤(pán)(3)與主軸(2)間存在間隙，且主軸(2)可相對(duì)制動(dòng)盤(pán)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)；制動(dòng)盤(pán)(3)與軸承套(11)間存在有密閉油腔；軸承套(11)上開(kāi)設(shè)有可向密閉油腔通入高壓油以箍緊制動(dòng)盤(pán)(3)導(dǎo)致制動(dòng)盤(pán)(3)產(chǎn)生彈性變形緊貼鎖緊主軸(2)進(jìn)行制動(dòng)的高壓油路(18)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采用液壓制動(dòng)的力矩電機(jī)，它包括電機(jī)殼(8)、主軸(2)、定子(6)、轉(zhuǎn)子(7)、軸承套(11)、制動(dòng)盤(pán)(3)，制動(dòng)盤(pán)(3)位于主軸(2)外側(cè)以及軸承套(11)內(nèi)側(cè)，制動(dòng)盤(pán)(3)與主軸(2)間存在間隙，且主軸(2)可相對(duì)制動(dòng)盤(pán)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)；制動(dòng)盤(pán)(3)與軸承套(11)間存在有密閉油腔；軸承套(11)上開(kāi)設(shè)有可向密閉油腔通入高壓油以箍緊制動(dòng)盤(pán)(3)導(dǎo)致制動(dòng)盤(pán)(3)產(chǎn)生彈性變形緊貼鎖緊主軸(2)進(jìn)行制動(dòng)的高壓油路(18)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制動(dòng)時(shí)接觸面積較大，產(chǎn)生的制動(dòng)力大，快速靈敏，性能可靠，適合應(yīng)用于高精度機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸，能使得旋轉(zhuǎn)軸在任何加工位置被液壓夾緊、制動(dòng)。
文檔編號(hào)H02K5/16GK201349159SQ20092003781
公開(kāi)日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2009年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月24日
發(fā)明者華 余, 盧秉恒, 明 周, 周宏志, 康 王, 王銳剛, 趙萬(wàn)華 申請(qǐng)人:蘇州江南電梯(集團(tuán))有限公司;蘇州秉創(chuàng)科技有限公司;西安交通大學(xué)蘇州研究院