專利名稱：數(shù)字交流伺服驅(qū)動器手持調(diào)試儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
數(shù)字交流伺服驅(qū)動器手持調(diào)試儀
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種手持調(diào)試儀，尤指數(shù)字交流伺服驅(qū)動器的手持調(diào)試儀。
背景技術(shù)：
數(shù)字交流伺服驅(qū)動器在機(jī)電產(chǎn)品中廣泛采用，如數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印染紡織機(jī) 械、機(jī)器人等。數(shù)字交流伺服驅(qū)動器對伺服電機(jī)的控制，必須對數(shù)字交流伺服驅(qū)動器參數(shù)進(jìn) 行設(shè)置?，F(xiàn)有數(shù)字交流伺服驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置有兩種方案。第一種方案是通過數(shù)字交流 伺服驅(qū)動器四個按鍵操作設(shè)置。數(shù)字交流伺服驅(qū)動器參數(shù)多達(dá)近60個，每個參數(shù)使用數(shù)字 代碼表示，操作極其繁瑣、難以記憶，存在操作不方便、不直觀缺陷。第二種方案是由計算機(jī) 安裝了與數(shù)字交流伺服驅(qū)動器通訊的軟件，在計算機(jī)軟件中設(shè)置參數(shù)后通過計算機(jī)串行口 以RS232方式與進(jìn)行數(shù)字交流伺服驅(qū)動器通訊。該方案雖然與第一種方案比操作方便，但 因其為有線方式進(jìn)行通訊，不能移動，長度受限，調(diào)試麻煩，同時，采用了計算機(jī)，成本較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對現(xiàn)有技術(shù)方案進(jìn)行完善與 改進(jìn)，提供一種數(shù)字交流伺服驅(qū)動器手持調(diào)試儀，以達(dá)到保證成本的前提下操作簡便、使用 靈活的目的。為此，本實用新型采取以下技術(shù)方案數(shù)字交流伺服驅(qū)動器手持調(diào)試儀，包括帶空腔的殼體、設(shè)于殼體上的顯示屏，其特 征在于所述的殼體內(nèi)設(shè)有中央處理器及與之相連的存儲器、無線通訊模塊，中央處理器通 過無線通訊模塊與交流伺服驅(qū)動器接受傳遞信息。因調(diào)試儀與交流伺服驅(qū)動器間為無線連 接，故具有較好的操作靈活性，方便設(shè)備的安裝、維護(hù)工作；存儲器中可存放應(yīng)用軟件，中央 處理器調(diào)用該應(yīng)用軟件后可在顯示屏形成較好的人機(jī)交互界面，為操作提供方便，中央處 理器可為單片機(jī)，工作可靠性強(qiáng)。作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實用新型還包括以下附加技術(shù)特 征中央處理器通過串行口與無線通訊模塊連接，無線通訊模塊以射頻方式與交流伺 服驅(qū)動器通訊。殼體內(nèi)設(shè)有電池，所述的電池通過一電壓轉(zhuǎn)換模塊與存儲器、液晶顯示屏、無線通 訊模塊、中央處理器連接以提供工作電源。所述的存儲器包括用于存儲手持調(diào)試儀運行程序的只讀存儲器ROM，中央處理器 啟動后調(diào)用只讀存儲器內(nèi)程序以在顯示屏上顯示人機(jī)交互界面便于對參數(shù)設(shè)置。有益效果可直觀讀取并設(shè)置數(shù)字交流伺服驅(qū)動器參數(shù)，同時，調(diào)試儀通過無線方 式與數(shù)字交流伺服驅(qū)動器通訊，避免了布線的繁瑣，移動自由，調(diào)試方便、靈活，且成本較低。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本實用新型包括帶空腔的殼體、設(shè)于殼體上的顯示屏，殼體內(nèi)設(shè)有中央處理器及與之相連的存儲器、無線通訊模塊，中央處理器通過無線通訊模塊與交流伺服驅(qū)動器接受 傳遞信息。中央處理器通過串行口與無線通訊模塊連接，無線通訊模塊以射頻方式與交流 伺服驅(qū)動器通訊。殼體內(nèi)設(shè)有電池，電池通過一電壓轉(zhuǎn)換模塊與存儲器、液晶顯示屏、調(diào)試 儀無線通訊模塊、中央處理器連接以提供工作電源。存儲器包括用于存儲手持調(diào)試儀運行 程序的只讀存儲器ROM，中央處理器啟動后調(diào)用只讀存儲器內(nèi)程序以在顯示屏上顯示人機(jī) 交互界面便于對參數(shù)設(shè)置。工作時接通手持調(diào)試儀電池，使其對中央處理器、存儲器、液晶顯示屏、無線通訊 模塊提供電源，中央處理器開始工作，讀取只讀存儲器中程序并運行，操作人員通過顯示屏 輸入需要設(shè)置的參數(shù)，按液晶顯示屏上發(fā)送按鈕，中央處理器則會把設(shè)置參數(shù)發(fā)送到調(diào)試 儀無線通訊模塊，調(diào)試儀無線通訊模塊接收到數(shù)據(jù)后以射頻方式傳遞給全數(shù)字交流伺服驅(qū) 動器串行口連接的驅(qū)動器無線通訊模塊中，實現(xiàn)手持調(diào)試儀向全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器傳遞 參數(shù)。數(shù)字交流伺服驅(qū)動器先將需要傳遞參數(shù)發(fā)送給數(shù)字交流伺服驅(qū)動器相連的驅(qū)動器無 線通訊模塊，驅(qū)動器無線通訊模塊則把剛剛接收到數(shù)據(jù)以射頻的方式發(fā)送到調(diào)試儀無線通 訊模塊中，調(diào)試儀無線通訊模塊接收到驅(qū)動器無線通訊模塊發(fā)過來的數(shù)據(jù)后傳遞給中央處 理器，中央處理器接收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行解碼并在顯示屏上進(jìn)行顯示。實現(xiàn)了數(shù)字交流伺服驅(qū) 動器向手持調(diào)試儀傳遞參數(shù)。
權(quán)利要求數(shù)字交流伺服驅(qū)動器手持調(diào)試儀，包括帶空腔的殼體、設(shè)于殼體上的顯示屏，其特征在于所述的殼體內(nèi)設(shè)有中央處理器及與之相連的存儲器、無線通訊模塊，中央處理器通過無線通訊模塊與交流伺服驅(qū)動器接受傳遞信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字交流伺服驅(qū)動器手持調(diào)試儀，其特征在于中央處理器 通過串行口與無線通訊模塊連接，無線通訊模塊以射頻方式與交流伺服驅(qū)動器通訊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字交流伺服驅(qū)動器手持調(diào)試儀，其特征在于殼體內(nèi)設(shè)有 電池，所述的電池通過一電壓轉(zhuǎn)換模塊與存儲器、液晶顯示屏、無線通訊模塊、中央處理器 連接以提供工作電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字交流伺服驅(qū)動器手持調(diào)試儀，其特征在于所述的存儲 器包括用于存儲手持調(diào)試儀運行程序的只讀存儲器ROM，中央處理器啟動后調(diào)用只讀存儲 器內(nèi)程序以在顯示屏上顯示人機(jī)交互界面便于對參數(shù)設(shè)置。
專利摘要數(shù)字交流伺服驅(qū)動器手持調(diào)試儀，涉及一種手持調(diào)試儀。目前調(diào)試儀不能兼顧成本、操作簡便和使用靈活性，調(diào)試麻煩。本實用新型包括帶空腔的殼體、設(shè)于殼體上的顯示屏，其特征在于所述的殼體內(nèi)設(shè)有中央處理器及與之相連的存儲器、無線通訊模塊，中央處理器通過無線通訊模塊與交流伺服驅(qū)動器接受傳遞信息?？芍庇^讀取并設(shè)置數(shù)字交流伺服驅(qū)動器參數(shù)，同時，調(diào)試儀通過無線方式與數(shù)字交流伺服驅(qū)動器通訊，避免了布線的繁瑣，移動自由，調(diào)試方便、靈活，且成本較低。
文檔編號H02P23/00GK201601649SQ20092031472
公開日2010年10月6日 申請日期2009年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者傅貴霖, 潛曙華 申請人:臥龍電氣集團(tuán)股份有限公司