專利名稱：特別是用于對機動車渦輪增壓器中的瓣板進行調(diào)整的線性伺服驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線性伺服驅(qū)動裝置，其特別地用于對機動車渦輪增壓器中的瓣板 進行調(diào)整，該線性伺服裝置帶有可由電機使其線性運動的調(diào)整元件，優(yōu)選為主軸。
背景技術(shù)：
渦輪增壓器用于通過預(yù)壓縮流到內(nèi)燃機中的空氣來實現(xiàn)內(nèi)燃機的功率提高。該預(yù) 壓縮在給定的燃燒室容積的情況下使得內(nèi)燃機的燃燒室填充量的提高成為可能。因為最 大的功率受到燃燒室填充量的限制，所以可實現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩和功率隨增加的燃燒室填充量而增 加。在渦輪增壓器中，對于在內(nèi)燃機入口側(cè)的空氣預(yù)壓縮而言必需的能量從廢氣的內(nèi)部的 和動力學(xué)的能量中獲取。廢氣驅(qū)動渦輪，渦輪通過軸驅(qū)動壓縮機。從廢氣傳遞到渦輪上的 功率由經(jīng)過渦輪的廢氣質(zhì)量流和焓差來確定。此外，對加載壓力的調(diào)節(jié)可通過可機械調(diào)整的瓣板來進行實現(xiàn)。根據(jù)瓣板位置， 將較大的或較小的廢氣質(zhì)量流導(dǎo)引經(jīng)過渦輪。對瓣板的調(diào)整迄今主要通過氣動的線性伺 服驅(qū)動裝置來實現(xiàn)，其中，所需的壓縮空氣由該系統(tǒng)自身分出。雖然氣動的線性伺服驅(qū)動 裝置是低價的，并且被大批量制造，但是氣動的線性伺服驅(qū)動裝置與一些缺點相聯(lián)系。一 方面，瓣板位置不能被精確地調(diào)整?；旧希瑑H“開”和“關(guān)”的狀態(tài)可被可靠占據(jù)，中間位 置僅能不精確地且以較小的動力得到轉(zhuǎn)換。另一方面，氣動的線性伺服驅(qū)動裝置具有如下 缺點，即，其要求復(fù)雜的壓力供給。在壓力系統(tǒng)泄露的情況下，可能非常迅速地導(dǎo)致線性伺 服驅(qū)動裝置的失靈。普遍地，電機械式線性伺服驅(qū)動裝置以不同的實施方式為人所知。在 較低的伺服功率和較高的成本壓力的情況下，經(jīng)常使用與機械換向的直流馬達相組合的由 塑料制成的蝸桿傳動裝置。具有帶自鎖件的常規(guī)傳動級(大多情況下為蝸桿傳動裝置) 的電機械式線性伺服驅(qū)動裝置，雖然達到較高的傳動比，然而具有較高的效率變動。為了 確?？煽康淖枣i，可選擇較低的標(biāo)稱效率。在最不利的情況中，電機和電子器件的電氣功 率必須以較高的安全系數(shù)以及進而很昂貴地進行設(shè)計。僅通過蝸桿傳動裝置，尚不能產(chǎn) 生用于對渦輪增壓器的上述的瓣板進行調(diào)整所需的線性運動。為了實現(xiàn)該線性運動，需 要齒條或杠桿系統(tǒng)，其需要額外的結(jié)構(gòu)空間和成本以及增加了伺服驅(qū)動裝置的易磨損性 (VerschlieBanfalligkeit)。從現(xiàn)有技術(shù)中同樣已知如下電機械式線性伺服驅(qū)動裝置，其中，電機直接通過主 軸螺母產(chǎn)生線性力。這樣的線性伺服驅(qū)動裝置在機動車的情況中被例如用于調(diào)整前大燈或 空氣瓣板。該線性伺服驅(qū)動裝置通常具有由塑料制成的主軸螺母和齒形磁極步進馬達。帶 有塑料主軸螺母和齒形磁極步進馬達的線性伺服驅(qū)動裝置僅在低功率的應(yīng)用場合中以較 小的動力來使用。這一方面歸因于塑料主軸螺母的較低的效率和較高的磨損，并且另一方 面同樣歸因于齒形磁極步進馬達的低效率。由于在齒形之間較高的漏磁流，僅達到大約為 30%的效率。冷卻問題阻礙了高功率下齒形磁極馬達的經(jīng)濟的利用。在DE 10 2005 055 868A1中描述了帶有螺紋傳動裝置的線性伺服馬達，其中，通過金屬盤片形成螺紋螺母。由DE 10 2005 040 290A1公知一種用于對機動車中用于供給空氣的瓣板進行調(diào) 整的驅(qū)動裝置。減速傳動裝置與驅(qū)動馬達共同布置在殼體中。驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)子呈鐘罩狀地 包圍定子組件。由EP 1 126 582A2可以獲知一種帶有可由電氣伺服驅(qū)動裝置使其運動的線性挺 桿的線性伺服驅(qū)動裝置。電氣伺服驅(qū)動裝置為電子換向的電機，電極的轉(zhuǎn)子同中心地包圍 線性挺桿。轉(zhuǎn)子可具有帶螺紋的主軸螺母，以用于使線性挺桿運動。在該實施方式中，在轉(zhuǎn) 子上從外部同中心地布置有多個磁體環(huán)，或者同中心地布置有多重極化的磁體環(huán)。在用于 內(nèi)燃機的可變的渦輪增壓器中，線性伺服驅(qū)動裝置可用于調(diào)整渦輪增壓器的葉片。

發(fā)明內(nèi)容
因此基于EP 1 126 582A2，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供改進的、特別是用于對機動車 中的瓣板進行調(diào)整的線性伺服驅(qū)動裝置可供使用，該線性伺服驅(qū)動裝置以高動力、小尺寸 和低制造成本見長。為了解決根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)，使用根據(jù)所附權(quán)利要求1的線性伺服驅(qū)動裝置。根據(jù)本發(fā)明的線性伺服驅(qū)動裝置的長處在于，用于使主軸運動的電機是兩相橫向 磁通電機，該兩相磁通電機的轉(zhuǎn)子布置在兩個單相的、彼此軸向相對置的定子之間，并且與 如下旋轉(zhuǎn)元件相連接，該旋轉(zhuǎn)元件與主軸保持嵌接，并且該旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)動被轉(zhuǎn)換成主軸 的線性運動。被證實特別有利的是，轉(zhuǎn)子包括與主軸嵌接的主軸螺母或擺動套筒 (Taumelhulse)。在此，轉(zhuǎn)子的磁性活化的部分直接布置在主軸螺母或擺動套筒的軸向相對 而置的側(cè)上。根據(jù)本發(fā)明的解決方案的另一優(yōu)點在于，主軸螺母或擺動套筒通過所謂的中 間轉(zhuǎn)動件(Zwischenlaufer)來驅(qū)動，該中間轉(zhuǎn)動件布置在對稱地構(gòu)建的電機的中心。由此 產(chǎn)生較短的力行程。旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量非常小。運動的部件的與小質(zhì)量相聯(lián)系的很小的慣性提供 了較短的加速時間，由此，根據(jù)本發(fā)明的線性馬達注定作為用于渦輪增壓器的瓣板的伺服 驅(qū)動裝置。根據(jù)一有利的實施方式，電機實施為兩相橫向磁通磁阻電機。該磁阻電機的使用 是有利的，這是因為其中，可以取消高成本的單獨的轉(zhuǎn)子位置傳感器。作為代替，在磁阻電 機中，已存在的繞組被用作傳感器線圈，并且磁回路被用作取決于角度的電感。因此，在無 額外的構(gòu)件的情況下能以可通過馬達的控制電子器件確定的分辨率來實現(xiàn)模擬的角度測 量。按照該方式，可節(jié)省制造成本。有利的是，兩個定子具有結(jié)構(gòu)相同的定子芯。在這種情況下，磁性的工作空隙在徑 向上相疊地布置。相對于呈齒形磁極結(jié)構(gòu)形式的常規(guī)罐式馬達(Dosenmotor)，通過該布置 方案可明顯降低漏磁流，由此可達到明顯更高的效率。額外地，作用到轉(zhuǎn)子上的空隙力很大 程度上得到補償，并且軸承或主軸螺母或者擺動套筒受磁力的加載很大程度上被限制為所 期望的切向的轉(zhuǎn)矩。在一種適宜的實施方式中，定子芯由具有U形橫截面的環(huán)形片材組成，其中，所述 U形橫截面的臂具有帶有軸向突出的齒的徑向內(nèi)部的和徑向外部的冠狀齒圈。徑向內(nèi)部的 和徑向外部的冠狀齒圈的齒數(shù)相同，并且與線性伺服驅(qū)動裝置的磁極對數(shù)相應(yīng)。少而厚的用于定子芯的磁性片材的使用是有利的，磁性片材制造成沖壓彎曲件，并且彼此嵌套。根據(jù)另一種有利的實施方式，定子分別具有構(gòu)造成環(huán)形線圈的定子線圈。鋁條線 圈的使用被證明是特別有利的。鋁條線圈明顯比銅絲線圈更便宜。銅絲線圈顯然同樣可得 到使用。鋁條線圈很大程度上以較高的裝填系數(shù)來補償鋁的較低的導(dǎo)通能力的缺點。鋁條 線圈具有兩個相反纏繞的繞組半部。繞組半部徑向向內(nèi)引導(dǎo)電流，在該處，電流在內(nèi)部的冠 狀齒圈的間隙中變換到第二線圈半部中，且在該線圈半部中又以相同的轉(zhuǎn)動方向徑向向外 流動。在一種適宜的實施方式中，轉(zhuǎn)子由較少的雙重設(shè)有齒的環(huán)形片材構(gòu)成。該轉(zhuǎn)子實 施方案特別便宜。環(huán)形片材可通過沖壓以及必要時通過組件化來制造。對于逆著負載力矩的調(diào)整而言，轉(zhuǎn)子中的或定子中的齒相比槽更寬地實施，并且 朝向切向端部具有斜面，該斜面不斷增大空隙。那些在其中斜面減小空隙的方向為優(yōu)選方向，并且在優(yōu)選方向上，相位可被> 180° el地饋流，由此，可以實現(xiàn)從每個位置出來的逆著負載的調(diào)整。然后，負載力矩在逆 著優(yōu)選方向的調(diào)整中有幫助，并且在開始時，調(diào)整系統(tǒng)首先在優(yōu)選方向上由優(yōu)選位置旋出 小于一步(例如150° el)，并且然后第二相位被提前最大限度地饋流。通過該不完整的步 進行方向逆反，并且在逆著優(yōu)選方向的負載力矩的支持下加速調(diào)整機構(gòu)。在擺動螺母的機 械效率接近50%時，較小的轉(zhuǎn)子質(zhì)量的擺動足以越過無力的角度區(qū)域，并且盡管饋流時間 <180° el，同樣逆著優(yōu)選方向可靠進行調(diào)整。即使在機械效率明顯低于50%的情況下的可靠的調(diào)整和較高的功率密度能以帶 有持久磁體環(huán)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式來實現(xiàn)。在該情況中，涉及到永久激勵的橫向磁通電機。在 此，帶有可交替地徑向磁化的區(qū)段的兩個持久磁體環(huán)優(yōu)選可被安置在主軸螺母或者擺動套 筒的軸向相對而置的側(cè)上。然而，該轉(zhuǎn)子實施方案與較高的成本相聯(lián)系。在本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實施方式中，轉(zhuǎn)子在軸向方向上具有不對稱的結(jié)構(gòu)。 通過在轉(zhuǎn)子的其中一側(cè)上以先前所描述的方式布置有永久磁體環(huán)，向配屬于兩相橫向磁通 電機第一相位的第一定子分配永久激勵件。向第二定子分配有在轉(zhuǎn)子的另一側(cè)上的設(shè)有齒 的轉(zhuǎn)子部件。在該實施方式中，橫向磁通電機在第一相位中作為永久激勵的橫向磁通馬達 來工作，并且在第二相位中作為磁阻電機來工作。在該實施方式中，特別有利的是該電機的 改進的起動表現(xiàn)。永久激勵的相位可利用磁性吸引的力和磁性排斥的力，并且直至接近磁 極蓋的較小的角度范圍，都強烈有助于轉(zhuǎn)矩形成。磁阻相位恰在轉(zhuǎn)矩較弱的角度范圍中有 助于轉(zhuǎn)矩形成。轉(zhuǎn)矩形成可通過在轉(zhuǎn)子的磁阻側(cè)上的相位應(yīng)較高的齒數(shù)以及可通過定子在 兩個方向上合適的饋流得到優(yōu)化。與永久激勵的方案相比，相對較高的轉(zhuǎn)矩可在降低的成本的情況下實現(xiàn)。在第二 相位(輔助相位)中，用于永久磁體的成本被節(jié)省。同時，該相位可出眾地用作用于電子換 向的角度傳感器，由此可省去另外需要的傳感器。該混合形式將永久激勵的優(yōu)點(高轉(zhuǎn)矩) 與磁阻電機的優(yōu)點(低成本)相組合，并且此外，改善了驅(qū)動裝置的起動表現(xiàn)。根據(jù)另一種有利的實施方式，轉(zhuǎn)子通過支承片與主軸螺母或者擺動套筒相連接。 支承片可由不銹鋼或塑料制成。轉(zhuǎn)子片材環(huán)可被直接鑄入塑料支承片中。無論是不銹鋼還 是塑料均被用于支承片，線性伺服驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)的部件可相對較小并且較便宜地制造。 有賴于較小的慣性，能以小轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)高動力。
基于轉(zhuǎn)子的緊湊的實施方案，可行的是僅通過中心的軸承來支承轉(zhuǎn)子。在這種情 況下，軸承直接布置在轉(zhuǎn)子片材環(huán)之間。通過僅需要一個軸承，相比傳統(tǒng)的解決方案(在其 中通常使用兩個軸承)可實現(xiàn)明顯的成本降低。此外，有利的是，線性伺服驅(qū)動裝置具有用于軸向引導(dǎo)主軸的定子套筒。定子套筒 優(yōu)選地制造成由耐熱的具有良好滑動特性的塑料構(gòu)成的注塑件。定子套筒填滿在定子芯的 內(nèi)部冠狀環(huán)中的間隙，并且同樣可被直接注塑到內(nèi)部冠狀環(huán)上。除了用于主軸的引導(dǎo)功能 外，定子套筒使定子芯穩(wěn)定化，并且固定定子芯。


本發(fā)明的另外的優(yōu)點、細節(jié)和改進方案參照附圖從對優(yōu)選實施方式下面的說明中 得到。其中圖1以縱向截面圖示示出根據(jù)本發(fā)明的線性伺服驅(qū)動裝置的第一實施方式；圖2以縱向截面圖示示出根據(jù)本發(fā)明的線性伺服驅(qū)動裝置的第二實施方式；圖3以縱向截面圖示示出線性伺服驅(qū)動裝置的第三實施方式。
具體實施例方式圖1以縱向截面圖示示出根據(jù)本發(fā)明的線性伺服驅(qū)動裝置的第一實施方式。根據(jù) 本發(fā)明的線性伺服驅(qū)動裝置包括呈罐狀的殼體，該殼體由第一殼體罐狀件01和第二殼體 罐狀件02構(gòu)成。第二殼體罐狀件02在其敞開的端部處具有擴展部03，在該擴展部03內(nèi) 布置有第一殼體罐狀件01的敞開的端部。為了密封，使用布置在第一殼體罐狀件01處的 0形環(huán)04。第一殼體罐狀件01具有用于固定在連接構(gòu)件處的保持件05。在第二殼體罐狀 件02上布置有用于能量供給和信號傳遞的插頭06。在經(jīng)修改的實施方式中，兩個殼體罐狀 件能以不同的方式相互連接。同樣地，插頭的位置是可變的。在殼體內(nèi)布置有主軸07，主軸07的一端從第一殼體罐狀件01中伸出。該主軸端 部可與待驅(qū)動的元件(未示出)(例如機動車渦輪增壓器的瓣板)相連接。為了密封主軸 07使用軸密封件08。繞主軸07同中心地布置有主軸螺母09。主軸07的螺紋段嵌接到主 軸螺母09的相應(yīng)的對螺紋中。主軸螺母09由光滑材料構(gòu)成。為了使主軸螺母09旋轉(zhuǎn)式運動(通過主軸螺母09引起主軸07的線性運動)，使 用實施為兩相橫向磁通磁阻電機的電機。橫向磁通磁阻電機包括兩個單相的、彼此相對而 置的定子和布置在兩個定子之間的唯一的轉(zhuǎn)子10。兩個定子具有結(jié)構(gòu)相同地實施的定子芯 12。定子芯12由至少兩個彼此嵌套的、具有U形橫截面的環(huán)形片材組成，所述定子芯12的 臂分別具有兩個冠狀齒圈。此外，定子包括各一個定子線圈13。定子線圈13實施為環(huán)形線 圈。在圖1中所示出的實施方式中，由銅質(zhì)圓形線材構(gòu)成的環(huán)形線圈得到使用。磁通量基 本上在徑向上從定子芯12到轉(zhuǎn)子10以及從轉(zhuǎn)子10返回到定子芯12地變換，并且在此，使 用兩個具有不同直徑的環(huán)形空隙14。在所示的特別成低廉本的變動方案中，轉(zhuǎn)子10由較少的雙重設(shè)有齒的片材環(huán)組 成。而作為片材環(huán)的替代地，轉(zhuǎn)子10同樣能以永久磁體來實施。那么必須設(shè)置有用于 識別轉(zhuǎn)子位置的傳感器件。
每個定子的兩個徑向的空隙14磁性地串聯(lián)。由此，轉(zhuǎn)子10在定子芯12的U形開 口中的位置變化僅很少地影響到磁力上。這一點在軸向上，還有徑向上適用。這種相對于 空隙公差的相對不靈敏性使得簡單的支承和裝配線性伺服驅(qū)動裝置成為可能?？障兜膹较?力分量部分地相互補償。由此，轉(zhuǎn)子很大程度上被去負載，并且軸承摩擦降低。主軸螺母09通過旋轉(zhuǎn)的支承片15與轉(zhuǎn)子10相連接。為了支承轉(zhuǎn)子10使用中心 軸承16，中心軸承16通過靜止的支承片17與第一殼體罐狀件01保持連接。在示出的實施 方式中，軸承16實施為滾動軸承。為了引導(dǎo)主軸07使用定子套筒19，定子套筒19同時還 使定子芯12穩(wěn)定化和固定。作為補充或備選地，在主軸07的端部上可以布置有滑塊，并且在輸出側(cè)上，在螺 紋之前，將滑動套筒布置在主軸上。通過這些滑動元件(未示出)，確保主軸07精確的線性 引導(dǎo)，而螺紋不會損傷定子套筒19。定子線圈13的控制通過控制電子器件21來進行?？刂齐娮悠骷?1優(yōu)選地布置在 第二殼體罐狀件02的底部上。為此，使得圓形的盤片作為結(jié)構(gòu)空間可供使用。在軸向上， 控制電子器件21的結(jié)構(gòu)高度應(yīng)最小化地實施?？刂齐娮悠骷?1包括圓柱形的電容器22， 該電容器22在第二殼體罐狀件02中布置在定子套筒19的未被主軸07占據(jù)的區(qū)域中。所 有其它電子構(gòu)件優(yōu)選在一側(cè)布置并且灌封在電路載體23上。在電子構(gòu)件的背側(cè)之上，電路 載體23將熱損耗通過導(dǎo)熱薄膜M導(dǎo)出到第二殼體罐狀件02的底部上，從而獲得了良好的 冷卻效果。插頭06在第二殼體罐狀件02的底部的邊緣上沿軸向或同樣在徑向上從第二殼 體罐狀件02伸出。定子線圈13的連接部在徑向上外置地布置，以便定子線圈在軸向上通 過軸承支撐能被引導(dǎo)至控制電子器件21。通過在第二殼體罐狀件02中的開口，在固定插 頭06之前能將位于第一殼體罐狀件01的區(qū)域中的定子線圈13的兩個連接部連接到電路 載體23上?？刂齐娮悠骷?1借助于測試脈沖檢測定子線圈13依賴于角度的電感變化，并 且由此獲知轉(zhuǎn)子位置。因此，可以取消另外用于該目的的轉(zhuǎn)子位置傳感器，這除了裝配簡化 之外特別地同樣引起成本節(jié)省?？刂齐娮悠骷?1集成到殼體中有助于降低系統(tǒng)成本。通過對定子相應(yīng)的控制，使主軸螺母09轉(zhuǎn)動，從而使得主軸07從殼體中駛出或駛 入到殼體中。在此，定位規(guī)則通過插頭06到達到控制電子器件21處，控制電子器件21將 該信號轉(zhuǎn)換為用于定子的控制信號。圖2以縱向截面圖示形式示出根據(jù)本發(fā)明的線性伺服驅(qū)動裝置的第二實施方式。 該實施方式與圖1中所描述的實施方式的區(qū)別基本在于由鋁條組成的環(huán)形線圈被用于定 子線圈13。鋁條設(shè)有作為絕緣部的氧化層。鋁條線圈由兩個相反地纏繞的半部組成。通過 使用鋁條線圈代替銅絲線圈，可節(jié)省成本。相對于第一實施方式的另外的區(qū)別在于，包括旋 轉(zhuǎn)的滑動軸承件26和靜止的軸承圈27的滑動軸承被用作軸承?；瑒虞S承相比于滾動軸承 更便宜。因此，通過使用滑動軸承可進一步節(jié)省成本。此外，作為主軸螺母的替代，可使用 擺動套筒觀。擺動套筒觀在其內(nèi)部的殼面上具有切向的溝槽。為了定位擺動套筒觀，在 該情況中設(shè)置有引導(dǎo)套筒四，其引導(dǎo)套筒四在軸向上在擺動套筒觀的右邊和左邊延伸。在圖3中示出永久激勵件和磁阻馬達作為“混合形式”的第三實施方式?？刂齐?子器件21和插頭06在該實施方式中布置在線性伺服驅(qū)動裝置的軸側(cè)上。定子芯12、定子 線圈13、旋轉(zhuǎn)的滑動軸承件沈和擺動套筒觀可如前面所描述的那樣來實施。顯然，該實施方式同樣能利用根據(jù)圖1的主軸螺母和滾動軸承來實施。轉(zhuǎn)子在該實施方式中不對稱地來構(gòu)造，該轉(zhuǎn)子在左邊示出的定子側(cè)上以永久磁體 31來實施，在右邊以轉(zhuǎn)子片材組件32來實施。于是，兩相橫向磁通電機左邊示出的相位永久激勵式地工作，并且在大約60-80% 的周期時長內(nèi)提供轉(zhuǎn)矩。在換向時間期間，轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生受到磁阻側(cè)(右邊示出的側(cè))的支 持。磁阻輔助力矩在大約20-40%的周期時長中起作用。額外地，磁阻側(cè)作為感應(yīng)式角度傳 感器起作用，并且產(chǎn)生轉(zhuǎn)子位置信號，以用于對永久激勵的半部進行電子換向。定子繞組13與各側(cè)的控制要求相應(yīng)地來設(shè)定尺寸。附圖標(biāo)記列表01第一殼體罐狀件02第二殼體罐狀件03第二殼體罐狀件的擴展部04 0 形環(huán)05保持件06 插頭07 主軸08軸密封件09主軸螺母10 轉(zhuǎn)子11 -12定子芯13定子線圈14 空隙15旋轉(zhuǎn)的支承片16滾動軸承17固定的支承片18 -19定子套筒20 -21控制電子器件22電容器23電路載體24導(dǎo)熱薄膜25 -沈旋轉(zhuǎn)的滑動軸承件27固定的軸承圈28擺動套筒四引導(dǎo)套筒30 -
31永久磁體32轉(zhuǎn)子片材組件
權(quán)利要求
1.線性伺服驅(qū)動裝置，特別是用于對機動車渦輪增壓器中的瓣板進行調(diào)整，所述線性 伺服驅(qū)動裝置具有能由電機來線性運動的調(diào)整元件(07)，其特征在于，所述電機是兩相橫 向磁通電機，其中，轉(zhuǎn)子(10)布置在兩個單相的、彼此軸向相對而置的定子之間，并且所述 轉(zhuǎn)子(10)與能轉(zhuǎn)動地支承的、并且線性固定的旋轉(zhuǎn)元件(09、28)抗相對轉(zhuǎn)動地連接，所述 旋轉(zhuǎn)元件(09、28)與能線性運動的所述調(diào)整元件(07)相嵌接，以便于在所述旋轉(zhuǎn)元件的旋 轉(zhuǎn)時，引起所述調(diào)整元件(07)的線性推移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，能線性運動的所述調(diào)整元 件為主軸(07)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，與所述轉(zhuǎn)子(10)相連 接的所述旋轉(zhuǎn)元件為主軸螺母(09)或擺動套筒08)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，所述定子具有 在軸向上彼此相向地取向的、結(jié)構(gòu)相同的定子芯(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，所述定子芯 (12)由具有U形橫截面的環(huán)形片材組成，其中，所述橫截面的臂具有帶軸向突出的齒的徑 向內(nèi)部的冠形齒圈和徑向外部的冠形齒圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，所述定子分別 具有構(gòu)造為環(huán)形線圈的定子線圈(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，所述定子線圈(13)為鋁條 線圈或銅絲線圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機為兩 相橫向磁通磁阻電機，其中，所述轉(zhuǎn)子(10)具有明顯的軟磁磁極。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(10)由雙重設(shè)齒 的環(huán)形片材組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機是 永久激勵式的，其中，所述轉(zhuǎn)子(10)設(shè)有永久磁體。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(10)在所述旋 轉(zhuǎn)元件(09、觀)的軸向相對而置的側(cè)上，包括兩個帶有交替地徑向磁化的區(qū)段的永久磁體 環(huán)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子 (10)的配屬于所述兩相橫向磁通電機的第一相位的一側(cè)實施有永久磁體，并且所述轉(zhuǎn)子 (10)的配屬于第二相位的一側(cè)實施有明顯的軟磁磁極。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子 (10)通過支承片(15)與所述旋轉(zhuǎn)元件(09,28)相連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，所述線性伺 服驅(qū)動裝置為了支承所述轉(zhuǎn)子(10)具有軸承(16、沈、27)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，所述軸承是滾動軸承 (16)或滑動軸承06、27)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，所述線性伺 服驅(qū)動裝置具有用于在軸向上引導(dǎo)所述主軸(07)的定子套筒(19)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)元 件(09、28)關(guān)于所述轉(zhuǎn)子(10)的軸線方向?qū)ΨQ地定位在兩個相對而置的所述定子之間。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，控制電子器 件布置在所述電機的殼體(01、02)中，并且圓柱形的電容器0 部分地在徑向上布 置在定子芯(12)內(nèi)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項所述的線性伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子至 少部分地在徑向上布置在所述定子芯內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種線性伺服驅(qū)動裝置，特別是用于對機動車渦輪增壓器中的瓣板進行調(diào)整，該線性伺服驅(qū)動裝置具有能由電機來線性運動的調(diào)整元件(07)。根據(jù)本發(fā)明的線性伺服驅(qū)動裝置的長處在于，該電機為兩相橫向磁通電機，在兩個單相的、彼此相對而置的定子之間布置有轉(zhuǎn)子(10)，并且轉(zhuǎn)子(10)與可旋轉(zhuǎn)的并且線性固定的旋轉(zhuǎn)元件(09、28)抗相對轉(zhuǎn)動地連接，旋轉(zhuǎn)元件(09、28)與可線性運動的調(diào)整元件(07)相嵌接，以便于在旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)時，引起調(diào)整元件(07)的線性推移。
文檔編號H02K7/06GK102077447SQ200980124192
公開日2011年5月25日 申請日期2009年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月24日
發(fā)明者沃爾夫?qū)は?申請人:謝夫勒科技有限兩合公司