專利名稱：全自動(dòng)繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
應(yīng)用在電子通訊等領(lǐng)域的空心線圈，已廣泛出現(xiàn)在人們的日常生活當(dāng)中，從手機(jī)內(nèi)部小型的電感線圈到大型的變壓器線圈，可以說包括各種線圈的產(chǎn)品與我們的生活密不 可分，而生產(chǎn)空心線圈的設(shè)備-空心線圈繞線機(jī)，雖然種類繁多，但是目前的設(shè)備加工精度 不高，達(dá)不到加工特小型線圈的精度要求，設(shè)備內(nèi)部的繞線機(jī)構(gòu)采用機(jī)械控制，例如凸輪機(jī) 構(gòu)等，容易磨損導(dǎo)致精度變低，而且現(xiàn)有大多數(shù)設(shè)備都不是一次加工成形，工藝復(fù)雜，加工 效率低，相應(yīng)增加了加工成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種加工精度高、生產(chǎn) 效率高、一次加工成形的全自動(dòng)繞線機(jī)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明的全自動(dòng)繞線機(jī)包括工作臺(tái)和依次設(shè)置在工 作臺(tái)上面的剝皮機(jī)構(gòu)、錫爐、送線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、切斷裝置，以及控制上述部件動(dòng)作的主控 制器；所述剝皮機(jī)構(gòu)用于剝離待繞制的銅線表面的漆皮以及氧化層，經(jīng)剝離的銅線穿過 所述錫爐內(nèi)部以在其表面鍍覆錫層；所述送線機(jī)構(gòu)為一移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)包括一壓塊，所述壓塊可壓住銅線使銅線 導(dǎo)引至繞線機(jī)構(gòu)；所述繞線機(jī)構(gòu)包括一將銅線繞制成線圈的繞線軸，并且所述繞線機(jī)構(gòu)可在所述繞 線軸的軸向方向來回移動(dòng)；繞制完成后所述切斷裝置切斷導(dǎo)引至所述繞線軸的銅線。所述全自動(dòng)繞線機(jī)還包括第一成形組件和第二成形組件，二者均包括一驅(qū)動(dòng)氣缸 和由驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)的成形勾針，通過所述成形勾針沿所述繞線軸的軸向方向打直繞制線圈 兩端的線腳。為了方便脫卸線圈，在所述繞線機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有一脫料機(jī)構(gòu)，所述脫料機(jī)構(gòu)包 括脫料氣缸和設(shè)置脫料氣缸活塞一端的沖嘴，所述沖嘴與繞線軸成一定角度，在繞線軸下 方設(shè)置有料斗。所述剝皮機(jī)構(gòu)包括剝皮電機(jī)和第一步進(jìn)電機(jī)，所述剝皮電機(jī)的輸出軸上裝有剝皮 刀，待繞制的銅線穿過剝皮電機(jī)并使銅線表面貼近剝皮刀；所述第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接 有絲桿I，剝皮電機(jī)的底座與絲桿之間螺紋配合。進(jìn)一步，在所述剝皮機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有用于壓緊銅線的壓線裝置，在剝 皮電機(jī)移動(dòng)時(shí)，兩壓線裝置壓緊兩側(cè)的銅線，方便剝皮刀刮除銅線表面的氧化層。所述送線機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)和移動(dòng)板，所述壓塊設(shè)置在移動(dòng)板上，第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有絲桿II，移動(dòng)板與絲桿II螺紋配合，移動(dòng)板的移動(dòng)方向與送線方向一致。所述繞線機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)所述繞線軸的繞線電機(jī)、銅線壓緊件和第三步進(jìn)電機(jī)，銅線壓緊件將銅線壓緊于所述繞線軸的端面上；第三步進(jìn)電機(jī)連接絲桿III，繞線電機(jī)的底 座與絲桿III螺紋配合。本發(fā)明的有益效果是由于本繞線機(jī)的工作臺(tái)上面設(shè)置有剝皮機(jī)構(gòu)、錫爐、送線機(jī) 構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和切斷裝置等，從剝離氧化層、鍍錫、繞線以及切斷等工藝一次完成，生產(chǎn)效率 高，節(jié)約成本；由于所述送線機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)和移動(dòng)板，所述壓塊設(shè)置在移動(dòng)板上， 第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有絲桿II，移動(dòng)板與絲桿II螺紋配合，移動(dòng)板的移動(dòng)方向與送 線方向一致，這樣后臺(tái)控制可控制第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將銅線導(dǎo)引至繞線軸的位置，還可 以通過調(diào)整壓塊的松緊度來調(diào)整銅線繞線時(shí)的張力；由于所述繞線機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)所述繞線 軸的繞線電機(jī)、銅線壓緊件和第三步進(jìn)電機(jī)，銅線壓緊件將銅線壓緊于所述繞線軸的端面 上；第三步進(jìn)電機(jī)連接絲桿III，繞線電機(jī)的底座與絲桿III螺紋配合，通過后臺(tái)控制器協(xié) 調(diào)控制繞線電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)完成繞線和排線的動(dòng)作，使用繞線電機(jī)和第三步進(jìn) 電機(jī)的動(dòng)作同步，使線圈匝數(shù)均勻，確保了繞線的精度要求。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中沿A-A方向的剖視圖；圖3是圖1中沿B-B方向的剖視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的繞線機(jī)用于繞制用于電子通訊行業(yè)的空心線圈，特別是微 小型電感線圈，它包括工作臺(tái)1和按照銅線的輸入方向依次設(shè)置在工作臺(tái)1上面的剝皮機(jī) 構(gòu)2、錫爐3、送線機(jī)構(gòu)4、繞線機(jī)構(gòu)5、切斷裝置6，以及控制上述部件動(dòng)作的主控制器，其中 繞線機(jī)構(gòu)5中的繞線軸501實(shí)現(xiàn)銅線11的繞制，切斷裝置6由上下兩氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩切刀 將銅線11切斷，在繞線軸501的旁邊還設(shè)置有第一成形組件7和第二成形組件8，二者均包 括一驅(qū)動(dòng)氣缸和由驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)的成形勾針，繞線和切斷工序完成后，線圈的兩端的線腳 都是垂直于軸向方向伸出，此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述成形勾針沿所述繞線軸501的軸向方向 打直繞制線圈兩端的線腳，使線腳的伸出方向和軸向方向平行。在所述繞線機(jī)構(gòu)5的上方 設(shè)置有一脫料機(jī)構(gòu)9，所述脫料機(jī)構(gòu)9包括脫料氣缸901和設(shè)置脫料氣缸901活塞一端的沖 嘴902 (圖3)，所述沖嘴902運(yùn)動(dòng)方向與繞線軸501成一定角度，當(dāng)成形工序完成后，繞線軸 501縮回，同時(shí)主控制器控制脫料氣缸901運(yùn)動(dòng)用沖嘴902使線圈和繞線軸501分離，脫落 的線圈掉落在繞線軸501下方的料斗13中。在工作臺(tái)1的臺(tái)面上還設(shè)置有連接于主控制 器的操作開關(guān)盒12，啟動(dòng)繞線機(jī)后，通過主控制器協(xié)調(diào)控制各機(jī)構(gòu)，剝皮、鍍錫、送線、繞線、 切斷、成形和脫料等工序一次完成，工作效率高。如圖2，所述剝皮機(jī)構(gòu)2用于剝離待繞制的銅線11表面的氧化層，經(jīng)過剝離氧化層 的銅線11穿過所述錫爐3內(nèi)部以在其表面鍍覆錫層；所述剝皮機(jī)構(gòu)2包括剝皮電機(jī)201和 第一步進(jìn)電機(jī)202，所述剝皮電機(jī)201的輸出軸上裝有剝皮刀203，剝皮刀203垂直銅線方向安裝且可以根據(jù)需要調(diào)整刀口與銅線表面的距離，待繞制的銅線穿過剝皮電機(jī)201并使 銅線表面貼近剝皮刀203 ；所述第一步進(jìn)電機(jī)202輸出軸連接有絲桿I 204，剝皮電機(jī)201 的底座與絲桿204之間螺紋配合。在所述剝皮機(jī)構(gòu)2的左右兩側(cè)分別設(shè)置有用于壓緊銅線 的壓線裝置10，壓線裝置10是由一小型氣缸活塞帶動(dòng)一壓頭來壓緊銅線；在剝皮工序時(shí)， 剝皮機(jī)構(gòu)2兩側(cè)的壓線裝置10壓緊銅線，同時(shí)第一步進(jìn)電機(jī)202通過絲桿I 204來傳動(dòng)剝 皮電機(jī)201左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剝離銅線表面的漆皮以及氧化層。見圖3，所述繞線機(jī)構(gòu)5包括一將銅線繞制成線圈的繞線軸501，并且所述繞線機(jī) 構(gòu)5可在所述繞線軸501的軸向方向來回移動(dòng)；具體來說所述繞線機(jī)構(gòu)5包括帶動(dòng)所述繞 線軸501的繞線電機(jī)502、銅線壓緊件504和第三步進(jìn)電機(jī)503，其中銅線壓緊件504由氣 缸帶動(dòng)可將銅線壓緊于所述繞線軸501的端面上；第三步進(jìn)電機(jī)503連接絲桿111505，繞 線電機(jī)502的底座與絲桿III505螺紋配合。當(dāng)送線機(jī)構(gòu)4將銅線11輸送到繞線軸501位 置時(shí)，銅線壓緊件504會(huì)將銅線11夾緊于繞線軸501的端面上，此時(shí)繞線電機(jī)502帶動(dòng)繞 線軸501開始繞線，同時(shí)第三步進(jìn)電機(jī)503傳動(dòng)絲桿III505使繞線軸501軸向來回移動(dòng)， 形成不同的匝數(shù)；第三步進(jìn)電機(jī)503和繞線電機(jī)502的轉(zhuǎn)速由主控制器協(xié)調(diào)同步控制，確保 線圈匝數(shù)的均勻和繞線的精度。見圖1及圖2，所述送線機(jī)構(gòu)4為一移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)包括一壓塊401，所述壓塊401可壓住銅線11使銅線導(dǎo)引至繞線機(jī)構(gòu)5，具體來說它包括第二步進(jìn)電機(jī)402和移動(dòng)板 403，所述壓塊401設(shè)置在移動(dòng)板403上，第二步進(jìn)電機(jī)402的輸出軸連接有絲桿II 404，移 動(dòng)板403與絲桿II 404螺紋配合，移動(dòng)板403的移動(dòng)方向與送線方向一致。主控制器控制 第二步進(jìn)電機(jī)402驅(qū)動(dòng)絲桿II 404旋轉(zhuǎn)，從而使移動(dòng)板403左右移動(dòng)，壓塊401為單向止 滑塊，通過軸安裝在移動(dòng)板403的側(cè)面切內(nèi)設(shè)扭力彈簧，可將銅線11沿送線方向?qū)б晾@ 線軸501的位置；此外還可以根據(jù)需要人工調(diào)節(jié)壓塊401的松緊度，而使銅線11保持不同 的張力。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于包括工作臺(tái)(1)和依次設(shè)置在工作臺(tái)(1)上面的剝皮機(jī)構(gòu)(2)、錫爐(3)、送線機(jī)構(gòu)(4)、繞線機(jī)構(gòu)(5)、切斷裝置(6)，以及控制上述部件動(dòng)作的主控制器；所述剝皮機(jī)構(gòu)(2)用于剝離待繞制的銅線表面的氧化層，經(jīng)過剝離氧化層的銅線穿過所述錫爐(3)內(nèi)部以在其表面鍍覆錫層；所述送線機(jī)構(gòu)(4)為一移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)包括一壓塊(401)，所述壓塊(401)可壓住銅線使銅線導(dǎo)引至繞線機(jī)構(gòu)(5)；所述繞線機(jī)構(gòu)(5)包括一將銅線繞制成線圈的繞線軸(501)，并且所述繞線機(jī)構(gòu)(5)可在所述繞線軸(501)的軸向方向來回移動(dòng)；繞制完成后所述切斷裝置(6)切斷導(dǎo)引至所述繞線軸(501)的銅線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述全自動(dòng)繞線機(jī)還包括第一 成形組件(7)和第二成形組件(8)，二者均包括一驅(qū)動(dòng)氣缸和由驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)的成形勾針， 通過所述成形勾針沿所述繞線軸(501)的軸向方向打直繞制線圈兩端的線腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于在所述繞線機(jī)構(gòu)(5)的上方設(shè) 置有一脫料機(jī)構(gòu)(9)，所述脫料機(jī)構(gòu)(9)包括脫料氣缸(901)和設(shè)置脫料氣缸(901)活塞一 端的沖嘴(902)，所述沖嘴(902)與繞線軸(501)成一定角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述剝皮機(jī)構(gòu)(2)包括剝皮電 機(jī)(201)和第一步進(jìn)電機(jī)(202)，所述剝皮電機(jī)(201)的輸出軸上裝有剝皮刀(203)，待繞 制的銅線穿過剝皮電機(jī)(201)并使銅線表面貼近剝皮刀(203)；所述第一步進(jìn)電機(jī)(202) 輸出軸連接有絲桿I (204)，剝皮電機(jī)(201)的底座與絲桿(204)之間螺紋配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于在所述剝皮機(jī)構(gòu)(2)的左右兩 側(cè)分別設(shè)置有用于壓緊銅線的壓線裝置(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述送線機(jī)構(gòu)(4)包括第二步 進(jìn)電機(jī)(402)和移動(dòng)板(403)，所述壓塊(401)設(shè)置在移動(dòng)板(403)上，第二步進(jìn)電機(jī)(402) 的輸出軸連接有絲桿II (404)，移動(dòng)板(403)與絲桿II (404)螺紋配合，移動(dòng)板(403)的移 動(dòng)方向與送線方向一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述繞線機(jī)構(gòu)(5)包括帶動(dòng)所 述繞線軸(501)的繞線電機(jī)(502)、銅線壓緊件(504)和第三步進(jìn)電機(jī)(503)，銅線壓緊件 (504)將銅線壓緊于所述繞線軸(501)的端面上；第三步進(jìn)電機(jī)(503)連接絲桿III (505)， 繞線電機(jī)(502)的底座與絲桿III (505)螺紋配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種加工精度高、生產(chǎn)效率高、一次加工成形的全自動(dòng)繞線機(jī)。該全自動(dòng)繞線機(jī)包括工作臺(tái)(1)和依次設(shè)置在工作臺(tái)(1)上面的剝皮機(jī)構(gòu)(2)、錫爐(3)、送線機(jī)構(gòu)(4)、繞線機(jī)構(gòu)(5)、切斷裝置(6)，以及控制上述部件動(dòng)作的主控制器；待繞制的銅線經(jīng)過剝皮機(jī)構(gòu)(2)剝離氧化層后穿過所述錫爐(3)內(nèi)部以在其表面鍍覆錫層；所述送線機(jī)構(gòu)(4)可將銅線導(dǎo)引至繞線機(jī)構(gòu)(5)；所述繞線機(jī)構(gòu)(5)包括一將銅線繞制成線圈的繞線軸(501)，并且所述繞線機(jī)構(gòu)(5)可在所述繞線軸(501)的軸向方向來回移動(dòng)；繞制完成后所述切斷裝置(6)切斷導(dǎo)引至所述繞線軸(501)的銅線。本發(fā)明廣泛應(yīng)用于電子通訊領(lǐng)域無心線圈的加工。
文檔編號H02G1/12GK101847507SQ201010162459
公開日2010年9月29日 申請日期2010年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者王亞東 申請人:珠海恒陽科技有限公司