專利名稱：罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，具體講是一種罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
罩極電機(jī)是單相交流電動(dòng)機(jī)中最簡(jiǎn)單的一種，通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。它根 據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同，又分為凸極式罩極電動(dòng)機(jī)和隱極式罩極電動(dòng)機(jī)。凸極式罩極電動(dòng) 機(jī)的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場(chǎng)框架，磁極凸出，每個(gè)磁極上均有1個(gè)或多個(gè) 起輔助作用的短路銅環(huán)，即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組；隱極式罩極電動(dòng) 機(jī)的定子鐵心與普通單相電動(dòng)機(jī)的鐵心相同，其定子繞組采用分布繞組，主繞組分布于定 子槽內(nèi)，罩極繞組不用短路銅環(huán)，而是用較粗的漆包線繞成分布繞組(串聯(lián)后自行短路)嵌 裝在定子槽中(約為總槽數(shù)的1/3)，起輔助組的作用。主繞組與罩極繞組在空間相距一定 的角度。當(dāng)罩極電動(dòng)機(jī)的主繞組通電后，罩極繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，從而使磁極上被罩部分 產(chǎn)生的磁場(chǎng)，比未罩住部分的磁場(chǎng)滯后些，定子磁極被罩極繞組罩住部分的磁通與未罩部 分向被罩部分的方向旋轉(zhuǎn)，因而磁極構(gòu)成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子便旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)工作了。在罩極電機(jī)生產(chǎn)中，需要對(duì)定子嵌繞金屬線圈，目前主要是通過(guò)手工將銅線、銅包 鋁或鋁線纏繞于定子的定子槽上，而采用手工纏繞生產(chǎn)效率較低，對(duì)工人的熟練性要求高; 也有部分工廠采用繞線機(jī)，這種繞線機(jī)是采用凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)繞線針直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，繞線 針的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)金屬絲往定子槽上纏繞形成線圈，由于凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)，繞線針的運(yùn)動(dòng) 軌跡容易發(fā)生偏差，導(dǎo)致繞線的精度不高，繞線效果不理想，另外現(xiàn)有技術(shù)的繞線機(jī)是單頭 繞線的，要提高繞線速度的話，機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度就比較高，容易造成金屬絲斷線，影響繞線 機(jī)的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題，是提供一種穩(wěn)定性高、繞線精度高、效果好的罩極電機(jī) 定子線圈繞線機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供以下結(jié)構(gòu)的罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，包括電機(jī)、 裝夾機(jī)構(gòu)、繞線針以及驅(qū)動(dòng)繞線針運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的電機(jī)通過(guò)減速器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連 接，罩極電機(jī)定子固定在裝夾機(jī)構(gòu)上。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪機(jī)構(gòu)和雙連桿機(jī)構(gòu)，所述的齒輪機(jī)構(gòu)的輸入端與減速器 的輸出軸連接，齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端與雙連桿機(jī)構(gòu)連接；所述的雙連桿機(jī)構(gòu)包括均可繞各自 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)桿和從動(dòng)桿，所述的主動(dòng)桿和從動(dòng)桿均與各自的轉(zhuǎn)軸垂直固定，所述的主 動(dòng)桿上裝有能沿主動(dòng)桿滑動(dòng)的第一滑塊，所述的從動(dòng)桿上裝有能沿從動(dòng)桿滑動(dòng)的第二滑 塊，所述的第一滑塊和第二滑塊位于同一水平位置，所述的繞線針可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一滑塊 和第二滑塊上，所述的第一滑塊和第二滑塊上分別連接有環(huán)形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述的環(huán)形導(dǎo)向 結(jié)構(gòu)為橢圓形軌；所述的齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端與主動(dòng)桿的轉(zhuǎn)軸連接，且在同一軸線上；所述 的裝夾機(jī)構(gòu)上夾持有穿過(guò)定子中心通孔的掛線桿。
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采用以上結(jié)構(gòu)后與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)，通過(guò)齒 輪機(jī)構(gòu)和雙連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)繞線針運(yùn)動(dòng)，由于滑塊沿著環(huán)形軌道作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)繞線 針在水平面內(nèi)作環(huán)形運(yùn)動(dòng)，從而使金屬絲繞過(guò)掛線桿后繞在定子繞線槽上，具有穩(wěn)定性高、 繞線精度高、效果好的優(yōu)點(diǎn)。作為改進(jìn)，所述的主動(dòng)桿和從動(dòng)桿的轉(zhuǎn)軸上均安裝有同步輪，兩同步輪之間用同 步帶連接，由于制造精度引起的誤差，當(dāng)雙連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)桿和從動(dòng)桿轉(zhuǎn)到水平位置成同 一直線時(shí)，會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)卡死現(xiàn)象，二者之間采用同步帶來(lái)帶動(dòng)就可以有效防止卡死現(xiàn)象。作為改進(jìn)，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)相互嚙合傘狀齒輪組成，一個(gè)安裝在減速 器的輸出軸上，另一個(gè)安裝在主動(dòng)桿的轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)兩相互嚙合的傘狀齒輪將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 傳遞給雙連桿機(jī)構(gòu)，傘狀齒輪的嚙合系數(shù)高，穩(wěn)定性較高，而且利用傘狀齒輪，可以改變傳 動(dòng)方向，提高了空間利用率。作為改進(jìn)，所述的減速器和齒輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的帶輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括分別安裝在減速器輸出軸和齒輪機(jī)構(gòu)輸入軸上的帶輪以及連接帶輪的傳動(dòng)帶，這 樣，若繞線機(jī)過(guò)載的時(shí)候，帶輪和傳動(dòng)帶之間會(huì)打滑，從而不會(huì)損壞繞線機(jī)的零部件。作為改進(jìn)，所述的電機(jī)和減速器之間也設(shè)有帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和減 速器的減速比是確定的，增加帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后，可以通過(guò)改變安裝在電機(jī)和減速器上帶輪 來(lái)調(diào)節(jié)減速比，便于繞線機(jī)調(diào)節(jié)到合適的運(yùn)動(dòng)速度。作為改進(jìn)，所述的裝夾機(jī)構(gòu)包括底座、裝夾拉頭、氣缸，所述的底座的中間設(shè)置設(shè) 有條形槽，所述的裝夾拉頭底面大小與條形槽相同，并置于條形槽當(dāng)中；所述的裝夾拉頭的 底面上設(shè)有兩垂直安裝的限位板，兩限位板之間的距離等于定子的寬度，所述的定子置于 兩限位板之間的位置；兩限位板上還設(shè)有可拆卸的定子緊固結(jié)構(gòu)；所述的氣缸與裝夾拉頭 的底部固定。這樣，當(dāng)繞線機(jī)工作時(shí)，氣缸向下拉裝夾拉頭，裝夾拉頭帶動(dòng)定子使定子牢牢 地固定在底座上，方便了繞線。作為改進(jìn)，所述的可拆卸定子緊固結(jié)構(gòu)包括設(shè)在限位板上側(cè)向開(kāi)口的卡槽以及放 置在卡槽內(nèi)的卡銷。這樣，當(dāng)需要固定定子時(shí)，將卡銷插入到卡槽中，拆下時(shí)，將卡銷往側(cè)向 撥動(dòng)，就可以將卡銷拆下。作為改進(jìn)，所述的掛線桿的兩端自外往內(nèi)向下傾斜延伸，這樣，方便繞線滑入定子 槽中，提高繞線精度。作為改進(jìn)，所述的掛線桿套入兩限位板中并位于可拆卸定子緊固結(jié)構(gòu)的下方，這 樣，能在將定子固定的同時(shí)，將掛線桿較好地固定。作為改進(jìn)，所述的繞線針的針頭為“T”字型，針頭的兩端均設(shè)有供金屬絲穿過(guò)的 孔，針頭的一端朝上，另一端朝下。這樣，可以對(duì)上下兩個(gè)定子槽同時(shí)繞線，提高了工作效率。


圖1為本發(fā)明的罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)的機(jī)構(gòu)原理圖。圖2為雙連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為裝夾機(jī)構(gòu)和定子的裝配軸側(cè)圖。圖4為裝夾機(jī)構(gòu)和定子的裝配側(cè)視圖。
圖5為裝夾拉頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為掛線桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為環(huán)形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖8為卡銷的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1、電機(jī)，2、繞線針，3、減速器，4、定子，5、轉(zhuǎn)軸，6、主動(dòng)桿，7、從動(dòng)桿，8、 第一滑塊，9、第二滑塊，10、環(huán)形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，11、定子中心通孔，12、掛線桿，13、同步輪，14、傘 狀齒輪，15、帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，16、底座，17、裝夾拉頭，18、通孔，19、條形槽，20、限位板，21、卡 槽，22、卡銷，23、定子槽。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，包括電機(jī)1、裝夾機(jī)構(gòu)、繞線針2以及驅(qū)動(dòng)繞 線針運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的電機(jī)通過(guò)減速器3與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，罩極電機(jī)定子4固定在裝 夾機(jī)構(gòu)上。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪機(jī)構(gòu)和雙連桿機(jī)構(gòu)，所述的齒輪機(jī)構(gòu)的輸入端與減速器 的輸出軸連接，齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端與雙連桿機(jī)構(gòu)連接；所述的雙連桿機(jī)構(gòu)包括均可繞各自 轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)桿6和從動(dòng)桿7，所述的主動(dòng)桿6和從動(dòng)桿7均與各自的轉(zhuǎn)軸5垂直固 定，所述的主動(dòng)桿6上裝有能沿主動(dòng)桿6滑動(dòng)的第一滑塊8，所述的從動(dòng)桿7上裝有能沿從 動(dòng)桿7滑動(dòng)的第二滑塊9，所述的第一滑塊8和第二滑塊9位于同一水平位置，所述的繞線 針2可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一滑塊8和第二滑塊9上，所述的第一滑塊8和第二滑塊9上分別連 接有環(huán)形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)10，所述的環(huán)形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)10為橢圓形軌；所述的齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端與主 動(dòng)桿6的轉(zhuǎn)軸5連接，且在同一軸線上；所述的裝夾機(jī)構(gòu)上夾持有穿過(guò)定子中心通孔11的 掛線桿12。所述的主動(dòng)桿6和從動(dòng)桿7的轉(zhuǎn)軸5上均安裝有同步輪13，兩同步輪13之間用同 步帶連接。所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)相互嚙合傘狀齒輪14組成，一個(gè)安裝在減速器3的輸 出軸上，另一個(gè)安裝在主動(dòng)桿6的轉(zhuǎn)軸5上。所述的減速器2和齒輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15，所述的帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15包 括分別安裝在減速器3輸出軸和齒輪機(jī)構(gòu)輸入軸上的帶輪以及連接帶輪的傳動(dòng)帶。所述的電機(jī)1和減速器3之間也設(shè)有帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的裝夾機(jī)構(gòu)包括底座16、裝夾拉頭17、氣缸，所述的底座16的中間設(shè)置設(shè)有 條形槽19，所述的裝夾拉頭17底面大小與條形槽19相同，并置于條形槽19中；所述的裝 夾拉頭17的底面上設(shè)有兩垂直安裝的限位板20，兩限位板20之間的距離等于定子4的寬 度，所述的定子4置于兩限位板20之間的位置；兩限位板20上還設(shè)有可拆卸的定子緊固結(jié) 構(gòu)；所述的氣缸與裝夾拉頭17的底部固定；所述的裝夾拉頭17上設(shè)有通孔18，用于和氣缸 之間的固定；所述的條形槽19是貫穿底座16的上下面的；氣缸自下而上穿入條形槽19中， 并與裝夾拉頭17的底面固定。所述的可拆卸定子緊固結(jié)構(gòu)包括設(shè)在限位板上側(cè)向開(kāi)口的卡槽21以及放置在卡 槽21內(nèi)的卡銷22。
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所述的掛線桿12的兩端自外往內(nèi)向下傾斜延伸。所述的掛線桿12套入兩限位板20中并位于可拆卸定子緊固結(jié)構(gòu)的下方。所述的繞線針2的針頭為“T”字型，針頭的兩端均設(shè)有供金屬絲穿過(guò)的孔，針頭的
一端朝上，另一端朝下。圖1中只是為了便于觀察的需要，其實(shí)該視角的主動(dòng)桿和從動(dòng)桿是處于水平位置 的，主動(dòng)桿和從動(dòng)桿是在垂直于紙面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的；所述的環(huán)形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)10是水平放置 的，第一滑塊8、第二滑塊9和繞線針2均在水平面內(nèi)做橢圓軌跡運(yùn)動(dòng)，從圖8的俯視圖中可 以看出ο所述的定子槽23，即定子繞線槽，金屬線圈就是繞在定子槽23上的。本發(fā)明的工作原理將裝夾拉頭17放置于底座16的條形槽19中，裝夾拉頭17的 底面與氣缸固定，將定子放在裝夾拉頭17的兩限位板之間，將掛線桿12套入兩限位板20， 在卡槽內(nèi)插上卡銷22，開(kāi)啟氣缸，氣缸向下拉緊，此時(shí)定子就牢牢和底座固定；此時(shí)開(kāi)動(dòng)電 機(jī)1，齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主動(dòng)桿是垂直固定在轉(zhuǎn)軸5上，所以轉(zhuǎn)軸5 轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)主動(dòng)桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)桿7也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滑塊8和第二滑塊9上連接有橢圓導(dǎo) 軌，從而使繞線針2也隨著做橢圓形軌跡運(yùn)動(dòng)，即向前至掛線桿12端部時(shí)，再繞過(guò)掛線桿端 部，然后往回走直線運(yùn)動(dòng)至掛線桿12的另一端(往回走的同時(shí)，已繞過(guò)掛線桿金屬絲線就 沿著掛線桿滑入至定子槽中)，繼續(xù)繞過(guò)這端的端部，如此往復(fù)循環(huán)工作，直至繞線完成。
權(quán)利要求
一種罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，包括電機(jī)(1)、裝夾機(jī)構(gòu)、繞線針(2)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的電機(jī)(1)通過(guò)減速器(3)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，罩極電機(jī)定子(4)固定在裝夾機(jī)構(gòu)上，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪機(jī)構(gòu)和雙連桿機(jī)構(gòu)，所述的齒輪機(jī)構(gòu)的輸入端與減速器的輸出軸連接，齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端與雙連桿機(jī)構(gòu)連接；所述的雙連桿機(jī)構(gòu)包括均可繞各自轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)桿(6)和從動(dòng)桿(7)，所述的主動(dòng)桿(6)和從動(dòng)桿(7)均與各自的轉(zhuǎn)軸(5)垂直固定，所述的主動(dòng)桿(6)上裝有能沿主動(dòng)桿(6)滑動(dòng)的第一滑塊(8)，所述的從動(dòng)桿(7)上裝有能沿從動(dòng)桿(7)滑動(dòng)的第二滑塊(9)，所述的第一滑塊(8)和第二滑塊(9)位于同一水平位置，所述的繞線針(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一滑塊(8)和第二滑塊(9)上，所述的第一滑塊(8)和第二滑塊(9)上分別連接有環(huán)形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(10)，所述的環(huán)形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(10)為橢圓形軌；所述的齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端與主動(dòng)桿(6)的轉(zhuǎn)軸(5)連接，且在同一軸線上；所述的裝夾機(jī)構(gòu)上夾持有穿過(guò)定子中心通孔(11)的掛線桿(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于所述的主動(dòng)桿(6) 和從動(dòng)桿(7)的轉(zhuǎn)軸(5)上均安裝有同步輪(13)，兩同步輪(13)之間用同步帶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于所述的齒輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)相互嚙合傘狀齒輪(14)組成，一個(gè)安裝在減速器(3)的輸出軸上，另一個(gè)安 裝在主動(dòng)桿(6)的轉(zhuǎn)軸(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于所述的減速器(2) 和齒輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)有帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)，所述的帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)包括分別安裝在減速 器(3)輸出軸和齒輪機(jī)構(gòu)輸入軸上的帶輪以及連接帶輪的傳動(dòng)帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于所述的電機(jī)(1)和 減速器(3)之間也設(shè)有帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于所述的裝夾機(jī)構(gòu)包 括底座(16)、裝夾拉頭(17)、氣缸(18)，所述的底座(16)的中間設(shè)置設(shè)有條形槽(19)，所 述的裝夾拉頭(17)底面大小與條形槽(19)相同，并置于條形槽(19)中；所述的裝夾拉頭 (17)的底面上設(shè)有兩垂直安裝的限位板(20)，兩限位板(20)之間的距離等于定子(4)的 寬度，所述的定子(4)置于兩限位板(20)之間；兩限位板(20)上還設(shè)有可拆卸的定子緊固 結(jié)構(gòu)；所述的氣缸(18)與裝夾拉頭(17)的底部固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于所述的可拆卸定子 緊固結(jié)構(gòu)包括設(shè)在限位板上側(cè)向開(kāi)口的卡槽(21)以及放置在卡槽(21)內(nèi)的卡銷(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于所述的掛線桿(12) 的兩端自外往內(nèi)向下傾斜延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于所述的掛線桿(12) 套入兩限位板(20)中并位于可拆卸定子緊固結(jié)構(gòu)的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，其特征在于所述的繞線針(2) 的針頭為“T”字型，針頭的兩端均設(shè)有供金屬絲穿過(guò)的孔，針頭的一端朝上，另一端朝下。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種罩極電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，包括電機(jī)、裝夾機(jī)構(gòu)、繞線針以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過(guò)減速器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪機(jī)構(gòu)和雙連桿機(jī)構(gòu)，所述的雙連桿機(jī)構(gòu)包括均可繞各自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)桿和從動(dòng)桿，所述的主動(dòng)桿上裝有第一滑塊，從動(dòng)桿上裝有第二滑塊，所述的繞線針可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一滑塊和第二滑塊上，所述的第一滑塊和第二滑塊上連接有環(huán)形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端與主動(dòng)桿的轉(zhuǎn)軸連接；所述的裝夾機(jī)構(gòu)上夾持有穿過(guò)定子中心通孔的掛線桿。采用本發(fā)明，由于滑塊沿著環(huán)形軌道作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)繞線針在水平面內(nèi)作環(huán)形運(yùn)動(dòng)，從而使金屬絲繞過(guò)掛線桿后繞在定子槽上，具有穩(wěn)定性高、繞線精度高、效果好的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02K15/04GK101882843SQ201010223329
公開(kāi)日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月5日
發(fā)明者付厚武, 劉正松, 高耀杰 申請(qǐng)人:寧波獅球微特電機(jī)有限公司