專利名稱：一種用于高壓變頻器的電流控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于四象限高壓變頻器的電流控制方法。
技術背景
四象限高壓變頻器用于提升機等領域需要對電流施行精確控制，尤其是低速大轉 矩啟動時需要對轉矩實現平滑控制。低速時轉子頻率非常低，電流接近于直流，為實現低速 時的精確控制，快速準確辨識出電流的大小非常重要。為實現電機的轉矩快速平滑控制，需 要同時改變輸出的頻率和電壓，對給出的量有嚴格的時限要求。
目前，四象限高壓變頻器在控制過程中普遍存在低頻運行轉矩脈動、高頻運行轉 矩突變等情況，嚴重影響了控制對象如提升機的運行穩(wěn)定。同時轉矩突變嚴重影響電機的 機械壽命，造成安全隱患。發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種用于高壓變頻器的電流控制方法，該方法可精確快速測 量瞬時電流值，通過控制功率單元的PWM波形輸出，來改變電機電壓，穩(wěn)定控制電機輸出力 矩，從而實現高壓變頻器在0-50Hz頻率下，尤其在低速時快速精確控制力矩的功能。
為實現上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案實現電流控制
一種用于高壓變頻器的電流控制方法，該方法通過Clarke變換原理，得出準確的 瞬時電流有效值，通過改變功率單元的PWM工作狀態(tài)，來改變高壓變頻器輸出電壓，自動調 節(jié)電機輸出電流，快速而穩(wěn)定控制電機輸出力矩。
通過Clarke變換原理計算瞬時電流有效值的方法是
設S為欲進行變換之變量，則有如下三相坐標到兩相坐標的變換關系成立
權利要求
1.一種用于高壓變頻器的電流控制方法，其特征在于，該方法通過Clarke變換原理， 得出準確的瞬時電流有效值，通過改變功率單元的PWM工作狀態(tài)，來改變高壓變頻器輸出 電壓，自動調節(jié)電機輸出電流，快速而穩(wěn)定控制電機輸出力矩。
2.根據權利要求1所述的一種用于高壓變頻器的電流控制方法，其特征在于，通過Clarke變換原理計算瞬時電流有效值的方法是 設S為欲進行變換之變量，則有如下三相坐cos(6> + 120 sin(" + 120c 0.5其中，Stl是零序分量，可以忽略。 令θ = 0，則q軸和a軸重合；忽略零序分Sq =iSa~3Sb-\Sc =SaCOS θcos(0-12O°)Sd=2/3sin汐sin(汐一 120°)So_ 0.50.5Sd=-SSb+7fSc公式(2)和(3)即為Clarke變換； 設Sm為峰值，則 Sa = ^i1COS (ω et+Φ)sb + Sc = Sim cos(e;ei+ +將公式G)-公式(6)代入公式(2)和公式(3)，得 Sq = Smcos(coet+<j5) Sd = -Smsin (ω et+Φ) 聯合(J) (8)兩式，得Sm = + S2q所以，設電流有效值為SrmsJlJ由所述原理可以看出，只需知道實時信號&i、Sb、k即可求出其有效值Srms，即只需獲 得三相電流的實時信號Sa、Sb、Sc,即可實時獲得電流瞬時有效值Srms。
3.根據權利要求1或2所述的一種用于高壓變頻器的電流控制方法，其特征在于，該方 法適用于四象限高壓變頻器、或高壓變頻器牽引的風機泵類的力矩的控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于高壓變頻器的電流控制方法，該方法通過Clarke變換原理，得出準確的瞬時電流有效值，通過改變功率單元的PWM工作狀態(tài)，來改變高壓變頻器輸出電壓，自動調節(jié)電機輸出電流，快速而穩(wěn)定控制電機輸出力矩。該方法可精確快速測量瞬時電流值，通過控制功率單元的PWM波形輸出，來改變電機電壓，穩(wěn)定控制電機輸出力矩，從而實現高壓變頻器在0-50Hz頻率下，尤其在低速時快速精確控制力矩的功能。
文檔編號H02P27/04GK102035458SQ20101023410
公開日2011年4月27日 申請日期2010年7月22日 優(yōu)先權日2010年7月22日
發(fā)明者丁雅麗, 李興, 李太峰, 李曠, 楊洋, 王振, 胡濤, 趙淑玉, 郭自勇 申請人:榮信電力電子股份有限公司