專利名稱：電纜布線頭裝置和電纜布線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制造設(shè)有布線電纜的電路部件的技術(shù)，該電路部件例如是用 作機(jī)動(dòng)車部件的電接線盒等。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中已知各種電纜布線設(shè)備。例如，JP-A-10-224951公開了如下一種電 纜布線設(shè)備，在該電纜布線設(shè)備中，用于供給被覆電纜的頭部被可旋轉(zhuǎn)地支撐，而推壓銷和 第三導(dǎo)輥與該頭部結(jié)合。該第三導(dǎo)輥布置在該頭部的旋轉(zhuǎn)軸線的沿布線方向的后側(cè)，并且 處于比頭部的底表面高的位置。當(dāng)該頭部移動(dòng)時(shí)，被覆電纜在其由第三導(dǎo)輥引導(dǎo)的同時(shí)被 從該頭部抽出。推壓銷布置為在頭部的旋轉(zhuǎn)軸線上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)頭部移動(dòng)時(shí)，推壓銷縮回。 當(dāng)頭部在給定的彎曲點(diǎn)處停止時(shí)，推壓銷前進(jìn)以將被覆電纜壓到布線板上。此外，JP-A-2007-53847也公開了一種電纜布線設(shè)備，在該電纜布線設(shè)備中，不可 旋轉(zhuǎn)的頭部設(shè)有銷構(gòu)件，該銷構(gòu)件具有可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。該銷構(gòu)件能在沿X軸方向和Y軸方向 橫過電纜出口的位置處可滑動(dòng)地移動(dòng)。然而，根據(jù)JP-A-10-224951中公開的技術(shù)，因?yàn)橛糜谝龑?dǎo)被覆電纜的第三導(dǎo)輥布 置在頭部的旋轉(zhuǎn)軸線的沿布線方向的后側(cè)，并且處于比頭部的底表面高的位置，所以當(dāng)頭 部移動(dòng)時(shí)，存在如下問題被覆電纜從布線板大幅浮動(dòng)。如果被覆電纜大幅浮動(dòng)，則當(dāng)頭部 在適當(dāng)時(shí)刻停止時(shí)，推壓銷必須前進(jìn)以將被覆電纜壓到布線板上。由此，存在如下問題布 線所需的時(shí)間段將延長(zhǎng)。根據(jù)JP-A-2007-53847中公開的技術(shù)，因?yàn)閮H在頭部沿X軸方向或Y軸方向直線 移動(dòng)時(shí)才能將被覆電纜壓到布線板上，所以存在如下問題被覆電纜很可能在彎曲點(diǎn)處等 從布線板浮動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是在更有效地防止電纜浮動(dòng)的同時(shí)迅速布設(shè)電纜。為了解決上述問題，本發(fā)明的第一方面涉及一種電纜布線頭裝置，該電纜布線頭 裝置能沿著布線對(duì)象的布線表面移動(dòng)，以將電纜連接到布線表面。該電纜布線頭裝置包括 頭部，該頭部以可繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式被支撐，并且該頭部包括用于沿著通向布線表 面的路徑來引導(dǎo)該電纜的導(dǎo)向凹部，該旋轉(zhuǎn)軸線基本垂直于布線表面，該導(dǎo)向凹部從旋轉(zhuǎn) 軸線偏移；頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使頭部繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)向推壓構(gòu)件，該導(dǎo)向 推壓構(gòu)件包括軸部和輥部，該輥部以可旋轉(zhuǎn)方式設(shè)置在該軸部的遠(yuǎn)端上，該導(dǎo)向推壓構(gòu)件 以可沿旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)的方式被支撐，使得該輥部指向布線表面；以及導(dǎo)向推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使導(dǎo)向推壓構(gòu)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得輥部在第一縮回位置與 第一前進(jìn)位置之間移動(dòng)，在該第一縮回位置，輥部引導(dǎo)從頭部供給的電纜，而在該第一前進(jìn) 位置，輥部將從所述頭部供給的電纜壓到布線表面上。本發(fā)明的第二方面涉及根據(jù)所述第一方面的電纜布線頭裝置。在該第二方面中， 所述第一縮回位置是輥部從所述頭部的底表面朝著布線表面突出的位置。本發(fā)明的第三方面涉及根據(jù)所述第一或第二方面的電纜布線頭裝置。在該第三方 面中，電纜布線頭裝置還包括輔助推壓構(gòu)件，該輔助推壓構(gòu)件形成為桿狀形狀，并且以可 沿著從旋轉(zhuǎn)軸線偏移但與其平行的平面移動(dòng)的方式被支撐，該旋轉(zhuǎn)軸線位于輔助推壓構(gòu)件 與導(dǎo)向凹部之間；以及輔助推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該輔助推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使輔助推壓構(gòu)件 的末端在第二前進(jìn)位置與從該第二前進(jìn)位置后退的第二縮回位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在該第二 前進(jìn)位置，從頭部供給的電纜被壓到布線表面上。本發(fā)明的第四方面涉及一種電纜布線設(shè)備。該電纜布線設(shè)備包括根據(jù)第一至第 三方面中的任一方面的電纜布線頭裝置；對(duì)象保持部，該對(duì)象保持部用于保持布線對(duì)象； 布線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該布線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使電纜布線頭裝置沿著該布線對(duì)象的布線表面移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，由于對(duì)從所述頭部供給的電纜進(jìn)行引導(dǎo)的輥部布置在該 頭部的旋轉(zhuǎn)軸線上，所以導(dǎo)向推壓構(gòu)件的輥部能在該頭部的旋轉(zhuǎn)軸線上引導(dǎo)電纜。因而，即 使在頭部繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)以便彎曲并布設(shè)電纜時(shí)，導(dǎo)向推壓構(gòu)件的輥部也能引導(dǎo)該電纜。 因而，能夠有效地抑制電纜從布線板浮動(dòng)。由此，即使電纜彎曲并連接到布線表面，也能夠 減少在頭部停止時(shí)對(duì)電纜的推壓操作的次數(shù)，從而快速地連接電纜。根據(jù)第二方面的電纜布線頭裝置，由于在對(duì)電纜布設(shè)期間，輥部能在布線表面附 近而不是在頭部的底表面處弓丨導(dǎo)電纜，所以能夠可靠地防止電纜從布線板浮動(dòng)。根據(jù)第三方面的電纜布線頭裝置，即使通過輔助推壓構(gòu)件，也能將電纜壓到布線 板上。根據(jù)第四方面的電纜布線設(shè)備，能夠在更有效地抑制電纜從布線板的浮動(dòng)的同時(shí) 更快速地連接電纜。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的電纜布線設(shè)備的一實(shí)施例的說明圖；圖2是作為布線對(duì)象的布線板的一部分的示意性平面圖；圖3是電纜布線頭裝置的側(cè)視圖；圖4是電纜布線頭裝置的正視圖；圖5是電纜布線頭裝置的頭部的透視圖；圖6是圖5所示的頭部的正視圖；圖7是布線路徑的示例的說明圖；圖8是處于正要旋轉(zhuǎn)之前的狀態(tài)的電纜W的說明圖；并且圖9是示出根據(jù)比較例的電纜W的狀態(tài)的說明圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參照附圖，下面將對(duì)根據(jù)本發(fā)明的電纜布線頭裝置和包括該頭裝置的電纜布線設(shè)備的實(shí)施例進(jìn)行描述。圖1是示出電纜布線設(shè)備10整體的說明圖。圖2是示出作為 布線對(duì)象的布線板24的一部分的示意性平面圖。首先，下面將對(duì)電纜布線設(shè)備10的的大致總體構(gòu)造進(jìn)行描述。電纜布線設(shè)備10 包括電纜布線頭裝置40、布線板安置部20和布線驅(qū)動(dòng)部30。布線板安置部20用作布線對(duì)象保持部，該布線對(duì)象保持部使布線板24 (布線對(duì) 象)以給定姿勢(shì)保持在給定位置。布線板安置部20固定在給定基臺(tái)12上。布線板24通 過嵌合結(jié)構(gòu)、眾所周知的鎖定結(jié)構(gòu)等保持在布線板安置部20上。在本實(shí)施例中，布線板24由樹脂等制成并且包括具有布線表面25f的平板25和 設(shè)置在布線表面25f上的多個(gè)突出部或肋26 (圖2)。突出部26布置為使得突出部26能以 給定的布線圖案來保持電纜W。通過在突出部26處彎曲該電纜W以及通過使電纜W從突出 部26之間的空間中穿過，能以給定的布線圖案來保持該電纜W。電纜W可布設(shè)在布線板24的其它表面上。布線板24安裝有與電纜W電連接的諸 如繼電器、功率半導(dǎo)體器件等的電部件(未示出)以及接線端子。布線驅(qū)動(dòng)部30從支撐柱14的上端部伸出，該支撐柱14固定到基臺(tái)12。布線驅(qū)動(dòng) 部30包括伺服馬達(dá)和滾珠絲杠的組合或者包括兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該兩軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有由直 線馬達(dá)構(gòu)成的兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。電纜布線頭裝置40利用頭附接托架32支撐在布線驅(qū)動(dòng) 部30的遠(yuǎn)端。布線驅(qū)動(dòng)部30使電纜布線頭裝置40沿著與布置在布線板安置部20上的布 線板24的布線表面25f基本平行的平面移動(dòng)。盡管在本實(shí)施例中，布線板24靜止地布置在布線板安置部20上的給定位置處，而 電纜布線頭裝置40在布線板24上方移動(dòng)，但電纜布線頭裝置40可以是靜止的，而布線板 24可移動(dòng)。也就是說，布線驅(qū)動(dòng)部30能引起電纜布線頭裝置40與布線板24之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。電纜布線設(shè)備10還包括供線卷軸16，電纜W在該供線卷軸16上纏繞若干圈。在 本實(shí)施例中，供線卷軸16可旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐柱14的側(cè)表面上。電纜W從供線卷軸16通 過導(dǎo)向卷軸17連續(xù)供給到電纜布線頭裝置40。當(dāng)電纜布線頭裝置40沿著布線表面25f移動(dòng)時(shí)，該電纜布線頭裝置40將來自供 線卷軸16的電纜W連續(xù)引導(dǎo)到布線表面25f上。由此，電纜W以給定的布線圖案布設(shè)在布 線表面25f上。下面將參照?qǐng)D3到圖6來更詳細(xì)地描述電纜布線頭裝置40。圖3是電纜布線頭裝 置40的側(cè)視圖。圖4是電纜布線頭裝置40的正視圖。圖5是電纜布線頭裝置40的頭部 50的透視圖。圖6是圖5所示的頭部50的正視圖。圖5示出了主頭本體部56，其中，副頭 本體部55已從該主頭本體部56上取下。電纜布線頭裝置40包括頭部50、頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)66、導(dǎo)向推壓構(gòu)件70和導(dǎo)向推壓構(gòu) 件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74。這些元件50、66、70和74直接或間接支撐在頭支撐殼體42中。也就是說，頭支撐殼體42包括后側(cè)板42a、上板42b和下板42c。板42b和42c支 撐在后側(cè)板42a的上端和下端，使得板42b和42c沿豎直方向彼此間隔開并且彼此相對(duì)。頭 支撐殼體42借助于直線導(dǎo)向裝置44由頭附接托架32支撐，以便沿豎直方向移動(dòng)。頭支撐殼體42通過頭升降驅(qū)動(dòng)部46上下移動(dòng)。也就是說，諸如空氣缸或液壓缸 的升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件48通過托架47設(shè)置在頭附接托架32的上端。該升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件48包括往復(fù)桿48a。往復(fù)桿48a的遠(yuǎn)端聯(lián)接到頭支撐殼體42 (這里，連接到上板42b的上表面)。當(dāng) 往復(fù)桿48a通過升降驅(qū)動(dòng)部48往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，包括頭支撐殼體42的電纜布線頭裝置40上下 移動(dòng)。電纜布線頭裝置40在布線前和布線后或者在布線時(shí)根據(jù)需要來上下移動(dòng)。頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66附接到頭支撐殼體42的下板42c的底面。頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66 構(gòu)成旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器(中空旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器或中空馬達(dá))，其包括環(huán)形固定部67、可旋轉(zhuǎn)地安裝在該 固定部67中的環(huán)形旋轉(zhuǎn)部68，以及環(huán)繞該旋轉(zhuǎn)部68的旋轉(zhuǎn)軸線A的中空空間69。旋轉(zhuǎn)部 68向下指向，而固定部67附接到下板42c的底表面。然而，除了上述構(gòu)造以外，頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)66還可構(gòu)造為使得頭部50通過以從旋轉(zhuǎn)軸線A偏移的馬達(dá)為動(dòng)力的諸如齒輪或環(huán)形 帶等的傳送構(gòu)件而旋轉(zhuǎn)。頭部50由頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66可旋轉(zhuǎn)地支撐，使得頭部50能繞與布線表面25f垂 直的旋轉(zhuǎn)軸線A(這里指豎直軸線)旋轉(zhuǎn)，從而將電纜W引導(dǎo)到布線表面25f上。更具體地，頭部50包括頭基部52和頭本體54。頭基部52包括圓柱形部52a和凸 緣狀部52b。圓柱形部52a形成為能布置在頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66的中空空間69中的大致圓 柱形形狀。凸緣狀部52b形成為從圓柱形部52a的上端外周部向外延伸的大致環(huán)狀構(gòu)件。 當(dāng)圓柱形部52a布置在頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66的固定部67和旋轉(zhuǎn)部68中的中空空間69內(nèi)時(shí)， 凸緣狀部52b通過螺栓固定到該固定部67。因而，頭部50能通過頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66而繞 旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)。圓柱形部52a在下端設(shè)有用于將頭本體54固定到圓柱形部52a的頭附接板53。頭基部52設(shè)有沿著旋轉(zhuǎn)軸線A延伸的第一通孔52hl。第二通孔52h2和第三通孔 52h3從旋轉(zhuǎn)軸線A偏移并沿與旋轉(zhuǎn)軸線A平行的方向延伸。第一通孔52hl位于第二通孔 52h2與第三通孔52h3之間(參見圖5和圖6)。導(dǎo)向推壓構(gòu)件70的軸部71沿著旋轉(zhuǎn)軸線 A可滑動(dòng)地插入到第一通孔52hl中。輔助推壓構(gòu)件80在與旋轉(zhuǎn)軸線A平行的方向上可滑 動(dòng)地插入到第二通孔52h2中。電纜W插入到第三通孔52h3中。在頭基部52中的第三通 孔52h3的上側(cè)開口上方設(shè)置有一對(duì)電纜導(dǎo)輥43 (參見圖4)。電纜W在頭部50上方相對(duì)于 旋轉(zhuǎn)軸線A徑直或傾斜穿過，從該對(duì)電纜導(dǎo)輥43之間經(jīng)過，然后引入到第三通孔52h3中。頭本體54通過螺栓固定到頭附接板53并且能繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)。頭本體部54 包括用于將電纜W引導(dǎo)到布線表面25f的導(dǎo)向凹部58。該導(dǎo)向凹部58從旋轉(zhuǎn)軸線A偏移 (參見圖5)。更具體地，頭本體部54被分成主頭本體部56和副頭本體部55。主頭本體部56形成為大致方形的板狀構(gòu)件并且在旋轉(zhuǎn)軸線A上的某一位置處固 定到頭附接板53。導(dǎo)向推壓構(gòu)件插入孔57在旋轉(zhuǎn)軸線A上的某一位置處設(shè)置在主頭本體 部上。該插入孔57與第一通孔52hl直接連通，使得導(dǎo)向推壓構(gòu)件70能在第一通孔52hl和 插入孔57中可滑動(dòng)地移動(dòng)。主頭本體部56在鄰近旋轉(zhuǎn)軸線A的側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)向凹部58。 導(dǎo)向凹部58在上開口處與第三通孔52h3連通并且形成為傾斜地逐漸接近旋轉(zhuǎn)軸線A的凹 槽狀形狀。經(jīng)由第三通孔52h3供給的電纜W經(jīng)過導(dǎo)向凹部58從而被朝著旋轉(zhuǎn)軸線A引導(dǎo)。 支撐銷58a在與旋轉(zhuǎn)軸線A平行的縱向方向上的中間位置處從導(dǎo)向凹部58突出(參見圖 5)。滑輥58b由支撐銷58a可旋轉(zhuǎn)地支撐(參見圖6)?；?8b用于引導(dǎo)電纜W，使得電 纜W平滑地通過該導(dǎo)向凹部58。輔助推壓構(gòu)件插入孔59設(shè)置在主頭本體部56的側(cè)表面 上。插入孔59布置為使得旋轉(zhuǎn)軸線A位于插入孔59與導(dǎo)向凹部58之間。輔助推壓構(gòu)件插入孔59基本與第二通孔52h2直接連通，使得輔助推壓構(gòu)件80能在第二通孔52h2和插 入孔59中移動(dòng)。副頭本體部55通過銷配合方式或螺栓緊固方式固定到主頭本體部56的側(cè)面。因 而，導(dǎo)向推壓構(gòu)件插入孔57、導(dǎo)向凹部58和輔助推壓構(gòu)件插入孔59中的側(cè)開口被副頭本體 部55閉合。導(dǎo)向推壓構(gòu)件70包括軸部71和輥部73。軸部71可滑動(dòng)地插入第一通孔52hl和 導(dǎo)向推壓構(gòu)件插入孔57中，并且形成為從頭本體54的下端向上突出越過該頭基部52的桿 狀構(gòu)件。軸部71在遠(yuǎn)端(下端)上設(shè)有一對(duì)輥支撐板72，該對(duì)輥支撐板72布置在沿著旋 轉(zhuǎn)軸線A延伸的凹槽72g的兩個(gè)相反側(cè)。輥部73是短圓柱形構(gòu)件，其具有適于布置在凹槽 72g中的軸向尺寸。當(dāng)輥部73布置在凹槽72g中使得該輥部73從輥支撐板72的遠(yuǎn)端突出 時(shí)，輥部73由輥支撐板72可旋轉(zhuǎn)地支撐。輥部73指向布線表面25f (這里，向下指向)， 導(dǎo)向推壓構(gòu)件70插入到第一通孔52hl和導(dǎo)向推壓構(gòu)件插入孔57中，而輥部73支撐在輥 支撐板72上，使得輥部73能沿著旋轉(zhuǎn)軸線A滑動(dòng)。因而，輥部73能在縮回位置(圖6中 的上方位置)與前進(jìn)位置(圖6中的下方位置)之間移動(dòng)，在該縮回位置，從頭部50供給 的電纜W被弓丨導(dǎo)到頭部50下方，而在該前進(jìn)位置，從頭部50供給的電纜W被推壓到布線表 面25f上。導(dǎo)向推壓構(gòu)件插入孔57的橫截面形成為大致方形形狀。軸部71的插入到導(dǎo)向 推壓構(gòu)件插入孔57中的部分形成為方形橫截面的桿。因而，軸部71以不可旋轉(zhuǎn)的方式插 入到導(dǎo)向推壓構(gòu)件插入孔57中。導(dǎo)向推壓構(gòu)件70與頭部50的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)地繞旋轉(zhuǎn)軸線 A旋轉(zhuǎn)。軸部71在從頭部50向上延伸的上突出端(上端)設(shè)有圓盤狀的驅(qū)動(dòng)力接收板 71P。驅(qū)動(dòng)力接收板71P的中心與旋轉(zhuǎn)軸線A—致并且連接到軸部71 (參見圖4)。諸如卷 簧的彈性構(gòu)件71S布置并壓縮在驅(qū)動(dòng)力接收板71P與頭部50之間。彈性構(gòu)件71S總是向 上推動(dòng)該導(dǎo)向推壓構(gòu)件70。導(dǎo)向推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74使導(dǎo)向推壓構(gòu)件70往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得輥部73在縮回位置 與前進(jìn)位置之間移動(dòng)。 更具體地，導(dǎo)向推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74包括導(dǎo)向推壓構(gòu)件往復(fù)驅(qū)動(dòng)元件76，例如空 氣缸或液壓缸。在本實(shí)施例中，導(dǎo)向推壓構(gòu)件往復(fù)驅(qū)動(dòng)元件76在從旋轉(zhuǎn)軸線A偏移的位置 處固定到下板42c的上表面。導(dǎo)向推壓構(gòu)件往復(fù)驅(qū)動(dòng)元件76包括桿部76a，該桿部76a向 上延伸并且沿著旋轉(zhuǎn)軸線A往復(fù)運(yùn)動(dòng)。桿部76a在遠(yuǎn)端上設(shè)有驅(qū)動(dòng)力傳遞元件77。驅(qū)動(dòng)力 傳遞元件77形成為板狀構(gòu)件，其從桿部76a的遠(yuǎn)端延伸到驅(qū)動(dòng)力接收板71P的外周。驅(qū)動(dòng) 力傳遞元件77在遠(yuǎn)端上設(shè)有一對(duì)接觸片77a，該對(duì)接觸片77a在驅(qū)動(dòng)力接收板71P沿旋轉(zhuǎn) 軸線A的兩個(gè)相反側(cè)處夾住驅(qū)動(dòng)力接收板71P的外周緣。當(dāng)軸部71的驅(qū)動(dòng)力接收板71P的 外周布置在該對(duì)接觸片77a之間時(shí)，導(dǎo)向推壓構(gòu)件往復(fù)驅(qū)動(dòng)元件76使桿部76a往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 因而導(dǎo)向推壓構(gòu)件70在縮回位置與前進(jìn)位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在此狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)力傳遞元件 77的該對(duì)接觸片77a能在驅(qū)動(dòng)力接收板71P的外周的周向方向上移動(dòng)。因而，即使導(dǎo)向推 壓構(gòu)件70和頭部50旋轉(zhuǎn)或者不管它們的旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)如何，導(dǎo)向推壓構(gòu)件往復(fù)驅(qū)動(dòng)元件76的 驅(qū)動(dòng)力都傳遞到導(dǎo)向推壓構(gòu)件70，從而使導(dǎo)向推壓構(gòu)件70往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選將縮回位置設(shè)定為輥部73的下端從頭部50的底表面朝著布線表面25f突出 的位置。因而，當(dāng)從頭部50供給的電纜W橫越該旋轉(zhuǎn)軸線A時(shí)，電纜W被引導(dǎo)為經(jīng)過比頭部50的底表面更低的位置。所述前進(jìn)位置是這樣一種位置在該位置，從頭部50供給的電 纜W能在旋轉(zhuǎn)軸線A與布線表面25f相交的位置處被壓到布線表面25f上。該前進(jìn)位置根 據(jù)頭部50與布線表面25f之間的距離來決定。此電纜布線頭裝置40包括輔助推壓構(gòu)件80和用于使該輔助推壓構(gòu)件80往復(fù)運(yùn) 動(dòng)的輔助推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)84。輔助構(gòu)件80具有桿狀形狀并可滑動(dòng)地支撐在頭部50中，且定位為使得旋轉(zhuǎn)軸線 A位于輔助構(gòu)件80與導(dǎo)向凹部58之間。更具體地，輔助推壓構(gòu)件80可滑動(dòng)地插入到第二通孔52h2和輔助推壓構(gòu)件插入 孔59中并且具有足以從頭本體54的下端向上突出越過所述頭基部52的長(zhǎng)度。在本實(shí)施 例中，輔助推壓構(gòu)件80比導(dǎo)向推壓構(gòu)件70短。因此，輔助推壓構(gòu)件80的上端布置在導(dǎo)向 推壓構(gòu)件70的上端下方。輔助推壓構(gòu)件80的遠(yuǎn)端在電纜W的從頭部50引出時(shí)的引出方 向(即，從導(dǎo)向凹部58引出的電纜W與旋轉(zhuǎn)軸線A相交時(shí)所沿的引出方向)上形成扁平形 狀。輔助推壓構(gòu)件80的遠(yuǎn)端指向布線表面25f (這里，向下指向)，輔助推壓構(gòu)件80插入到 第二通孔52h2和輔助推壓構(gòu)件插入孔59中，并且輔助構(gòu)件80被沿著從旋轉(zhuǎn)軸線A偏移但 與其平行的平面可滑動(dòng)地支撐。因而，輔助推壓構(gòu)件80的遠(yuǎn)端能在前進(jìn)位置(圖6中的下 側(cè)位置)與縮回位置(圖6中的上側(cè)位置)之間移動(dòng)，在該前進(jìn)位置，輔助推壓構(gòu)件80將 從頭部50引出的電纜W推壓到布線表面25f上，而在該縮回位置，輔助推壓構(gòu)件80從該前 進(jìn)位置向后移動(dòng)。優(yōu)選地，輔助推壓構(gòu)件80的遠(yuǎn)端的至少一部分具有比導(dǎo)向推壓構(gòu)件70 的遠(yuǎn)端尺寸更小的尺寸。例如，優(yōu)選地，輔助推壓構(gòu)件80的遠(yuǎn)端處的扁平部分的厚度小于 導(dǎo)向推壓構(gòu)件70的遠(yuǎn)端沿同一方向的厚度。因而，即使存在導(dǎo)向推壓構(gòu)件70無法推壓該 電纜W的狹窄空間，輔助推壓構(gòu)件80也能將電纜W推壓到布線表面25f上。由于輔助推壓構(gòu)件80在從旋轉(zhuǎn)軸線A偏移的位置處由頭部50支撐，所以當(dāng)頭部 50繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)時(shí)，輔助推壓構(gòu)件80與頭部50的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)地沿著以旋轉(zhuǎn)軸線A為 中心的圓而旋轉(zhuǎn)。輔助推壓構(gòu)件80在從頭部50向上延伸的上突出端(上端)上設(shè)有圓盤狀的驅(qū)動(dòng) 力接收板81P。驅(qū)動(dòng)力接收板81P在中心處設(shè)有孔81Ph(參見圖4)。導(dǎo)向推壓構(gòu)件70穿 過孔SlPh向上突出。輔助推壓構(gòu)件80在從旋轉(zhuǎn)軸線A偏移但位于驅(qū)動(dòng)力接收板81P的外 周緣內(nèi)側(cè)的位置處連接到驅(qū)動(dòng)力接收板81P。當(dāng)輔助推壓構(gòu)件80與頭部50的旋轉(zhuǎn)相關(guān)地 繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力接收板81P繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)。諸如卷簧的彈性構(gòu)件81S布 置并壓縮在驅(qū)動(dòng)力接收板81P與頭部50之間。彈性構(gòu)件81S總是向上推動(dòng)該導(dǎo)向推壓構(gòu) 件80。輔助推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)84使輔助推壓構(gòu)件80往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得輔助推壓構(gòu)件80的 遠(yuǎn)端在縮回位置與前進(jìn)位置之間移動(dòng)。更具體地，輔助推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)84包括輔助推壓構(gòu)件往復(fù)驅(qū)動(dòng)元件86，例如空 氣缸或液壓缸。在本實(shí)施例中，輔助推壓構(gòu)件往復(fù)驅(qū)動(dòng)元件86在從旋轉(zhuǎn)軸線A偏移的位置 處(在后板部42a側(cè))向下固定到上板42b的底表面。輔助推壓構(gòu)件往復(fù)驅(qū)動(dòng)元件86包 括桿部86a，該桿部86a向下延伸并且沿著從旋轉(zhuǎn)軸線A偏移但與其平行的平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 桿部86a在遠(yuǎn)端上設(shè)有驅(qū)動(dòng)力傳遞元件87。驅(qū)動(dòng)力傳遞元件87形成為板狀構(gòu)件，其從桿部 86a的遠(yuǎn)端延伸到驅(qū)動(dòng)力接收板81P的外周。與驅(qū)動(dòng)力傳遞元件77 —樣，驅(qū)動(dòng)力傳遞元件87在遠(yuǎn)端上設(shè)有一對(duì)接觸片87a。當(dāng)輔助推壓構(gòu)件80的驅(qū)動(dòng)力接收板81P的外周布置在 該對(duì)接觸片87a之間時(shí)，輔助推壓構(gòu)件往復(fù)驅(qū)動(dòng)元件86使桿部86a往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因而輔助推 壓構(gòu)件80在縮回位置與前進(jìn)位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在此狀態(tài)下，輔助推壓構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力傳遞 元件87的該對(duì)接觸片87a能在驅(qū)動(dòng)力接收板81P的外周的周向方向上移動(dòng)。因而，即使導(dǎo) 向推壓構(gòu)件70旋轉(zhuǎn)或者不管推壓構(gòu)件70的與頭部50的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)如何，輔助 推壓構(gòu)件往復(fù)驅(qū)動(dòng)元件86的驅(qū)動(dòng)力都傳遞到輔助推壓構(gòu)件80，從而使輔助推壓構(gòu)件80往 復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，輔助推壓構(gòu)件80的遠(yuǎn)端的前進(jìn)位置是這樣一種位置在該位置， 從頭部50供給的電纜W能在旋轉(zhuǎn)軸線A與布線表面25f相交的位置處被壓到布線表面25f 上。該前進(jìn)位置根據(jù)頭部50與布線表面25f之間的距離來決定。縮回位置被設(shè)定為從該 前進(jìn)位置朝著頭部50后退的位置。優(yōu)選地，輔助推壓構(gòu)件80的遠(yuǎn)端從輥部73朝著頭部50后退。電纜布線設(shè)備10中的電纜布線頭裝置40和布線驅(qū)動(dòng)部30由控制單元控制，該控 制單元包括設(shè)有CPU、ROM和RAM的通用微型計(jì)算機(jī)。當(dāng)如上構(gòu)造的電纜布線設(shè)備10布設(shè)電纜W時(shí)，將布線板24放在布線板安置部20 上，并且在供給電纜W的同時(shí)，電纜布線頭裝置40在布線板24上方移動(dòng)。此時(shí)，頭部50通 過頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)66而旋轉(zhuǎn)，使得在電纜布線頭裝置40相對(duì)于布線板24的前進(jìn)方向上，導(dǎo)向 凹部58相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線A位于前側(cè)。換句話說，經(jīng)由導(dǎo)向凹部58從頭部50供給的電纜W 橫越該旋轉(zhuǎn)軸線A，并在電纜W由輥部73導(dǎo)向的同時(shí)布設(shè)到布線表面25f上。因而，電纜W 以給定的布線圖案布設(shè)在布線板24上?，F(xiàn)在，參照?qǐng)D7來描述通過繞設(shè)置在布線板24上的突出部26彎曲所述電纜W來 將電纜W布設(shè)在布線板24上的操作。更具體地，兩個(gè)突出部26在布線板24上設(shè)置成彼此 分開。電纜W借助于單個(gè)突出部26彎曲大約90度的角度，使得電纜W從該單個(gè)突出部26 的一側(cè)穿過兩個(gè)突出部26之間的空間。在此情形中，頭部50在彎曲點(diǎn)P處繞旋轉(zhuǎn)軸線A 旋轉(zhuǎn)大約90度的角度。在頭部50旋轉(zhuǎn)期間，頭部50沿布線表面25f的移位可以繼續(xù)或停 止。圖8是示出在頭部50正要旋轉(zhuǎn)之前的電纜W的說明圖。如圖8所示，輥部73的 下端沿旋轉(zhuǎn)軸線A位于頭部50的底表面下方。因此，在頭部50正要旋轉(zhuǎn)之前，電纜W由輥 部73導(dǎo)向，經(jīng)過沿旋轉(zhuǎn)軸線A位于頭部50的底表面下方的路徑，并被引導(dǎo)到布線板24的 布線表面25f上。此時(shí)，電纜W與布線表面25f之間的浮動(dòng)距離Dl比較小。在此狀態(tài)下， 當(dāng)頭部50繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)時(shí)，將電纜W相對(duì)于布線表面25f的浮動(dòng)抑制得盡可能小，并 且通過利用內(nèi)側(cè)的突出部26抵住電纜W來將電纜W布設(shè)在布線表面25f上。由此，能夠電 纜W的浮動(dòng)抑制得盡可能小。圖9示出了比較例。圖9示出了如下情形中的電纜W，S卩輥部173布置在從旋轉(zhuǎn) 軸線A偏移的、沿頭部150在布線板24上方的移動(dòng)方向上的后側(cè)。在此情形中，當(dāng)頭部150 移動(dòng)時(shí)，電纜W從頭部150供給，并且僅在從旋轉(zhuǎn)軸線A偏移特定距離的位置處抑制電纜W 從布線表面25f浮動(dòng)。由此，在頭部150正要旋轉(zhuǎn)之前的狀態(tài)下，從布線表面25f與旋轉(zhuǎn)軸 線A之間的交點(diǎn)的浮動(dòng)距離D2變得比較大(D2>D1)。在此狀態(tài)下，如果頭部150繞旋轉(zhuǎn) 軸線A旋轉(zhuǎn)，則電纜W從布線表面25f的浮動(dòng)距離變得比較大，并且在電纜W被內(nèi)側(cè)的突出部26抵住的同時(shí)將電纜W布設(shè)在布線表面25f上。由此，電纜W的浮動(dòng)距離很可能變大。 另外，存在如下可能性電纜W未被內(nèi)側(cè)的突出部26適當(dāng)?shù)氐肿《桥c內(nèi)側(cè)的突出部26脫 離。為了避免此問題，例如，推壓銷170在頭部150停止時(shí)沿著旋轉(zhuǎn)軸線A前進(jìn)，并且將電 纜W壓到布線表面25f上的操作必須頻繁進(jìn)行。根據(jù)如上構(gòu)造的電纜布線頭裝置40和電纜布線設(shè)備，由于對(duì)從頭部50供給的電 纜W進(jìn)行導(dǎo)向的輥部73沿著頭部50的旋轉(zhuǎn)軸線A布置，所以輥部73能對(duì)電纜W進(jìn)行導(dǎo) 向，使得電纜W盡可能近地接近布線表面25f。因而，例如，即使當(dāng)頭部50旋轉(zhuǎn)以便彎曲并 布設(shè)電纜W時(shí)，導(dǎo)向推壓構(gòu)件70的輥部73也能引導(dǎo)電纜W并有效抑制電纜W從布線表面 25f的浮動(dòng)。由此，在對(duì)電纜W進(jìn)行彎曲和布設(shè)時(shí)，即使頭部50停止，導(dǎo)向推壓構(gòu)件70或輔 助推壓構(gòu)件80也前進(jìn)以將電纜W壓到布線表面25f上。能夠減少執(zhí)行上述操作的次數(shù)，從 而快速地布設(shè)電纜W。然而，如果對(duì)電纜W進(jìn)行長(zhǎng)距離的布線，由于電纜W很可能從布線表 面25f逐漸浮動(dòng)，所以導(dǎo)向推壓構(gòu)件70和輔助推壓構(gòu)件80中的至少一個(gè)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻將 電纜W壓到布線表面25f上。此外，由于電纜W能在布線表面25f附近的位置而不是在頭部50的底表面處由處 于縮回位置的輥部73導(dǎo)向，所以能夠可靠地防止電纜W從布線表面25f浮動(dòng)。與使用圖9所示的頭部150的情形相比，在發(fā)明人的制造環(huán)境下，能夠?qū)⒅圃觳荚O(shè) 有電纜W的布線板24所需的時(shí)間段減少20%至25%。也能夠通過輔助推壓構(gòu)件80以及導(dǎo)向推壓構(gòu)件70來將電纜W壓到布線表面25f 上。特別地，存在如下優(yōu)點(diǎn)輔助推壓構(gòu)件80能在狹小空間中推壓浮動(dòng)的電纜W，或者輔助 推壓構(gòu)件80能在與頭部50隔開特定距離的位置處推壓該電纜W。
權(quán)利要求
1.一種電纜布線頭裝置，所述電纜布線頭裝置能夠沿著布線對(duì)象的布線表面移動(dòng)，以 將電纜連接到所述布線表面，所述電纜布線頭裝置包括頭部，所述頭部以能夠繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式被支撐，所述旋轉(zhuǎn)軸線基本垂直于所 述布線表面，所述頭部包括用于將所述電纜引導(dǎo)到所述布線表面的導(dǎo)向凹部，所述導(dǎo)向凹 部從所述旋轉(zhuǎn)軸線偏移；頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使所述頭部繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)； 導(dǎo)向推壓構(gòu)件，所述導(dǎo)向推壓構(gòu)件包括軸部和輥部，所述輥部以可旋轉(zhuǎn)方式設(shè)置在所 述軸部的遠(yuǎn)端上，所述導(dǎo)向推壓構(gòu)件以能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)的方式被支撐，從而使 得所述輥部指向所述布線表面；以及導(dǎo)向推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述導(dǎo)向推壓構(gòu)件往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，從而所述輥部能夠在第一縮回位置與第一前進(jìn)位置之間移動(dòng)，在所述第一縮回位置，所 述輥部對(duì)供自所述頭部的電纜進(jìn)行導(dǎo)引；而在所述第一前進(jìn)位置，所述輥部將供自所述頭 部的電纜壓到所述布線表面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜布線頭裝置，其中，所述第一縮回位置是所述輥部從所 述頭部的底表面朝著所述布線表面突出的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜布線頭裝置，還包括輔助推壓構(gòu)件，所述輔助推壓構(gòu)件呈桿形，并且以能夠沿著與所述旋轉(zhuǎn)軸線平行的方 向移動(dòng)的方式被支撐，所述輔助推壓構(gòu)件從所述旋轉(zhuǎn)軸線偏移，使得所述旋轉(zhuǎn)軸線位于所 述輔助推壓構(gòu)件與所述導(dǎo)向凹部之間；以及輔助推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輔助推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述輔助推壓構(gòu)件的端部在 第二前進(jìn)位置與從所述第二前進(jìn)位置后退的第二縮回位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所述第二前進(jìn) 位置，供自所述頭部的電纜被壓到所述布線表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電纜布線頭裝置，還包括輔助推壓構(gòu)件，所述輔助推壓構(gòu)件呈桿形，并且以能夠沿著與所述旋轉(zhuǎn)軸線平行的方 向移動(dòng)的方式被支撐，所述輔助推壓構(gòu)件從所述旋轉(zhuǎn)軸線偏移，使得所述旋轉(zhuǎn)軸線位于所 述輔助推壓構(gòu)件與所述導(dǎo)向凹部之間；以及輔助推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輔助推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述輔助推壓構(gòu)件的端部在 第二前進(jìn)位置與從所述第二前進(jìn)位置后退的第二縮回位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所述第二前進(jìn) 位置，供自所述頭部的電纜被壓到所述布線表面上。
5.一種電纜布線設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜布線頭裝置； 對(duì)象保持部，所述對(duì)象保持部用于保持布線對(duì)象；布線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述布線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使得所述電纜布線頭裝置沿著所述布線對(duì)象的 布線表面移動(dòng)。
6.一種電纜布線設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求2所述的電纜布線頭裝置； 對(duì)象保持部，所述對(duì)象保持部用于保持布線對(duì)象；布線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述布線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使得所述電纜布線頭裝置沿著所述布線對(duì)象的 布線表面移動(dòng)。
7.一種電纜布線設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求3所述的電纜布線頭裝置； 對(duì)象保持部，所述對(duì)象保持部用于保持布線對(duì)象；布線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述布線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使得所述電纜布線頭裝置沿著所述布線對(duì)象的 布線表面移動(dòng)。
8.—種電纜布線頭裝置，所述電纜布線頭裝置能夠沿著布線對(duì)象的布線表面移動(dòng)，以 將電纜連接到所述布線表面，所述電纜布線頭裝置包括頭部，所述頭部以能夠繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式被支撐，所述旋轉(zhuǎn)軸線基本垂直于所 述布線表面，所述頭部包括用于沿著通向所述布線表面的路徑來引導(dǎo)所述電纜的導(dǎo)向凹 部，所述導(dǎo)向凹部從所述旋轉(zhuǎn)軸線偏移；頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使得所述頭部繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)； 導(dǎo)向推壓構(gòu)件，所述導(dǎo)向推壓構(gòu)件包括軸部和輥部，所述輥部以可旋轉(zhuǎn)方式設(shè)置在所 述軸部的遠(yuǎn)端上，所述導(dǎo)向推壓構(gòu)件以能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)的方式被支撐，以使所 述輥部指向所述布線表面；以及導(dǎo)向推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述導(dǎo)向推壓構(gòu)件往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，從而所述輥部在第一縮回位置與第一前進(jìn)位置之間移動(dòng)，在所述第一縮回位置，所述輥 部對(duì)供自所述頭部的電纜進(jìn)行引導(dǎo)；而在所述第一前進(jìn)位置，所述輥部將供自所述頭部的 電纜壓到所述布線表面上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電纜布線頭裝置和電纜布線設(shè)備，用于在更有效地抑制電纜浮動(dòng)的同時(shí)迅速布設(shè)電纜。該電纜布線設(shè)備的電纜布線頭裝置沿著布線板的布線表面移動(dòng)，以將電纜布設(shè)在該布線表面上。該電纜布線頭裝置包括頭部，該頭部以可繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式被支撐，并設(shè)有用于將電纜引導(dǎo)到所述布線表面的導(dǎo)向凹部，該導(dǎo)向凹部從旋轉(zhuǎn)軸線偏移；頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使所述頭部旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)向推壓構(gòu)件，該導(dǎo)向推壓構(gòu)件包括軸部和輥部，該輥部以可旋轉(zhuǎn)方式設(shè)置在軸部的遠(yuǎn)端上，該導(dǎo)向推壓構(gòu)件以可沿旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)的方式被支撐；以及導(dǎo)向推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向推壓構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所述導(dǎo)向推壓構(gòu)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)H02G3/08GK101997290SQ20101023976
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月5日
發(fā)明者大石明典, 谷德之 申請(qǐng)人:住友電裝株式會(huì)社