專利名稱：一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，尤指同時(shí)具有路徑處理器與電力控制處理器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參閱圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域中，使用者若要利用馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)機(jī)械元件22，那么至少必須準(zhǔn)備外部控制器23與一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置100，其中馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置100包括了可程序邏輯元件11、電力控制處理器12與配電模塊13。外部控制器23用以接收使用者所輸入的指令，并經(jīng)過(guò)運(yùn)算后輸出馬達(dá)控制條件 SO至可程序邏輯元件11，可程序邏輯元件11再據(jù)以傳送馬達(dá)控制訊號(hào)Sl至電力控制處理器12供其運(yùn)算，電力控制處理器12再據(jù)以轉(zhuǎn)換出電力控制訊號(hào)S2傳送至配電模塊13，最后，配電模塊13再依據(jù)電力控制訊號(hào)S2傳送驅(qū)動(dòng)電力Pl至馬達(dá)21，以供馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)機(jī)械元件22。然而，利用現(xiàn)有技術(shù)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，使用者必須同時(shí)具備外部控制器23與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置100兩樣產(chǎn)品，才可對(duì)馬達(dá)21進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，而由于外部控制器23多半都是特別設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，因此造價(jià)高昂，往往造成使用者成本上的負(fù)擔(dān)，且外部控制器23還會(huì)增加設(shè)備所占空間。此外，當(dāng)外部控制器23欲連接多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置100以同時(shí)控制多個(gè)馬達(dá)21時(shí)， 訊號(hào)傳遞的時(shí)序問(wèn)題亦較為復(fù)雜，容易使外部控制器23的數(shù)據(jù)運(yùn)算量變大，并且產(chǎn)生運(yùn)作上的錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所欲解決的技術(shù)問(wèn)題與目的緣此，本發(fā)明的主要目的為提供同時(shí)具有路徑處理器與電力控制處理器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，此電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置本身即可接收客戶端的信息，并直接對(duì)目標(biāo)馬達(dá)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。本發(fā)明解決問(wèn)題的技術(shù)手段本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置用以電性連結(jié)于一目標(biāo)馬達(dá)，并傳送一驅(qū)動(dòng)電力至該目標(biāo)馬達(dá)，并控制該目標(biāo)馬達(dá)的一運(yùn)動(dòng)狀況，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括路徑處理器、可程序邏輯元件、電力控制處理器與配電模塊；路徑處理器供預(yù)先設(shè)定該目標(biāo)馬達(dá)的一運(yùn)動(dòng)條件，并依據(jù)該運(yùn)動(dòng)條件轉(zhuǎn)換出一馬達(dá)控制條件；可程序邏輯元件用以接收該馬達(dá)控制條件并發(fā)送一馬達(dá)控制訊號(hào)；電力控制處理器用以接收該馬達(dá)控制訊號(hào)，并據(jù)以轉(zhuǎn)換出一電力控制訊號(hào)； 配電模塊用以接收該電力控制訊號(hào)，并據(jù)以調(diào)整該驅(qū)動(dòng)電力并傳送至該目標(biāo)馬達(dá)。于本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)條件可以是目標(biāo)馬達(dá)的一速度條件、一加減速度條件與一運(yùn)轉(zhuǎn)距離中的至少一者。于本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，該路徑處理器更用以自一機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳感器接收一機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)，該機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳感器設(shè)于一機(jī)械裝置內(nèi)并感測(cè)該機(jī)械裝置的一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并據(jù)以傳送該機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)，而該路徑處理器更依據(jù)該運(yùn)動(dòng)條件與該機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)轉(zhuǎn)換出該馬達(dá)控制條件。于本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，該路徑處理器更用以自一馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器接收一馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)，該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器設(shè)于一機(jī)械裝置內(nèi)并感測(cè)該目標(biāo)馬達(dá)的一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并據(jù)以傳送該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)，而該路徑處理器更依據(jù)該運(yùn)動(dòng)條件與該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)轉(zhuǎn)換出該馬達(dá)控制條件。于本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，該可程序邏輯元件更用以自一馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器接收一馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)，該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器設(shè)于一機(jī)械裝置內(nèi)并感測(cè)該目標(biāo)馬達(dá)的一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并據(jù)以傳送該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)至該可程序邏輯元件，而該可程序邏輯元件于接收到該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)后，將該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)傳送至該路徑處理器與該電力控制處理器中，以供該路徑處理器依據(jù)該運(yùn)動(dòng)條件與該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)轉(zhuǎn)換出該馬達(dá)控制條件， 并供該電力控制處理器依據(jù)該馬達(dá)控制訊號(hào)與該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)轉(zhuǎn)換出該電力控制訊號(hào)。于本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，該電力控制處理器更用以自一馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器接收一馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)，該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器設(shè)于一機(jī)械裝置內(nèi)并感測(cè)該目標(biāo)馬達(dá)的一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并據(jù)以傳送該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)至該電力控制處理器，而該電力控制處理器依據(jù)該馬達(dá)控制訊號(hào)與該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)轉(zhuǎn)換出該電力控制訊號(hào)。于本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置更可以包括一操作接口，該操作接口電性連結(jié)于該可程序邏輯元件，藉以供一使用者選擇該運(yùn)動(dòng)條件，并將該使用者所選擇的該運(yùn)動(dòng)條件傳送至該路徑處理器。于本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，該路徑處理器更可通訊連結(jié)于一計(jì)算機(jī)主機(jī)，以接收該計(jì)算機(jī)主機(jī)所傳送的該運(yùn)動(dòng)條件。于本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，該路徑處理器包括一時(shí)序控制演算器、一位置路徑演算器、一速度控制演算器與一電子凸輪路徑演算器中的至少一者。于本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，該電力控制處理器包括一脈沖寬度產(chǎn)生器、一電流回路控制器、一速度回路控制器與一位置回路控制器中的至少一者，而該配電模塊更包括一換流功率模塊、一剎車模塊、一電容、一交流-直流整流器與一馬達(dá)電流傳感器中的至少一者。本發(fā)明對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的功效相較于現(xiàn)有的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，本發(fā)明藉由將路徑處理器、可程序邏輯元件、電力控制處理器與配電模塊同時(shí)制備于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)，因此電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置本身即可預(yù)先內(nèi)設(shè)或接收客戶端的信息，并直接對(duì)目標(biāo)馬達(dá)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，因此能夠節(jié)省裝設(shè)外部控制器的成本與空間。本發(fā)明所采用的具體實(shí)施例，將藉由以下的實(shí)施例及附圖作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；圖2為應(yīng)用本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意4
圖3為具有機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳感器的較佳實(shí)施例流程圖；圖4為具有馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器的第一較佳實(shí)施例流程圖；圖5為具有馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器的第二較佳實(shí)施例流程圖；圖6為具有馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器的第三較佳實(shí)施例流程圖；圖7為路徑處理器的內(nèi)部區(qū)塊示意圖；圖8為電力控制處理器的內(nèi)部區(qū)塊示意圖；以及圖9為配電模塊的內(nèi)部區(qū)塊示意圖。元件其中，附圖標(biāo)記馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置100可程序邏輯元件11電力控制處理器12配電模塊13馬達(dá)21機(jī)械元件22外部控制器23馬達(dá)控制條件SO馬達(dá)控制訊號(hào)Sl電力控制訊號(hào)S2驅(qū)動(dòng)電力Pl電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置300路徑處理器31時(shí)序控制演算器311位置路徑演算器312速度控制演算器313電子凸輪路徑演算器314可程序邏輯元件32任意分周輸出單元321電力控制處理器33脈沖寬度產(chǎn)生器331電流回路控制器332速度回路控制器333位置回路控制器334配電模塊；34換流功率模塊341剎車模塊342電容 343交流-直流整流器；344馬達(dá)電流傳感器；345操作接口 35
顯示器351機(jī)械裝置400目標(biāo)馬達(dá)41機(jī)械元件42機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳感器43馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器44計(jì)算機(jī)主機(jī)500馬達(dá)控制條件S3馬達(dá)控制訊號(hào)S4電力控制訊號(hào)S5機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)S6馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)S7驅(qū)動(dòng)電力P具體實(shí)施例方式本發(fā)明關(guān)于一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，尤指同時(shí)具有路徑處理器與電力控制處理器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。以下列舉較佳實(shí)施例以說(shuō)明本發(fā)明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員皆知此僅為舉例，而并非用以限定發(fā)明本身。有關(guān)此較佳實(shí)施例的內(nèi)容詳述如下。請(qǐng)參閱圖2，圖2為應(yīng)用本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖。電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置300用以電性連結(jié)于一目標(biāo)馬達(dá)41，并傳送一驅(qū)動(dòng)電力P2至該目標(biāo)馬達(dá)41，藉以控制該目標(biāo)馬達(dá)41的一運(yùn)動(dòng)狀況，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置300包括路徑處理器31、可程序邏輯元件 32、電力控制處理器33與配電模塊34 ；其中，該目標(biāo)馬達(dá)41通常設(shè)置于機(jī)械裝置400內(nèi)， 并用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置400內(nèi)的至少一機(jī)械元件42，該機(jī)械裝置400可以包括許多機(jī)械種類， 如送料機(jī)、成型機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、組立設(shè)備等機(jī)械裝置。路徑處理器31用于預(yù)先設(shè)定該目標(biāo)馬達(dá)41的一運(yùn)動(dòng)條件，并依據(jù)該運(yùn)動(dòng)條件轉(zhuǎn)換出一馬達(dá)控制條件S3 ；其中，于本實(shí)施例中的較佳者，運(yùn)動(dòng)條件可以包含該目標(biāo)馬達(dá)的一速度條件、一加減速度條件與一運(yùn)轉(zhuǎn)距離，且亦可為以上條件的其一或部分組合?？沙绦蜻壿嬙?2電性連結(jié)于該路徑處理器31，以接收該馬達(dá)控制條件S3并發(fā)送一馬達(dá)控制訊號(hào)S4。電力控制處理器33電性連結(jié)于該可程序邏輯元件32，以接收該馬達(dá)控制訊號(hào)S4， 并據(jù)以轉(zhuǎn)換出一電力控制訊號(hào)S5。配電模塊34電性連結(jié)于該電力控制處理器33，藉以接收該電力控制訊號(hào)S5，并據(jù)以調(diào)整該驅(qū)動(dòng)電力P2并傳送至該目標(biāo)馬達(dá)41，而于本實(shí)施例中的較佳者，配電模塊34可電性連結(jié)于一外部電源(圖未示)，并自外部電源接收電流以轉(zhuǎn)換為目標(biāo)馬達(dá)41所需的該驅(qū)動(dòng)電力P2。請(qǐng)一并參閱圖3，圖3為具有機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳感器的較佳實(shí)施例流程圖。于本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，路徑處理器31更可用以電性連結(jié)于一機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳感器43，該機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳感器43用以感測(cè)該機(jī)械元件42的一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(SlOl)，并據(jù)以傳送一機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)S6 至該路徑處理器31 (S103)，而該路徑處理器31則依據(jù)該運(yùn)動(dòng)條件與該機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)S6轉(zhuǎn)換出該馬達(dá)控制條件S3(S1(^)；其中，于本實(shí)施例中的較佳者，機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳感器43可以是設(shè)置于機(jī)械裝置400內(nèi)部。于本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，該路徑處理器31、該可程序邏輯元件32與該電力控制處理器33中的任何一者皆可以電性連結(jié)于一馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器44，該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器44 用以感測(cè)該目標(biāo)馬達(dá)41的一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并據(jù)以傳送馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)S7 ；其中，于本實(shí)施例中的較佳者，馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器44可以是設(shè)置于機(jī)械裝置400內(nèi)部，如目標(biāo)馬達(dá)41的殼體內(nèi)部。請(qǐng)一并參閱圖4，圖4為具有馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器的第一較佳實(shí)施例流程圖。當(dāng)路徑處理器31電性連結(jié)于該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器44時(shí)，馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器44用以感測(cè)該目標(biāo)馬達(dá)41 的一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(S201)，并據(jù)以傳送馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)S7至路徑處理器31 (S203)，路徑處理器31則依據(jù)該運(yùn)動(dòng)條件與該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)S7轉(zhuǎn)換出該馬達(dá)控制條件S3(S205)。請(qǐng)一并參閱圖5，圖5為具有馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器的第二較佳實(shí)施例流程圖。當(dāng)該可程序邏輯元件32電性連結(jié)于該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器44時(shí)，馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器44用以感測(cè)該目標(biāo)馬達(dá)41的一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(S301)，并據(jù)以傳送馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)S7至可程序邏輯元件
32(S303)，該可程序邏輯元件32則將該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)S7傳送至該路徑處理器31與該電力控制處理器33中(S304與S3(^)，以供該路徑處理器31依據(jù)該運(yùn)動(dòng)條件與該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)S7轉(zhuǎn)換出該馬達(dá)控制條件S3 (S306)，另該電力控制處理器33依據(jù)該馬達(dá)控制訊號(hào)S4與該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)S7轉(zhuǎn)換出該電力控制訊號(hào)S5 (S307)，于本實(shí)施例中，可程序邏輯元件32雖是將該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)S7傳送至該路徑處理器31與該電力控制處理器 33，但亦可視需求于路徑處理器31與該電力控制處理器33中擇一傳送，除此之外，可程序邏輯元件32更可以包含一任意分周輸出單元321，以將該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)S7轉(zhuǎn)換為任意比值的分周訊號(hào)后再傳送至該路徑處理器31。請(qǐng)一并參閱圖6，圖6為具有馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器的第三較佳實(shí)施例流程圖。當(dāng)電力控制處理器33電性連結(jié)于該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器44時(shí)，馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器44系用以感測(cè)該目標(biāo)馬達(dá)41的一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(S401)，并據(jù)以傳送馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)S7至電力控制處理器
33(S403)，該電力控制處理器33則依據(jù)該馬達(dá)控制訊號(hào)S4與該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)S7轉(zhuǎn)換出該電力控制訊號(hào)S5(S405)。于本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置300更可以包括一操作接口 35，該操作接口 35電性連結(jié)于該可程序邏輯元件32，藉以供一使用者自路徑處理器31所預(yù)先儲(chǔ)存的多個(gè)運(yùn)動(dòng)條件中選取其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)條件，并供該路徑處理器31依據(jù)使用者所選定的運(yùn)動(dòng)條件進(jìn)行運(yùn)作，其中，于本實(shí)施例中的較佳者，操作接口 35更可以包括一顯示器351，使操作接口 35亦可顯示出該目標(biāo)馬達(dá)41的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。于本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中，該路徑處理器31更可以通訊連結(jié)于一計(jì)算機(jī)主機(jī) 500，以接收該計(jì)算機(jī)主機(jī)500所傳送的該運(yùn)動(dòng)條件，因此使用者亦可以利用計(jì)算機(jī)主機(jī) 500隨時(shí)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置300做數(shù)據(jù)更新，換言之，該路徑處理器31內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)條件具有可更新性與可擴(kuò)充性，使使用者可視需求增加及/或更新路徑處理器31內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)條件；而其中計(jì)算機(jī)主機(jī)500可以是以無(wú)線或有線的方式與路徑處理器31通訊連結(jié)。請(qǐng)參考圖7、圖8與圖9，圖7為路徑處理器的內(nèi)部區(qū)塊示意圖，圖8為電力控制處理器的內(nèi)部區(qū)塊示意圖，圖9為配電模塊的內(nèi)部區(qū)塊示意圖。為了更清楚的說(shuō)明，僅針對(duì)上述的數(shù)個(gè)較佳實(shí)施例所需的元件做一簡(jiǎn)單描述，其中路徑處理器31可以具有時(shí)序控制演算器311、位置路徑演算器312與速度控制演算器313，以分別針對(duì)各種訊號(hào)的時(shí)序控制、機(jī)械元件42與目標(biāo)馬達(dá)41間的位置路徑關(guān)系及速度關(guān)系等數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，另，該路徑處理器 31可進(jìn)一步具有電子凸輪路徑演算器314，以進(jìn)行電子凸輪的運(yùn)動(dòng)曲線運(yùn)算以使目標(biāo)馬達(dá) 41能夠仿真凸輪的運(yùn)動(dòng)條件，當(dāng)然，上述舉例的時(shí)序控制演算器311、位置路徑演算器312、 速度控制演算器313與電子凸輪路徑演算器314并不一定要同時(shí)具備，亦可為以上條件的部份組合。而電力控制處理器33則可以包括脈沖寬度產(chǎn)生器331、電流回路控制器332、速度回路控制器333與位置回路控制器334，以針對(duì)驅(qū)動(dòng)電力P2所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算。該電力控制處理器33亦可為以上各控制器之一或部份組合。此外，配電模塊34則可以包括換流功率模塊341、剎車模塊342、電容343、交流-直流整流器344與馬達(dá)電流傳感器345，亦可為以上之一或部份組合。其中換流功率模塊341可以用來(lái)將直流電轉(zhuǎn)換為交流電輸出，剎車模塊342可以處理目標(biāo)馬達(dá)41于加減速時(shí)所回升的電能，電容343可以儲(chǔ)存電能，以穩(wěn)定整個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置300的供電，交流-直流整流器344可以將外部電源的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，以提供配電模塊34所需的電源，馬達(dá)電流傳感器345則可以回授電流訊號(hào)給電力控制處理器33，以供其作電流回路控制。綜合以上所述，相較于現(xiàn)有的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，本發(fā)明藉由將路徑處理器31與電力控制處理器33同時(shí)制備于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置300內(nèi)，因此電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置300本身即可預(yù)先或?qū)崟r(shí)接收客戶端(即計(jì)算機(jī)主機(jī)500)的信息，并直接對(duì)目標(biāo)馬達(dá)41進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，因此能夠節(jié)省裝設(shè)外部控制器的成本與空間，且每一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置300只需針對(duì)所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)馬達(dá)41進(jìn)行控制，在訊號(hào)時(shí)序控制以及數(shù)據(jù)運(yùn)算量上皆較現(xiàn)有技術(shù)單純不易出錯(cuò)。另，本發(fā)明的實(shí)施例中所提及的“訊號(hào)”，其意包含英文中的“signal”、日文與簡(jiǎn)體中文中的“信號(hào)”。藉由以上較佳具體實(shí)施例的詳述，希望能更加清楚描述本發(fā)明的特征與精神，而并非以上述所公開(kāi)的較佳具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明的范疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排于本發(fā)明所欲申請(qǐng)的專利保護(hù)范圍的范疇內(nèi)。
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權(quán)利要求
1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，用以電性連結(jié)于一目標(biāo)馬達(dá)，并傳送一驅(qū)動(dòng)電力至該目標(biāo)馬達(dá)， 以控制該目標(biāo)馬達(dá)的一運(yùn)動(dòng)狀況，其特征在于，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括一路徑處理器，供預(yù)先設(shè)定該目標(biāo)馬達(dá)的一運(yùn)動(dòng)條件，并依據(jù)該運(yùn)動(dòng)條件轉(zhuǎn)換出一馬達(dá)控制條件；一可程序邏輯元件，用以接收該馬達(dá)控制條件并發(fā)送一馬達(dá)控制訊號(hào)；一電力控制處理器，用以接收該馬達(dá)控制訊號(hào)，并據(jù)以轉(zhuǎn)換出一電力控制訊號(hào)；以及一配電模塊，用以接收該電力控制訊號(hào)，并據(jù)以調(diào)整該驅(qū)動(dòng)電力并傳送至該目標(biāo)馬達(dá)。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該運(yùn)動(dòng)條件包括該目標(biāo)馬達(dá)的一速度條件、一加減速度條件與一運(yùn)轉(zhuǎn)距離中的至少一者。
3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該路徑處理器還用以自一機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳感器接收一機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)，該機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳感器設(shè)于一機(jī)械裝置內(nèi)并感測(cè)該機(jī)械裝置的一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并據(jù)以傳送該機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)，而該路徑處理器更依據(jù)該運(yùn)動(dòng)條件與該機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)轉(zhuǎn)換出該馬達(dá)控制條件。
4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該路徑處理器還用以自一馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器接收一馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)，該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器設(shè)于一機(jī)械裝置內(nèi)并感測(cè)該目標(biāo)馬達(dá)的一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并據(jù)以傳送該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)，而該路徑處理器還依據(jù)該運(yùn)動(dòng)條件與該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)轉(zhuǎn)換出該馬達(dá)控制條件。
5.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該可程序邏輯元件還用以自一馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器接收一馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)，該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器設(shè)于一機(jī)械裝置內(nèi)并感測(cè)該目標(biāo)馬達(dá)的一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并據(jù)以傳送該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)至該可程序邏輯元件，而該可程序邏輯元件于接收到該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)后，將該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)傳送至該路徑處理器與該電力控制處理器中，以供該路徑處理器依據(jù)該運(yùn)動(dòng)條件與該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)轉(zhuǎn)換出該馬達(dá)控制條件，并供該電力控制處理器依據(jù)該馬達(dá)控制訊號(hào)與該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)轉(zhuǎn)換出該電力控制訊號(hào)。
6.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該電力控制處理器還用以自一馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器接收一馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)，該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器設(shè)于一機(jī)械裝置內(nèi)并感測(cè)該目標(biāo)馬達(dá)的一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并據(jù)以傳送該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)至該電力控制處理器，而該電力控制處理器依據(jù)該馬達(dá)控制訊號(hào)與該馬達(dá)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)訊號(hào)轉(zhuǎn)換出該電力控制訊號(hào)。
7.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，特征在于，還包括一操作接口，該操作接口電性連結(jié)于該可程序邏輯元件，藉以供一使用者自路徑處理器所預(yù)先儲(chǔ)存的多個(gè)運(yùn)動(dòng)條件中選取其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)條件，并供該路徑處理器依據(jù)使用者所選定的運(yùn)動(dòng)條件進(jìn)行運(yùn)作。
8.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，特征在于，該路徑處理器還用以與一計(jì)算機(jī)主機(jī)通訊連結(jié)，以接收該計(jì)算機(jī)主機(jī)所傳送的該運(yùn)動(dòng)條件。
9.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該路徑處理器包括一時(shí)序控制演算器、一位置路徑演算器、一速度控制演算器與一電子凸輪路徑演算器中的至少一者。
10.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該電力控制處理器包括一脈沖寬度產(chǎn)生器、一電流回路控制器、一速度回路控制器與一位置回路控制器中的至少一者，而該配電模塊還包括一換流功率模塊、一剎車模塊、一電容、一交流-直流整流器與一馬達(dá)電流傳感器中的至少一者。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，用以傳送驅(qū)動(dòng)電力至目標(biāo)馬達(dá)，并控制該目標(biāo)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)狀況，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括路徑處理器、可程序邏輯元件、電力控制處理器與配電模塊；路徑處理器供預(yù)先設(shè)定該目標(biāo)馬達(dá)的一運(yùn)動(dòng)條件，并依據(jù)該運(yùn)動(dòng)條件轉(zhuǎn)換出一馬達(dá)控制條件；可程序邏輯元件用以接收該馬達(dá)控制條件并發(fā)送一馬達(dá)控制訊號(hào)；電力控制處理器用以接收該馬達(dá)控制訊號(hào)，并據(jù)以轉(zhuǎn)換出一電力控制訊號(hào)；配電模塊用以接收該電力控制訊號(hào)，并據(jù)以調(diào)整該驅(qū)動(dòng)電力并傳送至該目標(biāo)馬達(dá)。
文檔編號(hào)H02P5/00GK102468790SQ20101053076
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者吳家慶, 陳家圣, 陳煥璋 申請(qǐng)人:東元電機(jī)股份有限公司