專利名稱：托車(chē)時(shí)間限位保險(xiǎn)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
托車(chē)時(shí)間限位保險(xiǎn)控制器(-)技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及機(jī)電一體化中的控制技術(shù)，尤其是一種托車(chē)時(shí)間限位保險(xiǎn)控制器。( 二)背景技術(shù)
托車(chē)是托動(dòng)窯車(chē)的一種運(yùn)輸設(shè)備，它是由大車(chē)電機(jī)拖動(dòng)在回車(chē)線、遂道窯軌道之間往返運(yùn) 行，勾車(chē)電機(jī)是把在回車(chē)線、遂道窯軌道上的窯車(chē)勾上托車(chē)或?qū)⑼熊?chē)上的窯車(chē)送入遂道窯 軌道，剎車(chē)電機(jī)是在托車(chē)運(yùn)行至回車(chē)線軌道或遂道窯軌道后，且托車(chē)上的軌道與回車(chē)線、遂 道窯軌道對(duì)準(zhǔn)后，將托車(chē)固定的一種裝置?，F(xiàn)有托車(chē)的電氣控制系統(tǒng)是由一臺(tái)可編程控制器(PLC)、空開(kāi)、接觸器、行程開(kāi)關(guān) 等組成電氣自動(dòng)化控制運(yùn)行，能手動(dòng)、自動(dòng)。由行程開(kāi)關(guān)作為識(shí)別窯車(chē)的有無(wú)信號(hào)和大車(chē)、 勾車(chē)、剎車(chē)三電機(jī)的限位裝置，當(dāng)大車(chē)電機(jī)拖動(dòng)托車(chē)運(yùn)行至回車(chē)線、遂道窯軌道時(shí)，接觸大 車(chē)的上或下限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)給一個(gè)信號(hào)PLC，PLC控制大車(chē)電機(jī)停止，同時(shí)啟動(dòng)剎車(chē)電 機(jī)前進(jìn)，在接觸剎車(chē)上限開(kāi)關(guān)后，剎車(chē)上限開(kāi)關(guān)給一個(gè)信號(hào)PLC，PLC控制剎車(chē)電機(jī)停止，同 時(shí)啟動(dòng)勾車(chē)電機(jī)，當(dāng)勾車(chē)運(yùn)行至上限位后停止，在識(shí)別托車(chē)上有無(wú)窯車(chē)后開(kāi)始后退，在勾車(chē) 至下限位時(shí)，給一信號(hào)PLC，PLC控制勾車(chē)電機(jī)停止，并啟動(dòng)剎車(chē)電機(jī)后退，剎車(chē)電機(jī)后退到 位后，給一信號(hào)PLC，PLC啟動(dòng)大車(chē)電機(jī)運(yùn)行，這樣托車(chē)在回車(chē)線、遂道窯間往返運(yùn)行。由于托車(chē)的大車(chē)、勾車(chē)、剎車(chē)上下限位開(kāi)關(guān)的損壞，就會(huì)損壞托車(chē)機(jī)械設(shè)備和產(chǎn)品 的安全，所以托車(chē)的大車(chē)、勾車(chē)、剎車(chē)的上下限位開(kāi)關(guān)都使用二只行程開(kāi)關(guān)，稱為雙限位保 險(xiǎn)開(kāi)關(guān)，當(dāng)某只限位開(kāi)關(guān)損壞后另一只限位開(kāi)關(guān)也會(huì)起作用，這樣不會(huì)因某只限位開(kāi)關(guān)的 損壞而使機(jī)械設(shè)備的損壞的產(chǎn)品的安全。然而通過(guò)我們多年的實(shí)踐以及各使用廠家反映的 情況，現(xiàn)有的托車(chē)控制裝置存在以下問(wèn)題1.由于窯車(chē)上的產(chǎn)品疊加放置，窯車(chē)和產(chǎn)品會(huì) 有2米左右的高度，由于產(chǎn)量的增加，托車(chē)運(yùn)行速度相應(yīng)地加快，那么大車(chē)、勾車(chē)在啟動(dòng)和 停止時(shí)，產(chǎn)品會(huì)有一些擺動(dòng)，產(chǎn)品容易掉下來(lái)；2.托車(chē)開(kāi)關(guān)由于使用雙限位開(kāi)關(guān)，雙限位開(kāi) 關(guān)有一段距離，在一只限位開(kāi)關(guān)損壞后，托車(chē)?yán)^續(xù)前進(jìn)，接觸第二次限位開(kāi)關(guān)后才停止，由 于勾車(chē)上限位和剎車(chē)限位要求比較精確，如果繼續(xù)前進(jìn)距離比較大，則會(huì)損壞機(jī)械設(shè)備，影 響產(chǎn)品的安全。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有的托車(chē)工作存在的上述兩點(diǎn)問(wèn)題，提供一種托車(chē)時(shí)間限 位保險(xiǎn)控制器。本實(shí)用新型的具體方案是針對(duì)現(xiàn)有的托車(chē)控制裝置進(jìn)行改進(jìn)，它主要包括有空 氣開(kāi)關(guān)，與空氣開(kāi)關(guān)連接的PLC可編程控制器，與PLC分別控制連接有三只接觸器，每只接 觸器連接一組上、下限位開(kāi)關(guān)，三組上、下限位開(kāi)關(guān)分別控制連接三臺(tái)大軸電機(jī)、勾車(chē)電機(jī)、 剎車(chē)電機(jī)，其特征是a.在三只接觸器的前端增加一臺(tái)變頻器再連接PLC ；b.設(shè)置時(shí)間控制 保護(hù)電路，分別連接PLC、三組下限位開(kāi)關(guān)以及三臺(tái)電機(jī)；c.每組開(kāi)關(guān)中只設(shè)一只上限位開(kāi) 關(guān)和一只下限位開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)1.增加了一臺(tái)變頻器，由于大車(chē)、勾車(chē)、剎車(chē)電機(jī)不在同一時(shí)間運(yùn)行，只是作順序運(yùn)行，所以三臺(tái)電機(jī)可以使用一臺(tái)變頻器。在運(yùn)行中，由于變頻器啟動(dòng)和停止是在0-50HZ 之間作直線運(yùn)行，即啟動(dòng)時(shí)從OHZ上升50HZ時(shí)有一段緩慢的上升時(shí)間，停止時(shí)從50HZ下降 OHZ時(shí)也有一段緩慢下降時(shí)間，根據(jù)變頻這個(gè)原理，托車(chē)在啟動(dòng)和停止時(shí)就比較緩慢，減少 了產(chǎn)品的擺動(dòng)，增加了產(chǎn)品的安全。2.取消雙保險(xiǎn)開(kāi)關(guān)，只使用上、下限開(kāi)關(guān)，在不改變?cè)械目刂齐娐罚辉赑LC上 增加時(shí)間控制保護(hù)程序，在上下限開(kāi)關(guān)之間，設(shè)定一個(gè)固定的運(yùn)行時(shí)間，在大車(chē)、勾車(chē)、剎車(chē) 開(kāi)始作前進(jìn)或后退運(yùn)行時(shí)，分別開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)某一只限位開(kāi)關(guān)損壞后，大車(chē)、勾車(chē)、剎車(chē)會(huì)繼 續(xù)運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行達(dá)到設(shè)定的保險(xiǎn)時(shí)間時(shí)(一般控制在1-2秒)，PLC就會(huì)停止托車(chē)運(yùn)行，并發(fā) 出外部故障報(bào)警的信號(hào)，通知操作人員。用時(shí)間作限位保險(xiǎn)比用限位開(kāi)關(guān)作保險(xiǎn)調(diào)節(jié)范圍 更大，時(shí)間調(diào)節(jié)能精確到毫秒，安全性高，并節(jié)約成本。


附圖是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)附圖，本實(shí)用新型主要包括有空氣開(kāi)關(guān)，與空氣開(kāi)關(guān)連接的PLC可編程控制 器，與PLC分別控制連接有三只接觸器，每只接觸器連接一組上、下限位開(kāi)關(guān)，三組上、下限 位開(kāi)關(guān)分別控制連接三臺(tái)大軸電機(jī)、勾車(chē)電機(jī)、剎車(chē)電機(jī)，特別是本實(shí)用新型中a.在三只 接觸器的前端增加了一臺(tái)變頻器再連接PLC ;b.設(shè)置時(shí)間控制保護(hù)電路，分別連接PLC、三 組下限位開(kāi)關(guān)以及三臺(tái)電機(jī)；c.每組開(kāi)關(guān)中只設(shè)一只上限位開(kāi)關(guān)和一只下限位開(kāi)關(guān)。即構(gòu) 成本實(shí)用新型。
權(quán)利要求一種托車(chē)時(shí)間限位保險(xiǎn)控制器，主要包括有空氣開(kāi)關(guān)，與空氣開(kāi)關(guān)連接的PLC可編程控制器，與PLC分別控制連接有三只接觸器，每只接觸器連接一組上、下限位開(kāi)關(guān)，三組上、下限位開(kāi)關(guān)分別控制連接三臺(tái)大軸電機(jī)、勾車(chē)電機(jī)、剎車(chē)電機(jī)，其特征是a.在三只接觸器的前端增加一臺(tái)變頻器再連接PLC；b.設(shè)置時(shí)間控制保護(hù)電路，分別連接PLC、三組下限位開(kāi)關(guān)以及三臺(tái)電機(jī)；c.每組開(kāi)關(guān)中只設(shè)一只上限位開(kāi)關(guān)和一只下限位開(kāi)關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種托車(chē)時(shí)間限位保險(xiǎn)控制器，它主要包括有空氣開(kāi)關(guān)，與空氣開(kāi)關(guān)連接的PLC可編程控制器，與PLC分別控制連接有三只接觸器，每只接觸器連接一組上、下限位開(kāi)關(guān)，三組上、下限位開(kāi)關(guān)分別控制連接三臺(tái)大軸電機(jī)、勾車(chē)電機(jī)、剎車(chē)電機(jī)，特別是a.在三只接觸器的前端增加一臺(tái)變頻器再連接PLC；b.設(shè)置時(shí)間控制保護(hù)電路，分別連接PLC、三組下限位開(kāi)關(guān)以及三臺(tái)電機(jī)；c.每組開(kāi)關(guān)中只設(shè)一只上限位開(kāi)關(guān)和一只下限位開(kāi)關(guān)；本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有托車(chē)控制裝置在大車(chē)、勾車(chē)啟動(dòng)和停止時(shí)，托車(chē)上的產(chǎn)品容易產(chǎn)生擺動(dòng)，甚至掉下來(lái)，而采用的雙限位開(kāi)關(guān)，工作不安全，甚至損壞機(jī)械設(shè)備等問(wèn)題，廣泛用于陶瓷行業(yè)的遂道窯、梭式窯等托車(chē)機(jī)械設(shè)備上。
文檔編號(hào)H02P5/00GK201690402SQ201020144750
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者魯俊峰 申請(qǐng)人:黃岡市勁馬窯爐機(jī)械有限公司