專利名稱：步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)的控制回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)控制裝置，具體涉及一種步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)的控制回路。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)的控制回路，是通過放大器將脈沖信號(hào)放大后直接傳遞給步進(jìn) 電機(jī)的控制繞組，雖然能夠達(dá)到起動(dòng)的目的，但步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩小，并且在后續(xù)的運(yùn)行 過程中連續(xù)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)特性也差。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種有利于提高步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 的步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)的控制回路。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)的控制回路，包括一個(gè)放大脈沖信號(hào)的放大器，該放大器的輸輸出 與第一晶體管的基極連接，第一晶體管的發(fā)射集接地，第一晶體管的集電極與步進(jìn)電機(jī)的 控制繞組的一端連接，控制繞組的另一端連接供電電源，在第一晶體管的集電機(jī)與控制繞 組之間連接有一個(gè)用于提高動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的第一電阻。采用了上述方案，在第一晶體管的集電機(jī)與控制繞組之間連接有一個(gè)用于提高動(dòng) 態(tài)轉(zhuǎn)矩的第一電阻。第一電阻能夠縮短控制繞組中電流上升的時(shí)間常數(shù)，使得電流波型的 前沿變陡，幾乎接接于矩形波，因此，有利于提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。在所述的第一電阻的兩端并聯(lián)一個(gè)電容。由于電容兩端電壓不能突變，當(dāng)控制繞 組通電瞬間將短路，使得電源電壓全部加在控制繞組上，因此通過電容可以強(qiáng)迫控制電流 加快上升，進(jìn)一步改善電流的前沿波型，使波形更為陡峭。在控制繞組的兩端并聯(lián)一個(gè)電流或電壓的釋放裝置，該釋放裝置包括第二電阻及 與該第二電阻串聯(lián)的二極管。當(dāng)?shù)谝痪w管截止時(shí)，產(chǎn)生感應(yīng)電壓或電流，通過釋放裝置 可以形成一個(gè)通道供這個(gè)感應(yīng)電壓或電流通過，避免感應(yīng)電壓或電流直接作用在控制繞組 上，這樣使得控制繞組斷電的速度減慢，反電勢(shì)變小，既保護(hù)了第一晶體管，又起到了電磁 阻尼的作用。

圖1為本實(shí)用新型中的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中，1為放大器，2為控制繞組，3為供電電源。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)的控制回路。包括一個(gè)放大脈沖信號(hào)的放大 器1，該放大器的輸輸出與第一晶體管Tl的基極連接，第一晶體管為三極管。第一晶體管Tl的發(fā)射集接地，第一晶體管Tl的集電極與步進(jìn)電機(jī)的控制繞組2的一端連接，控制繞組 的另一端連接供電電源3。在第一晶體管Tl的集電機(jī)與控制繞組2之間連接有一個(gè)用于提 高動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的第一電阻Rl。第一電阻Rl能夠縮短控制繞組2中電流上升的時(shí)間常數(shù)，使得 電流波型的前沿變陡，幾乎接接于矩形波，因此，有利于提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。阻了串聯(lián)第 一電阻外，減小控制繞組2的電感也能達(dá)到提高動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的目的。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩提高后，起動(dòng)和 連續(xù)運(yùn)行頻率也提高，步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)的動(dòng)態(tài)特性也隨之得到改善。在所述的第一電阻Rl的兩端并聯(lián)一個(gè)電容C。由于電容兩端電壓不能突變，當(dāng)控 制繞組通電瞬間將Rl短路，使得電源電壓全部加在控制繞組2上，因此通過電容C可以強(qiáng) 迫控制電流加快上升，進(jìn)一步改善電流的前沿波型，使波形更為陡峭。在控制繞組2的兩端并聯(lián)一個(gè)電流或電壓的釋放裝置，該釋放裝置包括第二電阻 R2及與該第二電阻串聯(lián)的二極管D1。當(dāng)?shù)谝痪w管Tl截止時(shí)，產(chǎn)生感應(yīng)電壓或電流，通過 釋放裝置可以形成一個(gè)通道供這個(gè)感應(yīng)電壓或電流通過，避免感應(yīng)電壓或電流直接作用在 控制繞組上，這樣使得控制繞組斷電的速度減慢，反電勢(shì)變小，既保護(hù)了第一晶體管，又起 到了電磁阻尼的作用。
權(quán)利要求1.步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)的控制回路，包括一個(gè)放大脈沖信號(hào)的放大器，該放大器的輸輸出與 第一晶體管的基極連接，第一晶體管的發(fā)射集接地，第一晶體管的集電極與步進(jìn)電機(jī)的控 制繞組的一端連接，控制繞組的另一端連接供電電源，其特征在于在第一晶體管的集電機(jī) 與控制繞組之間連接有一個(gè)用于提高動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的第一電阻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)的控制回路，其特征在于所述第一電阻的兩 端并聯(lián)一個(gè)電容。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)的控制回路，其特征在于在控制繞組的兩端 并聯(lián)一個(gè)電流或電壓的釋放裝置，該釋放裝置包括第二電阻以及與該第二電阻串聯(lián)的二極管。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)的控制回路，包括一個(gè)放大脈沖信號(hào)的放大器，該放大器的輸輸出與第一晶體管的基極連接，第一晶體管的發(fā)射集接地，第一晶體管的集電極與步進(jìn)電機(jī)的控制繞組的一端連接，控制繞組的另一端連接供電電源，在第一晶體管的集電機(jī)與控制繞組之間連接有一個(gè)用于提高動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的第一電阻。本實(shí)用新型有利于提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。
文檔編號(hào)H02P8/04GK201854237SQ20102060145
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者吳蘇杭 申請(qǐng)人:吳蘇杭