專利名稱：同步電動(dòng)機(jī)的電感測(cè)定裝置及測(cè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)由逆變器控制的同步電動(dòng)機(jī)的電感進(jìn)行測(cè)定的裝置及其測(cè)定方法。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有的對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的電感進(jìn)行測(cè)定的方法，例如在專利文獻(xiàn)I中公開了下述電感測(cè)定方法，在該方法中，施加與以任意頻率旋轉(zhuǎn)的dc軸平行的方向的交流電壓(所謂的交變電壓)，將通過電流檢測(cè)器檢測(cè)到的電動(dòng)機(jī)電流(U相電流、w相電流)通過坐標(biāo)變換器變換為作為交流電壓施加軸的dc軸上的電流，根據(jù)變換得到的dc軸電流檢測(cè)交流電流中與交流電壓相同頻率的分量的交流電流。并且，根據(jù)dc軸在電角旋轉(zhuǎn)了大于或等于180度的期間內(nèi)的交流電流的最大值、最小值及交流電壓，對(duì)電感進(jìn)行運(yùn)算。另外，在專利文獻(xiàn)2中，作為永磁體型同步電動(dòng)機(jī)的控制裝置公開了下述技術(shù)。即，公開了如下電感測(cè)定方法，在與所述同步電動(dòng)機(jī)的永磁體平行的方向上施加交流電壓，對(duì)與所述電動(dòng)機(jī)的永磁體平行的電流分量即d軸電流進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)所述交流電壓進(jìn)行時(shí)間積分，從而對(duì)d軸磁通量進(jìn)行運(yùn)算。根據(jù)其結(jié)果，繪制將橫軸設(shè)為d軸電流、將縱軸設(shè)為d軸磁通量的遲滯曲線，求出通過該遲滯曲線內(nèi)的中間處的平均曲線，并對(duì)該平均曲線的縱軸進(jìn)行補(bǔ)償而求出通過原點(diǎn)的第二平均曲線。并且，將連結(jié)該第二平均曲線上的與各d軸電流對(duì)應(yīng)的點(diǎn)和原點(diǎn)而成的直線的斜率，設(shè)為各d軸電流時(shí)的d軸電感。此外，與所述d軸電感類似，在與所述電動(dòng)機(jī)的永磁體垂直的方向上施加交流電壓，對(duì)與所述電動(dòng)機(jī)的永磁體垂直的電流分量即q軸電流進(jìn) 行檢測(cè)，利用與所述d軸電感相同的方法求出q軸電感。此外，在專利文獻(xiàn)3中公開了下述方法，即，在電流指令值或電壓指令值上疊加高頻的方形波信號(hào)。并且，在與電流指令值疊加的情況下，從第二電流指令值中提取方形波信號(hào)分量，使所提取的方形波信號(hào)的絕對(duì)值與所疊加的方形波信號(hào)的絕對(duì)值的比值，乘以d軸或q軸的電感設(shè)定值，從而確定電動(dòng)機(jī)的電感值，其中，第二電流指令值是按照使得疊加了方形波信號(hào)后的d軸或q軸的電流指令值與電流檢測(cè)值一致的方式，進(jìn)行運(yùn)算而得到的。另一方面，在與電壓指令值疊加的情況下，從電流檢測(cè)值中提取方形波信號(hào)分量，使所提取的方形波信號(hào)的絕對(duì)值除以疊加在d軸或q軸的電壓指令值中的方形波信號(hào)的絕對(duì)值，從而確定電動(dòng)機(jī)的電感值。專利文獻(xiàn)1:日本特開2002 - 272195號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2001 — 69782號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3:日本特開2008 - 9265
發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述專利文獻(xiàn)I所示的技術(shù)中，是對(duì)電動(dòng)機(jī)施加上述交變電壓的方式，而且，必須至少在從0°到180°的范圍內(nèi)改變方向而施加交變電壓。此外，由于需要進(jìn)行從dc軸電壓向三相電壓的坐標(biāo)變換，因此，存在測(cè)定同步電動(dòng)機(jī)的電感需要時(shí)間的問題。
另外，在上述專利文獻(xiàn)2所示的技術(shù)中，由于是以磁極(永磁體)的位置為基準(zhǔn)，將為了測(cè)定電感而施加的交變電壓沿與該磁極平行的方向和垂直的方向施加的方式，因此，存在必須在測(cè)定電感之前進(jìn)行磁極位置檢測(cè)的問題。另外，在上述專利文獻(xiàn)3所示的技術(shù)中，由于是將高頻的方形波信號(hào)與d軸或q軸電流指令值或電壓指令值疊加的方式，因此，為了測(cè)定電感而需要進(jìn)行電流控制運(yùn)算、矢量控制運(yùn)算及電壓坐標(biāo)變換運(yùn)算，因此，存在下述問題，即，為了對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的電感進(jìn)行測(cè)定，直至上述全部運(yùn)算完成之前需要時(shí)間。本發(fā)明就是鑒于上述課題而提出的，其目的在于，提供一種高速且簡(jiǎn)便的同步電動(dòng)機(jī)的電感測(cè)定裝置及測(cè)定方法，其對(duì)同步電動(dòng)機(jī)施加三相高頻旋轉(zhuǎn)電壓，根據(jù)在電動(dòng)機(jī)電流中含有的與高頻電壓相同頻率的分量，計(jì)算電感。由此，不需要進(jìn)行上述的電壓坐標(biāo)變換、測(cè)定電感前的磁極位置檢測(cè)、電流控制運(yùn)算及矢量控制運(yùn)算。本發(fā)明所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的電感測(cè)定裝置，其特征在于，具有:電壓變換器，其對(duì)高頻電壓指令進(jìn)行變換，并施加至同步電動(dòng)機(jī)；電壓指令生成器，其生成向所述電壓變換器輸入的高頻電壓指令；電流檢測(cè)器，其對(duì)所述同步電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行檢測(cè)；坐標(biāo)變換器，其將由所述電流檢測(cè)器檢測(cè)到的電流變換為相對(duì)于固定坐標(biāo)系位于任意相位的正交雙軸坐標(biāo)系上的電流，并輸出所述正交雙軸坐標(biāo)系中的一個(gè)軸的電流；基波分量提取器，其提取所述正交雙軸坐標(biāo)系中的一個(gè)軸的電流中含有的與所述高頻電壓相同頻率的分量；以及電感計(jì)算器，其根據(jù)所述高頻電壓的有效值、頻率及所述基波分量提取器的輸出，計(jì)算電感。并且，所述電壓指令生成器生成具有可變的電壓有效值和以與同步電動(dòng)機(jī)可同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頻率的最大值相比足夠高的頻率值為基頻的三相高頻旋轉(zhuǎn)電壓指令，并輸出至所述電壓變換器。發(fā)明的效果如上所述，本發(fā)明通過使用三相高頻旋轉(zhuǎn)電壓作為施加至同步電動(dòng)機(jī)的電壓指令，就能夠高速且簡(jiǎn)便地測(cè)定同步電動(dòng)機(jī)的電感，而不需要現(xiàn)有技術(shù)中所必須進(jìn)行的電壓坐標(biāo)變換、測(cè)定電感前的磁極位置檢測(cè)、電流控制運(yùn)算及矢量控制運(yùn)算。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I中的同步電動(dòng)機(jī)的電感測(cè)定裝置的圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I中的固定坐標(biāo)系與任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的關(guān)系的圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式I中的同步電動(dòng)機(jī)的電感測(cè)定裝置的動(dòng)作流程圖。圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式I中的同步電動(dòng)機(jī)的電感測(cè)定裝置的動(dòng)作中測(cè)定Y軸的電感L Y (In)的處理流程圖。圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式I中的同步電動(dòng)機(jī)的電感測(cè)定裝置的動(dòng)作中計(jì)算Ly(ξ )的處理流程圖。圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式I中的電感測(cè)定的時(shí)序圖。
具體實(shí)施方 式實(shí)施方式1.
圖1是表示本實(shí)施方式I中的同步電動(dòng)機(jī)的電感測(cè)定裝置的圖。此外，本發(fā)明并不受本實(shí)施方式限定。在圖1中，電感測(cè)定裝置I內(nèi)的電壓指令生成器2，生成使所述電壓變換器3的輸出電壓的基頻為fh、該輸出電壓的頻率為fh時(shí)的分量的有效值為Vh的三相高頻旋轉(zhuǎn)電壓指令V*uvw作為施加至電壓變換器3的電壓指令。在這里，所述三相高頻旋轉(zhuǎn)電壓指令V*uvw是以同步電動(dòng)機(jī)8不旋轉(zhuǎn)程度的足夠高的頻率作為基頻、各相的電壓有效值相等、各相之間的相位差為120°的三相交流電壓指令。所述三相高頻旋轉(zhuǎn)電壓指令V*uw由所述電壓變換器3以公知的三角波比較PWM方式變換為三相電壓Vuw，并施加至所述同步電動(dòng)機(jī)8。電流檢測(cè)器4對(duì)所述同步電動(dòng)機(jī)8的相電流Iuvw進(jìn)行檢測(cè)。并且，如圖2所示，坐標(biāo)變換器5將所述相電流Iuvw變換為由Y軸及δ軸構(gòu)成的任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系10上的電流，并輸出其中的Y軸電流I Y，其中，該任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系10是相對(duì)于由u軸、V軸及W軸構(gòu)成的固定坐標(biāo)系9旋轉(zhuǎn)任意相位角ξ后得到的。此外，在本發(fā)明中，將Y軸設(shè)為電流觀測(cè)軸。基波分量提取器6提取在所述坐標(biāo)變換器5的輸出即Y軸電流IY中含有的、與高頻電壓的基波相同頻率的分量Ih Y。電感計(jì)算器7使用所述基波分量提取器6的輸出Ih Y、高頻旋轉(zhuǎn)電壓的基頻fh、和該高頻旋轉(zhuǎn)電壓的基頻分量的有效值Vh，對(duì)所述同步電動(dòng)機(jī)8的Y軸電感LY進(jìn)行運(yùn)算。另外，d軸電感Ld及q軸電感Lq為，在所述坐標(biāo)變換器5中，將任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系10相對(duì)于所述固定坐標(biāo)系9的相位ξ從0°變化至180°時(shí)所述電感計(jì)算器7的運(yùn)算結(jié)果，并且將Y軸的電感即Ly的最小值確定為L(zhǎng)d、將最大值確定為L(zhǎng)q。圖3是本實(shí)施方式I中的同步電動(dòng)機(jī)的電感測(cè)定裝置的動(dòng)作流程圖。首先，在步驟3A中，為了測(cè)定同步電動(dòng)機(jī)的電感相對(duì)于在同步電動(dòng)機(jī)中流過的電流的飽和特性，而設(shè)定進(jìn)行電感測(cè)定的電流目標(biāo)值In (η = 1、2、3、…、N)。在這里，η是測(cè)定電感時(shí)的測(cè)定點(diǎn)編號(hào)。接下來，在步驟3Β中，對(duì)所述設(shè)定的電流目標(biāo)值In時(shí)的Y軸的電感Ly (In)進(jìn)行測(cè)定。在這里，在圖4中示出對(duì)Y軸的電感Ly (In)進(jìn)行測(cè)定的處理流程。其中，在步驟4Α中，為了使目標(biāo)電流值In流過同步電動(dòng)機(jī)8的各相，而通過電壓指令生成器2使電壓指令值的絕對(duì)值增加，在步驟4Β中，將高頻旋轉(zhuǎn)電壓指令輸入至電壓變換器3。接下來，在步驟4C中，由電流檢測(cè)器4檢測(cè)同步電動(dòng)機(jī)8的各相電流，在步驟4D中，對(duì)該檢測(cè)到的各相的電流值和所述目標(biāo)電流值In進(jìn)行比較。這時(shí)，在所述檢測(cè)到的各相的電流值比所述目標(biāo)電流值In低的情況下，再次在步驟4Α中使電壓指令值的絕對(duì)值上升，實(shí)施步驟4Β及其以后的處理。另一方面，在步驟4D中，在所述檢測(cè)到的各相的電流值大于或等于所述目標(biāo)電流值In的情況下，在步驟4Ε中，在使電壓指令生成器2中的電壓指令的振幅固定的狀態(tài)下，計(jì)算電感相對(duì)于同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的分布、即Ly (ξ)。在這里，Ly(I)是在使任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系10的相位即根據(jù)u相測(cè)定的Y軸的相位從0°變化至180°的過程中，Y軸的相位處于ξ °位置時(shí)的Y軸方向的電感。圖5示出所述LyK)的計(jì)算處理流程圖。首先，在步驟5Α中，通過將同步電動(dòng)機(jī)8的相電流變換為由Y軸及δ軸構(gòu)成的任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系10上的電流，從而得到Y(jié)軸電流i Y ( ξ )，其中，任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系10是相對(duì)于由u軸、V軸及w軸構(gòu)成的固定坐標(biāo)系9旋轉(zhuǎn)任意相位角I后得到的。

接下來，在步驟5Β中，通過公知的數(shù)字濾波或傅立葉變換等方法，從所述Y軸電流i Y中提取基波分量ih Y，然后在步驟5C中，計(jì)算Y軸電流i Y ( ξ )的有效值Ih Y。并且，在步驟中，在將三相電壓指令換算為由Y軸及δ軸構(gòu)成的任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系10上的電壓值后的值中，基于Y軸電壓分量的基波有效值Vh Y、頻率fh、以及Y軸電流的基波有效值Ih Y，計(jì)算相對(duì)于u相而位于相位ξ位置處的Y軸方向的電感Ly (ξ)，其中，該任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系10是相對(duì)于由u軸、V軸及W軸構(gòu)成的固定坐標(biāo)系9旋轉(zhuǎn)任意相位角ξ后得到的。對(duì)于從所述步驟4Α至步驟4Ε、及從步驟5Α至步驟的一系列處理，在以與高頻旋轉(zhuǎn)電壓的基頻相比足夠低的固定頻率，使ξ在同步電動(dòng)機(jī)控制裝置預(yù)先設(shè)定的ξ的掃描區(qū)間的范圍內(nèi)沿一定方向變化的期間內(nèi)，以一定的采樣間隔反復(fù)進(jìn)行。在這里，所謂掃描區(qū)間，是指為了測(cè)定Y軸電感而使I變化的范圍，該掃描區(qū)間按照以至少大于或等于同步電動(dòng)機(jī)的電角的半個(gè)周期即180°進(jìn)行掃描的方式預(yù)先設(shè)定。在所述預(yù)先設(shè)定的ξ掃描區(qū)間中，如果所述一系列的處理結(jié)束，在步驟4F中，對(duì)于電感相對(duì)于同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置的分布的大于或等于一個(gè)周期結(jié)束了 Ly (ξ)值的計(jì)算，則結(jié)束所述設(shè)定的In下的Y軸電感Ly (In)的測(cè)定。接下來，在步驟3C中，提取上述測(cè)定的Y軸電流的基波有效值IhY (In)的最大值及最小值，分別確定為d軸電流Id及q軸電流Iq。并且，提取Y軸電感Ly (In)的最大值及最小值，分別確定為d軸電感Ld及q軸電感Lq。并且，在步驟3D中，在上述測(cè)定點(diǎn)編號(hào)η比同步電動(dòng)機(jī)控制裝置預(yù)先設(shè)定的值N小的情況下，在步驟3Ε中，使η遞增，重復(fù)執(zhí)行步驟3Α至步驟3C的處理，從而測(cè)定與多個(gè)同步電動(dòng)機(jī)電流值相對(duì)應(yīng)的電感值。并且，在測(cè)定點(diǎn)編號(hào)η與預(yù)先設(shè)定的值N相等時(shí)，通過步驟3F，針對(duì)測(cè)定出的Id及Ld以及Iq及Lq的多個(gè)測(cè)定結(jié)果，使用最小二乘法等方法，以電流的函數(shù)L (i)的形式導(dǎo)出電感的飽和特性。在這里，圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式I中的電感測(cè)定的時(shí)序圖。可知在掃描角15的各個(gè)時(shí)刻，分別對(duì)應(yīng)于電壓振幅14得到Y(jié)軸電流基波有效值18和Y軸電感19，對(duì)應(yīng)于電壓振幅13得到Y(jié)軸電流基波有效值17和Y軸電感20，對(duì)應(yīng)于電壓振幅12得到Y(jié)軸電流基波有效值16和Y軸電感21。如上所述，由于在本發(fā)明的實(shí)施方式I中，電壓指令生成器2生成的電壓指令為三相高頻旋轉(zhuǎn)電壓，不同于對(duì)單一軸方向的交流電壓指令進(jìn)行坐標(biāo)變換并在各個(gè)方向施加交變電壓的方法，所以不需要用于直接生成三相電壓指令的坐標(biāo)變換，而且，能夠同時(shí)在電動(dòng)機(jī)的全部相位方向施加電壓。因此，能夠縮短對(duì)電動(dòng)機(jī)施加電壓所需的時(shí)間，其結(jié)果，能夠縮短測(cè)定同步電動(dòng)機(jī)的電感所需的時(shí)間。另外，在坐標(biāo)變換器5中，通過在從任意相位開始至大于或等于同步電動(dòng)機(jī)的電角的半個(gè)周期的區(qū)間內(nèi)給出作為電流觀測(cè)軸的Y軸的相位ξ，從而求出d軸電感LcUq軸電感Lq，因此，無需事先進(jìn)行磁極位置檢測(cè)就能夠進(jìn)行電感測(cè)定。此外，由于使用高頻信號(hào)本身作為電壓指令，因此不同于與指令值疊加的方法，不需要電流控制運(yùn)算器等，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的電感進(jìn)行測(cè)定。實(shí)施方式2.
在上述實(shí)施方式I中，雖然按照根據(jù)電感計(jì)算器7的運(yùn)算結(jié)果L_ Y的最小值、最大值分別求出Lc ULq的方式構(gòu)成，但通過使用基波分量提取器6的輸出ih_Y的最大值Id、最小值Iq計(jì)算電感，從而即使不在ξ的掃描區(qū)間內(nèi)針對(duì)全部的ξ值求出 _Υ(ξ)，也能夠直接計(jì)算出d軸電感Ld及q軸電感Lq，因此能夠以較少的計(jì)算量求出Ld、Lq。實(shí)施方式3.
在上述實(shí)施方式I中，并未言及高頻電壓指令的波形的種類，但通過使用矩形波狀的電壓指令，從而作為向輸出矩形波的三角波比較PWM方式的功率變換器賦予的指令，與正弦波的情況相比，能夠減小功率變換器2前后的電壓誤差，提高電感的測(cè)定精度。標(biāo)號(hào)的說明I電感測(cè)定裝置2電壓指令生成器3電壓變換器4電流檢測(cè)器5坐標(biāo)變換器6基波分量提取器7電感計(jì)算器8 同步電動(dòng)機(jī)9固定坐標(biāo)系10任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) 系
權(quán)利要求
1.一種同步電動(dòng)機(jī)的電感測(cè)定裝置，其特征在于，具有: 電壓變換器，其對(duì)高頻電壓進(jìn)行變換并施加至同步電動(dòng)機(jī)； 電壓指令生成器，其生成向所述電壓變換器輸入的高頻電壓指令； 電流檢測(cè)器，其對(duì)所述同步電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行檢測(cè)； 坐標(biāo)變換器，其將由所述電流檢測(cè)器檢測(cè)到的電流變換為相對(duì)于固定坐標(biāo)系位于任意相位的正交雙軸坐標(biāo)系上的電流,并輸出所述正交雙軸坐標(biāo)系中的一個(gè)軸的電流； 基波分量提取器，其提取所述正交雙軸坐標(biāo)系中的一個(gè)軸的電流中含有的與所述高頻電壓相同頻率的分量；以及 電感計(jì)算器，其根據(jù)所述高頻電壓的有效值、頻率及所述基波分量提取器的輸出，計(jì)算電感， 所述電壓指令生成器生成可變的電壓有效值和以與同步電動(dòng)機(jī)可同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頻率的最大值相比足夠高的頻率值為基頻的三相高頻旋轉(zhuǎn)電壓，并輸出至所述電壓變換器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電動(dòng)機(jī)的電感測(cè)定裝置，其特征在于， 所述坐標(biāo)變換器的所述固定坐標(biāo)系是由U軸、V軸及W軸構(gòu)成的坐標(biāo)系，所述正交雙軸坐標(biāo)系由Y軸及δ軸構(gòu)成，所述正交雙軸坐標(biāo)系中的一個(gè)軸的電流是Y軸電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電動(dòng)機(jī)的電感測(cè)定裝置，其特征在于， 所述坐標(biāo)變換器通過至少以電角180°進(jìn)行從所述固定坐標(biāo)系向所述正交雙軸坐標(biāo)系的變換，從而根據(jù)所述電感計(jì)算器的最小值及最大值，求出同步電動(dòng)機(jī)的d軸電感及q軸電感。
4.一種同步電動(dòng)機(jī)的電感測(cè)定方法，其特征在于，由以下步驟構(gòu)成: 電流目標(biāo)值設(shè)定步驟，在該步驟中，設(shè)定對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的電感進(jìn)行測(cè)定的電流目標(biāo)值； 電感測(cè)定步驟，在該步驟中，對(duì)所述設(shè)定的電流目標(biāo)值時(shí)的Y軸電感進(jìn)行測(cè)定； Y軸電流測(cè)定步驟，在該步驟中，對(duì)Y軸的電流進(jìn)行測(cè)定； 電流.電感提取步驟，在該步驟中，提取所述設(shè)定的電流目標(biāo)值時(shí)的所述Y軸電流的執(zhí)行值的最大值及最小值，分別作為d軸電流、q軸電流，提取所述Y軸電感的最大值和最小值，分別作為d軸電感、q軸電感；以及 飽和特性計(jì)算步驟，在該步驟中，基于所述d軸電流、q軸電流、d軸電感及q軸電感，求出電感相對(duì)于電流的飽和特性。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步電動(dòng)機(jī)的電感測(cè)定方法，其特征在于， 所述電感測(cè)定步驟由以下步驟構(gòu)成: 相電流檢測(cè)步驟，在該步驟中，對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的各相電流進(jìn)行檢測(cè)； 電流檢測(cè)結(jié)束判定步驟，在該步驟中，根據(jù)通過所述相電流檢測(cè)步驟檢測(cè)到的同步電動(dòng)機(jī)的各相電流、和所述電流目標(biāo)值的大小關(guān)系，判定是否結(jié)束電流檢測(cè)； 電感分布測(cè)定步驟，在該步驟中，測(cè)定電感相對(duì)于同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的分布；以及電感分布測(cè)定結(jié)束判定步驟，在該步驟中，對(duì)預(yù)先設(shè)定的電感測(cè)定數(shù)量下的電感分布測(cè)定是否結(jié)束進(jìn)行判定。
全文摘要
提供一種在對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的電感進(jìn)行測(cè)定時(shí)高速且簡(jiǎn)便的同步電動(dòng)機(jī)的電感裝置。對(duì)同步電動(dòng)機(jī)施加三相高頻旋轉(zhuǎn)電壓，根據(jù)電動(dòng)機(jī)電流中含有的與高頻電壓相同頻率的分量，計(jì)算電感。
文檔編號(hào)H02P21/00GK103250343SQ201080070540
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者足立章二, 金原義彥 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社