專利名稱：用于提花機(jī)同步控制的伺服控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于提花機(jī)的自動控制裝置領(lǐng)域，具體為一種用于提花機(jī)同步控制的伺服控制裝置。
背景技術(shù)：
提花機(jī)工作時需要控制主軸和提花軸同步轉(zhuǎn)動，目前的控制裝置如圖1所示，主軸11和第一垂直錐齒輪21連接，第一垂直錐齒輪21和第一水平錐齒輪22互相嚙合，提花軸12和第二垂直錐齒輪23連接，第二垂直錐齒輪23和第二水平錐齒輪24互相嚙合，第一水平錐齒輪22和第二水平錐齒輪24之間通過連接桿25連接。工作時，隨著主軸11的轉(zhuǎn)動，順序通過第一垂直錐齒輪21、第一水平錐齒輪22、連接桿25、第二水平錐齒輪24和第二垂直錐齒輪23的傳動，帶動提花軸12和主軸11轉(zhuǎn)動，達(dá)到同步控制的目的。由于主軸11 和提花軸12之間的距離較長，因此連接桿25較長，傳動力又較大，因此各錐齒輪使用壽命短；多級傳動導(dǎo)致傳動效率較低；而且由于裝置體積大質(zhì)量大，因此難以適用于對已有設(shè)備的改造，適用范圍窄。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種的結(jié)構(gòu)簡單、體積緊湊、傳動效率高、控制精確、適用范圍廣的控制裝置，本實(shí)用新型公開了一種用于提花機(jī)同步控制的伺服控制裝置。本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案達(dá)到發(fā)明目的一種用于提花機(jī)同步控制的伺服控制裝置，包括主軸編碼器、編碼器信號轉(zhuǎn)接器、 伺服控制器、伺服電機(jī)、減速器、主電控和輸出繼電器，其特征是主軸編碼器通過編碼器信號轉(zhuǎn)接器和伺服控制器連接，伺服控制器通過輸出繼電器和主電控連接，伺服控制器通過通信線和伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和減速器連接。所述的用于提花機(jī)同步控制的伺服控制裝置，其特征是主軸編碼器的取樣頻率為次/轉(zhuǎn)，編碼器信號轉(zhuǎn)接器輸出差分信號，伺服電機(jī)的輸出功率為15kw，減速器的減速比為 6:1 12:1。本實(shí)用新型使用時，將主軸編碼器設(shè)在提花機(jī)的主軸上與反向?qū)ぞ曇黄痣S動的位置，將減速器的輸出軸和提花機(jī)的提花軸連接，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動時，主軸編碼器對主軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行取樣，并將取樣信號通過編碼器信號轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成差分信號后再輸入伺服控制器，伺服控制器輸出相應(yīng)的控制信號控制伺服電機(jī)以設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，并通過減速器帶動提花軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)對主軸和提花軸的同步控制。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高，控制精度高，角度偏差小于士3°，適用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于對舊式織機(jī)的改造。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)對提花機(jī)主軸和提花軸同步轉(zhuǎn)動的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下通過具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。實(shí)施例1 一種用于提花機(jī)同步控制的伺服控制裝置，包括主軸編碼器1、編碼器信號轉(zhuǎn)接器 2、伺服控制器3、伺服電機(jī)4、減速器5、主電控6和輸出繼電器7，如圖2所示，具體結(jié)構(gòu)是 主軸編碼器1通過編碼器信號轉(zhuǎn)接器2和伺服控制器3連接，伺服控制器3通過輸出繼電器7和主電控6連接，伺服控制器3通過通信線和伺服電機(jī)4連接，伺服電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸和減速器5連接。本實(shí)施例中，主軸編碼器1的取樣頻率為2500次/轉(zhuǎn)，編碼器信號轉(zhuǎn)接器2 輸出差分信號，伺服電機(jī)4的輸出功率為15kw，減速器5的減速比可以在6:1 12:1，本實(shí)施例取10:1。本實(shí)施例使用時，如圖2所示，將主軸編碼器1設(shè)在提花機(jī)的主軸11上與反向?qū)ぞ曇黄痣S動的位置，將減速器5的輸出軸和提花機(jī)的提花軸12連接，當(dāng)主軸11轉(zhuǎn)動時，主軸編碼器1對主軸11的轉(zhuǎn)速進(jìn)行取樣，并將取樣信號通過編碼器信號轉(zhuǎn)換器2轉(zhuǎn)換成差分信號后再輸入伺服控制器3，伺服控制器3輸出相應(yīng)的控制信號控制伺服電機(jī)4以設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，并通過減速器5帶動提花軸12轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)對主軸和提花軸的同步控制。
權(quán)利要求1.一種用于提花機(jī)同步控制的伺服控制裝置，包括主軸編碼器(1)、編碼器信號轉(zhuǎn)接器(2)、伺服控制器(3)、伺服電機(jī)(4)、減速器(5)、主電控(6)和輸出繼電器(7)，其特征是主軸編碼器(1)通過編碼器信號轉(zhuǎn)接器(2)和伺服控制器(3)連接，伺服控制器(3)通過輸出繼電器(7)和主電控(6)連接，伺服控制器(3)通過通信線和伺服電機(jī)⑷連接，伺服電機(jī)⑷的轉(zhuǎn)軸和減速器(5)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于提花機(jī)同步控制的伺服控制裝置，其特征是主軸編碼器 (1)的取樣頻率為2500次/轉(zhuǎn)，編碼器信號轉(zhuǎn)接器⑵輸出差分信號，伺服電機(jī)⑷的輸出功率為15kw，減速器(5)的減速比為6:1 12:1。
專利摘要本實(shí)用新型涉及用于提花機(jī)的自動控制裝置領(lǐng)域，具體為一種用于提花機(jī)同步控制的伺服控制裝置。一種用于提花機(jī)同步控制的伺服控制裝置，包括主軸編碼器(1)、編碼器信號轉(zhuǎn)接器(2)、伺服控制器(3)、伺服電機(jī)(4)、減速器(5)、主電控(6)和輸出繼電器(7)，其特征是主軸編碼器(1)通過編碼器信號轉(zhuǎn)接器(2)和伺服控制器(3)連接，伺服控制器(3)通過輸出繼電器(7)和主電控(6)連接，伺服控制器(3)通過通信線和伺服電機(jī)(4)連接，伺服電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)軸和減速器(5)連接。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高，控制精度高，適用范圍廣。
文檔編號H02P6/16GK202000056SQ20112006558
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月14日
發(fā)明者劉占永, 劉向陽, 宋敬育, 趙一凡 申請人:上海御能動力科技有限公司