專利名稱：伺服電動(dòng)缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種伺服電動(dòng)缸，它是一種提供直線位移的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，普遍使用的直線位移驅(qū)動(dòng)裝置為液壓或氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，它們是將電能轉(zhuǎn)化為液壓能或壓力能，再通過控制、調(diào)節(jié)，最終經(jīng)執(zhí)行器(油缸、氣缸)轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)活塞桿直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。這種裝置由于采用液體或氣體來傳遞動(dòng)力，傳動(dòng)過程中能量損失較大，缸體中的液體或氣體還易泄漏，易污染工作場(chǎng)地；并且，其控制精度不高，對(duì)于動(dòng)作的速度、位置及推力不能準(zhǔn)確控制，在精度要求高的場(chǎng)合不適用，例如戰(zhàn)艦與飛機(jī)的艙門開啟，座椅高低調(diào)節(jié)，武器隨動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，試驗(yàn)升降支架，自動(dòng)化生產(chǎn)線，自動(dòng)化裝配線，各種機(jī)械手等。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種動(dòng)作速度、位置及推力均可控，且精度高的伺服電動(dòng)缸。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種伺服電動(dòng)缸，包括伺服電機(jī)、缸筒、絲杠副以及推桿；所述缸筒由前端板、后端板以及連接在前端板和后端板之間的鋁合金筒體構(gòu)成；所述絲杠副設(shè)于缸筒內(nèi)，絲杠副中的螺桿沿缸筒的中心軸線設(shè)置，其后端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于后端板上；所述絲杠副中的螺母固定設(shè)在一螺母座上，該螺母座與鋁合金筒體的內(nèi)壁間設(shè)有沿筒體軸線方向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述推桿為套筒狀結(jié)構(gòu)，其以敞口的后端從前向后套于絲杠副中的螺桿上，且相對(duì)螺母座固定連接；所述前端板上對(duì)應(yīng)于推桿的前端設(shè)有導(dǎo)向通孔，推桿的前端從該導(dǎo)向通孔中伸出；所述伺服電機(jī)與絲杠副中的螺桿后端傳動(dòng)連接，經(jīng)絲杠副驅(qū)動(dòng)推桿伸出作用；并且，所述推桿后端與螺母座間設(shè)有壓力傳感器，所述推桿的后端或螺母座上設(shè)有磁性元件，而在鋁合金筒體外部上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于感應(yīng)磁性元件的磁性開關(guān)，構(gòu)成限位開關(guān)結(jié)構(gòu)。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下所述伺服電機(jī)的輸出軸與絲杠副中的螺桿經(jīng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，同步帶傳動(dòng)具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，從而保證伺服電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)原理及帶來的效果是本實(shí)用新型將伺服電機(jī)與絲杠副一體化設(shè)計(jì)成模塊化的產(chǎn)品，同時(shí)將伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)——精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成推桿的精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制。精密位置控制，控制精度達(dá)到0. Olmm ；精密推力控制，因增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型可以在惡劣環(huán)境下無故障、長(zhǎng)期工作， 并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。所以可以廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。本實(shí)用新型可以完全替代液壓缸和氣缸，并且具有更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接， 實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。
附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。以上附圖中1、伺服電機(jī)；2、缸筒；3、推桿；4、前端板；5、后端板；6、鋁合金筒體； 7、螺桿；8、螺母；9、螺母座；10、導(dǎo)向通孔；11、壓力傳感器；12、磁性元件；13、磁性開關(guān)； 14、支撐板；15、同步帶輪；16、同步帶輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例參見附圖1所示一種伺服電動(dòng)缸，包括伺服電機(jī)1、缸筒2、絲杠副以及推桿3。所述缸筒2由前端板4、后端板5以及連接在前端板4和后端板5之間的鋁合金筒體6構(gòu)成；所述絲杠副設(shè)于缸筒2內(nèi)，絲杠副中的螺桿7沿缸筒2的中心軸線設(shè)置，其后端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于后端板5上；所述絲杠副中的螺母8固定設(shè)在一螺母座9上，該螺母座9與鋁合金筒體6的內(nèi)壁間設(shè)有沿筒體軸線方向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以是在鋁合金筒體6內(nèi)壁上設(shè)導(dǎo)向槽，而螺母座9上對(duì)應(yīng)設(shè)凸起與導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合。所述推桿3為套筒狀結(jié)構(gòu)，其以敞口的后端從前向后套于絲杠副中的螺桿7上，且相對(duì)螺母座9固定連接。所述前端板4上對(duì)應(yīng)于推桿3的前端設(shè)有導(dǎo)向通孔10，推桿3的前端從該導(dǎo)向通孔10中伸出。所述伺服電機(jī)1與絲杠副中的螺桿7后端傳動(dòng)連接，經(jīng)絲杠副驅(qū)動(dòng)推桿3伸出作用。所述推桿3后端與螺母座9間設(shè)有壓力傳感器11，所述推桿3的后端(或螺母座) 上設(shè)有磁性元件12，磁性元件12如圖所示可以是一磁環(huán)，而在鋁合金筒體6外部上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于感應(yīng)磁性元件12的磁性開關(guān)13，構(gòu)成限位開關(guān)結(jié)構(gòu)。具體，如附圖1所示，還設(shè)有一支撐板14，所述伺服電機(jī)1和缸筒2均安裝支撐板 14的同一面上，在支撐板14的另一面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置兩個(gè)同步帶輪15，這兩同步帶輪15中一者與伺服電機(jī)1的輸出軸連接，另一者與絲杠副中的螺桿7連接；所述兩同步帶輪15上套設(shè)一閉環(huán)的同步帶16，以此伺服電機(jī)1的輸出軸與絲杠副中的螺桿7經(jīng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種伺服電動(dòng)缸，其特征在于包括伺服電機(jī)、缸筒、絲杠副以及推桿；所述缸筒由前端板、后端板以及連接在前端板和后端板之間的鋁合金筒體構(gòu)成；所述絲杠副設(shè)于缸筒內(nèi)，絲杠副中的螺桿沿缸筒的中心軸線設(shè)置，其后端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于后端板上；所述絲杠副中的螺母固定設(shè)在一螺母座上，該螺母座與鋁合金筒體的內(nèi)壁間設(shè)有沿筒體軸線方向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述推桿為套筒狀結(jié)構(gòu)，其以敞口的后端從前向后套于絲杠副中的螺桿上，且相對(duì)螺母座固定連接；所述前端板上對(duì)應(yīng)于推桿的前端設(shè)有導(dǎo)向通孔，推桿的前端從該導(dǎo)向通孔中伸出；所述伺服電機(jī)與絲杠副中的螺桿后端傳動(dòng)連接，經(jīng)絲杠副驅(qū)動(dòng)推桿伸出作用；并且， 所述推桿后端與螺母座間設(shè)有壓力傳感器，所述推桿的后端或螺母座上設(shè)有磁性元件，而在鋁合金筒體外部上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于感應(yīng)磁性元件的磁性開關(guān)，構(gòu)成限位開關(guān)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述伺服電動(dòng)缸，其特征在于所述伺服電機(jī)的輸出軸與絲杠副中的螺桿經(jīng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
專利摘要一種伺服電動(dòng)缸，其特征在于包括伺服電機(jī)、缸筒、絲杠副以及推桿；缸筒由前端板、后端板以及連接在前端板和后端板之間的鋁合金筒體構(gòu)成；絲杠副中的螺桿沿缸筒的中心軸線設(shè)置，其后端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于后端板上；絲杠副中的螺母固定設(shè)在一螺母座上，該螺母座與鋁合金筒體的內(nèi)壁間設(shè)有沿筒體軸線方向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述推桿為套筒狀結(jié)構(gòu)，其以敞口的后端套于絲杠副中的螺桿上，且相對(duì)螺母座固定連接；所述伺服電機(jī)與絲杠副中的螺桿后端傳動(dòng)連接，經(jīng)絲杠副驅(qū)動(dòng)推桿伸出作用。本實(shí)用新型精密位置控制，控制精度達(dá)到0.01mm；精密推力控制，因增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)H02K7/06GK202034848SQ20112010559
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者彭志倫, 程先鋒, 羅宿, 蔡林虎, 陳國(guó)平 申請(qǐng)人:蘇州通錦精密工業(yè)有限公司